KR20150104863A - 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에 관한 것으로, 무인 비행체를 이용한 물품을 배송하고 무인 수취함을 이용하여 자동으로 무인 수취하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 배송 출발지에서 하나 이상의 무인 비행체에 대한 물품의 상차와 하차 및 무인 비행체의 전체적인 비행 동작을 원격 제어하는 배송 관리부, 고유의 비행체 식별코드가 부여되고 배송 관리부의 원격 제어에 의해 배송 출발지에서의 물품 상차와 배송 목적지에서의 물품 하차 및 배송 출발지와 목적지 간의 왕복 비행 동작이 제어되며 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 무선 통신으로 무인 수취함과의 통신을 수행하여 배송 물품을 무인 수취함으로 자동 배송하고 배송 출발지로 귀환하는 하나 이상의 무인 비행체, 및 고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치되며 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체에 대한 접근 허가 및 도어 개폐를 제어하여 수취함 내부로 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인으로 자동 수취 및 보관하면서 물품 수취 여부 및 수취함의 잔여 용량을 수취인에게 알리는 하나 이상의 무인 수취함을 포함하여, 무인 비행체가 배송하는 물품을 자동으로 수취 및 보관하면서 택배 물품의 도착 여부 및 수취함 내부의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있게 한다.
이를 위하여 본 발명은 배송 출발지에서 하나 이상의 무인 비행체에 대한 물품의 상차와 하차 및 무인 비행체의 전체적인 비행 동작을 원격 제어하는 배송 관리부, 고유의 비행체 식별코드가 부여되고 배송 관리부의 원격 제어에 의해 배송 출발지에서의 물품 상차와 배송 목적지에서의 물품 하차 및 배송 출발지와 목적지 간의 왕복 비행 동작이 제어되며 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 무선 통신으로 무인 수취함과의 통신을 수행하여 배송 물품을 무인 수취함으로 자동 배송하고 배송 출발지로 귀환하는 하나 이상의 무인 비행체, 및 고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치되며 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체에 대한 접근 허가 및 도어 개폐를 제어하여 수취함 내부로 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인으로 자동 수취 및 보관하면서 물품 수취 여부 및 수취함의 잔여 용량을 수취인에게 알리는 하나 이상의 무인 수취함을 포함하여, 무인 비행체가 배송하는 물품을 자동으로 수취 및 보관하면서 택배 물품의 도착 여부 및 수취함 내부의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있게 한다.
Description
본 발명은 무인 비행체(unmanned aerial vehicles)를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 택배 집중국 또는 지역 영업소에서 배송하고자 하는 물품을 무인 비행체를 이용하여 발송하고 각 배송 목적지에서는 무인 수취함을 이용하여 자동으로 수취 및 보관하면서 물품의 도착 여부 및 수취함 내부의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있게 하여, 택배 물품의 배송과 수취에 드는 시간과 비용을 절감하고 사생활 침해 및 배송 관련 범죄로부터 자유로울 수 있게 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에 관한 것이다.
일반적으로 택배 서비스는 고객의 물품이나 서류 배송 요청을 전화, 팩스, 인터넷 등의 통신을 통하여 접수하게 되면 발송인을 직접 방문하여 보낼 물품이나 서류 및 수취인 정보를 인수한 후, 이를 수취인의 댁내까지 방문하여 직접 전달하는 배달 서비스로서, 이러한 택배 서비스에서 이루어지는 물품 배송 과정은, 발송 의뢰를 받은 모든 택배 물품을 우선 본사로 집결시킨 후 본사에서 수취처 별로 분류하여 각 지역 영업소로 택배 물품을 보내고 각 지역 영업소의 택배 직원이 차량 등을 이용하여 수취인의 주소로 화물을 배달하게 된다.
그런데 이러한 배송 과정에서 수취인이 부재중인 경우(수취처에 수취자 또는 대리 수취자가 없는 경우)에는 별도로 수취자와 연락을 취하여 이웃집 또는 아파트 경비실에 물품을 맡겨 두는 것으로 물품 배송을 완료할 수 있으며, 만약 수취인이 부재중이면서 연락이 되지 않거나 이웃집 또는 아파트 경비실에 물품을 맡기는 것 조차도 어려운 경우에는 지역 영업소로 다시 복귀한 후 수취자와의 연락을 통해 다시 수취처를 재방문하여 물품을 전달하게 된다.
