CN117508712A - 一种载具无人机及自动载具无人机机库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种自动载具无人机机库，包括机库框架，在所述机库框架内侧形成有停放腔室；所述机库框架上端形成有停机口；在所述停放腔室内侧设置有接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向升降移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有对停放后的无人机进行归位的归位装置；在所述接收平台的中间位置开设有安装口，在所述接收平台下侧设置有关闭和打开所述安装口的控制门结构；在所述机库框架内侧且位于所述接收平台下方设置有工具箱和控制所述工具箱沿竖直方向移动的控制装置；在无人机下侧固定安装有与所述工具箱上端连接的对接装置。在工作时，能够实现对工具箱的对接、安装和更换，实现无人机的自动化作业。

Description

一种载具无人机及自动载具无人机机库

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种载具无人机及自动载具无人机机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在无人机应用于农业生产时，大多数都是应用于播种和喷淋任务。目前在进行播种或喷淋任务时，均是将相应的工具箱通过人工挂载的方式安装在无人机机身上，之后控制无人机起飞进行作业，这种方式需要人工的配合，无法实现无人机的自动化作业。为了能够实现无人机的自动化作业，在农业领域，引入了无人机机库，而目前的无人机机库，只能够实现对无人机的放置和充电，并不能实现对工具箱的安装和更换。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动载具无人机机库，能够实现对工具箱的对接、安装和更换，实现无人机的自动化作业。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种自动载具无人机机库，包括机库框架，在所述机库框架内侧形成有停放腔室；所述机库框架上端形成有停机口；在所述停放腔室内侧设置有接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向升降移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有对停放后的无人机进行归位的归位装置；在所述接收平台的中间位置开设有安装口，在所述接收平台下侧设置有关闭和打开所述安装口的控制门结构；在所述机库框架内侧且位于所述接收平台下方设置有工具箱和控制所述工具箱沿竖直方向移动的控制装置；在无人机下侧固定安装有与所述工具箱上端连接的对接装置。

优选的，所述控制门结构包括固定于所述接收平台下侧的安装框，所述安装框呈矩形，且罩设于所述安装口的外侧；所述安装框内侧且位于所述安装口下侧边转动连接有第一控制门和第二控制门；所述安装框内且位于所述第一控制门、第二控制门转动轴两端的侧壁上均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接所述第一控制门或第二控制门，所述第一电动推杆的另一端转动连接所述安装框；所述第一电动推杆伸缩时，能控制所述第一控制门和第二控制门打开或关闭所述安装口，且关闭所述安装口时，所述第一控制门和第二控制门均与所述接收平台上侧面平齐。

优选的，所述升降装置包括固定于所述机库框架内侧的第一导向柱，所述第一导向柱位于所述机库框架内相对平行的两侧边，所述安装框的外侧且位于靠近所述第一导向柱的两侧均水平一体成型有支撑板，所述支撑板上间隔开设有导向孔，且通过所述导向孔与所述第一导向柱滑动连接；在所述第一导向柱的一侧均转动连接有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆穿过所述支撑板，且与所述支撑板螺纹连接；在所述机库框架内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一升降丝杆旋转。

优选的，所述归位装置包括转动设置于所述接收平台上侧的第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一调节丝杆和第二调节丝杆相互垂直；所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均设置有两根，且分别位于相互平行的两侧边上；所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均为双向丝杆；在两根第一调节丝杆的一端通过第一链条连接，在两根第一调节丝杆的螺纹杆段上螺纹连接有两组第一限位板，两组第一限位板相向移动；两根第二调节丝杆的一端通过第二链条连接，在两根第二调节丝杆的螺纹杆段上螺纹连接有两组第二限位板，所述两组第二限位板相向移动；所述第一限位板位于所述第二限位板的上方；在所述安装框的外侧固定安装有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机带动两根所述第一调节丝杆转动，所述第二调节电机带动所述第二调节丝杆转动。

