CN111891372B - 机场与主城区之间的陆空泊运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机场与主城区之间的陆空泊运系统，包括飞行器和多个与飞行器可拆卸固定的载人车辆，所述飞行器的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆的车辆连接槽，所述车辆连接槽的数量与载人车辆的数量匹配，所述飞行器的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽之间的位置处分别设有飞行动力装置，所述飞行动力装置位于相邻两个车辆连接槽的对称轴上，所述飞行器的底部还设有起落架。从上述结构可知，本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，实现了飞机场到市区的快速泊运和货物快速周转，提高了运输效率和运输便利性。

Description

机场与主城区之间的陆空泊运系统

技术领域

本发明涉及一种快速连接机场与主城区的泊运系统的技术领域，具体涉及一种机场与主城区之间的陆空泊运系统。

背景技术

飞机按用途可以分为军用机和民用机两大类。军用机是指用于各个军事领域的飞机，而民用机则是泛指一切非军事用途的飞机。随着社会的发展，现在民用飞机越来越普遍，尤其是民航的发展，国内的飞机航线越来越多，飞机场的数量也越来越多，选择飞机出行的人也越来越多。但是飞机飞行过程中产生的噪音极大，所以飞机场一般都建造在远离市区的位置，而人们想要乘坐飞机，就必须乘坐车辆或地铁到达机场。但是由于目前城市道路的拥堵和地铁的拥堵，导致非常容易拥堵在去机场的路上，进而导致无法赶上飞机，造成不可避免的损失。

目前对于机场到主城区的旅客泊运，仍然只限于陆路。而纯粹的航空泊运建设运营成本极大，如何实现陆空泊运的结合是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种机场与主城区之间的陆空泊运系统，实现了飞机场到市区的快速泊运和货物快速周转，飞行器解决了较远路程的快速到达市区中转停机场，载人车辆解决了市区内最后10公里内的精准泊运，提高了运输效率和运输便利性；通过飞行器的电池A在载人车辆与飞行器连接后给载人车辆的电池B进行充电，从而能够保证载人车辆的行驶里程最大化；通过连接块A、对应的插杆A，连接块B、对应的插杆B与载人车辆的槽口A、插槽A和槽口B、插槽B连接，从而保证了飞行器与载人车辆的连接强度；通过载人车辆的定位槽、圆弧面槽以及飞行器对应的定位凸台、定位滚珠，从而便于载人车辆精准地倒车进入飞行器的车辆连接槽，进而便于连接块A、连接块B与载人车辆的连接固定；通过飞行器与飞行动力装置可拆卸地固定，从而能够在检查出飞行动力装置有问题之后，立刻更换飞行动力装置，以保证飞行器能够及时正常飞行，而飞行动力装置可以另外检修；通过载人车辆的定位槽所设的圆角，从而便于载人车辆倒车进入车辆连接槽内；槽口A向上和向下延伸至贯穿载人车辆的顶部和底部，并且槽口B所设的圆角，从而能够减缓甚至避免在飞行器起飞着陆的时候、以及载人车辆倒车进入车辆连接槽后与飞行器连接固定的时候，由于飞行器的起落架和载人车辆的车轮避震之间的差异带来的相对振动对飞行器与载人车辆连接装置的冲击；通过飞行器的飞行高度，可以兼顾飞行器的飞行动力装置的功率、电池电量以及飞行安全性；通过专用停机场的结构，便于固定有载人车辆的飞行器进行起降；通过专用停机场的停机台，可以根据载人车辆的上机或下机而转动至载人车辆与上机车道或下机车道对应；通过罩顶的作用，便于停机台不使用的时候进行罩盖，使用的时候移除；便于停机台上的飞行器在维修时或不使用时的遮挡，同时便于对飞行器的起降；通过维修机房的设置，从而便于专用停机场对损坏的飞行器部件或载人车辆进行维修。

发明所采取的技术方案是：

机场与主城区之间的陆空泊运系统，包括飞行器和多个与飞行器可拆卸固定的载人车辆，在民用客运机场距离旅客出口较近的一侧边沿设有飞行器的专用停机场；并且在民用客运机场周围、50公里半径的范围内的市区或市郊的一空旷位置处设置至少一个露天的中转的专用停机场，所述飞行器带着载人车辆飞行于相邻两个专用停机场之间，所述载人车辆行驶于专用停机场与市区之间；所述专用停机场设有多个用于飞行器起降的停机台，所述停机台绕中心立轴与专用停机场的地面水平转动连接，所述停机台的一侧设有与专用停机场所设的载人车辆入口连通的上机车道，另一侧设有与专用停机场所设的载人车辆出口连通的下机车道。