그러나, 상기와 같이 인력을 이용하여 물품을 직접 배송하는 경우에는 시간과 비용의 낭비가 크고, 정보 유출의 위험성이 있으며, 인력에 의한 분류작업이 이루어지게 되므로 오배송의 우려가 있다. 또한 부재시 이웃집 또는 아파트 경비실에 물품을 맡겨 두는 경우에는 분실의 위험성이 크며, 아울러 여러 가지 사정상 물품 배송이 제대로 이루어지지 않는 경우 택배로 인한 이차적인 범죄를 증가시킬 우려가 있었다.
특히 최근에는 택배기사를 가장하여 가정 내에 침입하거나 또는 각종 범죄 행위를 일삼는 사례가 늘어나 이를 원천적으로 예방할 수 있는 방법도 요구되고 있다.
이에 따라 수취인의 부재 시에도 택배 물품을 수령할 수 있고 가정 또는 사무실에 수취자가 있더라도 택배기사와 직접 대면 없이 택배물을 안전하게 전달받을 수 있는 무인 택배 시스템이 개발되어 있는데, 이는 택배 물건을 공동현관 또는 경비실 근처에 설치된 택배 자동 수신함에 보관하게 되면 가정 내에 설치된 홈 네트워크 시스템 등과 연동되어 물품 구매자 또는 수취인에게 자동으로 통지하고 미수거된 물건이 있는 경우 물품 구매자 또는 수취인이 공동현관 출입 시 택배 물품의 도착 유무를 음성으로 전달하며 부재중인 경우 SMS로 택배도착을 통지할 수 있게 한다.
이와 관련하여 대한민국 공개특허 제10-2003-0019038호(2003.03.06 공개; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는, 무인 배달물 수령 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌 1에 의하면, 각 가정의 현관에 수령함이 설치되어 집안에 사람이 없어도 택배나 우편 세탁물 등의 배달물을 안전하게 받을 수 있게 하였다.
그러나 이는 수령함의 앞, 뒤에 투입 도어와 수거 도어가 설치되어 있어 투입 도어를 통해 배달물을 투입하고 수거 도어를 통해 배달물을 수거하도록 하는데 수령함이 문에 설치되는 것을 전제로 하고 있기 때문에 고장이 있는 경우 집안의 보안을 해제하는 것과 같은 우려가 있으며 이를 이용하여 강,절도에 이용될 수도 있다는 단점이 있다.
또한 대한민국 등록특허 10-0625253호(2006.09.11 등록; 이하 '특허문헌2'라 약칭함)에는 무인 택배 및 배송 물류 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌2에 의하면, 도어를 개폐하기 위한 전자 락커와 물품 존재 여부를 파악하는 센서 및 물품 존재 여부를 알리는 표시램프를 구비하고 사이즈별로 상이한 여러 개의 보관함을 제공하며 보관 정보와 요금처리를 수행하도록 구성한다.
그러나 이러한 시스템은 아파트 등과 같이 몇 십 세대 이상이 밀집한 주거 공간이 아니면 단독 주택이나 빌라 등에는 비용, 공간의 문제 때문에 설치가 곤란한 단점이 있다.
또한 대한민국 등록특허 제10-1030090호(2011.04.12 등록; 이하 '특허문헌3'이라 약칭함)에는, 무인 택배함에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌3에 의하면, 대단위 주거공간이 아닌 단독주택이나 빌라에 설치가능하고 문에 설치하지 않아 보안문제를 발생하지 않으며 집에 사람이 없어도 도난의 위험이 없이 안전하게 물건을 받을 수 있게 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 무인 택배함의 경우에는 택배 물량의 제한이 있을 뿐만 아니라 사람에 의한 직접적인 조작이 필요하고 수취인이 해당 시설의 위치까지 직접 나가야만 하는 번거로움이 있으며, 시스템의 오류가 발생하는 경우 전체적으로 이용이 불가능하게 되는 단점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 택배 집중국 또는 지역 영업소에서 배송하고자 하는 물품을 무인 비행체를 이용하여 각 가정이나 회사의 건물에 설치된 배송 목적지의 드롭 존으로 발송하고 각 배송 목적지의 드롭 존에 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인 수취할 수 있는 무인 수취함을 설치하여 무인 비행체가 배송하는 물품을 자동으로 수취 및 보관하면서 택배 물품의 도착 여부 및 수취함 내부의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있게 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 배송 출발지에 구비되어 배송 물품의 배송 목적지 정보와 무인 비행체의 비행체 식별코드를 관리하고 하나 이상의 무인 비행체에 대한 물품의 상차와 하차 및 무인 비행체의 전체적인 비행 동작을 원격 제어하는 배송 관리부, 고유의 비행체 식별코드가 부여되고 배송 관리부의 원격 제어에 의해 배송 출발지에서의 물품 상차와 배송 목적지에서의 물품 하차 및 배송 출발지와 목적지 간의 왕복 비행 동작이 제어되며 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 무선 통신으로 무인 수취함과의 통신을 수행하여 배송 물품을 무인 수취함으로 자동 배송하고 배송 출발지로 귀환하는 하나 이상의 무인 비행체, 및 고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치되며 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체에 대한 접근 허가 및 도어 개폐를 제어하여 수취함 내부로 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인으로 자동 수취 및 보관하면서 물품 