JP2022050810A - 建物 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば戸建て住宅等のような規模の小さい建物であっても無人航空機の離着陸のための場所を確保でき、無人航空機の離着陸を安全かつ確実に行えるようにする。【解決手段】外壁７（第二厚型壁体７）を隔てて第一空間２ａ（第一バルコニー２ａ）と第二空間ＤＰ（ドローンポートＤＰ）とが設けられた建物１において、第二空間ＤＰは、無人航空機Ｄｒが離着陸する屋外ポート空間とされており、建物１は、外壁７に貫通形成されて第一空間２ａと第二空間ＤＰとを連通する第三空間７０と、第二空間ＤＰと第三空間７０との間を移動可能に構成され、無人航空機Ｄｒが第二空間ＤＰに荷物Ａを輸送してきた場合に当該荷物Ａを受け取る受取部５０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、無人航空機が離着陸する屋外ポート空間を備える建物に関する。

近年、無人航空機による荷物の配送が行われており、これに伴い、荷物の受け取りを行う側の建物にも、荷物を受け取るための設備が設けられることとなる。
例えば特許文献１の設備は、バルコニーの手摺りに設置された箱状の本体部内に、荷物を受ける荷台が格納されており、無人飛行機が接近すると荷台を本体部から出して荷物を受け取り、荷物を受け取ると、その荷物ごと荷台を本体部に格納する構成となっている。
特許文献２の設備は、例えば戸建て住宅よりも規模の大きい建物における外壁に設けられた開口部を利用した設備であり、当該開口部を通って建物内に進入した無人航空機から荷物を受け取る構成となっている。また、開口部から外部にステージを出して荷物のみを収容することも可能となっている。

特開２０１８－０５１２７９号公報 特開２０１９－０２３０２０号公報

ところが、特許文献１における設備の場合、バルコニーの手摺りに設置するため、安全に留意した設置状態の確保が求められていた。
また、特許文献２における設備の場合、無人航空機が滞りなく飛行、離着陸したり、荷物の収容を行ったりするためには、建物内に十分な広さのスペースを確保しなければならず、設備の導入に制約があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、例えば戸建て住宅等のような規模の小さい建物であっても無人航空機の離着陸のための場所を確保でき、無人航空機の離着陸を安全かつ確実に行えるようにすることである。

請求項１に記載の発明は、例えば図１～図８に示すように、外壁７（第二厚型壁体７）を隔てて第一空間２ａ（第一バルコニー２ａ）と第二空間ＤＰ（ドローンポートＤＰ）とが設けられた建物１において、
前記第二空間ＤＰは、無人航空機Ｄｒが離着陸する屋外ポート空間とされており、
前記外壁７に貫通形成されて前記第一空間２ａと前記第二空間ＤＰとを連通する第三空間７０と、
前記第二空間ＤＰと前記第三空間７０との間を移動可能に構成され、前記無人航空機Ｄｒが前記第二空間ＤＰに荷物Ａを輸送してきた場合に当該荷物Ａを受け取る受取部５０と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、受取部５０が、無人航空機Ｄｒが第二空間ＤＰに輸送してきた荷物Ａを受け取るので、受取部５０は、荷物Ａの受け取り後に第三空間７０まで荷物Ａを運搬することができる。人は、受取部５０によって第三空間７０まで運搬された荷物Ａを、第一空間２ａから受け取ることができるので、無人航空機Ｄｒが離着陸する第二空間ＤＰに人が立ち入る必要がなくなる。すなわち、無人航空機Ｄｒの離着陸を行うことができ、かつ、受取部５０が荷物Ａを受け取ることができる場所を、建物１の屋外部分に確保すればよいので、建物１の屋内空間に、無人航空機Ｄｒが離着陸する専用の場所を確保する必要がなくなる。そのため、例えば戸建て住宅等のような規模の小さい建物（建物１）であっても無人航空機Ｄｒの離着陸のための場所を確保することができる。
さらに、人が頻繁に立ち入るような場所に、無人航空機Ｄｒが離着陸する設備を設置する必要がなくなるので、無人航空機Ｄｒの離着陸も、荷物Ａの受け取りも安全かつ確実に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、例えば図１～図８に示すように、請求項１に記載の建物１において、
前記外壁７は、前記第三空間７０における前記第一空間２ａ側の第一開口部７１を開閉する第一開閉扉７１ａを有しており、
前記第一開閉扉７１ａは、前記受取部５０に前記荷物Ａがある場合に前記第一開口部７１の開放が可能となっていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、第一開閉扉７１ａは、受取部５０に荷物Ａがある場合に第一開口部７１の開放が可能となっているので、受取部５０に荷物Ａがあれば、第一開口部７１が開放されて第三空間７０から荷物Ａを取り出すことができる。一方、受取部５０に荷物Ａがなければ第一開口部７１を閉塞し、第三空間７０側への人の立ち入りを制限することができるので、安全性に優れる。

請求項３に記載の発明は、例えば図１～図８に示すように、請求項１又は２に記載の建物１において、
前記外壁７は、前記第三空間７０における前記第二空間ＤＰ側の第二開口部７２を開閉する第二開閉扉７２ａを有しており、
前記第二開閉扉７２ａは、前記受取部５０が、前記第二空間ＤＰと前記第三空間７０との間を移動する場合に前記第二開口部７２の開放が可能となっていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、第二開閉扉７２ａは、受取部５０が、第二空間ＤＰと第三空間７０との間を移動する場合に第二開口部７２の開放が可能となっているので、受取部５０が第二空間ＤＰにいる場合と、受取部５０が第三空間７０に収容されている場合には、第二開口部７２は閉塞されることとなる。そのため、第二空間ＤＰ側への人の立ち入りを制限することができるので、安全性に優れる。

