CN117775348A - 一种便于运输安装的模块化无人机机库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机机库技术领域，特别是涉及一种便于运输安装的模块化无人机机库，包括机库框架，机库框架上侧形成有停机口；机库框架包括第一框架和第二框架，第一框架靠近第二框架的竖直侧形成第一敞口；第二框架靠近第一框架的竖直侧形成第二敞口；第二框架的竖直面积小于所述第一敞口，且由所述第一敞口处滑动连接于所述第一框架内；第一框架和第二框架相互靠近的一端设置有防水结构；在第二框架内侧水平滑动设置有水平驱动组件，水平驱动组件的移动端连接有安装座，所述安装座上侧设置有升降结构，所述升降结构的升降端连接有接收平台。通过采用上述技术方案，能够调节机库的体积，在保证工作正常使用的情况，极大地提高了运输效率。

Description

一种便于运输安装的模块化无人机机库

技术领域

本发明涉及无人机机库技术领域，特别是涉及一种便于运输安装的模块化无人机机库。

背景技术

随着互联网和物联网的迅猛发展，无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用，如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务。但是单一的无人机作业系统仍然需要依靠很多人员来对其进行保障，且对保障人员的专业水平要求较高。也就意味着单一的无人机作业系统并未实现真正的无人化作业。因此，无需人员参与即可进行作业的无人机作业系统，即无人机机库系统应用而生。

近几年来，无人机机库系统逐渐进入大众的视野，无人机机库是指可以对无人机进行自动归位、储存，保养，充电等功能于一体的无人机系统。无人机的全流程作业均由系统自身控制，无需人员参与。无人机机库系统目前应用较多的主要是多旋翼无人机机库，且大部分是消费级端的无人机机库系统。

现有技术中的无人机库，包括机库框架，在机库框架内侧设置有升降装置、接收平台和归位组件等等。现有的机库框架均是一体成型的。部分机库内会用于放置固定翼的无人机，在放置固定翼无人机时，由于无人机机翼长度较大，继而导致机库的形状偏向于长方体，而外侧的机库框架体积远大于接收平台的面积。进而使得机库整体在运输过程中，会占用大量的面积，当批量运送时，运输效率相对较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种便于运输安装的模块化无人机机库，能够调节机库的体积，在保证工作正常使用的情况，极大地提高了运输效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种便于运输安装的模块化无人机机库，包括机库框架，所述机库框架上侧形成有停机口；所述机库框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架靠近第二框架的竖直侧形成第一敞口；所述第二框架靠近第一框架的竖直侧形成第二敞口；所述第二框架的竖直面积小于所述第一敞口，且由所述第一敞口处滑动连接于所述第一框架内；所述第一框架和第二框架相互靠近的一端设置有防水结构；在所述第二框架内侧水平滑动设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件的移动端连接有安装座，所述安装座上侧设置有升降结构，所述升降结构的升降端连接有接收平台。

优选的，所述防水结构包括固定安装于所述第一框架靠近第一敞口一端的挡水板和第一抵接板，所述第一抵接板位于所述挡水板远离所述第一敞口的一侧；所述第一抵接板远离所述挡水板的一侧面固定有密封垫；在所述第二框架的外侧且位于靠近第二敞口的一端形成有第二抵接板，且所述第二抵接板位于所述第一抵接板远离挡水板的一侧，当所述第一框架和第二框架展开时，所述第二抵接板与第一抵接板抵接。

优选的，所述第一框架内设置有带动所述第二框架移动的移动机构。

优选的，所述移动机构包括固定于所述第一框架底部的电动推杆，所述电动推杆的活塞端连接所述第二抵接板，所述电动推杆间隔平行设置有两组；在所述第一框架靠近第一敞口的侧壁上开设有水平的滑槽，所述滑槽位于所述第一抵接板远离所述挡水板的一侧面；在所述第二框架的外侧且位于所述第二抵接板远离第一抵接板的侧壁上固定有滑接板，所述滑接板水平设置，且端部嵌合于所述滑槽内。

优选的，所述第一框架靠近所述停机口的一侧水平滑动设置有第一机库门，所述第一机库门能打开或遮挡所述第一框架；在所述第一机库门内侧滑动连接有第二机库门，所述第二机库门位于靠近所述第二框架的一侧，且所述第二机库门滑动展开时能遮挡所述第二框架；所述第二机库门靠近第二框架内的一侧面一体成型有挡板，当所述第二机库门遮挡所述第二框架时，所述挡板由内侧抵接于所述第二框架远离第二敞口的侧边上。

