CN114537690A - 一种物流飞行器的停靠平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物流飞行器的停靠平台，涉及停靠平台技术领域，该物流飞行器的停靠平台包括飞行器停靠舱，飞行器停靠舱的顶部设置有，并且在飞行器停靠舱内设置有升降式停机坪，在不使用飞行器时或紧急降落时，可将飞行器停靠在升降式停机坪上，升降电推缸通过鱼眼关节带动升降式停机坪下移，将升降式停机坪和飞行器收缩至飞行器停靠仓中，同时滑移式舱门沿着滑轨向内滑动，并将飞行器停靠仓关闭，实现了飞行器的防护；当飞行器需要充电的时候，充电用电推杆通过支架带动充电插头向飞行器处移动，并精准的将充电插头与飞行器插接，从而实现了飞行器的充电，能够避免飞行器远距离返回充电的繁琐，减少往返路程电量的损耗，提高了飞行器的工作效率。

Description

一种物流飞行器的停靠平台
技术领域
本发明属于停靠平台技术领域，尤其涉及一种物流飞行器的停靠平台。
背景技术
无人机技术近年来得到了极大的发展，应用领域日渐广泛，无人机送货等技术也应用在了物流领域。货运飞机用于物流领域由来已久，除了传统货运，现代物流和快递公司开始使用专门的机队在干线机场之间进行快递投送。但通过干线航空运力将货物运送至各个支线终端效率大大低于干线之间的航空货运。无人机物流飞行器在机场条件不完善的地区以及空运货物量不足以支持开辟航线的小型城市或小型区域中心，使得这些地区可以享受高效、便捷的空运服务。
一些物流飞行器需要远距离控制作业，当飞行器电量较低的时候，需要控制飞行器回到控制室内进行充电，但是，如果距离较远的话，一部分电量则被消耗在往返的路途中，十分不利于飞行器的全投入式工作，而遇到意外情况或者阴雨天的时候，无法快速收回飞行器。
因此，发明一种物流飞行器的停靠平台显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种物流飞行器的停靠平台，以解决背景技术中提出的一些物流飞行器需要远距离控制作业，当飞行器电量较低的时候，需要控制飞行器回到控制室内进行充电，但是，如果距离较远的话，一部分电量则被消耗在往返的路途中，十分不利于飞行器的全投入式工作，而遇到意外情况或者阴雨天的时候，无法快速收回飞行器的问题。一种物流飞行器的停靠平台，包括飞行器停靠舱，所述的飞行器停靠舱的顶部两侧固定安装有两个相互平行设置的滑轨；两个所述的滑轨上滑动连接有滑移式舱门；所述的滑移式舱门设置有两个，且两个所述的滑移式舱门呈对称式设置；
所述的飞行器停靠舱内设置有升降式停机坪，该升降式停机坪两侧分别与两个所述的滑移式舱门固定连接；所述的飞行器停靠舱内部的底侧固定安装有控制箱；
所述的升降式停机坪的一侧通过固定轴连接有鱼眼关节，该鱼眼关节固定安装在升降电推缸的推杆上；所述的升降电推缸的底部通过固定架安装在飞行器停靠舱内部的底侧；
所述的升降式停机坪的一侧还设置有充电组件；所述的飞行器停靠舱的内壁上设置有多个摄像头。
作为本发明的进一步技术方案，所述的充电组件包括充电用电推杆；所述的充电用电推杆上固定安装有支架；所述的支架的顶部开设有卡槽，且在卡槽内卡接固定有充电插头；所述的充电插头与蓄电池电性连接。
作为本发明的进一步技术方案，所述的升降式停机坪包括停机台，所述的停机台上端的四周均开设有滑槽，其中两个对向设置的滑槽内滑动连接有横向滑块；所述的横向滑块设置有四个，每两个所述的横向滑块为一组，且每组所述的横向滑块上连接有第一推平架；两组所述的横向滑块之间连接有第一双向推杆；所述的第一双向推杆固定在停机台的外侧。
作为本发明的进一步技术方案，四个所述的滑槽中的另外两个内滑动连接有纵向滑块；所述的纵向滑块设置有四个，每两个所述的纵向滑块为一组，且每组所述的纵向滑块上连接有第二推平架；两组所述的纵向滑块之间连接有第二双向推杆；所述的第二双向推杆固定在停机台的外侧。
作为本发明的进一步技术方案，所述的滑移式舱门包括舱门板，该舱门板的底部开设有两个滑动连接在滑轨上的滑槽；两个所述的滑轨的底部固定安装有固定轴；所述的固定轴上设置有两个挡座，且在挡座上开设头通孔；
所述的舱门板外侧的两个角落处设置有示廓灯，且在舱门板的底部通过固定板安装有导向杆，该导向杆的另一端滑动连接挡座上，并且在导向杆上套接有弹簧。