請求項４に記載の発明は、例えば図１～図８に示すように、請求項１から３のいずれか一項に記載の建物１において、
少なくとも前記外壁７及び前記第一空間２ａの上方には屋根が設けられ、
前記第二空間ＤＰの上方には、前記屋根によって遮られず、かつ、前記無人航空機Ｄｒが通過する領域があることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、第二空間ＤＰの上方には、屋根によって遮られず、かつ、無人航空機Ｄｒが通過する領域があるので、無人航空機Ｄｒの離着陸が屋根によって妨げられることを防ぎ、無人航空機Ｄｒの離着陸を安全かつ確実に行うことができる。
さらに、屋根は、少なくとも外壁７及び第一空間２ａの上方に設けられているので、外壁７に貫通形成された第三空間７０は、雨に濡れにくく、荷物Ａを保管しておくのに最適な場所となる。また、第一空間２ａも雨に濡れにくい空間であるため、荷物Ａを取りに行きやすい。

請求項５に記載の発明は、例えば図１～図８に示すように、請求項１から４のいずれか一項に記載の建物１において、
前記外壁７は、前記第三空間７０内に設けられて、前記受取部５０に搭載されたバッテリに電力を供給するための給電部７３，７４を有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、外壁７は、第三空間７０内に設けられて、受取部５０に搭載されたバッテリに電力を供給するための給電部７３，７４を有するので、受取部５０は、荷物Ａの受け取りを行わないときには、第三空間７０内で給電を受けながら待機することができる。そのため、受取部５０が風雨にさらされるのを防ぐことができる。

本発明によれば、例えば戸建て住宅等のような規模の小さい建物であっても無人航空機の離着陸のための場所を確保でき、無人航空機の離着陸を安全かつ確実に行うことができる。

建物の正面を示す斜視図である。 建物の西側側面を示す立面図である。 建物の２階を示す断面図である。 建物の要部を示す東側からの斜視図である。 建物の要部を示す西側からの斜視図である。 受取部の動作を説明する図である。 受取部の他の構成を示す図である。 第一空間の他の構成を示す断面図である。 他の建物の１．５階を示す断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、以下の実施形態及び図示例における方角は、あくまでも説明の便宜上設定したものである。

図１～図５において符号１は建物を示す。この建物１は、２階建てであり、１階の一部、１．５階及び２階が住人用スペース（第一エリア）として、１階の一部が事務所や店舗として貸し出すことが可能なテナントスペース（第二エリア）として、１階の更に他の一部が、テナントスペースの従業者と住人が使用する共用スペースとして用いられている。

建物１は、壁や床、屋根といった建物の構成要素を予め工場でパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを組み立てて構築するパネル工法で構築されるが、これに限られるものではなく、従来の軸組工法、壁式工法、ツーバイフォー工法等で構築されるものとしてもよい。

また、パネルとは、建築用パネルであり、図示はしないが、縦横の框材が矩形状に組み立てられるとともに、矩形枠の内部に補助桟材が縦横に組み付けられて枠体が構成され、この枠体の両面もしくは片面に、面材が貼設されたものであり、内部中空な構造となっている。その内部中空部（面材の裏側）には、通常、グラスウールやロックウール等の断熱材が装填される。

建物１の上には屋根が設けられ、屋根の直下であって建物１正面の２階にはバルコニー２が設けられている。バルコニー２には、図３に示すように、建物１正面から東側にかけて手摺壁３が設けられている。
手摺壁３における西側端部の西側には、横長のルーバー材が上下に連なる格子壁部４が設けられている。また、手摺壁３の下端部には、手摺壁３よりも前方及び側方に張り出す庇５が設けられている。

建物１正面の東側コーナーには、窓が設けられた他の外周壁よりも厚みのある状態に形成された第一厚型壁体６が、１階から屋根の高さまで設けられている。第一厚型壁体６の正面には、手摺壁３及び庇５の端部が接続されている。
第一厚型壁体６は、上記の建築用パネル（建築用壁パネル）を四角筒状に組んで構築したものであり、この第一厚型壁体６自体には開口部が形成されていない。

手摺壁３における格子壁部４の西側には、第一厚型壁体６よりも厚みのある状態に形成された第二厚型壁体７（すなわち、外壁７）が、１階から屋根の高さまで設けられている。この第二厚型壁体７の上端部は、北側部分が屋根に達する高さとなっており、南側部分は、北側部分よりも高さが低く、屋根との間に隙間が形成された状態となっている。
第二厚型壁体７は、上記の建築用パネル（建築用壁パネル）を四角筒状に組んで構築したものである。そして、第二厚型壁体７には、複数の開口部７ａ，７０（７１，７２），７ｃが形成されており、これら複数の開口部７ａ，７０（７１，７２），７ｃから第二厚型壁体７の内部中空部ＨＰを利用できるようになっている。当該内部中空部ＨＰには、例えば給電部７３（後述する）が設けられている。

建物１正面の西側コーナーには、第一厚型壁体６と同等の厚み寸法に設定された第三厚型壁体８が、１階から２階床よりも上方に突出する程度の高さまで設けられている。
第三厚型壁体８は、上記の建築用パネル（建築用壁パネル）を四角筒状に組んで構築したものであり、この第三厚型壁体８自体には開口部が形成されていない。

