CN220948550U - 一种用于飞机机身结构转运的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于飞机机身结构转运的运输车，该运输车包括前车、后车、桁架、升降托架和升降结构，前车和后车为AGV车，通过桁架连接，通过与飞机机身外形弧度相适配的升降托架支撑飞机机身，具备单车独立驱动或双车同步驱动功能，采用遥控方式在二维平面内360°移动，实现在部装、半成品喷漆、总装等各工序之间运输，可有效解决机身转运过程中劳动强度大、操作精度低、安全防护措施欠缺的问题，同时提高机身运输效率与产品质量。

Description

一种用于飞机机身结构转运的运输车

技术领域

本实用新型属于航空修理制造的机身结构运输技术领域，涉及一种用于飞机机身结构转运的运输车。

背景技术

某型飞机机体由机身、机翼、尾翼、结构附件、发动机、起落架、机载设备等组合装配而成。在进行制造或者大修时，机体各结构作为独立单元在部装、半成品喷漆、总装等各工序之间进行运输，其机身结构主要用来装载人员、货物、燃油和机载设备，具有尺寸外形大和机身质量重的特点。待运输完成后，需要将飞机机体各结构进行组合装配，将各部件连成一个整体，对安装精度要求高。

参照图1，由于该飞机起落架安装在两侧机翼上，而机身结构缺少支撑结构，所以在制造或者大修各工序间转运时，机身结构的现有运输方法为采用两个机身防护托架专用工装，作为“假腿”支撑在飞机主起落架舱下部和前起落架舱下部的承力框上，再通过牵引车连接后实现飞机机身在各工序间的运输。该“假腿”工装操作精度差、需要人工操作、操作技巧性强且缺少安全防护，在转弯和在狭小空间行走时还需要多次调整对齐，导致劳动强度大，运输效率低，并且存在安全隐患。

为此，针对该机身结构与机身特点，设计了一种用于飞机机身结构转运的运输车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有飞机机身结构转运的运输车运输劳动强度大、操作精度差、安全防护措施欠缺和运输效率低。

本实用新型的技术方案为：

一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特殊之处在于：

包括连接装置和两台分体式AGV车；

所述连接装置分别连接在两台分体式AGV车的侧端面上；

所述分体式AGV车包括车体、升降装置和四个麦克纳姆轮；

所述车体上端面设有两个平行的轨道，车体下端两侧分别设有两个驱动电机；

所述升降装置自上而下包括升降托架、升降机构和航向调节机构；

所述升降托架与飞机机腹的承力框外形的弧度相适配；

所述升降机构为两个可伸缩的支撑杆；所述两个支撑杆的下端分别安装在所述轨道内；所述两个支撑杆的上端连接并支撑升降托架；

所述航向调节机构安装在车体内部，用于控制升降机构的伸缩以及沿轨道方向移动；

所述四个麦克纳姆轮分别设置所述驱动电机上，所述驱动电机独立控制麦克纳姆轮；

所述四个驱动电机与航向调节机构由遥控器控制运行。

优选地，所述连接装置为桁架。

进一步地，所述一体式运输车具备二维平面内360°自由运动功能。

进一步地，为了增强操作的精确度，所述两台分体式AGV车具备单车独立驱动和双车同步驱动功能。

进一步地，为了一体式运输车在狭小空间移动和放置，所述四个麦克纳姆轮设置在车体内部。

进一步地，所述航向调节机构具有行程记录功能。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1.本实用新型结构简单，使用手持遥控器控制运输，操作难度小，操作精度高，提升了飞机机身运输效率，改善了操作者的工作环境，减少了安全隐患。

2.本实用新型使用电力驱动两台AGV车运输，替代了人力驱动，降低了飞机机身转运的劳动强度，缩减了机身转运周期，降低了操作要求，省时省力。

3.本实用新型采用麦克纳姆轮驱动运输车行走，具备二维平面内360°自由运动功能，提升对机身运输的操作能力，使运输车行走路径更加精确，避免了在狭小空间的多次往复调整，提高了运输效率。

4.本实用新型采用遥控器控制电动升降装置，使得运输车支撑托架具有沿轨道方向前后调节、遥控升降及行程记录功能，使前后调节、升降更加准确，避免了靠目视检查机身水平线和运输车车体高度不一致的问题。