优选的，所述水平驱动组件包括水平固定于所述第二框架竖直侧壁上的限位轨道，在所述安装座平行所述限位轨道的两侧分别开设有导向槽，所述限位轨道嵌合于所述导向槽内；在所述第二框架内的底部且沿平行所述限位轨道的方向转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆远离第二敞口的一端连接有驱动电机；在所述安装座下侧固定连接有驱动块，所述驱动块与所述驱动丝杆螺纹连接。

优选的，所述升降结构包括固定于所述安装座上侧的多个导向柱，在所述接收平台下侧面固定安装有多个导向套，所述导向套与所述导向柱一一对应，且所述导向套套接于所述导向柱上；在所述接收平台下侧面的中部固定安装有升降套筒，在所述升降套筒内螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端转动连接于所述安装座上，在所述安装座上固定安装有升降电机，所述升降电机带动所述升降丝杆转动。

优选的，所述第一框架远离停机口的一侧面间隔设置有多个支撑柱；在所述第二框架远离停机口的一侧面，且位于远离敞口的一端间隔安装有多个行走轮。所述行走轮与支撑柱下端平齐。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于运输安装的模块化无人机机库，通过设置将机库框架分割形成两个：第一框架和第二框架，在第一框架上设置控制第二框架移动的移动机构，在第二框架上安装接收平台、升降机构和水平驱动组件，可以控制接收平台沿水平方向和竖直方向移动。当需要运输时，可以将接收平台移动至第二框架内，同时使得第一框架和第二框架靠近，缩小体积，极大地方便的运输。当使用时，将第一框架和第二框架展开，使得接收平台处于居中的位置，能够实现无人机机库的功能。该方式能够调节机库的体积，在保证机库工作正常使用的情况，极大地提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明一种便于运输安装的模块化无人机机库的结构示意图；

图2为图1中A结构的放大示意图；

图3为本发明一种便于运输安装的模块化无人机机库中突出导向槽的局部示意图；

图4为本发明一种便于运输安装的模块化无人机机库中突出升降结构的示意图。

附图中标记：

100、机库框架；110、停机口；120、第一框架；121、第一敞口；122、滑槽；123、支撑柱；130、第二框架；131、第二敞口；132、行走轮；140、防水结构；141、挡水板；142、第一抵接板；143、密封垫；144、第二抵接板；150、移动机构；151、电动推杆；152、滑接板；200、水平驱动组件；210、限位轨道；220、驱动丝杆；230、驱动电机；240、驱动块；300、安装座；310、导向槽；400、升降结构；410、导向柱；420、导向套；430、升降套筒；440、升降丝杆；500、接收平台；600、第一机库门；700、第二机库门；710、挡板；720、遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种便于运输安装的模块化无人机机库，参见图1-图4，包括机库框架100，机库框架100上侧形成有停机口110；机库框架100包括第一框架120和第二框架130，第一框架120靠近第二框架130的竖直侧形成第一敞口121；第二框架130靠近第一框架120的竖直侧形成第二敞口131；第二框架130的竖直面积小于第一敞口121，且由第一敞口121处滑动连接于第一框架120内；第一框架120和第二框架130相互靠近的一端设置有防水结构140；在第二框架130内侧水平滑动设置有水平驱动组件200，水平驱动组件200的移动端连接有安装座300，安装座300上侧设置有升降结构400，升降结构400的升降端连接有接收平台500。

当运输时，通过升降结构400控制接收平台500降低，水平驱动组件200控制安装座300向第二框架130内侧移动，然后控制第二框架130向第一框架120内侧收拢，继而实现缩小占地面积的目的。当使用时，可反向控制第一框架120和第二框架130拉长，在拉长后，通过水平驱动组件200控制安装座300向第一框架120一侧移动，直至安装座300厨余靠近居中的位置时停止，此时可以使用机库。需要说明的是，第一框架120和第二框架130的尺寸不一定要相同，只要能够达到缩小体积的目的即可。较佳的一种方式，由于第二框架130上安装有接收平台500，所以第二框架130的长度可大于第一框架120的长度，当第一框架120和第二框架130收缩时，第二框架130的部分进入到第一框架120内即可。