作为本发明的进一步技术方案，所述的舱门板底部靠近示廓灯的一侧固定安装有压紧板，该压紧板内夹紧有牵引带；所述的牵引带远离压紧板的一端绕过固定轴与卷轴连接；所述的卷轴的两端同轴设置有齿轮，并且与固定框活动连接；所述的固定框固定在飞行器停靠舱的内壁上。
作为本发明的进一步技术方案，所述的齿轮外部啮合连接有齿板；所述的齿板上开设有通槽，并且通槽与固定架滑动连接；并且在齿板的外部固定有承托架；所述的固定架设置为C型状，并固定在飞行器停靠舱的内壁上。
作为本发明的进一步技术方案，所述的控制箱的内部设置有蓄电池和控制器，所述的蓄电池和控制器电性连接，其中蓄电池还与电源模块和充电插头连接；所述的电源模块与市电电性连接；所述的控制器外部连接有4G传输模块、摄像头和驱动模块；所述的驱动模块设置有多个；多个所述的驱动模块分别与第一双向推杆、第二双向推杆、升降电推缸和充电用电推杆电性连接。
作为本发明的进一步技术方案，所述的蓄电池还与光伏板电性连接；所述的光伏板设置有两块，分别嵌装在两个所述的舱门板上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中，在不使用飞行器时或者紧急降落时，可将飞行器停靠在升降式停机坪上，升降电推缸通过鱼眼关节带动升降式停机坪下移，将升降式停机坪和飞行器收缩至飞行器停靠舱中，同时滑移式舱门沿着滑轨向内滑动，并将飞行器停靠舱关闭，从而实现了飞行器的防护；当飞行器需要充电的时候，充电用电推杆通过支架带动充电插头向飞行器处移动，并精准的将充电插头与飞行器插接，从而实现了飞行器的充电，通过采用上述方案，能够避免飞行器远距离返回充电的繁琐，减少往返路程电量的损耗，提高了飞行器的工作效率；
2.本发明中，当飞行器停靠在升降式停机坪后，第一双向推杆和第二双向推杆分别带动两个第一推平架和第二推平架向中心处移动，可将飞行器的降落位置调整至停机台的中心位置，从而保证在飞行器进入飞行器停靠舱时不会与滑移式舱门发生干扰，并且保证充电插头精准的与飞行器插接；
3.本发明中，在升降式停机坪下降的同时，承托架带动齿板沿着固定架向下移动，齿轮带动卷轴对牵引带进行收卷，在牵引带的拉伸下压紧板迫使舱门板向内侧移动，从而实现了舱门板的关闭；
4.本发明中，在升降式停机坪上移的时候，承托架带动齿板沿着固定架向上移动，齿轮带动卷轴对牵引带进行放卷，同时在弹簧的弹力作用下，将舱门板向外侧顶动，从而实现了舱门板的开启，上述的舱门板的启闭方式与升降式停机坪升降同步，使得各动作更加灵活和协调；
5.本发明中，示廓灯的设置，在飞行器降落的时候，通过飞行器上的摄像头能够快速的找到停靠平台的位置，提高飞行器降落的精准性；通过摄像头可对飞行器的外观进行检测是否有损伤，便于及时维修，而且也能够便于观看设备内部各部件的运行情况；
6.本发明中，通过光伏板的设置，能够对光能进行加以利用，节约电能，通过4G传输模块后台控制中心可以远程发送指令给控制器，操作其打开或关闭舱门，升起或降下升降式停机坪，以及完成自主充电等动作。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中图1的半剖视图；
图3是本发明中图2的仰视图；
图4是本发明中图3的部分结构示意图；
图5是本发明中图4的平面结构示意图；
图6是本发明的升降式停机坪结构示意图；
图7是本发明中图3的A处放大示意图；
图8是本发明图3的B处放大示意图；
图9是本发明的电路结构框图。
图中：
1-飞行器停靠舱，2-滑移式舱门，3-滑轨，4-升降式停机坪，5-鱼眼关节，6-升降电推缸，7-固定架，8-控制箱，9-承托架，10-固定架，11-充电组件，12-光伏板，13-蓄电池，14-控制器，15-4G传输模块，16-电源模块，17-摄像头，18-驱动模块，21-舱门板，22-滑槽，23-示廓灯，24-压紧板，25-牵引带，26-卷轴，27-齿轮，28-固定框，29-齿板，210-固定轴，211-挡座，212-导向杆，213-弹簧，41-停机台，42-滑槽，43-横向滑块，44-第一推平架，45-第一双向推杆，46-纵向滑块，47-第二推平架，48-第二双向推杆，111-充电用电推杆，112-支架，113-充电插头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1-9所示