5.本实用新型采用与飞机机腹承力框的外形的弧度相适配的升降托架，保证飞机机身结构在升降装置运行时的平稳性良好，减少飞机机身的损伤风险。

6.本实用新型通过更换两个分体AGV车之间不同长度的桁架，并通过沿车体轨道上移动的升降机构共同调整两个升降托架之间的距离，以适配不同尺寸的飞机机身结构转运。

7.本实用新型的航向调节机构具有行程记录功能，便于操作人员对运输过程进行研究以及便于智能化管理。

8.本实用新型的四个麦克纳姆轮设置在车体内部，优化了车体的占用空间，便于在狭小空间移动和放置，减少了对空间的占用，优化了设备摆放。

附图说明

图1为现有飞机机身结构运输示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为机身停放位置防护工装示意图。

图4为机身运输车进入机位位置时的示意图。

图5为机身运输车负载机身时的示意图。

附图标记说明：

1-前车；2-后车；3-麦克纳姆轮；4-桁架；5-升降托架；6-升降机构；7-后防护托架；8-前防护托架；9-千斤顶。

具体实施方式

以下结合视图，对本实用新型作具体阐述：

如图2所示，本实用新型为一种用于飞机机身结构转运的运输车，包括前车1，后车2、桁架4、升降托架5和升降机构6。

前车1和后车2均为分体式AGV车，车体上端面设有两个平行的轨道，车体下端两侧分别设有两个驱动电机(图中未示出)。四个麦克纳姆轮3分别设置所述驱动电机上，使得分体式AGV车具备二维平面内360°自由运动的功能；驱动电机独立控制麦克纳姆轮3，使得两台分体式AGV车具备单车独立驱动和双车同步驱动功能。

特殊地，为了一体式运输车在狭小空间移动和放置，四个麦克纳姆轮3设置在车体内部。

连接装置优选为桁架4，桁架4两端分别连接在两台分体式AGV车的侧端面上。

升降装置自上而下包括升降托架5、升降机构6和航向调节机构；

升降托架5与飞机机腹的承力框外形的弧度相适配。

升降机构6为两个可伸缩的支撑杆。两个支撑杆的下端分别安装在车体的轨道内，可沿着轨道方向前后调节，保证前后车托架之间的距离与飞机机身结构前后承力框一致。两个支撑杆的上端连接并支撑升降托架。

航向调节机构(图中未示出)安装在车体内部，用于控制升降机构6的伸缩以及沿轨道方向移动，同时也具有行程记录功能。

四个驱动电机与航向调节机构都由遥控器控制运行。

本实用新型对飞机机身结构运输的方法：

(1)根据飞机机身停放要求和运输要求，如图3所示，移出后防护托架7，使用前防护托架8和千斤顶9支撑机身，让出运输车行走通道。

(2)如图4所示，先遥控降低运输车上的升降托架5至最低位置，操控运输车移动至待转运飞机机身腹部相应位置，确保运输车车体中心线和飞机机身中心线重合，再升起升降托架5，待托架接近机身腹部蒙皮时，沿轨道方向调整两个升降托架5质检的距离，保证前后车托架之间的距离与飞机机身结构前后承力框一致。检查升降托架5、运输车身与机身的匹配性，直到升降托架5升至承载状态，确保运输车的两个升降托架5和飞机机身结构承力框位置重合。

(3)如图5所示，移出前防护托架8和千斤顶9，遥控降低运输车升降托架至机身最低位置，运输飞机机身。

(4)如图4所示，遥控控制机身运输车和机身转运至相应工位，遥控升起升降托架至要求高度，移入前防护托架8和千斤顶9，再降低运输车升降托架至最低位置，使前防护托架8和千斤顶9支撑飞机机身。

(5)如图3所示，移出运输车，移入后防护托架7支撑飞机机身，移出千斤顶9，将飞机机身运输并停放完成。

Claims (6)

1.一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

包括连接装置和两台分体式AGV车；

所述连接装置分别连接在两台分体式AGV车的侧端面上；

所述分体式AGV车包括车体、升降装置和四个麦克纳姆轮；

所述车体上端面设有两个平行的轨道，车体下端两侧分别设有两个驱动电机；

所述升降装置自上而下包括升降托架、升降机构和航向调节机构；

所述升降托架与飞机机腹的承力框外形的弧度相适配；

所述升降机构为两个可伸缩的支撑杆；所述两个支撑杆的下端分别安装在所述轨道内；所述两个支撑杆的上端连接并支撑升降托架；

所述航向调节机构安装在车体内部，用于控制升降机构的伸缩以及沿轨道方向移动；

所述四个麦克纳姆轮分别设置所述驱动电机上，所述驱动电机独立控制麦克纳姆轮；

所述四个驱动电机与航向调节机构由遥控器控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

所述连接装置为桁架。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

所述运输车具备二维平面内360°自由运动功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

所述两台分体式AGV车具备单车独立驱动和双车同步驱动功能。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

所述四个麦克纳姆轮设置在车体内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：

所述航向调节机构具有行程记录功能。