CN217450751U - 一种适用于to-247框架自动贴合设备的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于TO‑247框架自动贴合设备的点胶装置，包括机架，所述机架上设置有点胶固定平台，所述点胶固定平台上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上通过第一滑块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构和第二点胶机构，同步移动的所述第一点胶机构和第二点胶机构均与传动机构相传动连接，所述传动机构设置在点胶固定平台上；所述机架上设置有相机定位装置，所述相机定位装置与控制装置相连，所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶机构和第二点胶机构相电联。本实用新型能实现对点胶的质量，达到降低成本的目的。

Description

一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶装置，尤其涉及一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置。

背景技术

目前，针对TO-247(MOS管)框架的自动贴合安装，由于在组装前需要进行点胶，而一般的点胶只能是在指定的区域内，产品移动至该区域内进行点胶操作，这样就会导致不能很好的覆盖到需要点胶的位置，从而影响点胶的质量。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，包括机架，所述机架上设置有点胶固定平台，所述点胶固定平台上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上通过第一滑块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构和第二点胶机构，同步移动的所述第一点胶机构和第二点胶机构均与传动机构相传动连接，所述传动机构设置在点胶固定平台上；

所述第一点胶机构包括Y轴平台，所述Y轴平台上设置有Y轴滑轨，所述 Y轴滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有Z轴平台，所述Y轴平台的一侧上设置有Y轴固定板，所述Y轴固定板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴穿过Y轴固定板与Y轴主动轮相连，所述Y轴固定板上设置有第二丝杆，所述第二丝杆上套装有第二滑套，所述第二滑套与Y轴平台的底部相连，所述第二丝杆的一端穿过Y轴固定板与Y轴从动轮相连，所述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连；

所述Y轴平台上设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板的顶端上设置有Z轴顶板，所述Z轴顶板上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴穿过Z 轴顶板与Z轴主动轮相连，所述Z轴顶板上穿接有第三丝杆，所述第三丝杆的上端穿过Z轴顶板与Z轴从动轮相连，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带想相连，所述Z轴固定板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上通过连接块与第三滑套相连，所述第三滑套套装在第三丝杆上，所述Z轴安装板上设置有连接支架，所述连接支架上设置有点胶桶；

所述机架上设置有相机定位装置，所述相机定位装置与控制装置相连，所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶机构和第二点胶机构相电联。

优选地，所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，所述相机定位装置通过相机固定支架设置在机架上，所述相机定位装置的工作端朝向产品。

优选地，所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，所述传动机构包括第一驱动装置、第一丝杆以及第一滑套，所述第一丝杆通过X轴固定板设置在点胶固定平台上，所述第一丝杆上设置有第一滑套，所述第一滑套与第一点胶机构和第二点胶机构相连，所述第一丝杆的一端穿过X轴固定板与 X轴从动轮相连，所述第一驱动装置设置在点胶固定平台上的底端上，所述第一驱动装置的驱动轴上设置有X轴主动轮，所述X轴主动轮通过同步带与X轴从动轮相连。

优选地，所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，所述点胶桶通过夹紧块连接在连接支架上。

优选地，所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，所述夹紧块插接在连接支架上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过相机定位装置与点胶机构的配合，使其能将点胶机构按照需要点胶至指定为位置，从而提高点胶的质量，同时也不需要返工，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，包括机架，所述机架上设置有点胶固定平台1，所述点胶固定平台1上设置有X 轴滑轨2，所述X轴滑轨2上通过第一滑块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构3和第二点胶机构4，同步移动的所述第一点胶机构3和第二点胶机构4均与传动机构相传动连接，所述传动机构设置在点胶固定平台1上；所述第一点胶机构3包括Y轴平台31，所述Y轴平台31上设置有Y轴滑轨32，所述Y轴滑轨32上设置有第三滑块33，所述第三滑块33上设置有Z轴平台34，所述Y轴平台31的一侧上设置有Y轴固定板35，所述Y轴固定板35上设置有第二驱动装置36，所述第二驱动装置36的驱动轴穿过Y轴固定板35与Y轴主动轮相连，所述Y轴固定板35上设置有第二丝杆37，所述第二丝杆37上套装有第二滑套，所述第二滑套与Y轴平台31的底部相连，所述第二丝杆37的一端穿过Y轴固定板35与Y轴从动轮相连，所述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连；所述Y轴平台31上设置有Z轴固定板38，所述Z轴固定板38的顶端上设置有Z轴顶板39，所述Z轴顶板39上设置有第三驱动装置310，所述第三驱动装置310的驱动轴穿过Z轴顶板39与Z轴主动轮相连，所述Z轴顶板 39上穿接有第三丝杆，所述第三丝杆的上端穿过Z轴顶板39与Z轴从动轮相连，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带想相连，所述Z轴固定板38上设置有Z轴滑轨311，所述Z轴滑轨311，上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有Z轴安装板312，所述Z轴安装板312上通过连接块与第三滑套相连，所述第三滑套套装在第三丝杆上，所述Z轴安装板312上设置有连接支架313，所述连接支架313上设置有点胶桶；所述机架上设置有相机定位装置5，所述相机定位装置5与控制装置相连，所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶机构3 和第二点胶机构4相电联。

