CN221212734U - 面板的保护膜贴合状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种面板的保护膜贴合状态检测装置,包括输送机构、检测箱、翻转组件、支撑台和检测部件,检测箱内部设置有检测腔,翻转组件、支撑台和检测部件均设置在检测腔内,检测箱的侧壁设置有连通检测腔内部和外部的输送口,翻转组件包括翻转板、升降架和第一驱动件,升降架可升降设置在支撑台的上方,翻转板和第一驱动件均设置在升降架上,翻转板在厚度方向至少的一侧设置有多个第一吸盘,第一吸盘用于吸附面板,检测部件设置在支撑台的上方,检测部件包括检测相机,检测相机用于从面板的上方检测保护膜贴合状态。该面板的保护膜贴合状态检测装置能从面板背离保护膜的一侧检测保护膜的贴合状态,提高检测的准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉显示设备加工技术领域,尤其涉及一种面板的保护膜贴合状态检测装置。
背景技术
参照图1,显示装置的面板100'包括玻璃基板101'、保护膜102'和多个元件(例如发光元件等),元件(图中未示出)设置在玻璃基板101'和保护膜102'之间,保护膜102'为不透光膜,保护膜102'通过粘接胶粘接在玻璃基板101'具有元件的一侧面,通过保护膜102'防止空气的水分和氧气进入与元件接触。在保护膜102'粘接在玻璃基板101'上后,需要使用检测装置检测保护膜102'在玻璃基板101'上的贴合状态,以确保保护膜102'与玻璃基板101'贴合良好。
参照图2,现有技术中的检测装置包括支架1'和输送组件2',支架1'内设置有检测通道3',输送组件2'贯穿检测通道3',输送组件2'用于输送待检测的面板100',支架1'上并位于输送组件2'的相对两侧均设置有侧向检测组件4',侧向检测组件4'能够分别从面板100'的两侧检测保护膜102'贴合状态,侧向检测组件4'至少可以沿面板100'的输送方向移动,输送组件2'的上方设置有位置可调的正面检测组件5',正面检测组件5'能够从面板100'的正面检测保护膜102'贴合状态。然而此种检测装置存在以下不足:由于保护膜102'为不透光膜,侧边检测组件和正面检测组件5'是均通过检测保护膜102'外观的弯曲和翘起程度来判断保护膜102'与玻璃基板101'是否贴合,当保护膜102'与玻璃基板101'贴合不良但保护膜102'外观并未发生明显的弯曲和翘起的情况下,例如当保护膜102'与玻璃基板101'之间的粘接胶断裂时,该种检测装置并不能检测出来,从而误判该面板100'为合格产品,这样不利于提高面板100'的良率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种面板的保护膜贴合状态检测装置,其能从面板背离保护膜的一侧检测保护膜的贴合状态,提高检测的准确率。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种面板的保护膜贴合状态检测装置,包括输送机构、检测箱、翻转组件、支撑台和检测部件,所述检测箱内部设置有检测腔,所述翻转组件、支撑台和所述检测部件均设置在所述检测腔内,所述检测箱的侧壁设置有连通所述检测腔内部和外部的输送口,所述输送机构用于输送面板至所述检测腔内或移出所述面板至所述检测腔外,所述翻转组件包括翻转板、升降架和第一驱动件,所述升降架可升降设置在所述支撑台的上方,所述翻转板和所述第一驱动件均设置在所述升降架上,所述第一驱动件用于驱动所述翻转板绕设定轴线相对于所述升降架转动,所述翻转板在厚度方向至少的一侧设置有多个第一吸盘,所述第一吸盘用于吸附所述面板,所述检测部件设置在所述支撑台的上方,所述检测部件包括检测相机,所述检测相机能够选择性地水平移动至所述支撑台上所述面板的保护膜边缘,所述检测相机用于从所述面板的上方检测所述保护膜贴合状态。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述检测部件还包括伸缩缸和支撑杆,所述检测箱在第一方向的内侧壁上均设置有所述伸缩缸,所述支撑杆与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸用于驱动所述支撑杆水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述支撑杆的长度沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述支撑杆上沿所述第二方向间隔设置有多个所述检测相机。