CN213656242U - 一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的底部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定安装有传动组件，所述传动组件的两侧固定安装有调节组件，所述液压推杆的底部固定安装有防撞组件，所述防撞组件的底部固定安装有缓冲组件。本实用新型通过在液压推杆的输出端固定安装有传动组件，能够利用液压推杆的输出端带动传动板向上移动，传动板向上移动带动支撑架向上移动，支撑架向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移动从而带动机体上半部分向上移动，对更高的位置进行跟踪监测，解决了传统的视频监测的高度无法调节，不能满足不同环境下监测需求的问题。

Description

一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，机器人已经被开发出来，目前在许多的领域，特别是纯粹单调的工厂生产中使用机器人代替人类进行工作的技术已经相当普遍，而在某些领域，机器人的使用还不太普遍，例如，在巡检领域，特别是在在电力隧道、变电站等比较高危险的地方进行巡检，而在巡检过程中，现有的发电站智能机器人视频跟踪监测装置存在很多问题或缺陷：

传统的发电站智能机器人视频跟踪监测装置在实际使用中，视频监测的高度无法调节，不能满足不同环境下的监测需求，同时机器人行走过程中会产生振动，振动幅度较大时会减少机器人内部元件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的底部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定安装有传动组件，所述传动组件的两侧固定安装有调节组件，所述液压推杆的底部固定安装有防撞组件，所述防撞组件的底部固定安装有缓冲组件。

优选的，所述传动组件包括传动板，传动板的顶部等距安装有支撑架，支撑架的顶部固定安装有挡板。

优选的，所述缓冲组件包括伸缩导向柱，伸缩导向柱的表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩导向柱的底部固定安装有安装板。

优选的，所述调节组件包括滑槽，滑槽的内部活动安装有滑块，滑槽内部的顶端固定安装有阻挡块，滑槽之间活动安装有升降板，升降板的内部固定设置有凹槽。

优选的，所述防撞组件包括防撞板，防撞板的一端固定安装有固定板，固定板一端的两侧皆固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧固定设置有紧固套。

优选的，所述机体的表面固定安装有云台，云台的底部固定安装有激光导航模块，激光导航模块的底部固定设置有三色灯，所述机体底部的两侧皆固定安装有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该发电站智能机器人视频跟踪监测装置，通过在液压推杆的输出端固定安装有传动组件，能够利用液压推杆的输出端带动传动板向上移动，传动板向上移动带动支撑架向上移动，支撑架向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移动从而带动机体上半部分向上移动，对更高的位置进行跟踪监测，解决了传统的视频监测的高度无法调节，不能满足不同环境下监测需求的问题。

该发电站智能机器人视频跟踪监测装置，通过在防撞组件的底部固定安装有缓冲组件，智能机器人移动过程中由于重力会向下挤压伸缩导向柱和伸缩弹簧，使得伸缩导向柱和伸缩弹簧均产生形变，达到减缓智能机器人移动过程中所受到振动的目的，可有效防止智能机器人内部元件的损坏，解决了传统的机器人行走过程中会产生振动，振动幅度较大时会减少机器人内部元件使用寿命的问题。

该发电站智能机器人视频跟踪监测装置，通过在传动组件的两侧固定安装有调节组件，能够利用挡板向上移动带动升降板向上移动，从而实现提高监测拍摄的高度，同时升降板的两侧通过连接块连接有滑块，滑块在滑槽内运动，滑块和滑槽相互配合，保证了移动过程中的稳定性，通过安装有阻挡块，控制上升的高度，防止上升过程中滑出滑槽，导致智能机器人无法工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节组件局部结构示意图；

图3为本实用新型的传动组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的防撞组件俯视局部结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲组件局部结构示意图。

图中：1、机体；101、三色灯；102、行走轮；103、云台；104、激光导航模块；2、电机；3、液压推杆；4、缓冲组件；401、伸缩导向柱；402、安装板；403、伸缩弹簧；5、传动组件；501、支撑架；502、挡板；503、传动板；6、调节组件；601、滑块；602、滑槽；603、阻挡块；604、凹槽；605、升降板；7、防撞组件；701、支撑臂；702、防撞板；703、紧固套；704、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，包括机体1，机体1的内部固定安装有电机2，机体1的表面固定安装有云台103，云台103的底部固定安装有激光导航模块104，激光导航模块104的底部固定设置有三色灯101，机体1底部的两侧皆固定安装有行走轮102，电机2的底部固定安装有液压推杆3，液压推杆3的输出端固定安装有传动组件5，传动组件5包括传动板503，传动板503的顶部等距安装有支撑架501，支撑架501的顶部固定安装有挡板502，使用时，通过在液压推杆3的输出端固定安装有传动组件5，能够利用液压推杆3的输出端带动传动板503向上移动，传动板503向上移动带动支撑架501向上移动，支撑架501向上移动带动挡板502向上移动，挡板502向上移动从而带动机体1上半部分向上移动，对更高的位置进行跟踪监测，解决了传统的视频监测的高度无法调节，不能满足不同环境下监测需求的问题，通过在凹槽604的内部安装有电机2，电机2的输出端带动转盘旋转，转盘旋转带动云台103旋转，云台103上设置有高清相机，从而实现全方位的拍摄，通过设置有激光导航模块104，实现定位导航，智能机器人可以实现定点巡检或自主巡检所规划的路线，通过安装有行走轮102，利用行走轮102的滑动性，带走机体1进行位置转移，实现跟踪监测拍摄的目的，电机2通过导线与外接电源进行电性连接，该电机2可为Y90L-2电机，电机2是指它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，在定子绕组旋转磁场的作用下，其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动，液压推杆3通过导线与外接电源进行电性连接，该液压推杆3的型号可为DYTZ450液压推杆，液压推杆3是指适用于需要复推、拉直线或往复旋转一定角度运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门。

