JP2018148992A - 配達物無人自動受取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
無人配達飛行機による効果を最大限活かすための、機械配達に適応した無人自動受取装置が必要である。
配達物を受けいれるための開口部と、配達物を取り出すための取出口部とを有する受取容器と、
前記通信機が無人飛行機からの鍵信号を受信した場合に、予め取得した照合用鍵信号に基づいて鍵信号の照合を行う照合部と、
前記照合部において鍵信号を照合・認証できた場合に、前記無人飛行機を所定の配達物受取位置に誘導するための誘導信号および、場合に応じて受取を拒否するための拒絶信号を、前記通信機から前記無人飛行機に出力させる制御部とを備えている配達物無人自動受取装置。
前記受取装置は、配達先付近に到着し鍵となる信号を発信した無人飛行機の信号を照合・認証して、誘導信号あるいは記号を発信あるいは表示・提示する事が出来るとともに、鍵となる信号を利用して、固有の誘導信号あるいは記号を発信あるいは提示することが出来る。
ことが出来る配達物無人自動受取装置である。
以下、本発明の実施例を図1と図2に基づき説明する。
図1および図2は、本発明の実施の形態に係り、図1は本体外観斜視図、図2はその設置例を示したものである。
図1、2、3に示す本発明受取容器をベランダ・テラスに設置しても良い。又、図1、2に示す本発明受取容器は、敷地内の庭等に設置しても良い。
図5、図6、図7、図8を用いて受取容器が2階以上に設置されたものについて説明する。
図5に示すように各階の建物の側面に開口部を持った集配所を設ける。図6に集配所を側面から見た断面図を示す。図7に集配所を上から見た配置図を示す。図8のように集配所の壁面に受取容器が設置される。
至近距離にある無人飛行機同士の衝突を避けるため、待機指令信号および配達指令信号を発信し、時間差をもうけた受取を実行することができる。
先に説明の実施例は、以下に説明するように改良することが出来る。
一つ又は複数の互いに隣り合う本発明自動受取容器により構成された受取部において、鍵となる信号を送信した無人飛行機(第1機)が存在している状況で、無人飛行機(第2機)が到着した場合、無人飛行機(第1機)の配達物を当受取容器が受取完了する前であれば、制御部は無人飛行機(第2機)に待機信号を送信する。受取完了後に無人飛行機(第2機)に誘導信号を送信する。
先に説明の実施例は、以下に説明するように改良することが出来る。図10で説明する。
本発明自動受取容器に受取物排出部(ベルトコンベア等)35と受取物収納部を設けても良い。
2:自動スライド型荷受け台
3:配達物取出用扉
4:受取時にロック機構の解錠のための鍵となる情報等を通信するための通信機
5:受取容器
6:窓
7:すき間材
11: 配達先建物
12: 配達先集配所
13: 配達無人飛行機
21: 集配所
22: 本発明受取容器
Claims (5)
- 配達物無人自動受取装置は、無人飛行機による配達物配達に対応する、解錠施錠のための信号を照合・認証するための通信部と、
配達物を受けいれるための開口部と、配達物を取り出すための取出口部とを有する受取容器と、
前記通信機が無人飛行機からの鍵信号を受信した場合に、予め取得した照合用鍵信号に基づいて鍵信号の照合を行う照合部と、
前記照合部において鍵信号を照合・認証できた場合に、前記無人飛行機を所定の配達物受取位置に誘導するための誘導信号を、前記通信機から前記無人飛行機に出力させる制御部とを備えている配達物無人自動受取装置。 - 請求項1に記載の配達物無人自動受取装置は、無人飛行機に対して、誘導信号、待機信号を発信することができる。
- 前記開口部は前記取出口部を兼ねていることを特徴とする請求項2または3に記載の配達物無人自動受取装置。
- 制御部は、開口部 または/および 取出口を開閉するロック機構を有する請求項1から3に記載の配達物無人自動受取装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の配達物無人自動受取装置を1台以上設置または組み込んだことを特徴とする集配所。
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