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述检测部件还包括伸缩缸和支撑杆,所述检测箱在第一方向的内侧壁上均设置有所述伸缩缸,所述支撑杆与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸驱动所述支撑杆水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述支撑杆的长度沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述支撑杆上沿所述第二方向滑动设置至少一个所述检测相机。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述支撑台在所述第二方向上的两侧分别设置有一个检测部件。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述检测部件还包括伸缩缸、移动车和设置在所述检测箱内侧壁上的第二滑轨,所述伸缩缸用于驱动所述检测相机水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述移动车可移动设置在所述第二滑轨上,所述第二滑轨在水平面上环绕所述检测腔一圈,所述移动车能够沿着所述第二滑轨环绕方向移动,所述检测相机与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸连接在所述移动车的上侧,所述移动车用于驱动所述检测相在所述第二滑轨上移动。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述翻转组件还包括升降缸,所述升降缸间隔设置在所述支撑台的一侧,所述升降缸与所述升降架连接,所述升降缸用于驱动所述升降架升降。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述升降架包括第一板和两个第二板,所述升降缸与所述第一板连接,两个所述第二板凸均出设置在所述第一板的同一侧,所述翻转板可转动地设置在两个所述第二板之间,其中一个所述第二板通过所述第一驱动件与所述翻转板连接,另一个所述第二板通过转轴与所述翻转板连接。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述翻转板在厚度方向的两侧均设置有多个所述第一吸盘。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述支撑台的顶部设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于吸附所述面板。
作为面板的保护膜贴合状态检测装置的一种优选方案,所述检测箱还包括门板,所述检测箱的侧壁贯穿设置有检修口,所述门板用于盖设所述检修口。
本实用新型的有益效果为:此种结构的检测装置,利用检测相机从面板的上方透过玻璃基板观察保护膜与玻璃基板之间的粘接胶,不同于现有技术中通过检测部件检测保护膜外观形变的技术方案,在保护膜外观不发生形变的情况下通过本实用新型的检测装置能够检测出保护膜贴合不良的面板,具有较高的可靠性,提高了检测的准确率,从而有效地减少不良面板的流出,此外,设置检测相机能够选择性地水平移动至支撑台上面板的保护膜边缘,可以将检测相机水平移动至支撑台上面板的边缘外部,这样在面板放置在支撑台的过程中以及面板从支撑台移走的过程中,检测相机不会对翻转组件和面板造成位置干涉。实际使用时,当检测部件对面板检测完成后,检测相机从保护膜的边缘水平移动至支撑台上面板的外部,然后升降架下降,翻转板上的第一吸盘吸附面板的玻璃基板,然后升降架带动翻转板和面板上升至上料位置,再使用输送机构将检测完成的面板输送到检测箱外部。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为现有技术中面板的结构示意图。
图2为现有技术中的面板的保护膜贴合状态检测装置的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例所述面板的保护膜贴合状态检测装置在第一方向的剖视图(图中未示出输送结构、第一升降缸和第一板)。
图4为本实用新型实施例所述升降架与翻转板的结构图。
图5为本实用新型实施例所述第一板、所述第一升降缸和导杆在检测箱内部的连接示意图。
图6为本实用新型一实施例所述面板的保护膜贴合状态检测装置在第二方向的剖视图(图中未示翻转结构和导杆)。
图7为本实用新型另一实施例所述面板的保护膜贴合状态检测装置的剖视图(图中未示翻转结构和导杆)。
图8为实施例所述第二滑轨在检测箱内部的分布图。
图9为实施例所述支撑台在检测箱内部的俯视图。
图1和图2中:
1'、支架;2'、输送组件;3'、检测通道;4'、侧向检测组件;5'、正面检测组件;100'、面板;101'、玻璃基板;102'、保护膜。
图3至图9中:
1、检测箱;11、检测腔;12、输送口;13、门板;2、翻转组件;21、翻转板;211、第一吸盘;22、升降架;221、第一板;222、第二板;2221、通孔;23、转动电机;24、转轴;25、升降缸;251、第二缸主体;252、第二伸缩杆;3、检测部件;31、检测相机;32、支撑杆;33、伸缩缸;331、第一缸主体;332、第一伸缩杆;34、第二滑轨;35、移动车;4、支撑台;41、第二吸盘;5、滑动组件;51、第一滑轨;52、滑块;6、导杆;100、面板;101、玻璃基板;102、保护膜。
具体实施方式
参考下面结合附图详细描述的实施例,本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而,本实用新型不限于以下公开的实施例,而是可以以各种不同的形式来实现,提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围,并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
以下,参照附图来详细描述本实用新型。
显示装置的面板包括玻璃基板、保护膜和多个元件(例如发光元件等),元件设置在玻璃基板和保护膜之间,保护膜为不透光膜,保护膜通过粘接胶粘接在玻璃基板具有元件的一侧面,保护膜覆盖玻璃基板上的元件,保护膜用于防止空气的水分和氧气进入与元件接触。在保护膜粘接在玻璃基板上后,需要使用检测装置检测保护膜在玻璃基板上的贴合状态,以确保保护膜与玻璃基板贴合良好。
现有技术中检测装置是通过检测保护膜外观的弯曲和翘起程度来判断保护膜与玻璃基板是否贴合,当保护膜与玻璃基板贴合不良但保护膜并未发生明显的弯曲和翘起的情况下,例如当保护膜与玻璃基板之间的粘接胶断裂时,该种检测装置并不能检测出来,从而误判该面板为合格产品,这样不利于提高面板的良率。
如图3至图7和图9所示,本实用新型提供的一种面板的保护膜贴合状态检测装置(以下简称检测装置)。检测装置包括输送机构(图中未示出)、检测箱1、翻转组件2、支撑台4和检测部件3。检测箱1内部设置有检测腔11,翻转组件2、支撑台4和检测部件3均设置在检测腔11内,检测箱1的侧壁设置有连通检测腔11内部和外部的输送口12,输送机构用于输送面板100至所述检测腔11内或移出面板100至所述检测腔11外,输送口12为面板100输入或移出检测腔11提供了空间。翻转组件2包括翻转板21、升降架22和第一驱动件,升降架22可升降设置在支撑台4的上方,翻转板21和第一驱动件均设置在升降架22上,第一驱动件用于驱动翻转板21绕设定轴线相对于升降架22转动。翻转板21在厚度方向的至少一侧设置有多个第一吸盘211,第一吸盘211用于吸附面板100,检测部件3设置在支撑台4的上方,检测部件3包括至少一个检测部件3,检测相机31能够选择性地水平移动至支撑台4上面板100的保护膜102边缘,检测相机31用于从面板100的上方检测保护膜102贴合状态。
可以理解的是,保护膜102通过粘接胶与玻璃基板101贴合,如果保护膜102与玻璃基板101贴合不良,保护膜102与玻璃基板101之间的粘接胶会出现断裂现象,以及出现由于保护膜102局部位置脱离玻璃基板101而在保护膜102与玻璃基板101之间形成的镂空结构,如果保护膜102与玻璃基板101贴合良好,保护膜102与玻璃基板101之间的粘接胶是连续且保护膜102与玻璃基板101之间无镂空结构的。
检测腔11内具有上料位置,上料位置位于支撑台4的上方,升降架22可在上料位置与支撑台4之间升降,本示例中,输送机构为机械手,输送机构将待检测的面板100呈玻璃基板101朝下且保护膜102朝上的姿态由检测箱1的外部通过输送口12输送到上料位置后,此时翻转板21上的第一吸盘211朝上,使用第一吸盘211吸附面板100的玻璃基板101后,第一驱动件驱动翻转板21相对于升降架22翻转使得面板100具有玻璃基板101的一侧朝上,然后升降架22下降带动面板100下降至支撑台4,第一吸盘211释放面板100,从而将待检测的面板100转移至支撑台4上。通过翻转板21的翻转使玻璃基板101调换至朝上,这样使面板100呈玻璃基板101朝上且保护膜102朝下的姿态放置在支撑台4上,实现面板100的摆放,且以便后续检测相机31检测保护膜102的贴合程度。当面板100放置到支撑台4上后,升降架22带动翻转板21上升至检测部件3的上方,然后将检测相机31水平移动,使得检测相机31由支撑台4上面板100的边缘外部朝向面板100中部水平移动,这样使得检测相机31能够从面板100的边缘外部移动至支撑台4上面板100的保护膜102边缘,再使用检测相机31透过玻璃基板101直接观察到保护膜102与玻璃基板101之间的部位,通过观察粘胶胶是否断裂和/或观察保护膜102与玻璃基板101之间是否具有镂空结构来判断保护膜102的贴合状态,如果粘胶胶断裂和/或保护膜102与玻璃基板101之间具有镂空结构,则判定面板100的保护膜102贴合不良,反之,则判定面板100的保护膜102贴合良好。