优选的，所述机库框架上且位于远离所述第一导向柱两侧的侧壁上均开设有放置口；所述控制装置包括固定安装于所述机库框架内侧且位于第一导向柱内侧的导向轨，所述导向轨间隔设置有两组，且两端固定于所述机库框架上，所述放置口位于所述导向轨上方；在两组导向轨之间滑动设置有上料车，所述上料车的上侧间隔形成有两个内凹的上料工位；所述上料工位的中部开设有贯穿的升降口；所述工具箱放置于所述上料工位内；所述机库框架内且位于所述导向轨的一端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴平行所述导向轨长度方向，在所述第三驱动电机的输出轴上连接有驱动丝杆，在所述上料车下侧固定有驱动套筒，所述驱动套筒位于所述升降口的一侧，所述驱动丝杆与所述驱动套筒螺纹连接；所述机库框架内侧且位于所述导向轨下侧设置有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的升降端能穿过所述升降口，且带动所述工具箱沿竖直方向移动，直至与所述接收平台上的无人机对接。

优选的，所述竖直驱动组件包括定位框，在所述工具箱下侧且位于所述升降口内开设有限位槽，所述定位框能嵌合于所述限位槽内；所述定位框远离所述工具箱的一侧面固定有固定板；在所述机库框架底部竖直固定有多个第二导向柱，所述第二导向柱的上侧均滑动连接有导向套筒，所述导向套筒的上端固定安装于所述固定板上；在所述固定板的中部固定安装有升降套筒，在所述机库框架底部转动连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆上端套接于所述升降套筒内，且与所述升降套筒螺纹连接，在所述机库框架底部固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机带动所述第二升降丝杆转动；所述升降套筒沿竖直方向移动时，能带动所述工具箱完全穿过所述安装口，使所述工具箱高度高于所述安装口或低于所述第一控制门、第二控制门的转动区域。

优选的，所述对接装置间隔设置有多个，均包括一体成型于所述工具箱上侧的定位块，所述定位块上开设有呈水平的第一定位孔，在所述无人机机身下侧开设有定位槽，所述定位槽的两侧壁开设有贯穿的第二定位孔；当所述工具箱上升时，所述定位块嵌合于所述定位槽内，且所述第一定位孔和第二定位孔处于同心位置；所述无人机机身上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定有插销轴，所述插销轴能穿过所述第一定位孔和第二定位孔。

一种载具无人机，包括机身，在所述机身下侧固定安装有起落架，所述机身上，且位于所述起落架之间设置有工具箱，所述工具箱和所述机身通过对接装置连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动载具无人机机库，通过设置于机库框架内的接收平台、归位装置和升降装置，能够控制无人机降落至机库内，或由机库内起飞。在接收平台处通过开设安装口，在安装口下侧设置控制装置和工具箱，以及对接装置，可以实现在机库内自动安装工具箱，实现自动对接、安装和固定。同时，通过设置的控制门结构，能够实现对安装口的打开和闭合，进而实现在不影响无人机降落、归位的情况下，实现对工具箱的自动升降、对接和安装。