なお、第一厚型壁体６、第二厚型壁体７、第三厚型壁体８は、側面を構成する複数の側壁部ＳＷと、複数の側壁部ＳＷによって囲まれた位置に形成された上記の内部中空部ＨＰと、をそれぞれ備えている。
側壁部ＳＷは、上記の建築用パネル（建築用壁パネル）によって構成されている。そのため、建物１の各壁との一体性を確保しやすくなっている。

バルコニー２の中央には、２階からバルコニー２側に突出した位置に配置されたインナーテラス部９の外壁９ａが設けられている。
なお、手摺壁３における西側端部は、インナーテラス部９の外壁９ａの正面に接続されている。そのため、バルコニー２は、インナーテラス部９を境界に、西側と東側に分割されている。なお、西側のバルコニー２を、以下、第一バルコニー２ａと称し、東側のバルコニー２を、以下、第二バルコニー２ｂと称する。

また、建物１の１階において、第二厚型壁体７の両側にはポーチ１０，１１がそれぞれ設けられており、本実施形態においては、西側のポーチが第一ポーチ１０とされ、東側のポーチが第二ポーチ１１とされている。
すなわち、第二厚型壁体７を境にして東側と西側に位置する領域は、この第二厚型壁体７によって概略的に分けられることになる。例えば東側と西側の領域のうち、一方をプライベート性の強い領域とし、他方をパブリック性の強い領域とすれば、第二厚型壁体７による領域分けの特性が際立ち、建物１における外観性を向上できるので好ましい。

第一ポーチ１０は、駐車スペースであり、テナントスペースの従業者と住人が使用する共用スペースとされている。また、第一ポーチ１０は、建物１の正面から奥（北側）に伸びて設けられている。第二厚型壁体７と第三厚型壁体８との間に形成された開口部を通じて車両の出し入れを行うことができ、屋外に向かって開放されていることが常態とされている。
第一ポーチ１０の奥（北側）には、建物１の玄関が設けられている。

第一ポーチ１０の上方には、建物１の外周壁と一体的に形成されたポーチ屋根１２が設けられている。また、第一ポーチ１０の西側には、第三厚型壁体８と南北方向に連続して配置されて共にポーチ屋根１２を支持するポーチ壁１３が設けられている。

ポーチ壁１３には、建物１の西側に位置し、かつ第一ポーチ１０と屋外とを連通する西側開口部１３ａが形成されている。そして、この西側開口部１３ａには、横長の冷却ルーバー材が上下に連なる冷却ルーバー装置１４が設置されている。
冷却ルーバー装置１４は、保水した複数の冷却ルーバー材間を空気が流通したときの気化熱によって周囲の温度を下げるための装置であり、屋外から第一ポーチ１０内に空気を取り込むのに合わせて第一ポーチ１０内を冷却できるようになっている。

第二ポーチ１１は、建物１の南側面から東側面にかけて設けられたポーチであり、テナントスペースの従業者と住人が使用する共用スペースとされている。また、第二ポーチ１１は、建物１の１階における部屋の南側及び東側に位置する外周壁に面している。
第二ポーチ１１の床面は、床タイルによって仕上げられており、第一ポーチ１０の床面よりも高さ位置が高く設定されている。
また、第二ポーチ１１の南側縁部には、第二ポーチ１１と地面とを繋ぐポーチ階段１５と、箱型に形成されて上面が開口した花壇部１６と、が設けられている。なお、ポーチ階段１５も、第二ポーチ１１と同様の床タイルによって仕上げられている。

花壇部１６は、階段１５の東側端部から第二ポーチ１１の東側端部にかけて長尺に形成されている。すなわち、花壇部１６は、ポーチ階段１５と共に、第二ポーチ１１の南側縁部に沿って並んで設けられている。また、この花壇部１６は、その上面の高さ位置が、第二ポーチ１１の床面の高さ位置よりも上方に位置している。

さらに、花壇部１６は、第二ポーチ１１の南側縁部に沿って設けられた花壇部１６における本体部の東側端部から、建物１の東側面に回り込んで設けられた第二ポーチ１１の縁部に沿って配置された延長壁部１６ａを有する。なお、この延長壁部１６ａの上面の高さ位置は、花壇部１６の本体部の上面の高さ位置と等しく、第二ポーチ１１の床面の高さ位置よりも上方に位置している。

第二ポーチ１１のうち、ポーチ階段１５の北側に位置する部分であって、かつ第二厚型壁体７の東側に位置する部分は、平面視において東西方向よりも南北方向に長く伸びている。そして、このような第二ポーチ１１のうちの南北方向に長い部分の北側には、第二ポーチ１１と床面が連続する半屋外空間としてのラウンジ１７が設けられている。なお、ラウンジ１７の床面も、第二ポーチ１１と同様の床タイルによって仕上げられている。
第二ポーチ１１とラウンジ１７との間の開口部（出入口）には、扉が設けられている。本実施形態において扉は、自動ドアとされている。

ラウンジ１７は、テナントスペースの従業者と住人が使用する共用スペースとされており、待合室として用いられるだけでなく、住人用スペース又はテナントスペースの前室としても用いられる。
ラウンジ１７の奥（北側）には、建物１の玄関が設けられている。

ラウンジ１７の西側には、駐車スペースである第一ポーチ１０が設けられ、東側には、テナントスペースである大空間室（図示省略）が設けられている。
さらに、ラウンジ１７は、２階の天井まで吹き抜けた吹抜部１７Ｖを有している。