本发明进一步改进方案是，所述专用停机场的周围设有围栏，所述载人车辆入口和载人车辆出口分别设于围栏的两相对侧，所述停机台设有多个，均匀分布于专用停机场内。

本发明更进一步改进方案是，所述专用停机场内、位于停机台与对应侧的围栏之间设有停机台的罩顶，所述罩顶的四角位置处向下固定有支撑架，所述支撑架的底端沿着轨道移动，当罩顶向远离围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶将对应的停机台罩盖，当罩顶向面向围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶与对应的停机台分离。

本发明更进一步改进方案是，所述专用停机场内设有与载人车辆入口连通的主干道A、还设有与载人车辆出口连通的主干道B，所述上机车道与主干道A连通，所述下机车道与主干道B连通；所述专用停机场内位于载人车辆入口的一侧边沿设有信号塔楼，所述信号塔楼通过支道A与主干道B连通，所述专用停机场内位于载人车辆出口的一侧边沿设有修理机房，所述修理机房的门口分别设有分道，所述分道通过支道B与主干道B连通。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行器的稳定飞行高度在500~1000米的范围。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行器的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆的车辆连接槽，所述车辆连接槽的数量与载人车辆的数量匹配，所述飞行器的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽之间的位置处分别设有飞行动力装置，所述飞行动力装置位于相邻两个车辆连接槽的对称轴上，所述飞行器的底部还设有起落架。

本发明进一步改进方案是，所述载人车辆的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽，所述定位槽分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆的后端和下端，所述车辆连接槽的两侧槽壁与面向载人车辆一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台，所述定位凸台与定位槽匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述定位凸台的顶部设有上下活动的定位滚珠，所述定位槽的顶部槽壁设有与定位滚珠匹配的圆弧面槽，所述定位滚珠转动连接于立杆的端部，所述立杆通过驱动装置A上下活动连接于定位凸台顶部所设的条形槽内，当立杆向上移动至最大行程处的时候，定位滚珠的上半部分伸出条形槽、位于定位凸台的顶面；当立杆向下移动至最大行程处的时候，定位滚珠退回条形槽内。

本发明更进一步改进方案是，所述定位槽的顶部槽壁与前部槽壁的连接处和与载人车辆后端的连接处均设有圆角。

本发明更进一步改进方案是，所述载人车辆的后侧端面设有用于与车辆连接槽连接的槽口A，所述槽口A的两侧槽壁A分别对称设有插槽A，所述车辆连接槽的对应槽壁设有与槽口A匹配的连接块A，所述连接块A的两侧壁A对应于插槽A分别设有匹配的插杆A，所述插杆A通过连接块A内所设驱动装置C驱动插杆A伸出或退回。

本发明更进一步改进方案是，所述槽口A面向连接块A所在侧的端面设有与飞行器电连接的接口A，所述连接块A上对应于接口A设有与载人车辆电连接的接头A。

本发明更进一步改进方案是，所述车辆连接槽对应于连接块A设有匹配的放置槽A，所述放置槽A的槽底内固定设有驱动装置B，所述驱动装置B驱动连接块A伸出或退回放置槽A，当连接块A退回放置槽A最大行程处的时候，所述连接块A与放置槽A的槽口齐平或者位于放置槽A内。

本发明更进一步改进方案是，所述槽口A向上和向下延伸至贯穿载人车辆的顶部和底部。

本发明更进一步改进方案是，所述载人车辆的两侧壁的后端顶部位置处分别对称设有用于与车辆连接槽连接的槽口B，所述槽口B向上延伸至贯穿载人车辆的顶部，并且所述槽口B的两侧槽壁B分别对称设有插槽B，所述车辆连接槽的两侧槽壁分别对称设有与槽口B匹配的连接块B，所述连接块B的两侧壁A对应于插槽B分别设有匹配的插杆B，所述插杆B通过连接块B内所设驱动装置E驱动插杆B伸出或退回。