此种结构的检测装置,利用检测相机31从面板100的上方透过玻璃基板101观察保护膜102与玻璃基板101之间的粘接胶,不同于现有技术中通过检测部件3检测保护膜102外观形变的技术方案,在保护膜102外观不发生形变的情况下通过本实用新型的检测装置能够检测出保护膜102贴合不良的面板100,具有较高的可靠性,提高了检测的准确率,从而有效地减少不良面板100的流出,此外,设置检测相机31能够选择性地水平移动至支撑台4上面板100的保护膜102边缘,可以将检测相机31水平移动至支撑台4上面板100的边缘外部,这样在面板100放置在支撑台4的过程中以及面板100从支撑台4移走的过程中,检测相机31不会对翻转组件2和面板100造成位置干涉。实际使用时,当检测部件3对面板100检测完成后,检测相机31从保护膜102的边缘水平移动至支撑台4上面板100的外部,然后升降架22下降,翻转板21上的第一吸盘211吸附面板100的玻璃基板101,然后升降架22带动翻转板21和面板100上升至上料位置,再使用输送机构将检测完成的面板100输送到检测箱1外部。
一示例中,参照图3、图6和图8,检测部件3还包括伸缩缸33和支撑杆32,所述检测箱1在所述第一方向的内侧壁上均设置有伸缩缸33,所述支撑杆32与所述伸缩缸33连接,所述伸缩缸33用于驱动所述支撑杆32水平移动至所述支撑台4上所述面板100的所述保护膜102边缘,所述支撑杆32的长度沿所述第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直。所述支撑杆32上沿所述第二方向间隔设置有多个所述检测相机31。本实施例中,支撑杆32为多个检测相机31提供了支撑作用,通过在支撑杆32上沿着第二方向设置多个检测相机31,利用多个检测相机31增大面板100的检测区域。
优选地,支撑杆32的长度沿着第二方向延伸,第二方向与第一方向垂直,支撑杆32长度方向的两端均通过滑动组件5与检测箱1滑动连接,滑动组件5包括第一滑轨51和在第一滑轨51上滑动配合的滑块52,第一滑轨51安装在检测箱1在第二方向的内侧壁上,滑块52安装在支撑杆32上。通过滑块52在第一滑轨51上滑动,有利于使支撑杆32平稳移动。
另一示例中,检测部件3还包括伸缩缸33和支撑杆32,所述检测箱1在所述第一方向的内侧壁上均设置有伸缩缸33,所述支撑杆32与所述伸缩缸33连接,所述伸缩缸33用于驱动所述支撑杆32水平移动至所述支撑台4上所述面板100的所述保护膜102边缘,所述支撑杆32的长度沿所述第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直。所述支撑杆32上沿所述第二方向滑动设置至少一个所述检测相机31,本示例中,在支撑杆32上沿所述第二方向滑动设置一个所述检测相机31。此设计,在实际实施时,可以使用驱动机构(例如驱动缸等)驱动检测相机31在第二方向(即支撑杆32的长度方向上)移动,改变检测相机31在支撑杆32在长度方向上的位置,这样可以利用同一个检测相机31对面板100在第二方向上的多个部分进行检测,减少检测相机31设置的数量,从而降低检测装置的成本。
进一步地,所述支撑台4在第二方向上的两侧分别设置有一个检测部件3,此设计,可以使得支撑台4上面板100在第二方向上也具有检测相机31检测,利用第二方向上两侧的检测相机31可以面板100在第二方向上的两侧检测。
再一示例中,参照图7和图8,所述检测部件3还包括伸缩缸33、移动车35和设置在所述检测箱1内侧壁上的第二滑轨34,所述伸缩缸33用于驱动所述检测相机31水平移动至支撑台4上所述面板100的所述保护膜102边缘,所述移动车35可移动设置在所述第二滑轨34上,所述第二滑轨34在水平面上环绕所述检测腔11一圈,所述移动车35能够沿着所述第二滑轨34环绕方向移动,所述检测相机31与所述伸缩缸33连接,伸缩缸33连接在移动车35的上侧,所述移动车35用于驱动所述检测相机31在所述第二滑轨34上移动。其中,移动车35为现有技术,其包括车体、主动轮、从动轮、电机驱动组件和控制盒,主动轮和从动轮凸出于车体底部,且主动轮和从动轮凸出于车体底部分部位均与第二滑轨34滚动连接,电机驱动组件与主动轮传动连接,控制盒设置在车体的底部,用于控制电机驱动组件的运动,在实际实施时,通过控制盒控制电机驱动组件,进而移动车35带动伸缩缸33和检测相机31在第二滑轨34上移动,这样可以使检测相机31能够沿着第二滑轨34的绕设方向移动,进而可以利用检测相机31检测保护膜102周侧边缘各个位置。
具体地,伸缩缸33的第一缸主体331安装在移动车35的车体上,检测相机31安装在伸缩缸33的第一伸缩杆332上。
需要说明的是,本说明书中,第一方向为X方向,第二方向为Y方向。
本示例中,检测箱1为长方体结构,为了使移动车35顺利通过检测箱1的拐角处,第二滑轨34在对应检测箱1的四个拐角处均设置为弧形段,这样有利于移动车35绕第二滑轨34移动一圈。