수취 여부 및 수취함의 잔여 용량을 알리는 메시지를 수취인에게 전송하는 하나 이상의 무인 수취함을 포함하는, 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템이다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 배송 관리부는, 택배 집중국 또는 지역별 영엽소 중에서 선택되는 배송 출발지에 구비되며, 배송 목적지에 설치된 무인 수취함을 식별하기 위한 수취함 식별코드를 포함하는 배송 목적지 정보와 하나 이상의 무인 비행체 각각에 고유하게 부여된 비행체 식별코드를 등록 및 관리하고 물품을 배송할 무인 비행체의 배송 목적지 정보 입력과 설정, 무인 비행체로의 물품 상차, 배송 목적지로의 비행과 배송 목적지에서의 물품 하차, 및 배송 출발지로의 귀환을 위한 무인 비행체의 전체적인 동작을 원격으로 제어하고 관리하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 각 무인 비행체는, 배송 목적지의 무인 수취함과의 무선 통신으로 해당 배송 목적지의 무인 수취함에 자신의 비행체 식별코드와 배송 목적지의 수취함 식별코드를 송출하고 그에 대응하여 해당 무인 수취함으로부터 접근 명령신호가 수신되는지의 여부를 확인하여 접근 명령 신호가 수신되면 그 접근 명령 신호의 수신 확인신호를 다시 무인 수취함으로 송출하면서 해당 무인 수취함에 대한 도어 개폐여부를 확인하여 도어 개방이 확인되면 배송 물품을 무인 수취함의 내부로 드롭시켜 물품 배송을 완료하고 배송 출발지로 자동 귀환하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 각 무인 수취함은, 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 하나 이상의 무인 비행체로부터 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 수신하여 자신의 수취함 식별코드와 일치하는 수취함 식별코드를 송출하는 무인 비행체에 대해 접근을 허가하고 도어의 개방을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 각 무인 수취함은, 하나 이상의 배송 물품을 수취하여 보관할 수 있는 수납 공간을 형성하는 수취함 본체와, 수취함 본체의 상부를 열거나 덮을 수 있도록 수취함 본체의 일측벽 상단부에 하나 이상의 힌지부에 의해 회전 가능하도록 부착되는 도어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 각 무인 수취함은, 수취함 본체의 일측에 설치되며 기 설정된 일정 반경 이내에 무인 비행체의 접근 여부를 감지하고 무인 비행체에서 전송되는 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 포함하는 하나 이상의 외부신호를 수신하여 제어부에 전달하거나 제어부의 접근 명령을 포함하는 하나 이상의 제어신호를 무인 비행체에 송신하는 무인 비행체 접근 감지부, 수취함 본체의 내측벽과 도어 내측의 서로 대응되는 위치에 기계적으로 연계되어 설치되며 제어부에서 출력되는 도어 개폐신호에 따라 기계적인 작동이 제어되어 무인 수취함의 도어를 자동으로 개방하거나 폐쇄하는 도어 개폐부, 수취함 본체의 내측 상부 또는 하부에 2개소 이상 설치되어 수취함 본체의 내부로 투입되는 배송 물품의 입력 여부 및 입력된 물품의 용량을 감지하여 그 입력 감지신호를 제어부로 전달하는 입력 감지부, 무인 비행체 접근 감지부를 통해 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체를 감지하고 무인 비행체와의 통신으로 무인 비행체로부터 자신의 수취함 식별코드 수신 여부를 확인하여 자신의 수취함 식별코드를 송신한 하나의 무인 비행체에 대해 접근 명령을 송출하여 무인 수취함으로의 접근을 허가하면서 도어 개폐부를 제어하여 수취함의 도어를 개방하고 입력 감지부를 통해 수취함 내부로의 물품 투입 여부를 감지하여 물품 투입이 이루어지면 다시 도어 개폐부를 제어하여 수취함의 도어를 폐쇄하면서 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 수취인에게 전송하도록 메시지 송신부를 제어하는 제어부, 및 제어부에 의해 동작이 제어되어 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 자동으로 생성하여 수취인에게 전송하는 메시지 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템에서 제어부는, 무인 비행체 접근 감지부로부터 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 둘 이상의 무인 비행체를 감지하는 경우 접근 감지된 둘 이상의 무인 비행체 각각에 대해 접근 허가 순서를 각각 지정하기 위한 선, 후 순위의 우선 순위를 각각 설정하고 그 설정된 우선 순위에 따라 차례로 접근 명령의 송출 및 접근 명령에 대한 수신 확인을 통해 각각 무인 비행체에 대한 무인 수취함의 접근을 허가하여 다수의 무인 비행체들에 의한 중복 배송 및 충돌을 방지하는 스케줄 관리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템은, 날씨의 변화에 따라 또는 무인 수취함과 주변의 건물 간의 거리 변화에 따라 무인 수취함에 의한 무인 비행체의 접근 감지 범위를 확대하거나 축소시킬 수 있도록 기 설정된 일정 반경값을 원격으로 변경하여 입력하기 위한 원격 제어부를 더 포함하여 다른 실시형태로 구현될 수도 있다.