本发明提供一种物流飞行器的停靠平台，包括飞行器停靠舱1，所述的飞行器停靠舱1的顶部两侧固定安装有两个相互平行设置的滑轨3；两个所述的滑轨3上滑动连接有滑移式舱门2；所述的滑移式舱门2设置有两个，且两个所述的滑移式舱门2呈对称式设置；
所述的飞行器停靠舱1内设置有升降式停机坪4，该升降式停机坪4两侧分别与两个所述的滑移式舱门2固定连接；所述的飞行器停靠舱1内部的底侧固定安装有控制箱8；
所述的升降式停机坪4的一侧通过固定轴连接有鱼眼关节5，该鱼眼关节5固定安装在升降电推缸的推杆上；所述的升降电推缸的底部通过固定架7安装在飞行器停靠舱1内部的底侧；
所述的升降式停机坪4的一侧还设置有充电组件11；所述的飞行器停靠舱1的内壁上设置有多个摄像头17。
具体一点的，在不使用飞行器时或者紧急降落时，可将飞行器停靠在升降式停机坪4上，升降电推缸6通过鱼眼关节5带动升降式停机坪4下移，将升降式停机坪4和飞行器收缩至飞行器停靠舱1中，同时滑移式舱门2沿着滑轨3向内滑动，并将飞行器停靠舱1关闭，从而实现了飞行器的防护。
本实施例中，所述的充电组件11包括充电用电推杆111；所述的充电用电推杆111上固定安装有支架112；所述的支架112的顶部开设有卡槽，且在卡槽内卡接固定有充电插头113；所述的充电插头113与蓄电池13电性连接。
具体一点的，当飞行器需要充电的时候，充电用电推杆111通过支架112带动充电插头113向飞行器处移动，并精准的将充电插头113与飞行器插接，从而实现了飞行器的充电，通过采用上述方案，能够避免飞行器远距离返回充电的繁琐，减少往返路程电量的损耗，提高了飞行器的工作效率。
本实施例中，所述的升降式停机坪4包括停机台41，所述的停机台41上端的四周均开设有滑槽42，其中两个对向设置的滑槽42内滑动连接有横向滑块43；所述的横向滑块43设置有四个，每两个所述的横向滑块43为一组，且每组所述的横向滑块43上连接有第一推平架44；两组所述的横向滑块43之间连接有第一双向推杆45；所述的第一双向推杆45固定在停机台41的外侧。
本实施例中，四个所述的滑槽42中的另外两个内滑动连接有纵向滑块46；所述的纵向滑块46设置有四个，每两个所述的纵向滑块46为一组，且每组所述的纵向滑块46上连接有第二推平架47；两组所述的纵向滑块46之间连接有第二双向推杆48；所述的第二双向推杆48固定在停机台41的外侧。
具体一点的，当飞行器停靠在升降式停机坪4后，第一双向推杆45和第二双向推杆48分别带动两个第一推平架44和第二推平架47向中心处移动，可将飞行器的降落位置调整至停机台41的中心位置，从而保证在飞行器进入飞行器停靠舱1时不会与滑移式舱门2发生干扰，并且保证充电插头113精准的与飞行器插接。
本实施例中，所述的滑移式舱门2包括舱门板21，该舱门板21的底部开设有两个滑动连接在滑轨3上的滑槽22；两个所述的滑轨3的底部固定安装有固定轴210；所述的固定轴210上设置有两个挡座211，且在挡座211上开设头通孔；
所述的舱门板21外侧的两个角落处设置有示廓灯23，且在舱门板21的底部通过固定板安装有导向杆212，该导向杆212的另一端滑动连接挡座211上，并且在导向杆212上套接有弹簧213。
具体一点的，在升降式停机坪4下降的同时，承托架9带动齿板29沿着固定架10向下移动，齿轮27带动卷轴26对牵引带25进行收卷，在牵引带25的拉伸下压紧板24迫使舱门板21向内侧移动，从而实现了舱门板21的关闭。
本实施例中，所述的舱门板21底部靠近示廓灯23的一侧固定安装有压紧板24，该压紧板24内夹紧有牵引带25；所述的牵引带25远离压紧板24的一端绕过固定轴210与卷轴26连接；所述的卷轴26的两端同轴设置有齿轮27，并且与固定框28活动连接；所述的固定框28固定在飞行器停靠舱1的内壁上。
本实施例中，所述的齿轮27外部啮合连接有齿板29；所述的齿板29上开设有通槽，并且通槽与固定架10滑动连接；并且在齿板29的外部固定有承托架9；所述的固定架10设置为C型状，并固定在飞行器停靠舱1的内壁上。