参照图3至图5,翻转组件2还包括升降缸25,升降缸25间隔设置在支撑台4的一侧,所述升降缸25与所述升降架22连接,所述升降缸25用于驱动所述升降架22升降。具体地,升降缸25包括第二缸主体251和与第二缸主体251连接的第二伸缩杆252,第二伸缩杆252能够相对于第二缸主体251伸缩,第二缸主体251安装在检测腔11的底部,第二伸缩杆252远离第二缸主体251的一端与升降架22连接,升降缸25的第二伸缩杆252升降,带动升降架22在竖直方向升降。此种结构的翻转组件2,升降缸25的升降驱动升降架22,升降缸25的结构简单,占用检测腔11内部空间小,有利于优化检测装置的整体结构。在实际实施时,也可以通过其他的结构驱动升降架22升降,例如丝杆结构等。
具体地,升降架22包括第一板221和两个第二板222。第二伸缩杆252与第一板221连接,通过第一板221为升降缸25提供连接的空间。两个第二板222凸均出设置在第一板221同一侧,所述翻转板21可转动地设置在两个所述第二板222之间,其中一个第二板222通过第一驱动件与翻转板21连接,另一个第二板222通过转轴24与翻转板21连接。本示例中,第一驱动件为转动电机23,转动电机23包括电机主体与电机主体转动连接的输出轴,电机主体安装在第二板222上,输出轴远离电机主体的一端与翻转板21连接,输出轴的转动,带动翻转板21绕转轴24的轴心线转动,实现翻转板21在个第二板222之间转动。由于面板100的重量较大,设置其中一个第二板222通过第一驱动件与翻转板21的一端连接,设置另一个第二板222通过转轴24与翻转板21的另一端连接,这样翻转板21可以由两个第二板222进行支撑,翻转板21吸附面板100时,在两个第二板222作用下有利于保持升降架22的受力平衡,防止升降架22侧翻。
具体地,转轴24固定在第二板222上,翻转板21背离第一驱动件的一端凹陷设置有安装孔,转轴24可转动安装在安装孔内,第一驱动件驱动翻转板21转动时,转轴24在安装孔可内转动。
进一步地,为了提高翻转板21翻转的顺畅性,转轴24可以通过轴承翻转板21连接。
优选地,翻转板21在厚度方向的两侧均设置有多个第一吸盘211,此设计使翻转板21在厚度方向的两侧均能够吸附面板100,翻转板21下侧的第一吸盘211吸附检测完成的面板100转移至上料位置时,翻转板21上侧的第一吸盘211可同时吸附下一张待检测的面板100,这样翻转板21的一次翻转可同时翻转两张面板100,有利于提高检测装置的检测效率。
参照图5,检测腔11的内部设置有竖直分布的导杆6,导杆6分别与支撑台4和升降缸25间隔,导杆6的底部安装在检测腔11的底部,第二板222设置有通孔2221,通孔2221贯穿第二板222的顶部和底部,导杆6活动穿设在通孔2221中,升降架22升降时,可以利用导杆6对升降架22的移动导向,使升降架22的升降更顺畅。
参照图3,面板100的顶部设置有第二吸盘41,第二吸盘41用于吸附面板100,当待检测的面板100放置在面板100上时,可通过第二吸盘41吸附面板100,检测的过程中防止面板100在面板100上移动,面板100检测完成后,第二吸盘41解除对面板100的吸附,这样翻转板21的作用下可以将面板100上的面板100转移至上料位置,以使输送机构能够将检测完成的面板100输送至检测箱1外部。
本实施例中,参照图7,检测箱1还包括门板13,检测箱1的侧壁贯穿设置有检修口,门板13用于盖设检修口,实际实施时,门板13与检测箱1的外侧壁铰接,这样方便打开或关闭检修口。在检测箱1的侧壁设置检修口,检修人员可以通过检修口对检测箱1内部的部件检修和维护。
本示例中,输送口12位于检测箱1在第一方向的一个侧壁上,检修口位于检测箱1在第二方向的一个侧壁上。
其中,检测装置还包括设置在检测箱1外部的终端设备(图中未示出),终端设备与各个检测相机31通信连接,终端设备能够获取检测相机31所采集到的图像。本示例中,终端设备为电脑。由于电脑与各个检测相机31通信连接,检测相机31所采集到的图像可传输到电脑上,检测人员在电脑上通过利用软件可查看所采集到的图像,有利于提高检测效率。实际实施时,还可以在电脑上通过检测软件自动地查看并分析所采集到的图像,从而实现保护膜102贴合状态的自动检测。其他的示例中,终端设备还可以为手机等。
尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例,但是本实用新型不限于以上实施例,而是可以以各种形式制造,并且本领域技术人员将理解,在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下,可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此,应该理解,上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。