そして、建物１における１階部分のうち、第一ポーチ１０、ラウンジ１７、大空間室よりも北側に位置する領域は、住人用スペースとされている。
建物１における１階部分のうち住人用スペースとされた領域には、上記の玄関が設けられている。玄関の先には、１．５階及び２階に上がるためのエレベーター２５と、１．５階及び２階に上がるための階段２６と、が設けられている。
エレベーター２５及び階段２６を半階上がった位置には、図示はしないが、トイレ・洗面脱衣所・浴室からなる水廻り室が設けられている。この水廻り室の下方には、大空間室から利用する天井高の低い収納室が設けられている。

階段２６を更に上がって２階に到達するとホール２９があり、ホール２９の東側には、二段分の階段を上った位置に主寝室３０が設けられている。主寝室３０の東側には、ウォークインクローゼット３０ａが設けられている。

ホール２９及び主寝室３０の南側には、リビングとダイニングとキッチンの機能を一室に併存させた部屋（以下、居室）３１が設けられている。居室３１は、ホール２９との間に設けられた出入口と、主寝室３０との間に設けられた出入口と、を有する。
居室３１の南側には、上記のバルコニー２及びインナーテラス部９が設けられている。インナーテラス部９は、居室３１からバルコニー２側に突出した位置に配置されており、居室３１と連続する屋内空間として用いられている。

インナーテラス部９の西側に形成された出入口の屋外側には、バルコニー２における第一バルコニー２ａ（第一空間）が設けられている。インナーテラス部９の東側に形成された出入口の屋外側には、バルコニー２における第二バルコニー２ｂが設けられている。
第一バルコニー２ａは、上記の格子壁部４の内側に位置しており、屋外からの空気を取り込みやすくなっている。なお、格子壁部４に替えて、冷却ルーバー装置を設置してもよいものとする。
また、第一バルコニー２ａの西側には、上記の第二厚型壁体７が設けられており、更にその西側には、無人航空機Ｄｒ（以下、ドローンＤｒ）の離着陸場となる屋外空間としてのドローンポートＤＰ（第二空間）が設けられている。
なお、ドローンポートＤＰ周囲の建物１の構造や機能については後述する。

また、ホール２９の西側には、部屋３２が設けられている。この部屋３２は、例えば住人用スペースにおける仕事部屋として用いられている。なお、通信設備等を導入することによってテレワークを行うことも可能となっている。
部屋３２とホール２９との間に位置する中間領域３２ａには、トイレ及び洗面台が設けられている。

そして、上記のラウンジ１７上方における吹抜部１７Ｖは、ポーチ屋根１２よりも上方に位置しており、かつ、第一バルコニー２ａと居室３１と部屋３２に囲まれた位置に設けられた状態となっている。

吹抜部１７Ｖの西側に位置し、かつポーチ屋根１２の上方空間に面して設けられた壁３３には、開閉可能なガラス窓を含む複数のガラス窓が設けられた排気用の開口部３３ａが形成されている。そして、排気用の開口部３３ａからは吹抜部１７Ｖ内の空気を屋外に排出することができるようになっている。
すなわち、ポーチ屋根１２の上方である屋外空間と吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３３は、排気用壁３３とされている。

第一バルコニー２ａの北側は、上記の吹抜部１７Ｖとなっている。この吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３４には開口部が形成されており、この開口部には、嵌め殺しの窓が設けられている。すなわち、第一バルコニー２ａと吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３４は、ガラス壁３４となっている。そのため、第一バルコニー２ａからは、ガラス壁３４を通じてラウンジ１７を見下ろすことができる。

居室３１の西側は、上記の吹抜部１７Ｖとなっている。この吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３５には開口部が形成されており、この開口部には、嵌め殺しの窓が設けられている。すなわち、居室３１と吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３５は、ガラス壁３５となっている。そのため、居室３１からは、ガラス壁３５を通じてラウンジ１７を見下ろすことができる。

なお、ガラス壁３５に採用されたガラスには、透明モードと不透明モードの切り替えを行うことが可能な調光ガラスが採用されている。透明モードにおいては、吹抜部１７Ｖ及びラウンジ１７の様子を視認できるだけでなく、平行する排気用壁３３の開口部３３ａから屋外の様子も視認できる。不透明モードにおいては、ラウンジ１７からの視線を遮断したり、居室３１で使用されるプロジェクターからの画像を投影したりすることができる。

部屋３２の南側は、上記の吹抜部１７Ｖとなっている。この吹抜部１７Ｖとの間に設けられた壁３６には開口部が形成されており、この開口部には、嵌め殺しの窓が設けられている。部屋３２からは、壁３６の窓を通じてラウンジ１７を見下ろすことができる。

なお、本実施形態においては、壁３６の開口部には嵌め殺しの窓が設けられるものとしたが、開閉可能な窓が設けられてもよい。これにより、部屋３２とラウンジ１７との間で人が声を交わしたり、ラウンジの様子を確認しやすくなったりする。また、開閉可能な窓の外（ラウンジ１７側）に、例えば螺旋階段や梯子等の昇降手段を設けてもよい。

以上の実施形態において、住宅等の建物における厚みの厚い上記の厚型壁体（第一厚型壁体６、第二厚型壁体７、第三厚型壁体８）とは、例えば浸水時における漂流物、強風時における飛来物から建物を保護する機能を発揮する。
このような厚型壁体は、外周壁の一部として、開口を有する外壁（例えば排気用壁３３など）よりも外方に位置して設けられている。
また、厚型壁体は、建物から敷地外に向かって突出し、上記の開口を有する外壁よりも開口が少なく、かつ厚さが厚く形成されている。さらに、平面視においては建物の間口方向と直交する方向に長く形成されている。