具体一点的，在升降式停机坪4上移的时候，承托架9带动齿板29沿着固定架10向上移动，齿轮27带动卷轴26对牵引带25进行放卷，同时在弹簧213的弹力作用下，将舱门板21向外侧顶动，从而实现了舱门板21的开启，上述的舱门板21的启闭方式与升降式停机坪4升降同步，使得各动作更加灵活和协调；
示廓灯23的设置，在飞行器降落的时候，通过飞行器上的摄像头能够快速的找到停靠平台的位置，提高飞行器降落的精准性；通过摄像头17可对飞行器的外观进行检测是否有损伤，便于及时维修，而且也能够便于观看设备内部各部件的运行情况。
本实施例中，所述的控制箱8的内部设置有蓄电池13和控制器14，所述的蓄电池13和控制器14电性连接，其中蓄电池13还与电源模块16和充电插头113连接；所述的电源模块16与市电电性连接；所述的控制器14外部连接有4G传输模块15、摄像头17和驱动模块18；所述的驱动模块18设置有多个；多个所述的驱动模块18分别与第一双向推杆45、第二双向推杆48、升降电推缸6和充电用电推杆111电性连接。
本实施例中，所述的蓄电池13还与光伏板12电性连接；所述的光伏板12设置有两块，分别嵌装在两个所述的舱门板21上。
具体一点的，通过光伏板12的设置，能够对光能进行加以利用，节约电能，通过4G传输模块15后台控制中心可以远程发送指令给控制器14，操作其打开或关闭舱门，升起或降下升降式停机坪4，以及完成自主充电等动作、工作原理
本发明，在不使用飞行器时或者紧急降落时，可将飞行器停靠在升降式停机坪4上，升降电推缸6通过鱼眼关节5带动升降式停机坪4下移，将升降式停机坪4和飞行器收缩至飞行器停靠舱1中，同时滑移式舱门2沿着滑轨3向内滑动，并将飞行器停靠舱1关闭，从而实现了飞行器的防护；当飞行器需要充电的时候，充电用电推杆111通过支架112带动充电插头113向飞行器处移动，并精准的将充电插头113与飞行器插接，从而实现了飞行器的充电，通过采用上述方案，能够避免飞行器远距离返回充电的繁琐，减少往返路程电量的损耗，提高了飞行器的工作效率；
当飞行器停靠在升降式停机坪4后，第一双向推杆45和第二双向推杆48分别带动两个第一推平架44和第二推平架47向中心处移动，可将飞行器的降落位置调整至停机台41的中心位置，从而保证在飞行器进入飞行器停靠舱1时不会与滑移式舱门2发生干扰，并且保证充电插头113精准的与飞行器插接；
在升降式停机坪4下降的同时，承托架9带动齿板29沿着固定架10向下移动，齿轮27带动卷轴26对牵引带25进行收卷，在牵引带25的拉伸下压紧板24迫使舱门板21向内侧移动，从而实现了舱门板21的关闭；
在升降式停机坪4上移的时候，承托架9带动齿板29沿着固定架10向上移动，齿轮27带动卷轴26对牵引带25进行放卷，同时在弹簧213的弹力作用下，将舱门板21向外侧顶动，从而实现了舱门板21的开启，上述的舱门板21的启闭方式与升降式停机坪4升降同步，使得各动作更加灵活和协调；
示廓灯23的设置，在飞行器降落的时候，通过飞行器上的摄像头能够快速的找到停靠平台的位置，提高飞行器降落的精准性；通过摄像头17可对飞行器的外观进行检测是否有损伤，便于及时维修，而且也能够便于观看设备内部各部件的运行情况；
通过光伏板12的设置，能够对光能进行加以利用，节约电能，通过4G传输模块15后台控制中心可以远程发送指令给控制器14，操作其打开或关闭舱门，升起或降下升降式停机坪4，以及完成自主充电等动作。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物流飞行器的停靠平台，其特征在于：包括飞行器停靠舱(1)，所述的飞行器停靠舱(1)的顶部两侧固定安装有两个相互平行设置的滑轨(3)；两个所述的滑轨(3)上滑动连接有滑移式舱门(2)；所述的滑移式舱门(2)设置有两个，且两个所述的滑移式舱门(2)呈对称式设置；
所述的飞行器停靠舱(1)内设置有升降式停机坪(4)，该升降式停机坪(4)两侧分别与两个所述的滑移式舱门(2)固定连接；所述的飞行器停靠舱(1)内部的底侧固定安装有控制箱(8)；
所述的升降式停机坪(4)的一侧通过固定轴连接有鱼眼关节(5)，该鱼眼关节(5)固定安装在升降电推缸的推杆上；所述的升降电推缸的底部通过固定架(7)安装在飞行器停靠舱(1)内部的底侧；