附图说明

图1为本发明一种自动载具无人机机库的结构示意图；

图2为本发明一种自动载具无人机机库中突出控制门结构的示意图；

图3为本发明一种自动载具无人机机库中突出升降装置的示意图；

图4为本发明一种自动载具无人机机库中突出归位装置的示意图；

图5为本发明一种自动载具无人机机库中突出工具箱和限位装置连接的示意图；

图6为本发明一种自动载具无人机机库中突出上料车结构的示意图；

图7为本发明一种自动载具无人机的示意图；

图8为本发明一种自动载具无人机中突出对接装置的示意图。

附图中标记：

100、机库框架；110、停放腔室；120、停机口；130、放置口；200、接收平台；210、安装口；220、控制门结构；221、安装框；222、第一控制门；223、第二控制门；224、第一电动推杆；300、升降装置；310、第一导向柱；320、支撑板；321、导向孔；330、第一升降丝杆；340、第一驱动电机；400、归位装置；410、第一调节丝杆；420、第二调节丝杆；430、第一链条；440、第一限位板；450、第二链条；460、第二限位板；500、工具箱；510、限位槽；600、控制装置；610、导向轨；620、上料车；621、上料工位；622、升降口；630、第三驱动电机；640、驱动丝杆；650、驱动套筒；660、竖直驱动组件；661、定位框；662、固定板；663、第二导向柱；664、导向套筒；665、升降套筒；666、第二升降丝杆；667、第四驱动电机；700、对接装置；710、定位块；711、第一定位孔；720、第二电动推杆；800、无人机；810、机身；811、定位槽；812、第二定位孔；820、起落架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种自动载具无人机机库，参考图1-图8，包括机库框架100，在机库框架100的内侧形成有停放腔室110；机库框架100上端形成有停机口120。在停放腔室110内侧设置有接收平台200，在接收平台200下侧设置有控制接收平台200沿竖直方向升降移动的升降装置300；在接收平台200上侧设置有对停放后的无人机800进行归位的归位装置400；在接收平台200的中间位置开设有安装口210，在接收平台200下侧设置有关闭和打开安装口210的控制门结构220；在机库框架100内侧且位于接收平台200下方设置有工具箱500和控制工具箱500沿竖直方向移动的控制装置600；无人机800下侧固定安装有与工具箱500上端连接的对接装置700。

在使用时，通过预先在机库内放置相应的工具箱500，通过控制装置600和对接装置700快速完成工具箱500和无人机800的对接固定。在对接固定后，通过升降装置300控制接收平台200沿竖直方向上升，最后无人机800由停机口120伸出后，无人机800起飞。当降落时，首先关闭安装口210，控制无人机800降落于接收平台200上，通过归位装置400调节无人机800的位置，使得无人机800达到初始位置后，打开安装口210，同时控制接收平台200下降，使得无人机800进入到机库内部。通过对接装置700和控制装置600对工具箱500进行拆卸和更换。

具体的，控制门结构220包括固定于接收平台200下侧的安装框221，安装框221呈矩形，且罩设于安装口210的外侧；安装框221内侧且位于安装口210下侧边转动连接有第一控制门222和第二控制门223。

安装框221内且位于第一控制门222、第二控制门223转动轴两端的侧壁上均设置有第一电动推杆224，第一电动推杆224的伸缩端转动连接第一控制门222或第二控制门223，第一电动推杆224的另一端转动连接安装框221；第一电动推杆224伸缩时，能控制第一控制门222和第二控制门223打开或关闭安装口210，且关闭安装口210时，第一控制门222和第二控制门223均与接收平台200上侧面平齐。通过设置的第一控制门222和第二控制门223，当无人机800降落时，使得接收平台200上侧为一个整体，方便对无人机800进行降落和归位。

升降装置300包括固定于机库框架100内侧的多个第一导向柱310，第一导向柱310位于机库框架100内相对平行的两侧边，安装框221的外侧且位于靠近第一导向柱310的两侧均水平一体成型有支撑板320，支撑板320上间隔开设有导向孔321，且通过导向孔321与第一导向柱310滑动连接。

在第一导向柱310的一侧均转动连接有第一升降丝杆330，第一升降丝杆330穿过支撑板320，且与支撑板320螺纹连接。在机库框架100内固定安装有第一驱动电机340，第一驱动电机340带动第一升降丝杆330旋转。第一驱动电机340和第一升降丝杆330的连接方式可以是直接连接，或者通过链条、齿轮等方式进行驱动，在此不限。

归位装置400包括转动设置于接收平台200上侧的第一调节丝杆410和第二调节丝杆420，第一调节丝杆410和第二调节丝杆420相互垂直。第一调节丝杆410和第二调节丝杆420均设置有两根，且分别位于相互平行的两侧边上；第一调节丝杆410和第二调节丝杆420均为双向丝杆。