〔ドローンポートＤＰ周囲の建物１の構造や機能について〕
本実施形態における建物１は、第二厚型壁体７を隔てて第一空間である第一バルコニー２ａと、ドローンＤｒが離着陸する第二空間であるドローンポートＤＰとが設けられたものであり、第一空間２ａ及び第二空間ＤＰの他に、第三空間７０と、受取部５０と、を備えている。

まず、ドローンＤｒは、荷物Ａの輸送用に用いられる小型の無人航空機である。機体の管理は、本実施形態においては宅配業者によって行われるものとするが、これに限られるものではなく、荷物Ａの発送元である会社や個人等が管理してもよいし、荷物Ａの発送先である会社や個人等が管理してもよい。
このようなドローンＤｒは、荷物Ａを把持する把持部を有し、荷物Ａを把持した状態で飛行が可能となっている。また、ドローンＤｒは、位置情報に基づいて出発地と目的地との間の往復飛行が可能となっている。
また、本実施形態におけるドローンＤｒは、荷物Ａの輸送を目的としているが、これに限られるものではなく、単に飛行させることを目的としてもよい。

第一空間である第一バルコニー２ａは、屋根の下方に位置し、上方が屋根によって塞がれた状態となっており、東にはインナーテラス部９、西には第二厚型壁体７、北には吹抜部１７Ｖに面するガラス壁３４が設けられているため、インナーバルコニーのような状態となっている。ところが、本実施形態においては、特に、屋内空間であるインナーテラス部９とドローンポートＤＰとの間における行き来の場所として使用されるため、住人には、屋外空間として認識されつつも、屋内空間の延長として使用されることになる。そのため、本実施形態における第一バルコニー２ａは、建物１における半屋外空間として位置づけられている。
ただし、これに限られるものではなく、インナーテラス部９を第二厚型壁体７まで延長してもよい。すなわち、本実施形態における第一空間は、半屋外空間（第一バルコニー２ａ）であるが、完全に屋内空間であってもよい。
一方で、第一空間は、荷物Ａの開封を行う場合もあるため、屋根も掛かっていないような屋外空間とされることは好ましくない。換言すれば、屋外空間と認識される場所を第一空間として用いる場合は、少なくとも上方に屋根が設けられるものとする。

第二空間ＤＰは、ドローンＤｒが離着陸する屋外ポート空間、すなわち、ドローンポートＤＰとされており、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合を除いて人の立ち入りが制限されている。
このドローンポートＤＰは、第二厚型壁体７の西側に設けられたポート床６０によって床面が構成された空間である。そして、当該空間は、四方が、第二厚型壁体７と、当該第二厚型壁体７と平行に配置された第三厚型壁体８（ポーチ壁１３）上端部のパラペット壁８ａと、第二厚型壁体７及び第三厚型壁体８のパラペット壁８ａと直交し、ポート床６０における北側と南側の縁部に設けられたパラペット壁６１，６２と、によって囲まれている。
第三厚型壁体８におけるパラペット壁８ａの上端部の高さ位置は、上記のように２階床よりも上方に突出する程度とされている。
ポート床６０における北側と南側の縁部に設けられたパラペット壁６１，６２の上端部の高さ位置は、第三厚型壁体８におけるパラペット壁８ａの上端部の高さ位置よりも低く設定されている。
また、ドローンポートＤＰの上方には、屋根によって遮られず、かつ、ドローンＤｒが通過することが可能な領域がある状態となっている。換言すれば、建物１の屋根における軒の出が、例えば平面視において、ドローンポートＤＰのポート床６０を完全に覆い隠さない程度の寸法に設定されている。本実施形態においては、ポート床６０における中央から西側半分以上が屋根によって遮蔽されていない状態となっている。

第三空間７０は、第二厚型壁体７に貫通形成されて第一バルコニー２ａとドローンポートＤＰとを連通している。換言すれば、第三空間７０は、第二厚型壁体７における内部中空部ＨＰを利用した空間となっている。
このような第三空間７０は、第二厚型壁体７を貫通して第一バルコニー２ａに開口（第一開口部７１）するとともに、ドローンポートＤＰにも開口（第二開口部７２）する開口部の一つであって、かつ貫通孔でもある。
すなわち、第一空間である第一バルコニー２ａと、第二空間であるドローンポートＤＰは、これらの中間領域である第三空間７０によって一体に接続されている。

受取部５０は、ドローンＤｒがドローンポートＤＰの上空に荷物Ａを輸送してきた場合に荷物Ａを受け取る装置であり、第二空間であるドローンポートＤＰと第三空間７０との間を移動可能に構成されている。
より詳細に説明すると、受取部５０は、荷物Ａが載置される載置部５１と、載置部５１の下面に設けられた複数の車輪５２と、車輪５２を回転させて受取部５０を走行移動させるための駆動部５３と、を備える。

載置部５１は、本実施形態においては板状に形成されており、上面に荷物Ａが載置される。また、この載置部５１の上面には太陽電池モジュール５１ａが設けられており、発電した電力を駆動部５３で使用できるようになっている。