防水结构140包括固定安装于第一框架120靠近第一敞口121一端的挡水板141和第一抵接板142，第一抵接板142位于挡水板141远离第一敞口121的一侧；第一抵接板142远离挡水板141的一侧面固定有密封垫143。在第二框架130的外侧且位于靠近第二敞口131的一端形成有第二抵接板144，且第二抵接板144位于第一抵接板142远离挡水板141的一侧，当第一框架120和第二框架130展开时，第二抵接板144与第一抵接板142抵接。在抵接后，通过密封垫143进行密封。

第一框架120内设置有带动所述第二框架130移动的移动机构150。移动机构150包括固定于第一框架120底部的电动推杆151，电动推杆151的活塞端连接第二抵接板144，电动推杆151间隔平行设置有两组；在第一框架120靠近第一敞口121的侧壁上开设有水平的滑槽122，滑槽122位于第一抵接板142远离挡水板141的一侧面。

在第二框架130的外侧且位于第二抵接板144远离第一抵接板142的侧壁上固定有滑接板152，滑接板152水平设置，且端部嵌合于滑槽122内。在移动时，通过滑接板152和滑槽122进行限位，通过电动推杆151提供动力，控制第二框架130水平移动。

第一框架120靠近停机口110的一侧水平滑动设置有第一机库门600，第一机库门600能打开或遮挡第一框架120；在第一机库门600内侧滑动连接有第二机库门700，第二机库门700位于靠近第二框架130的一侧，且第二机库门700滑动展开时能遮挡第二框架130；第二机库门700靠近第二框架130内的一侧面一体成型有挡板710，当第二机库门700遮挡所述第二框架130时，挡板710由内侧抵接于第二框架130远离第二敞口131的侧边上。在第二机库门700上且位于挡板710远离第一机库门600的一侧形成有遮挡板720710，遮挡板720710遮挡第二框架130。更好的，第二机库门700的上侧面可以设置为倾斜状，即靠近第一机库门600的一端高度较高，远离第一机库门600的一端高度较低。继而在第一机库门600和第二机库门700之间起到防水的目的。更好的，在第一框架120上可以设置带动第一机库门600水平移动的驱动结构，在第一机库门600上也可以设置控制第二机库门700水平移动的驱动结构，具体结构在此不限。

水平驱动组件200包括水平固定于第二框架130竖直侧壁上的限位轨道210，在安装座300平行限位轨道210的两侧分别开设有导向槽310，限位轨道210嵌合于导向槽310内；在第二框架130内的底部且沿平行限位轨道210的方向转动连接有驱动丝杆220，驱动丝杆220远离第二敞口131的一端连接有驱动电机230；在安装座300下侧固定连接有驱动块240，驱动块240与驱动丝杆220螺纹连接。通过设置的水平驱动组件200能够控制安装座300沿水平方向移动。该方式既可以在工作和运输过程转换时调节安装座300的位置，同时，在工作时，也可以更加机型调节安装座300的位置。使其更好的适应不同机型的无人机降落。

升降结构400包括固定于安装座300上侧的多个导向柱410，在接收平台500下侧面固定安装有多个导向套420，导向套420与导向柱410一一对应，且导向套420套接于导向柱410上。

在接收平台500下侧面的中部固定安装有升降套筒430，在升降套筒430内螺纹连接有升降丝杆440，升降丝杆440的下端转动连接于安装座300上，在安装座300上固定安装有升降电机，升降电机带动升降丝杆440转动。升降电机与升降丝杆440的连接方式可以是齿轮传动、链条传动或皮带传动，在此不限。

更好的，在第一框架120远离停机口110的一侧面间隔设置有多个支撑柱123。

在第二框架130远离停机口110的一侧面，且位于远离敞口的一端间隔安装有多个行走轮132。行走轮132与支撑柱123下端平齐。通过该设置，使得第一框架120和第二框架130与地面之间存在间隔。避免雨水由地面进入机库内。同时，在第二框架130下侧安装行走轮132，在打开或收起机库过程中，移动机构150更加容易控制第二框架130移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：包括机库框架（100），所述机库框架（100）上侧形成有停机口（110）；