本发明更进一步改进方案是，所述车辆连接槽对应于连接块B设有匹配的放置槽B，所述放置槽B的槽底内固定设有驱动装置D，所述驱动装置D驱动连接块B伸出或退回放置槽B，当连接块B退回放置槽B最大行程处的时候，所述连接块B与放置槽B的槽口齐平或者位于放置槽B内。

本发明更进一步改进方案是，所述槽口B的底部与面向连接块B一侧端面之间为圆角连接。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行动力装置通过连接件与飞行器侧壁所设的连接座可拆卸地固定连接，并且连接座设有插槽B、飞行动力装置对应于插槽设有插头B，当连接座通过连接件与飞行动力装置连接固定的时候，所述插槽B同时与插头B导电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行动力装置的螺旋桨位于飞行动力装置的顶部、并且高于飞行器的顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述起落架的数量与车辆连接槽的数量相等，并且均匀位于飞行器的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述起落架通过驱动装置F与飞行器的底部上下活动连接，当驱动装置F驱动起落架向下活动至最大行程处的时候，起落架向下伸出飞行器；当驱动装置F驱动起落架向上活动至最大行程处的时候，起落架的底部与飞行器的底部齐平、或者起落架退回飞行器内。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行器内的底部设有货仓，所述货仓的仓门设于飞行器的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行器的顶部可拆卸地固定有多个电池A，所述电池A均匀分布于飞行器的顶部，所述电池A向飞行器提供电能，所述飞行器向飞行动力装置提供电能，并且飞行器向固定于飞行器的载人车辆的电池B进行充电。

本发明更进一步改进方案是，所述飞行器的顶面还设有给固定于飞行器的电池A充电的太阳能充电板。

本发明更进一步改进方案是，所述载人车辆的挡风玻璃的顶部边沿通过铰链与载人车辆摆动连接，所述挡风玻璃的底部边沿设有与载人车辆固定的锁扣。

本发明更进一步改进方案是，所述载人车辆的底部设有后驱动轮和前转向轮，所述后驱动轮通过载人车辆内后部所设的行驶动力装置和转向动力装置提供驱动力。

本发明更进一步改进方案是，所述驱动装置A、驱动装置B、驱动装置C、驱动装置D、驱动装置E和驱动装置F均为液压缸。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，实现了飞机场到主城区的快速泊运和货物快速周转，飞行器解决了较远路程的快速到达市区中转停机场，载人车辆解决了市区内最后10公里内的精准泊运，提高了运输效率和运输便利性。

第二、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过飞行器的电池A在载人车辆与飞行器连接后给载人车辆的电池B进行充电，从而能够保证载人车辆的行驶里程最大化。

第三、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过连接块A、对应的插杆A，连接块B、对应的插杆B与载人车辆的槽口A、插槽A和槽口B、插槽B连接，从而保证了飞行器与载人车辆的连接强度。

第四、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过载人车辆的定位槽、圆弧面槽以及飞行器对应的定位凸台、定位滚珠，从而便于载人车辆精准地倒车进入飞行器的车辆连接槽，进而便于连接块A、连接块B与载人车辆的连接固定。

第五、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过飞行器与飞行动力装置可拆卸地固定，从而能够在检查出飞行动力装置有问题之后，立刻更换飞行动力装置，以保证飞行器能够及时正常飞行，而飞行动力装置可以另外检修。

第六、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过载人车辆的定位槽所设的圆角，从而便于载人车辆倒车进入车辆连接槽内。

第七、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，槽口A向上和向下延伸至贯穿载人车辆的顶部和底部，并且槽口B所设的圆角，从而能够减缓甚至避免在飞行器起飞着陆的时候、以及载人车辆倒车进入车辆连接槽后与飞行器连接固定的时候，由于飞行器的起落架和载人车辆的车轮避震之间的差异带来的相对振动对飞行器与载人车辆连接装置的冲击。

第八、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过飞行器的飞行高度，可以兼顾飞行器的飞行动力装置的功率、电池电量以及飞行安全性。

第九、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过专用停机场的结构，便于固定有载人车辆的飞行器进行起降。

第十、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过专用停机场的停机台，可以根据载人车辆的上机或下机而转动至载人车辆与上机车道或下机车道对应。