複数の車輪５２は、荷物Ａが載置部５１に載置されるとバランスが変化するため、少なくとも三輪以上のバランスが取れる数であることが好ましい。

駆動部５３は、車輪５２の回転だけでなく、受取部５０の進行方向もコントロールするコントローラとして機能する。つまり、受取部５０を正常に稼働させるために必要な制御部や、各種プログラムや各種データが記憶された記憶部を備える。
また、この駆動部５３は、通信部を備えており、ドローンＤｒにおける通信部との間で信号の送受信が可能となっている。そのため、ドローンＤｒの着陸位置に応じて複数の車輪５２をコントロールし、荷物Ａを確実に受け取ることができる。
なお、通信部に代えて、レーザー光線によるドローン誘導手段を採用してもよい。すなわち、受取部５０がレーザーポインタを有し、ドローンＤｒが受光器を有する。そして、受取部５０のレーザーポインタから照射されたレーザー光線を、ドローンＤｒの受光器が感知することにより、ドローンＤｒは、レーザー光線の光源側に向かって移動する仕組みとなっている。

なお、以上のような受取部５０は、第三空間７０内が、ドローンＤｒが飛んでこない間の待機場所となっている。そのため、第二厚型壁体７は、第三空間７０内に設けられて、受取部５０に搭載されたバッテリに電力を供給するための給電部７３を有する。
本実施形態における給電部７３は、第三空間７０内の壁面に設置されており、自身の近傍まで戻り、かつ、静止した状態の受取部５０に対して電力を無線供給できるようになっている。受取部５０は、荷物Ａの受け取り完了時やバッテリの残存電力が少ない時に、給電部７３（すなわち、第三空間７０内）に戻るようプログラミングされている。

第二厚型壁体７は、第三空間７０における第一バルコニー２ａ側の第一開口部７１を開閉する第一開閉扉７１ａを有するとともに、ドローンポートＤＰ側の第二開口部７２を開閉する第二開閉扉７２ａを有する。

第一開閉扉７１ａ及び第二開閉扉７２ａは、手動でも開閉させることは可能であるが、条件に応じて自動で開閉する構成となっている。すなわち、第一開閉扉７１ａ及び第二開閉扉７２ａは、これらを開閉動作させるための開閉駆動部を介して第二厚型壁体７に設けられており、条件を満たすことで自動開閉される。
また、第一開閉扉７１ａ及び第二開閉扉７２ａは、ロック機構を備えており、必要に応じた施錠・解錠が可能となっている。すなわち、第一開口部７１及び第二開口部７２を開放する場合はロック機構が解錠状態となり、第一開口部７１及び第二開口部７２を閉塞する場合はロック機構が施錠状態となる。

第一開閉扉７１ａは、建物１の住人が、受取部５０によって受け取った荷物Ａを取りに行く場合か、もしくは、上記のようにメンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第一開閉扉７１ａは手動によって開閉される。
したがって、第一開閉扉７１ａは、受取部５０に荷物Ａがある場合に第一開口部７１の開放が可能となっている。ただし、受取部５０に荷物Ａが載置されていても、受取部５０がドローンポートＤＰ内にいる場合は、第一開口部７１は開放されない。
受取部５０に荷物Ａがあるか否かの判別は、載置部５１に重量センサーを設けてそのセンシング結果に基づいて行われてもよいし、第三空間７０内の床に重量センサーを設けてそのセンシング結果に基づいて行われてもよい。また、受取部５０を撮影できるカメラによって判別してもよいし、その他のセンサーを用いて判別してもよい。

第二開閉扉７２ａは、ドローンＤｒが荷物Ａを輸送してきた場合か、もしくは、上記のようにメンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第二開閉扉７２ａは手動によって開閉される。
したがって、第二開閉扉７２ａは、受取部５０が、第二空間ＤＰと第三空間７０との間を移動する場合に第二開口部７２の開放が可能となっている。すなわち、ドローンＤｒが荷物Ａを輸送してきた場合に第二開口部７２が開放されて、受取部５０が、第三空間７０からドローンポートＤＰに移動する。そして、受取部５０が荷物Ａを受け取ってドローンポートＤＰから第三空間７０に移動するときに第二開口部７２が開放される。
なお、受取部５０が、第三空間７０からドローンポートＤＰに移動した後に、第二開口部７２は第二開閉扉７２ａによって一旦閉塞されてもよいし、開放されたままの状態を維持してもよい。

第一開閉扉７１ａと第二開閉扉７２ａの開閉動作は連動していてもよい。すなわち、第一開閉扉７１ａと第二開閉扉７２ａのうち、いずれか一方の開閉扉によって一方の開口部が開放されているときは、他方の開閉扉によって他方の開口部が閉塞される。この場合、上記のロック機構も連動しているものとする。
なお、第三空間７０内への動物や人間の侵入を防ぐために、第三空間７０内の床に重量センサーを設けることが望ましい。例えば重量センサーが検知した重量が荷物Ａの重量よりも重いなどのような異常がある場合には、直前に開放されていた方の開口部を再度開放して、第三空間７０内にいる動物や人間からの退出を促すようにする。

本実施形態における第一開閉扉７１ａと第二開閉扉７２ａは、両開き式の扉とされているが、開閉方式は特に限定されるものではない。また、このような扉に代えて電動シャッターを採用してもよい。