在两根第一调节丝杆410的一端通过第一链条430连接，在两根第一调节丝杆410的螺纹杆段上螺纹连接有两组第一限位板440，两组第一限位板440相向移动；两根第二调节丝杆420的一端通过第二链条450连接，在两根第二调节丝杆420的螺纹杆段上螺纹连接有两组第二限位板460，两组第二限位板460相向移动；第一限位板440位于第二限位板460的上方。当控制第一调节丝杆410和和第二调节丝杆420转动时，第一限位板440和第二限位板460均向靠近或远离中心的一侧移动。当向靠近中心一侧移动时，能够带动无人机800进行归位。当无人机800起飞时，第一限位板440和第二限位板460向外侧移动，取消对无人机800的归位限制。

在安装框221的外侧固定安装有第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机带动两根第一调节丝杆410转动，第二调节电机带动第二调节丝杆420转动。第一调节电机带动第一调节丝杆410转动的方式，第二调节电机带动第二调节丝杆420转动的方式，可以通过皮带控制或链条控制，在此不限。

机库框架100上且位于远离第一导向柱310两侧的侧壁上均开设有放置口130。

控制装置600包括固定安装于机库框架100内侧且位于第一导向柱310内侧的导向轨610，导向轨610间隔设置有两组，且两端固定于机库框架100上，放置口130位于导向轨610上方。

在两组导向轨610之间滑动设置有上料车620，其中，导向轨610和上料车620不脱离。

上料车620的上侧间隔形成有两个内凹的上料工位621；上料工位621的中部开设有贯穿的升降口622；工具箱500放置于上料工位621内。其中，需要说明的是，工具箱500的底面积大于升降口622的面积，其嵌合于上料工位621内。由于归位装置400的归位作用，在分离工具箱500时，能够准确的进入到上料工位621内。

机库框架100内且位于导向轨610的一端固定有第三驱动电机630，第三驱动电机630的输出轴平行导向轨610的长度方向，在第三驱动电机630的输出轴上连接有驱动丝杆640，在上料车620下侧固定有驱动套筒650，驱动套筒650位于升降口622的一侧，驱动丝杆640与驱动套筒650螺纹连接。在工作时，能够带动驱动套筒650移动。在驱动套筒650移动时，带动上料车620水平往返移动。在移动后，通过两端的放置口130向其中一个上料工位621放置或取出工具箱500。在导向轨610上设置有距离开关，通过距离开关控制两个上料工位621，始终有一个处于安装口210的正下方。

机库框架100内侧且位于导向轨610下侧设置有竖直驱动组件660，竖直驱动组件660的升降端能穿过升降口622，且带动工具箱500沿竖直方向移动，直至与接收平台200上的无人机800对接。

竖直驱动组件660包括定位框661，在工具箱500下侧且位于升降口622内开设有限位槽510，限位槽510呈矩形，定位框661能嵌合于限位槽510内。定位框661远离工具箱500的一侧面固定有固定板662。

在机库框架100底部竖直固定有多个第二导向柱663，第二导向柱663的上侧均滑动连接有导向套筒664，导向套筒664的上端固定安装于固定板662上；在固定板662的中部固定安装有升降套筒665，在机库框架100底部转动连接有第二升降丝杆666，第二升降丝杆666上端套接于升降套筒665内，且与升降套筒665螺纹连接，在机库框架100底部固定安装有第四驱动电机667，第四驱动电机667带动第二升降丝杆666转动。升降套筒665沿竖直方向移动时，能带动工具箱500完全穿过安装口210，使工具箱500高度高于安装口210或低于第一控制门222、第二控制门223的转动区域。

对接装置700间隔设置有多个，均包括一体成型于工具箱500上侧的定位块710，定位块710上开设有呈水平的第一定位孔711，在无人机800机身810下侧开设有定位槽811，定位槽811的两侧壁开设有贯穿的第二定位孔812；当工具箱500上升时，定位块710嵌合于定位槽811内，且第一定位孔711和第二定位孔812处于同心位置。无人机800机身810上固定安装有第二电动推杆720，第二电动推杆720的伸缩端固定有插销轴，插销轴能穿过第一定位孔711和第二定位孔812。当对接时，定位块710嵌合于定位槽811内，通过插销轴穿过第一定位孔711和第二定位孔812，实现对工具箱500的锁定。