본 발명에 따르면, 택배 집중국 또는 지역 영업소에서 배송하고자 하는 물품을 무인 비행체를 이용하여 각 가정이나 회사의 건물에 설치된 배송 목적지의 드롭 존으로 발송하고 각 배송 목적지의 드롭 존에 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인 수취할 수 있는 무인 수취함을 설치하여 무인 비행체가 배송하는 물품을 자동으로 수취 및 보관하면서 택배 물품의 도착 여부 및 수취함 내부의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있도록 함으로써, 택배 물품의 배송과 수취에 드는 시간과 비용을 절감하고 환경 오염을 줄일 수 있으며 사생활 침해 및 배송 관련 범죄로부터 자유로울 수 있게 하며 생활의 편리함을 도모할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 무인 수취함에 구비되는 내부 제어회로의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 무인 수취함이 베란다의 난간에 설치된 상태의 일 예를 도시한 설치 상태도와 무인 수취함의 확대 예시도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 배송 목적지에 접근한 무인 비행체가 무인 수취함과의 통신을 통해 물품을 자동으로 배송 처리하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
도 5a와 도 5b는 본 발명에 의한 무인 수취함에서 무인 비행체의 접근 감지시 무인 비행체와의 통신을 통해 배송 물품을 무인 비행체로부터 자동으로 무인 수취하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
도 2는 도 1의 무인 수취함에 구비되는 내부 제어회로의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 무인 수취함이 베란다의 난간에 설치된 상태의 일 예를 도시한 설치 상태도와 무인 수취함의 확대 예시도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 배송 목적지에 접근한 무인 비행체가 무인 수취함과의 통신을 통해 물품을 자동으로 배송 처리하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
도 5a와 도 5b는 본 발명에 의한 무인 수취함에서 무인 비행체의 접근 감지시 무인 비행체와의 통신을 통해 배송 물품을 무인 비행체로부터 자동으로 무인 수취하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 무인 수취함에 구비되는 내부 제어회로의 상세 구성을 예시한 블록도이며, 도 3은 도 1의 무인 수취함이 가정이나 건물의 창문 또는 베란다의 난간에 설치된 상태의 일 예를 도시한 설치 상태도와 무인 수취함의 확대 예시도로서, 본 발명의 무인 수취시스템은 고객으로부터 택배 물류를 수거하여 집하 및 배송 처리하도록 구성되는 택배 시스템의 네트워크 인프라를 기반으로 구현될 수 있으며, 크게 배송 관리부(10), 하나 이상의 무인 비행체(20), 및 하나 이상의 무인 수취함(30)을 포함하여 구성된다.
배송 관리부(10)는 택배 집중국 또는 지역별 영엽소 등의 배송 출발지에 구비되는 컴퓨터 단말기에 구비되며, 배송할 물품의 배송 목적지 정보(예를 들면 GPS 신호를 기반으로 하는 위치 좌표 또는 주소 정보와 배송 목적지에 설치된 무인 수취함 식별코드 등이 사용될 수 있음)와 무인 비행체의 비행체 식별코드를 관리하여 하나 이상의 무인 비행체 각각에 대한 배송 물품의 상차와 하차, 및 무인 비행체의 전체적인 비행 동작을 원격 제어한다. 이를 위하여 배송 관리부(10)는 배송 목적지에 설치된 무인 수취함(30)을 식별하기 위한 수취함 식별코드를 포함하는 배송 목적지 정보와 하나 이상의 무인 비행체(20) 각각에 고유하게 부여되는 비행체 식별코드를 각각 등록하여 관리한다. 또한 이러한 배송 관리부(10)는 물품을 배송할 무인 비행체의 배송 목적지 정보 입력과 설정, 무인 비행체로의 물품 상차, 배송 목적지로의 비행과 배송 목적지에서의 물품 하차, 및 배송 출발지로의 귀환을 위한 무인 비행체의 전체적인 동작을 원격 제어한다.