第十一、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过罩顶的作用，便于停机台不使用的时候进行罩盖，使用的时候移除；便于停机台上的飞行器在维修时或不使用时的遮挡，同时便于对飞行器的起降。

第十二、本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，通过维修机房的设置，从而便于专用停机场对损坏的飞行器部件或载人车辆进行维修。

附图说明：

图1为本发明的专用停机场分布图。

图2为本发明的专用停机场结构图。

图3为本发明的飞行器更换飞行动力装置时的俯视示意图。

图4为本发明的飞行器等待载人车辆时的俯视示意图。

图5为本发明的飞行器固定连接完载人车辆时的俯视示意图。

图6为本发明的飞行器固定连接完载人车辆时、隐去其中一辆载人车辆的俯视示意图。

图7为本发明的飞行器等待载人车辆时的主视示意图。

图8为本发明的飞行器固定连接完载人车辆时的主视示意图。

图9为本发明的飞行器固定连接完载人车辆时、隐去其中一辆载人车辆的主视示意图。

图10为载人车辆的前侧视角的立体放大示意图。

图11为载人车辆的后侧视角的立体放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图11可知，本发明的机场与主城区之间的陆空泊运系统，包括飞行器1和多个与飞行器1可拆卸固定的载人车辆14，在民用客运机场30距离旅客出口较近的一侧边沿设有飞行器1的专用停机场31；并且在民用客运机场30周围、50公里半径的范围内的市区32或市郊的一空旷位置处设置至少一个露天的中转的专用停机场31，所述飞行器1带着载人车辆14飞行于相邻两个专用停机场31之间，所述载人车辆14行驶于专用停机场31与市区32之间；所述专用停机场31设有多个用于飞行器1起降的停机台35，所述停机台35绕中心立轴与专用停机场31的地面水平转动连接，所述停机台35的一侧设有与专用停机场31所设的载人车辆入口33连通的上机车道38，另一侧设有与专用停机场31所设的载人车辆出口34连通的下机车道39。

所述专用停机场31的周围设有围栏，所述载人车辆入口33和载人车辆出口34分别设于围栏的两相对侧，所述停机台35设有多个，均匀分布于专用停机场31内。

所述专用停机场31内、位于停机台35与对应侧的围栏之间设有停机台35的罩顶42，所述罩顶42的四角位置处向下固定有支撑架，所述支撑架的底端沿着轨道43移动，当罩顶42向远离围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶42将对应的停机台35罩盖，当罩顶42向面向围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶42与对应的停机台35分离。

所述专用停机场31内设有与载人车辆入口33连通的主干道A36、还设有与载人车辆出口34连通的主干道B37，所述上机车道38与主干道A36连通，所述下机车道39与主干道B37连通；所述专用停机场31内位于载人车辆入口33的一侧边沿设有信号塔楼40，所述信号塔楼40通过支道A41与主干道B37连通，所述专用停机场31内位于载人车辆出口34的一侧边沿设有修理机房44，所述修理机房44的门口分别设有分道46，所述分道46通过支道B45与主干道B37连通。

所述载人车辆入口33设有两个，分别设于专用停机场31的围栏的两侧。

所述信号塔楼40设于载人车辆入口33所在侧围栏的中间位置处。

所述载人车辆出口34设有一个，设于专用停机场31内靠近围栏的中部位置处。

所述修理机房44分别设于专用停机场31内靠近围栏位置处、并且分设于主干道B37的两侧。

所述飞行器1的稳定飞行高度在500~1000米的范围。

所述飞行器1的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆14的车辆连接槽4，所述车辆连接槽4的数量与载人车辆14的数量匹配，所述飞行器1的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽4之间的位置处分别设有飞行动力装置2，所述飞行动力装置2位于相邻两个车辆连接槽4的对称轴上，所述飞行器1的底部还设有起落架22。

所述载人车辆14的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽25，所述定位槽25分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆14的后端和下端，所述车辆连接槽4的两侧槽壁与面向载人车辆14一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台5，所述定位凸台5与定位槽25匹配。

所述定位凸台5的顶部设有上下活动的定位滚珠11，所述定位槽25的顶部槽壁设有与定位滚珠11匹配的圆弧面槽，所述定位滚珠11转动连接于立杆的端部，所述立杆通过驱动装置A上下活动连接于定位凸台5顶部所设的条形槽内，当立杆向上移动至最大行程处的时候，定位滚珠11的上半部分伸出条形槽、位于定位凸台5的顶面；当立杆向下移动至最大行程处的时候，定位滚珠11退回条形槽内。