实施例2

一种载具无人机，包括机身810，在机身810下侧固定安装有起落架820，机身810上，且位于起落架820之间设置有工具箱500，工具箱500和机身810通过对接装置700连接。其中，对接装置700为实施例1中的对接装置700，在此不在赘述。

工具箱包括位于工具箱一端的喷淋头，在工具箱内侧设置有水箱，水箱和多个喷淋头之间设置有管道，在管道上设置有水泵和电磁阀。在工具箱内侧设置有控制器和电源，通过控制器控制水泵和电磁阀工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动载具无人机机库，其特征在于：包括机库框架（100），在所述机库框架（100）内侧形成有停放腔室（110）；所述机库框架（100）上端形成有停机口（120）；

所述停放腔室（110）内侧设置有接收平台（200），在所述接收平台（200）下侧设置有控制所述接收平台（200）沿竖直方向升降移动的升降装置（300）；

所述接收平台（200）上侧设置有对停放后的无人机（800）进行归位的归位装置（400）；

所述接收平台（200）的中间位置开设有安装口（210），在所述接收平台（200）下侧设置有关闭和打开所述安装口（210）的控制门结构（220）；

所述机库框架（100）内侧且位于所述接收平台（200）下方设置有工具箱（500）和控制所述工具箱（500）沿竖直方向移动的控制装置（600）；

无人机（800）下侧固定安装有与所述工具箱（500）上端连接的对接装置（700）。

2.根据权利要求1所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述控制门结构（220）包括固定于所述接收平台（200）下侧的安装框（221）；

所述安装框（221）呈矩形，且罩设于所述安装口（210）的外侧；所述安装框（221）内侧且位于所述安装口（210）下侧边转动连接有第一控制门（222）和第二控制门（223）；

所述安装框（221）内且位于所述第一控制门（222）、第二控制门（223）转动轴两端的侧壁上均设置有第一电动推杆（224），所述第一电动推杆（224）的伸缩端转动连接所述第一控制门（222）或第二控制门（223），所述第一电动推杆（224）的另一端转动连接所述安装框（221）；

所述第一电动推杆（224）伸缩时，能控制所述第一控制门（222）和第二控制门（223）打开或关闭所述安装口（210），且关闭所述安装口（210）时，所述第一控制门（222）和第二控制门（223）均与所述接收平台（200）上侧面平齐。

3.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述升降装置（300）包括固定于所述机库框架（100）内侧的第一导向柱（310）；

所述第一导向柱（310）位于所述机库框架（100）内相对平行的两侧边，所述安装框（221）的外侧且位于靠近所述第一导向柱（310）的两侧均水平一体成型有支撑板（320），所述支撑板（320）上间隔开设有导向孔（321），且通过所述导向孔（321）与所述第一导向柱（310）滑动连接；

在所述第一导向柱（310）的一侧均转动连接有第一升降丝杆（330），所述第一升降丝杆（330）穿过所述支撑板（320），且与所述支撑板（320）螺纹连接；

在所述机库框架（100）内固定安装有第一驱动电机（340），所述第一驱动电机（340）带动所述第一升降丝杆（330）旋转。

4.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述归位装置（400）包括转动设置于所述接收平台（200）上侧的第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420），所述第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420）相互垂直；

所述第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420）均设置有两根，且分别位于相互平行的两侧边上；所述第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420）均为双向丝杆；

两根第一调节丝杆（410）的一端通过第一链条（430）连接，在两根第一调节丝杆（410）的螺纹杆段上螺纹连接有两组第一限位板（440），两组第一限位板（440）相向移动；

两根第二调节丝杆（420）的一端通过第二链条（450）连接，在两根第二调节丝杆（420）的螺纹杆段上螺纹连接有两组第二限位板（460），所述两组第二限位板（460）相向移动；