Claims (10)
1.一种面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,包括输送机构、检测箱、翻转组件、支撑台和检测部件,所述检测箱内部设置有检测腔,所述翻转组件、支撑台和所述检测部件均设置在所述检测腔内,所述检测箱的侧壁设置有连通所述检测腔内部和外部的输送口,所述输送机构用于输送面板至所述检测腔内或移出所述面板至所述检测腔外,所述翻转组件包括翻转板、升降架和第一驱动件,所述升降架可升降设置在所述支撑台的上方,所述翻转板和所述第一驱动件均设置在所述升降架上,所述第一驱动件用于驱动所述翻转板绕设定轴线相对于所述升降架转动,所述翻转板在厚度方向至少的一侧设置有多个第一吸盘,所述第一吸盘用于吸附所述面板,所述检测部件设置在所述支撑台的上方,所述检测部件包括检测相机,所述检测相机能够选择性地水平移动至所述支撑台上所述面板的保护膜边缘,所述检测相机用于从所述面板的上方检测所述保护膜贴合状态。
2.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述检测部件还包括伸缩缸和支撑杆,所述检测箱在第一方向的内侧壁上均设置有所述伸缩缸,所述支撑杆与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸用于驱动所述支撑杆水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述支撑杆的长度沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述支撑杆上沿所述第二方向间隔设置有多个所述检测相机。
3.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述检测部件还包括伸缩缸和支撑杆,所述检测箱在第一方向的内侧壁上均设置有所述伸缩缸,所述支撑杆与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸驱动所述支撑杆水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述支撑杆的长度沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述支撑杆上沿所述第二方向滑动设置至少一个所述检测相机。
4.根据权利要求2或3所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述支撑台在所述第二方向上的两侧分别设置有一个检测部件。
5.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述检测部件还包括伸缩缸、移动车和设置在所述检测箱内侧壁上的第二滑轨,所述伸缩缸用于驱动所述检测相机水平移动至所述支撑台上所述面板的所述保护膜边缘,所述移动车可移动设置在所述第二滑轨上,所述第二滑轨在水平面上环绕所述检测腔一圈,所述移动车能够沿着所述第二滑轨环绕方向移动,所述检测相机与所述伸缩缸连接,所述伸缩缸连接在所述移动车的上侧,所述移动车用于驱动所述检测相在所述第二滑轨上移动。
6.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述翻转组件还包括升降缸,所述升降缸间隔设置在所述支撑台的一侧,所述升降缸与所述升降架连接,所述升降缸用于驱动所述升降架升降。
7.根据权利要求6所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述升降架包括第一板和两个第二板,所述升降缸与所述第一板连接,两个所述第二板凸均出设置在所述第一板的同一侧,所述翻转板可转动地设置在两个所述第二板之间,其中一个所述第二板通过所述第一驱动件与所述翻转板连接,另一个所述第二板通过转轴与所述翻转板连接。
8.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述翻转板在厚度方向的两侧均设置有多个所述第一吸盘。
9.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述支撑台的顶部设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于吸附所述面板。
10.根据权利要求1所述的面板的保护膜贴合状态检测装置,其特征在于,所述检测箱还包括门板,所述检测箱的侧壁贯穿设置有检修口,所述门板用于盖设所述检修口。
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