所述定位槽25的顶部槽壁与前部槽壁的连接处和与载人车辆14后端的连接处均设有圆角。

所述载人车辆14的后侧端面设有用于与车辆连接槽4连接的槽口A18，所述槽口A18的两侧槽壁A分别对称设有插槽A26，所述车辆连接槽4的对应槽壁设有与槽口A18匹配的连接块A6，所述连接块A6的两侧壁A对应于插槽A26分别设有匹配的插杆A20，所述插杆A20通过连接块A6内所设驱动装置C驱动插杆A20伸出或退回。

所述槽口A18面向连接块A6所在侧的端面设有与飞行器1电连接的接口A，所述连接块A6上对应于接口A设有与载人车辆14电连接的接头A8。

所述车辆连接槽4对应于连接块A6设有匹配的放置槽A12，所述放置槽A12的槽底内固定设有驱动装置B，所述驱动装置B驱动连接块A6伸出或退回放置槽A12，当连接块A6退回放置槽A12最大行程处的时候，所述连接块A6与放置槽A12的槽口齐平或者位于放置槽A12内。

所述槽口A18向上和向下延伸至贯穿载人车辆14的顶部和底部。

所述载人车辆14的两侧壁的后端顶部位置处分别对称设有用于与车辆连接槽4连接的槽口B19，所述槽口B19向上延伸至贯穿载人车辆14的顶部，并且所述槽口B19的两侧槽壁B分别对称设有插槽B27，所述车辆连接槽4的两侧槽壁分别对称设有与槽口B19匹配的连接块B7，所述连接块B7的两侧壁A对应于插槽B27分别设有匹配的插杆B21，所述插杆B21通过连接块B7内所设驱动装置E驱动插杆B21伸出或退回。

所述车辆连接槽4对应于连接块B7设有匹配的放置槽B13，所述放置槽B13的槽底内固定设有驱动装置D，所述驱动装置D驱动连接块B7伸出或退回放置槽B13，当连接块B7退回放置槽B13最大行程处的时候，所述连接块B7与放置槽B13的槽口齐平或者位于放置槽B13内。

所述槽口B19的底部与面向连接块B7一侧端面之间为圆角连接。

所述飞行动力装置2通过连接件10与飞行器1侧壁所设的连接座9可拆卸地固定连接，并且连接座9设有插槽B、飞行动力装置2对应于插槽设有插头B，当连接座9通过连接件10与飞行动力装置2连接固定的时候，所述插槽B同时与插头B导电连接。

所述飞行动力装置2的螺旋桨3位于飞行动力装置的顶部、并且高于飞行器1的顶部。

所述起落架22的数量与车辆连接槽4的数量相等，并且均匀位于飞行器1的底部。

所述起落架22通过驱动装置F与飞行器1的底部上下活动连接，当驱动装置F驱动起落架22向下活动至最大行程处的时候，起落架22向下伸出飞行器1；当驱动装置F驱动起落架22向上活动至最大行程处的时候，起落架22的底部与飞行器1的底部齐平、或者起落架22退回飞行器1内。

所述飞行器1内的底部设有货仓，所述货仓的仓门设于飞行器1的底部。

所述飞行器1的顶部可拆卸地固定有多个电池A28，所述电池A28均匀分布于飞行器1的顶部，所述电池A28向飞行器1提供电能，所述飞行器1向飞行动力装置2提供电能，并且飞行器1向固定于飞行器1的载人车辆14的电池B进行充电。