其中，第一点胶机构3和第二点胶机构4之间设有间距，该间距以本领域技术人员依据产品而设定，这边不再做任何的赘述。

本实用新型中相机定位装置5位于点胶固定平台的前方，从而可以实现对产品的提前拍摄。

本实用新型的点胶桶为锡膏桶，其通过与吹气装置相连实现点胶的目的，该点胶的操作为本领域技术人员已知的技术，这边不作任何的赘述。

本实用新型中所述相机定位装置5通过相机固定支架设置在机架上，所述相机定位装置的工作端朝向产品。

本实用新型中所述传动机构包括第一驱动装置、第一丝杆以及第一滑套，所述第一丝杆通过X轴固定板设置在点胶固定平台1上，所述第一丝杆上设置有第一滑套，所述第一滑套与第一点胶机构3和第二点胶机构4相连，所述第一丝杆的一端穿过X轴固定板与X轴从动轮相连，所述第一驱动装置设置在点胶固定平台1上的底端上，所述第一驱动装置的驱动轴上设置有X轴主动轮，所述X轴主动轮通过同步带与X轴从动轮相连。

本实用新型中所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

本实用新型中所述点胶桶通过夹紧块连接在连接支架313上，其中，所述夹紧块插接在连接支架313上。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，首先产品在传输平台的移动下移动至相机定位装置(CCD相机)下方，通过相机定位装置将产品的具体位置进行拍摄，然后将其传输至控制装置(PC)，控制装置通过将该图像的具体信息处理后，通过控制装置对第一点胶机构和第二点胶机构进行控制(移动位置)，使它们达到指定的位置后，此时点胶桶所在的位置正好位于产品要点胶的位置处，最后进行点胶处理。

本实用新型中通过第一点胶机构和第二点胶机构可以对产品实现二次点胶处理，提高对产品点胶的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有点胶固定平台(1)，所述点胶固定平台(1)上设置有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)上通过第一滑块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)，同步移动的所述第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)均与传动机构相传动连接，所述传动机构设置在点胶固定平台(1)上；

所述第一点胶机构(3)包括Y轴平台(31)，所述Y轴平台(31)上设置有Y轴滑轨(32)，所述Y轴滑轨(32)上设置有第三滑块(33)，所述第三滑块(33)上设置有Z轴平台(34)，所述Y轴平台(31)的一侧上设置有Y轴固定板(35)，所述Y轴固定板(35)上设置有第二驱动装置(36)，所述第二驱动装置(36)的驱动轴穿过Y轴固定板(35)与Y轴主动轮相连，所述Y轴固定板(35)上设置有第二丝杆(37)，所述第二丝杆(37)上套装有第二滑套，所述第二滑套与Y轴平台(31)的底部相连，所述第二丝杆(37)的一端穿过Y轴固定板(35)与Y轴从动轮相连，所述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连；

所述Y轴平台(31)上设置有Z轴固定板(38)，所述Z轴固定板(38)的顶端上设置有Z轴顶板(39)，所述Z轴顶板(39)上设置有第三驱动装置(310)所述第三驱动装置(310)的驱动轴穿过Z轴顶板(39)与Z轴主动轮相连，所述Z轴顶板(39)上穿接有第三丝杆，所述第三丝杆的上端穿过Z轴顶板(39)与Z轴从动轮相连，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带相连，所述Z轴固定板(38)上设置有Z轴滑轨(311)，所述Z轴滑轨(311)，上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有Z轴安装板(312)，所述Z轴安装板(312)上通过连接块与第三滑套相连，所述第三滑套套装在第三丝杆上，所述Z轴安装板(312)上设置有连接支架(313)，所述连接支架(313)上设置有点胶桶；

所述机架上设置有相机定位装置(5)，所述相机定位装置(5)与控制装置相连，所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)相电联。

2.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述相机定位装置(5)通过相机固定支架设置在机架上，所述相机定位装置的工作端朝向产品。

3.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述传动机构包括第一驱动装置、第一丝杆以及第一滑套，所述第一丝杆通过X轴固定板设置在点胶固定平台(1)上，所述第一丝杆上设置有第一滑套，所述第一滑套与第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)相连，所述第一丝杆的一端穿过X轴固定板与X轴从动轮相连，所述第一驱动装置设置在点胶固定平台(1)上的底端上，所述第一驱动装置的驱动轴上设置有X轴主动轮，所述X轴主动轮通过同步带与X轴从动轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述点胶桶通过夹紧块连接在连接支架(313)上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述夹紧块插接在连接支架(313)上。

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