CN102645629A - 一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置 - Google Patents

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程武山
李中彩
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Abstract

本发明涉及一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，包括底座、Y轴导轨、Y轴电动执行器、Y轴支撑板、X轴导轨、X轴电动执行器、X轴支撑板、Z轴方向电动滑台、Z轴竖直挡板和水平执行组件。与现有技术相比，本发明一方面可承受更大的倾覆力矩，使执行机构更平稳可靠，另一方面每个工位单独可调，单独可用，并可实现三工位的联动运行。结构简单，控制容易，提高了工作效率和定位精度。

Description

一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置
技术领域
本发明涉及一种检测开关性能的操作机构设备，尤其是涉及一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置。
背景技术
目前，低压电器点动开关没有标准化，大小形状不同，在对其进行通断性能检测时，首先需要对其操作机构定位。现有的开关操作机构都是通过人工移动进行定位的，既费时又费力，而且效率低下，操作机构平稳性差，可靠性低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、速度快、劳动强度小且稳定性高开关检测操作机构的三自由度并联定位装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，包括：
底座；
Y轴向运动控制机构：设置在底座上，包括Y轴电动执行器，设置在Y轴电动执行器两侧的Y轴导轨及固定在Y轴电动执行器顶部的Y轴支撑板，Y轴支撑板在Y轴电动执行器的带动下沿Y轴导轨前后滑动；
X轴向运动控制机构：设置在Y轴向运动控制机构上，包括X轴电动执行器，设置在X轴电动执行器两侧的X轴导轨及固定在X轴电动执行器顶部的X轴支撑板，X轴支撑板在X轴电动执行器的带动下沿X轴导轨左右滑动；
Z轴向运动控制机构：设置在X轴向运动控制机构上，包括Z轴竖直挡板以及连接在Z轴竖直挡板上的电动滑台及水平执行组件，水平执行组件沿电动滑台上下滑动。
所述的Y轴电动执行器及Y轴导轨固定在底座上。
所述的Y轴导轨上设置有随导轨运动的滑块，该滑块连接Y轴支撑板。
所述的Y轴电动执行器包括一伸缩气缸，Y轴支撑板经伸缩气缸作用沿Y轴导轨前后滑动。
所述的X轴电动执行器及X轴导轨固定在Y轴支撑板上。
所述的X轴导轨上设置有随导轨运动的滑块，该滑块连接X轴支撑板。
所述的X轴电动执行器包括一伸缩气缸，X轴支撑板经伸缩气缸作用沿X轴导轨左右滑动。
所述的Z轴竖直挡板固定在X轴支撑板上。
所述的Z轴竖直挡板前侧面光滑，与电动滑台的底面固连。
所述的电动滑台上设有滑块，所述的水平执行组件与滑块固连，在Z轴电动滑台驱动下上下移动进行调整定位。
与现有技术相比，本发明综合了并联机构的优点，设计合理，机构紧凑，易于控制，能够实现上下、左右和前后六个方向的自动调整定位，减少劳动强度，提高定位精度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图。
图中，1为底座、2为Y轴导轨、3为Y轴电动执行器、4为X轴导轨、5为X轴电动执行器、6为Z轴竖直挡板、7为电动滑台、8为水平执行组件、9为Y轴支撑板、10为X轴支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其结构如图1-2所示，包括底座1及设置在底座1上的X轴向运动控制机构、Y轴向运动控制机构及Z轴向运动控制机构构成。其中，X轴向运动控制机构包括X轴导轨4、X轴电动执行器5及X轴支撑板10，Y轴向运动控制机构包括Y轴导轨2、Y轴电动执行器3及Y轴支撑板9，Z轴向运动控制机构包括Z轴竖直挡板6，连接在Z轴竖直挡板6上的电动滑台7及水平执行组件8。
Y轴电动执行器3固定在底座1上，Y轴支撑板9与Y轴导轨2上设置的滑块固定连接并支撑在Y轴导轨2的上方，另外Y轴支撑板9还与Y轴电动执行器3的伸缩机构端部固连。Y轴支撑板9及其支撑的机构在Y轴电动执行器3伸缩机构的作用下，随着滑块沿Y轴导轨2做往返运动，实现操作机构的前后定位。Y轴支撑板9的上方固定有X轴导轨4和X轴电动执行器5，X轴支撑板10与X轴导轨4上设置的滑块固连并与X轴电动执行器5伸缩机构端部固连，使其所支撑的部件在X轴电动执行器5的作用下随着滑块沿导轨做左右往返运动，使操作机构实现左右定位。X轴支撑板10的上方固定有Z轴竖直挡板6，该挡板与电动滑台7的底面固定。电动滑台7上设置的滑块与水平执行组件8固连，在电动滑台7的驱动作用下上下往返运动，实现操作机构的上下定位。
本发明在Y轴水平方向和X轴纵向采用双导轨定位，可承受更大的倾覆力矩，使执行机构更平稳可靠。其次，采用三自由度并联定位装置，电动执行器和电动滑台作为动力源，定位时可实现执行机构的上下、左右、前后六个方位的自动和人工两种方式调整定位，且每个工位单独可调，单独可用，并可实现三工位的联动运行。结构简单，控制容易，提高了工作效率和定位精度。

Claims (10)

1.一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，包括：
底座；
Y轴向运动控制机构：设置在底座上，包括Y轴电动执行器，设置在Y轴电动执行器两侧的Y轴导轨及固定在Y轴电动执行器顶部的Y轴支撑板，Y轴支撑板在Y轴电动执行器的带动下沿Y轴导轨前后滑动；
X轴向运动控制机构：设置在Y轴向运动控制机构上，包括X轴电动执行器，设置在X轴电动执行器两侧的X轴导轨及固定在X轴电动执行器顶部的X轴支撑板，X轴支撑板在X轴电动执行器的带动下沿X轴导轨左右滑动；
Z轴向运动控制机构：设置在X轴向运动控制机构上，包括Z轴竖直挡板以及连接在Z轴竖直挡板上的电动滑台及水平执行组件，水平执行组件沿电动滑台上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的Y轴电动执行器及Y轴导轨固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的Y轴导轨上设置有随导轨运动的滑块，该滑块连接Y轴支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的Y轴电动执行器包括一伸缩气缸，Y轴支撑板经伸缩气缸作用沿Y轴导轨前后滑动。
5.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的X轴电动执行器及X轴导轨固定在Y轴支撑板上。
6.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的X轴导轨上设置有随导轨运动的滑块，该滑块连接X轴支撑板。
7.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的X轴电动执行器包括一伸缩气缸，X轴支撑板经伸缩气缸作用沿X轴导轨左右滑动。
8.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的Z轴竖直挡板固定在X轴支撑板上。
9.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的Z轴竖直挡板前侧面光滑，与电动滑台的底面固连。
10.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，所述的电动滑台上设有滑块，所述的水平执行组件与滑块固连，在Z轴电动滑台驱动下上下移动进行调整定位。
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