所述的升降式停机坪(4)的一侧还设置有充电组件(11)；所述的飞行器停靠舱(1)的内壁上设置有多个摄像头(17)。
2.如权利要求1所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的充电组件(11)包括充电用电推杆(111)；所述的充电用电推杆(111)上固定安装有支架(112)；所述的支架(112)的顶部开设有卡槽，且在卡槽内卡接固定有充电插头(113)；所述的充电插头(113)与蓄电池(13)电性连接。
3.如权利要求2所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的升降式停机坪(4)包括停机台(41)，所述的停机台(41)上端的四周均开设有滑槽(42)，其中两个对向设置的滑槽(42)内滑动连接有横向滑块(43)；所述的横向滑块(43)设置有四个，每两个所述的横向滑块(43)为一组，且每组所述的横向滑块(43)上连接有第一推平架(44)；两组所述的横向滑块(43)之间连接有第一双向推杆(45)；所述的第一双向推杆(45)固定在停机台(41)的外侧。
4.如权利要求3所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：四个所述的滑槽(42)中的另外两个内滑动连接有纵向滑块(46)；所述的纵向滑块(46)设置有四个，每两个所述的纵向滑块(46)为一组，且每组所述的纵向滑块(46)上连接有第二推平架(47)；两组所述的纵向滑块(46)之间连接有第二双向推杆(48)；所述的第二双向推杆(48)固定在停机台(41)的外侧。
5.如权利要求1所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的滑移式舱门(2)包括舱门板(21)，该舱门板(21)的底部开设有两个滑动连接在滑轨(3)上的滑槽(22)；两个所述的滑轨(3)的底部固定安装有固定轴(210)；所述的固定轴(210)上设置有两个挡座(211)，且在挡座(211)上开设头通孔；
所述的舱门板(21)外侧的两个角落处设置有示廓灯(23)，且在舱门板(21)的底部通过固定板安装有导向杆(212)，该导向杆(212)的另一端滑动连接挡座(211)上，并且在导向杆(212)上套接有弹簧(213)。
6.如权利要求5所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的舱门板(21)底部靠近示廓灯(23)的一侧固定安装有压紧板(24)，该压紧板(24)内夹紧有牵引带(25)；所述的牵引带(25)远离压紧板(24)的一端绕过固定轴(210)与卷轴(26)连接；所述的卷轴(26)的两端同轴设置有齿轮(27)，并且与固定框(28)活动连接；所述的固定框(28)固定在飞行器停靠舱(1)的内壁上。
7.如权利要求6所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的齿轮(27)外部啮合连接有齿板(29)；所述的齿板(29)上开设有通槽，并且通槽与固定架(10)滑动连接；并且在齿板(29)的外部固定有承托架(9)；所述的固定架(10)设置为C型状，并固定在飞行器停靠舱(1)的内壁上。
8.如权利要求1所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的控制箱(8)的内部设置有蓄电池(13)和控制器(14)，所述的蓄电池(13)和控制器(14)电性连接，其中蓄电池(13)还与电源模块(16)和充电插头(113)连接；所述的电源模块(16)与市电电性连接；所述的控制器(14)外部连接有4G传输模块(15)、摄像头(17)和驱动模块(18)；所述的驱动模块(18)设置有多个；多个所述的驱动模块(18)分别与第一双向推杆(45)、第二双向推杆(48)、升降电推缸(6)和充电用电推杆(111)电性连接。
9.如权利要求8所述的物流飞行器的停靠平台，其特征在于：所述的蓄电池(13)还与光伏板(12)电性连接；所述的光伏板(12)设置有两块，分别嵌装在两个所述的舱门板(21)上。
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