所述第一限位板（440）位于所述第二限位板（460）的上方；

所述安装框（221）的外侧固定安装有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机带动两根所述第一调节丝杆（410）转动，所述第二调节电机带动所述第二调节丝杆（420）转动。

5.根据权利要求3所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述机库框架（100）上且位于远离所述第一导向柱（310）两侧的侧壁上均开设有放置口（130）；

所述控制装置（600）包括固定安装于所述机库框架（100）内侧且位于第一导向柱（310）内侧的导向轨（610），所述导向轨（610）间隔设置有两组，且两端固定于所述机库框架（100）上，所述放置口（130）位于所述导向轨（610）上方；

在两组导向轨（610）之间滑动设置有上料车（620），所述上料车（620）的上侧间隔形成有两个内凹的上料工位（621）；所述上料工位（621）的中部开设有贯穿的升降口（622）；所述工具箱（500）放置于所述上料工位（621）内；

所述机库框架（100）内且位于所述导向轨（610）的一端固定有第三驱动电机（630），所述第三驱动电机（630）的输出轴平行所述导向轨（610）长度方向，在所述第三驱动电机（630）的输出轴上连接有驱动丝杆（640），在所述上料车（620）下侧固定有驱动套筒（650），所述驱动套筒（650）位于所述升降口（622）的一侧，所述驱动丝杆（640）与所述驱动套筒（650）螺纹连接；

所述机库框架（100）内侧且位于所述导向轨（610）下侧设置有竖直驱动组件（660），所述竖直驱动组件（660）的升降端能穿过所述升降口（622），且带动所述工具箱（500）沿竖直方向移动，直至与所述接收平台（200）上的无人机（800）对接。

6.根据权利要求5所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述竖直驱动组件（660）包括定位框（661），在所述工具箱（500）下侧且位于所述升降口（622）内开设有限位槽（510），所述定位框（661）能嵌合于所述限位槽（510）内；

所述定位框（661）远离所述工具箱（500）的一侧面固定有固定板（662）；

在所述机库框架（100）底部竖直固定有多个第二导向柱（663），所述第二导向柱（663）的上侧均滑动连接有导向套筒（664），所述导向套筒（664）的上端固定安装于所述固定板（662）上；

在所述固定板（662）的中部固定安装有升降套筒（665），在所述机库框架（100）底部转动连接有第二升降丝杆（666），所述第二升降丝杆（666）上端套接于所述升降套筒（665）内，且与所述升降套筒（665）螺纹连接；

在所述机库框架（100）底部固定安装有第四驱动电机（667），所述第四驱动电机（667）带动所述第二升降丝杆（666）转动；

所述升降套筒（665）沿竖直方向移动时，能带动所述工具箱（500）完全穿过所述安装口（210），使所述工具箱（500）高度高于所述安装口（210）或低于所述第一控制门（222）、第二控制门（223）的转动区域。

7.根据权利要求1所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述对接装置（700）间隔设置有多个，均包括一体成型于所述工具箱（500）上侧的定位块（710），所述定位块（710）上开设有呈水平的第一定位孔（711）；

在所述无人机（800）机身（810）下侧开设有定位槽（811），所述定位槽（811）的两侧壁开设有贯穿的第二定位孔（812）；当所述工具箱（500）上升时，所述定位块（710）嵌合于所述定位槽（811）内，且所述第一定位孔（711）和第二定位孔（812）处于同心位置；

所述无人机（800）机身（810）上固定安装有第二电动推杆（720），所述第二电动推杆（720）的伸缩端固定有插销轴，所述插销轴能穿过所述第一定位孔（711）和第二定位孔（812）。

8.一种载具无人机，其特征在于：包括机身（810），在所述机身（810）下侧固定安装有起落架（820），所述机身（810）上，且位于所述起落架（820）之间设置有工具箱（500），所述工具箱（500）和所述机身（810）通过对接装置（700）连接。