以上のような構成のドローンポートＤＰ周囲の建物１の構造を踏まえた荷物Ａ受け取りの流れについて説明する。
まず、ドローンＤｒが荷物Ａを把持して建物１の上空まで飛行してくる。
ドローンＤｒの接近に伴い、第二開閉扉７２ａが開いて第二開口部７２が開放され、待機中だった受取部５０が、第三空間７０からドローンポートＤＰに移動する。
受取部５０は、ドローンＤｒとの間で通信を行い（レーザー誘導でもよい）、受け取り位置の微調整を行う。
ドローンＤｒは、荷物Ａを把持したまま、受取部５０の載置部５１に着陸する。載置部５１に荷物Ａが確実に載置されたら、ドローンＤｒは、荷物Ａの把持を解除して離陸し、帰投する。
受取部５０は、ドローンＤｒが離陸した後、荷物Ａを載置したまま第三空間７０内に移動する。このとき、第二開閉扉７２ａによって第二開口部７２が閉塞される。
その後、第一開閉扉７１ａが開いて第一開口部７１が開放される。第一バルコニー２ａにいる住人は、開放された第一開口部７１から荷物Ａを回収し、第一開閉扉７１ａを閉めて第一開口部７１を閉塞する。
以上のような流れで、住人は荷物Ａを受け取ることができる。
また、住人が留守中であっても、荷物Ａを載置したままの受取部５０を、第三空間７０内に収容しておけば、荷物Ａが雨に濡れたり、風に飛ばされたりすることを防ぐことができる。

本実施形態によれば、受取部５０が、ドローンＤｒがドローンポートＤＰに輸送してきた荷物Ａを受け取るので、受取部５０は、荷物Ａの受け取り後に第三空間７０まで荷物Ａを運搬することができる。人は、受取部５０によって第三空間７０まで運搬された荷物Ａを、第一バルコニー２ａから受け取ることができるので、ドローンＤｒが離着陸するドローンポートＤＰに人が立ち入る必要がなくなる。すなわち、ドローンＤｒの離着陸を行うことができ、かつ、受取部５０が荷物Ａを受け取ることができる場所を、建物１の屋外部分に確保すればよいので、建物１の屋内空間に、ドローンＤｒが離着陸する専用の場所を確保する必要がなくなる。そのため、例えば戸建て住宅等のような規模の小さい建物１であってもドローンＤｒの離着陸のための場所を確保することができる。
さらに、人が頻繁に立ち入るような場所に、ドローンＤｒが離着陸する設備を設置する必要がなくなるので、ドローンＤｒの離着陸も、荷物Ａの受け取りも安全かつ確実に行うことができる。

また、第一開閉扉７１ａは、受取部５０に荷物Ａがある場合に第一開口部７１の開閉が可能となっているので、受取部５０に荷物Ａがあれば、第一開口部７１が開放されて第三空間７０から荷物Ａを取り出すことができる。一方、受取部５０に荷物Ａがなければ第一開口部７１を閉塞し、第三空間７０側への人の立ち入りを制限することができるので、安全性に優れる。

また、第二開閉扉７２ａは、受取部５０が、ドローンポートＤＰと第三空間７０との間を移動する場合に第二開口部７２の開放が可能となっているので、受取部５０がドローンポートＤＰにいる場合と、受取部５０が第三空間７０に収容されている場合には、第二開口部７２は閉塞されることとなる。そのため、ドローンポートＤＰ側への人の立ち入りを制限することができるので、安全性に優れる。

また、ドローンポートＤＰの上方には、屋根によって遮られず、かつ、ドローンＤｒが通過する領域があるので、ドローンＤｒの離着陸が屋根によって妨げられることを防ぎ、ドローンＤｒの離着陸を安全かつ確実に行うことができる。
さらに、屋根は、少なくとも外壁７及び第一バルコニー２ａの上方に設けられているので、外壁７に貫通形成された第三空間７０は、雨に濡れにくく、荷物Ａを保管しておくのに最適な場所となる。また、第一バルコニー２ａも雨に濡れにくい空間であるため、荷物Ａを取りに行きやすい。

また、外壁７は、第三空間７０に設けられて、受取部５０に搭載されたバッテリに電力を供給するための給電部７３を有するので、受取部５０は、荷物Ａの受け取りを行わないときには、第三空間７０内で給電を受けながら待機することができる。そのため、受取部５０が風雨にさらされるのを防ぐことができる。

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。

〔変形例１〕
上記の実施形態においては、受取部５０は、移動機構として複数の車輪５２及び駆動部５３を備えるものとしたが、本変形例における受取部５０Ａは、図７に示すように、移動機構として固定レール５５と、移動フレーム５６と、を備える。

固定レール５５は、第三空間７０からドローンポートＤＰにかけてポート床６０に敷設されたレール材であり、南北方向よりも東西方向に長尺に形成されている。固定レール５５の長さが、受取部５０Ａの東西方向の移動距離となるため、この固定レール５５は、第三空間７０における第一開口部７１付近から、第三厚型壁体８の近傍までの長さに設定されている。

移動フレーム５６は、受取部５０Ａにおける載置部５１を支持する支持部（図示省略）を有するとともに、下端部にスライド手段が設けられて固定レール５５上をスライド走行するフレームであり、図示しない駆動部を有する。
さらに、移動フレーム５６は、平面視において固定レール５５と直交する方向（南北方向）に伸縮可能に構成されており、支持部によって支持された載置部５１を、平面視において固定レール５５と直交する方向に移動させることができる。
駆動部は、上記の実施形態における受取部５０の駆動部５３と同様に、受取部５０Ａの進行方向もコントロールするコントローラとして機能するとともに、ドローンポートＤＰとの間で通信を行うことができる。
また、この受取部５０Ａは、建物１の分電盤から有線で電力供給を受けて稼働する。

なお、ポート床６０に固定レール５５が敷設されているため、第三空間７０における第二開口部７２を開閉する第二開閉扉７２ａの下端部は、その高さ位置が、固定レール５５の上端部よりも上方に位置している。すなわち、第二開閉扉７２ａの下端部とポート床６０との間には、固定レール５５の高さ分の隙間が形成されている。