所述飞行器1的顶面还设有给固定于飞行器1的电池A28充电的太阳能充电板。

所述载人车辆14的挡风玻璃15的顶部边沿通过铰链与载人车辆14摆动连接，所述挡风玻璃15的底部边沿设有与载人车辆14固定的锁扣。

所述载人车辆14的底部设有后驱动轮23和前转向轮24，所述后驱动轮23通过载人车辆14内后部所设的行驶动力装置和转向动力装置提供驱动力。

所述驱动装置A、驱动装置B、驱动装置C、驱动装置D、驱动装置E和驱动装置F均为液压缸。

本申请使用的时候，在民用客运机场距离机场的旅客出口较近的一侧边沿设有飞行器1的专用停机场；并且在机场周围、50公里半径的范围内的市区或市郊某空旷位置处设置至少一个露天的中转的专用停机场；所述飞行器1的电池A28在提供载人车辆14最大充电量的情况下，还可提供飞行器1在满载条件下飞行里程大于等于60公里；所述飞行器 1的稳定飞行高度在500~1000米的范围；所述载人车辆14的电池B可供载人车辆14满载条件下行驶50公里；所述飞行器1和载人车辆14均为无人驾驶；飞行器1所设的控制系统A控制飞行器1按照设定的飞行航线往返于专用停机场与中转的专用停机场之间或中转的专用停机场与中转的专用停机场之间，载人车辆14所设的控制系统B根据乘客的目的地或出发地、并根据返程距离自动设置合适的路线。

旅客出机场后可以直接到专用停机场乘与坐飞行器1固定连接的载人车辆14，旅客及其行李都进入载人车辆14内，飞行器1的货仓内还能额外运输货物。当飞行器1接收到管理人员允许飞行器1起飞信号的时候，飞行器1起飞离开机场并飞行至规划航线的中转停机场；飞行器1起飞后、控制系统A控制驱动装置F带动起落架22向上升起至退回飞行器1内；飞行器1到达目的地、准备降落前，飞行器1的控制系统A控制驱动装置F带动起落架22向下伸出飞行器1；当飞行器1着陆后，飞行器1的控制系统A控制飞行动力装置停止运转；然后控制驱动装置C带动插杆A20与插槽A26分离、控制驱动装置E带动插杆B21与插槽B27分离；接着控制驱动装置B驱动连接块A6退回放置槽A12内、控制驱动装置D驱动连接块B7退回放置槽B13内；最后控制驱动装置A带动立杆和定位滚珠11向下退回定位凸台5内；然后控制系统B控制行驶动力装置带动后驱动轮23和控制转向动力装置带动前转向轮24，使载人车辆14行驶至旅客的目的地；载人车辆14将旅客送至目的地之后，如果控制系统B已经接收到还有旅客需要去中转停机场，或者在返程中控制系统B当接收到有新旅客需要去中转的专用停机场，并且控制系统B判定电池B的电量足以提供接旅客至中转的专用停机场的路线的话，该载人车辆14按规划路线接旅客至中转的专用停机场。然后管理人员将飞行器1的货仓内的货物卸货；卸货后，管理人员再检查飞行动力装置2，飞行动力装置2没有问题、或者将有问题的飞行动力装置2更换为没有问题的飞行动力装置2之后，接着更换电池A28，将换下的电池A28进行充电、并将充满电的电池A28安装固定于飞行器1；最后再将飞行器1的货仓内装满货物，最后控制系统A控制驱动装置A向带动立杆和定位滚珠11向上伸出定位凸台5，等待载人车辆14再次与该飞行器1连接固定；当管理人员再次向控制系统A发出允许起飞的信号后，飞行器1再次起飞。当载人车辆14与飞行器1进行固定连接的时候，控制系统B控制载人车辆14的行驶动力装置和转向动力装置使载人车辆14正好倒车进入飞行器1的车辆连接槽4内；倒车过程中，定位槽25与定位凸台5接触，然后当定位滚珠11与定位槽25的圆弧面槽接触定位后，控制系统A控制驱动装置B驱动连接块A6伸出放置槽A12后伸入槽口A18内、控制驱动装置D驱动连接块B7伸出放置槽B13后伸入槽口B19内；接着控制驱动装置C带动插杆A20伸出插入插槽A26内、控制驱动装置E带动插杆B21伸出插入插槽B27。当飞行器1再次起飞的时候，重复上述过程。

本申请中所涉及的无人飞行和无人驾驶，可以直接参照或使用现有公开专利中的无人飞行和无人驾驶方案。

Claims (10)