传动组件5的两侧固定安装有调节组件6，调节组件6包括滑槽602，滑槽602的内部活动安装有滑块601，滑槽602内部的顶端固定安装有阻挡块603，滑槽602之间活动安装有升降板605，升降板605的内部固定设置有凹槽604，液压推杆3的底部固定安装有防撞组件7，防撞组件7包括防撞板702，防撞板702的一端固定安装有固定板704，固定板704一端的两侧皆固定安装有支撑臂701，支撑臂701的一侧固定设置有紧固套703，通过在传动组件5的两侧固定安装有调节组件6，能够利用挡板502向上移动带动升降板605向上移动，从而实现提高监测拍摄的高度，同时升降板605的两侧通过连接块连接有滑块601，滑块601在滑槽602内运动，滑块601和滑槽602相互配合，保证了移动过程中的稳定性，通过安装有阻挡块603，控制上升的高度，防止上升过程中滑出滑槽602，导致智能机器人无法工作，通过安装有防撞组件7，避免智能机器人在向前移动过程中碰撞物体，机体1直接与物件进行接触碰撞，通过安装有防撞板702进行增大机体1与碰撞物之间的距离，通过设置有紧固套703，固定板704上的支撑臂701是卡接到紧固套703内，可实现定期更换防撞板702，保证防撞的效果，防撞组件7的底部固定安装有缓冲组件4，缓冲组件4包括伸缩导向柱401，伸缩导向柱401的表面固定安装有伸缩弹簧403，伸缩导向柱401的底部固定安装有安装板402，通过在防撞组件7的底部固定安装有缓冲组件4，智能机器人移动过程中由于重力会向下挤压伸缩导向柱401和伸缩弹簧403，使得伸缩导向柱401和伸缩弹簧403均产生形变，达到减缓智能机器人移动过程中所受到振动的目的，可有效防止智能机器人内部元件的损坏，解决了传统的机器人行走过程中会产生振动，振动幅度较大时会减少机器人内部元件使用寿命的问题。

工作原理：使用时，首先，通过在液压推杆3的输出端固定安装有传动组件5，能够利用液压推杆3的输出端带动传动板503向上移动，传动板503向上移动带动支撑架501向上移动，支撑架501向上移动带动挡板502向上移动，挡板502向上移动从而带动机体1上半部分向上移动，对更高的位置进行跟踪监测，其次，通过在防撞组件7的底部固定安装有缓冲组件4，智能机器人移动过程中由于重力会向下挤压伸缩导向柱401和伸缩弹簧403，使得伸缩导向柱401和伸缩弹簧403均产生形变，达到减缓智能机器人移动过程中所受到振动的目的，可有效防止智能机器人内部元件的损坏，最后，通过在传动组件5的两侧固定安装有调节组件6，能够利用挡板502向上移动带动升降板605向上移动，从而实现提高监测拍摄的高度，同时升降板605的两侧通过连接块连接有滑块601，滑块601在滑槽602内运动，滑块601和滑槽602相互配合，保证了移动过程中的稳定性，通过安装有阻挡块603，控制上升的高度，防止上升过程中滑出滑槽602，导致智能机器人无法工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的底部固定安装有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的输出端固定安装有传动组件(5)，所述传动组件(5)的两侧固定安装有调节组件(6)，所述液压推杆(3)的底部固定安装有防撞组件(7)，所述防撞组件(7)的底部固定安装有缓冲组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括传动板(503)，传动板(503)的顶部等距安装有支撑架(501)，支撑架(501)的顶部固定安装有挡板(502)。

3.根据权利要求1所述的一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括伸缩导向柱(401)，伸缩导向柱(401)的表面固定安装有伸缩弹簧(403)，伸缩导向柱(401)的底部固定安装有安装板(402)。

4.根据权利要求1所述的一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括滑槽(602)，滑槽(602)的内部活动安装有滑块(601)，滑槽(602)内部的顶端固定安装有阻挡块(603)，滑槽(602)之间活动安装有升降板(605)，升降板(605)的内部固定设置有凹槽(604)。

5.根据权利要求1所述的一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，其特征在于：所述防撞组件(7)包括防撞板(702)，防撞板(702)的一端固定安装有固定板(704)，固定板(704)一端的两侧皆固定安装有支撑臂(701)，支撑臂(701)的一侧固定设置有紧固套(703)。

6.根据权利要求1所述的一种发电站智能机器人视频跟踪监测装置，其特征在于：所述机体(1)的表面固定安装有云台(103)，云台(103)的底部固定安装有激光导航模块(104)，激光导航模块(104)的底部固定设置有三色灯(101)，所述机体(1)底部的两侧皆固定安装有行走轮(102)。

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