本変形例によれば、移動フレーム５６が固定レール５５の長さ方向に沿って移動し、載置部５１が移動フレーム５６の伸縮機能によって、固定レール５５と直交する方向に移動するので、受取部５０Ａは、ドローンポートＤＰ内を縦・横・斜めに広く移動できることとなる。これにより、ドローンＤｒの離着陸を安全かつ確実に行うことができる。
また、受取部５０Ａは、建物１の分電盤から有線で電力供給を受けて稼働するので、ドローンＤｒからの荷物Ａの受け取りをいつでも行うことができる。
なお、受取部５０の移動機構は、例えば伸縮動作及び回転動作が可能なアーム式を採用してもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

〔変形例２〕
上記の実施形態においては、第一空間である第一バルコニー２ａにおける床面の高さ位置と、第二空間であるドローンポートＤＰにおけるポート床６０上面の高さ位置と、が同等に設定されていたが、本変形例においては、図８に示すように、第一バルコニー２ａにおける床面の高さ位置が、ドローンポートＤＰにおけるポート床６０上面の高さ位置よりも低く設定されている。
さらに、第三空間７０内に収容された受取部５０の載置部５１上面に載置された荷物Ａの高さは、ポート床６０上面の高さ位置よりも高い。
これにより、第一バルコニー２ａから第三空間７０内に収容された荷物Ａの高さは、荷物Ａを取りに来た住人の目線の高さに近い状態となるので、荷物Ａの状態を視認しやすく、かつ持ち上げやすい。

また、本変形例における給電部７４は、第三空間７０内の床に設置されており、自身の近傍まで戻り、かつ静止した状態の受取部５０に対して電力を無線供給できるようになっている。

〔参考例〕
以下、参考例について説明する。以下に挙げる参考例は、例えば部分的に構成を抽出するなどして可能な限り上述の実施形態と組み合わせてもよい。また、以下の参考例において、上述の実施形態と共通する要素については、説明を省略又は簡略する。

図９は、本参考例の建物２００における１．５階を示す平断面図である。
建物２００は、１．５階建てのオフィス兼住宅であり、住人用スペースと、テナントスペースと、共用スペースと、からなる。テナントスペースは地階にあり、スキップフロアである１階に、住人用スペースの一部と、共用スペースと、が設けられており、テナントスペースの直上に位置する１．５階に、住人用スペースの他の一部が設けられている。

１階の居室の北側には、１．５階に上がるための階段２１２が設けられている。
階段２１２を上がった先には廊下２１３があり、廊下２１３の西側には寝室２１４が設けられている。また、廊下２１３の東側端部には水廻り室２１５が設けられている。
さらに、廊下２１３及び水廻り室２１５の東側には、上方が屋外に開放されたドローンポートＤＰが設けられている。

屋内空間である廊下２１３は、ドローンポートＤＰとの間の外壁に形成された出入口２１３ａを通じて行き来ができるようになっている。
本参考例によれば、ドローンポートＤＰが、屋内空間である廊下２１３と行き来ができるようになっているので、ドローンポートＤＰでドローンＤｒから受け取った荷物を、すぐに屋内空間に持ち込むことができる。

１ 建物
２ バルコニー
２ａ 第一バルコニー
７ 第二厚型壁体
８ 第三厚型壁体
１０ 第一ポーチ：駐車スペース
１１ 第二ポーチ
５０ 受取部
５１ 載置部
５１ａ 太陽電池モジュール
５２ 車輪
５３ 駆動部
５０Ａ 受取部
５５ 固定レール
５６ 移動フレーム
６０ ポート床
６１ パラペット壁
６２ パラペット壁
７０ 第三空間
７１ 第一開口部
７１ａ 第一開閉扉
７２ 第二開口部
７２ａ 第二開閉扉
７３ 給電部
７４ 給電部
ＤＰ ドローンポート
Ｄｒ 無人航空機（ドローン）
Ａ 荷物

Claims (5)

1. 外壁を隔てて第一空間と第二空間とが設けられた建物において、
   前記第二空間は、無人航空機が離着陸する屋外ポート空間とされており、
   前記外壁に貫通形成されて前記第一空間と前記第二空間とを連通する第三空間と、
   前記第二空間と前記第三空間との間を移動可能に構成され、前記無人航空機が前記第二空間に荷物を輸送してきた場合に当該荷物を受け取る受取部と、を備えることを特徴とする建物。
2. 請求項１に記載の建物において、
   前記外壁は、前記第三空間における前記第一空間側の第一開口部を開閉する第一開閉扉を有しており、
   前記第一開閉扉は、前記受取部に前記荷物がある場合に前記第一開口部の開放が可能となっていることを特徴とする建物。
3. 請求項１又は２に記載の建物において、
   前記外壁は、前記第三空間における前記第二空間側の第二開口部を開閉する第二開閉扉を有しており、
   前記第二開閉扉は、前記受取部が、前記第二空間と前記第三空間との間を移動する場合に前記第二開口部の開放が可能となっていることを特徴とする建物。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の建物において、
   少なくとも前記外壁及び前記第一空間の上方には屋根が設けられ、
   前記第二空間の上方には、前記屋根によって遮られず、かつ、前記無人航空機が通過する領域があることを特徴とする建物。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の建物において、
   前記外壁は、前記第三空間内に設けられて、前記受取部に搭載されたバッテリに電力を供給するための給電部を有することを特徴とする建物。

Images