所述机库框架（100）包括第一框架（120）和第二框架（130），所述第一框架（120）靠近第二框架（130）的竖直侧形成第一敞口（121）；所述第二框架（130）靠近第一框架（120）的竖直侧形成第二敞口（131）；

所述第二框架（130）的竖直面积小于所述第一敞口（121），且由所述第一敞口（121）处滑动连接于所述第一框架（120）内；

所述第一框架（120）和第二框架（130）相互靠近的一端设置有防水结构（140）；

在所述第二框架（130）内侧水平滑动设置有水平驱动组件（200），所述水平驱动组件（200）的移动端连接有安装座（300），所述安装座（300）上侧设置有升降结构（400），所述升降结构（400）的升降端连接有接收平台（500）。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述防水结构（140）包括固定安装于所述第一框架（120）靠近第一敞口（121）一端的挡水板（141）和第一抵接板（142），所述第一抵接板（142）位于所述挡水板（141）远离所述第一敞口（121）的一侧；

所述第一抵接板（142）远离所述挡水板（141）的一侧面固定有密封垫（143）；

在所述第二框架（130）的外侧且位于靠近第二敞口（131）的一端形成有第二抵接板（144），且所述第二抵接板（144）位于所述第一抵接板（142）远离挡水板（141）的一侧；

当所述第一框架（120）和第二框架（130）展开时，所述第二抵接板（144）与第一抵接板（142）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述第一框架（120）内设置有带动所述第二框架（130）移动的移动机构（150）。

4.根据权利要求3所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述移动机构（150）包括固定于所述第一框架（120）底部的电动推杆（151），所述电动推杆（151）的活塞端连接所述第二抵接板（144），所述电动推杆（151）间隔平行设置有两组；

在所述第一框架（120）靠近第一敞口（121）的侧壁上开设有水平的滑槽（122），所述滑槽（122）位于所述第一抵接板（142）远离所述挡水板（141）的一侧面；

在所述第二框架（130）的外侧且位于第二抵接板（144）远离所述第一抵接板（142）的侧壁上固定有滑接板（152），所述滑接板（152）水平设置，且端部嵌合于所述滑槽（122）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述第一框架（120）靠近所述停机口（110）的一侧水平滑动设置有第一机库门（600），所述第一机库门（600）能打开或遮挡所述第一框架（120）；

在所述第一机库门（600）内侧滑动连接有第二机库门（700），所述第二机库门（700）位于靠近所述第二框架（130）的一侧，且所述第二机库门（700）滑动展开时能遮挡所述第二框架（130）；

所述第二机库门（700）靠近第二框架（130）内的一侧面一体成型有挡板（710），当所述第二机库门（700）遮挡所述第二框架（130）时，所述挡板（710）由内侧抵接于所述第二框架（130）远离第二敞口（131）的侧边上。

6.根据权利要求1所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述水平驱动组件（200）包括水平固定于所述第二框架（130）竖直侧壁上的限位轨道（210），在所述安装座（300）平行所述限位轨道（210）的两侧分别开设有导向槽（310），所述限位轨道（210）嵌合于所述导向槽（310）内；

在所述第二框架（130）内的底部且沿平行所述限位轨道（210）的方向转动连接有驱动丝杆（220），所述驱动丝杆（220）远离第二敞口（131）的一端连接有驱动电机（230）；

在所述安装座（300）下侧固定连接有驱动块（240），所述驱动块（240）与所述驱动丝杆（220）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述升降结构（400）包括固定于所述安装座（300）上侧的多个导向柱（410），在所述接收平台（500）下侧面固定安装有多个导向套（420），所述导向套（420）与所述导向柱（410）一一对应，且所述导向套（420）套接于所述导向柱（410）上；

在所述接收平台（500）下侧面的中部固定安装有升降套筒（430），在所述升降套筒（430）内螺纹连接有升降丝杆（440），所述升降丝杆（440）的下端转动连接于所述安装座（300）上，在所述安装座（300）上固定安装有升降电机，所述升降电机带动所述升降丝杆（440）转动。

8.根据权利要求1所述的一种便于运输安装的模块化无人机机库，其特征在于：所述第一框架（120）远离停机口（110）的一侧面间隔设置有多个支撑柱（123）；

在所述第二框架（130）远离停机口（110）的一侧面，且位于远离敞口的一端间隔安装有多个行走轮（132）；所述行走轮（132）与支撑柱（123）下端平齐。