1.机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：包括飞行器（1）和多个与飞行器（1）可拆卸固定的载人车辆（14），在民用客运机场（30）距离旅客出口较近的一侧边沿设有飞行器（1）的专用停机场（31）；并且在民用客运机场（30）周围、50公里半径的范围内的市区（32）或市郊的一空旷位置处设置至少一个露天的中转的专用停机场（31），所述飞行器（1）带着载人车辆（14）飞行于相邻两个专用停机场（31）之间，所述载人车辆（14）行驶于专用停机场（31）与市区（32）之间；所述专用停机场（31）设有多个用于飞行器（1）起降的停机台（35），所述停机台（35）绕中心立轴与专用停机场（31）的地面水平转动连接，所述停机台（35）的一侧设有与专用停机场（31）所设的载人车辆入口（33）连通的上机车道（38），另一侧设有与专用停机场（31）所设的载人车辆出口（34）连通的下机车道（39）。

2.如权利要求1所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述专用停机场（31）的周围设有围栏，所述载人车辆入口（33）和载人车辆出口（34）分别设于围栏的两相对侧，所述停机台（35）设有多个，均匀分布于专用停机场（31）内。

3.如权利要求2所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述专用停机场（31）内、位于停机台（35）与对应侧的围栏之间设有停机台（35）的罩顶（42），所述罩顶（42）的四角位置处向下固定有支撑架，所述支撑架的底端沿着轨道（43）移动，当罩顶（42）向远离围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶（42）将对应的停机台（35）罩盖，当罩顶（42）向面向围栏的方向移动至最大行程处的时候、所述罩顶（42）与对应的停机台（35）分离。

4.如权利要求2所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述专用停机场（31）内设有与载人车辆入口（33）连通的主干道A（36）、还设有与载人车辆出口（34）连通的主干道B（37），所述上机车道（38）与主干道A（36）连通，所述下机车道（39）与主干道B（37）连通；所述专用停机场（31）内位于载人车辆入口（33）的一侧边沿设有信号塔楼（40），所述信号塔楼（40）通过支道A（41）与主干道B（37）连通，所述专用停机场（31）内位于载人车辆出口（34）的一侧边沿设有修理机房（44），所述修理机房（44）的门口分别设有分道（46），所述分道（46）通过支道B（45）与主干道B（37）连通。

5.如权利要求1所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述飞行器（1）的稳定飞行高度在500~1000米的范围。

6.如权利要求1所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述飞行器（1）的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆（14）的车辆连接槽（4），所述车辆连接槽（4）的数量与载人车辆（14）的数量匹配，所述飞行器（1）的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽（4）之间的位置处分别设有飞行动力装置（2），所述飞行动力装置（2）位于相邻两个车辆连接槽（4）的对称轴上，所述飞行器（1）的底部还设有起落架（22）。

7.如权利要求6所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述载人车辆（14）的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽（25），所述定位槽（25）分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆（14）的后端和下端，所述车辆连接槽（4）的两侧槽壁与面向载人车辆（14）一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台（5），所述定位凸台（5）与定位槽（25）匹配。

8.如权利要求6所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述载人车辆（14）的后侧端面设有用于与车辆连接槽（4）连接的槽口A（18），所述槽口A（18）的两侧槽壁A分别对称设有插槽A（26），所述车辆连接槽（4）的对应槽壁设有与槽口A（18）匹配的连接块A（6），所述连接块A（6）的两侧壁A对应于插槽A（26）分别设有匹配的插杆A（20），所述插杆A（20）通过连接块A（6）内所设驱动装置C驱动插杆A（20）伸出或退回。

9.如权利要求6所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述载人车辆（14）的两侧壁的后端顶部位置处分别对称设有用于与车辆连接槽（4）连接的槽口B（19），所述槽口B（19）向上延伸至贯穿载人车辆（14）的顶部，并且所述槽口B（19）的两侧槽壁B分别对称设有插槽B（27），所述车辆连接槽（4）的两侧槽壁分别对称设有与槽口B（19）匹配的连接块B（7），所述连接块B（7）的两侧壁A对应于插槽B（27）分别设有匹配的插杆B（21），所述插杆B（21）通过连接块B（7）内所设驱动装置E驱动插杆B（21）伸出或退回。

10.如权利要求6所述的机场与主城区之间的陆空泊运系统，其特征在于：所述飞行动力装置（2）通过连接件（10）与飞行器（1）侧壁所设的连接座（9）可拆卸地固定连接，并且连接座（9）设有插槽B、飞行动力装置（2）对应于插槽设有插头B，当连接座（9）通过连接件（10）与飞行动力装置（2）连接固定的时候，所述插槽B同时与插头B导电连接。

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