또한 이러한 배송 관리부(10)는 유/무선 통신망을 통해 택배 서비스를 제공하는 택배 관리서버(도면에는 미도시됨)에 접속되어 택배 또는 물류 관련 배송 정보를 택배 관리서버로부터 전송받을 수 있도록 구성될 수도 있으며, 또한 컴퓨터 단말기에 연결된 프린터를 통해 운송장을 출력할 수 있도록 구성될 수도 있다.
하나 이상의 무인 비행체(20)는 고유의 비행체 식별코드가 각 무인 비행체마다 부여되어 다른 무인 비행체들로부터 각각 식별 가능한 개별 비행체로서, 예를 들면 드론(drone) 등으로 구성되며, 배송 관리부(10)의 원격 제어에 의해 배송 출발지에서의 물품 상차와 배송 목적지에서의 물품 하차 및 배송 출발지와 목적지 간의 왕복 비행 동작이 원격 제어되고, 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 무선 통신으로 무인 수취함과의 통신을 수행하여 배송 물품을 무인 수취함(30)으로 배송하고 배송 출발지로 다시 귀환한다. 이를 위하여 각각의 무인 비행체(20)에는 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 배송 관리부(10)에 의해 입력 및 설정된 자신의 비행체 식별코드와 배송 목적지의 수취함 식별코드를 무인 수취함(30)으로 송출하고, 그에 대응하여 해당 무인 수취함(30)으로부터 접근 명령신호가 수신되는지의 여부를 확인하여 접근 명령 신호가 수신되면 그 접근 명령 신호의 수신 확인신호를 다시 무인 수취함(30)으로 송출하면서 해당 무인 수취함(30)에 대한 도어 개폐여부를 확인하여 도어 개방이 확인되면 배송 물품을 무인 수취함(30)의 내부로 드롭시켜 물품 배송을 완료하고 배송 출발지로 자동 귀환하도록 일련의 동작을 제어하는 비행체 제어로직이 탑재될 수 있다.
하나 이상의 무인 수취함(30)은 고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치되며, 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체에 대한 접근 허가 및 도어 개폐를 제어하여 수취함 내부로 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인으로 자동 수취 및 보관하면서 물품 수취 여부 및 수취함의 잔여 용량을 알리는 메시지를 수취인에게 전송한다.
이러한 각각의 무인 수취함(30)은, 도 2에 예시된 바와 같이 무인 비행체 접근 감지부(31), 도어 개폐부(32), 입력 감지부(33), 제어부(34), 및 메시지 송신부(35)를 포함하는 내부 제어회로를 구성할 수 있으며, 원격 제어부(36)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 또한 각각의 무인 수취함은 도 3에 예시된 바와 같이 예를 들면 내부 수납 공간을 구비한 수취함 본체(30a), 수취함 본체의 상부를 전체적으로 커버링하거나 개방하는 도어(30b)로 구성된다.
수취함 본체(30a)는 예를 들어 사각 형상으로 하나 이상의 배송 물품을 수취하여 보관할 수 있도록 소정 깊이와 가로 및 세로 폭의 수납 공간을 형성하며, 도어(30b)는 수취함 본체(30a)의 상부를 열거나 전체적으로 덮을 수 있도록 수취함 본체(30a)의 일측벽 상단부에 하나 이상의 힌지부(30c)에 의해 회전 가능하도록 부착된다.
무인 비행체 접근 감지부(31)는 수취함 본체(30a)의 외부 일측에 설치되며 기 설정된 일정 반경값 이내에 무인 비행체가 접근하는지의 여부를 감지하고 무인 비행체와의 통신으로 무인 비행체에서 전송되는 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 포함하는 하나 이상의 외부신호를 수신하여 제어부(34)에 전달하거나 제어부(34)의 접근 명령을 포함하는 하나 이상의 제어신호를 무인 비행체에 송신한다.
도어 개폐부(32)는 수취함 본체(30a)의 내측벽과 도어(30b) 내측의 서로 대응되는 위치에 기계적으로 연계되게 설치되며, 제어부(34)에서 출력되는 도어 개폐신호에 따라 작동하여 무인 수취함의 도어(30b)를 자동으로 개방하거나 폐쇄한다. 이러한 도어 개폐부(32)는 서로 대향하는 측벽에 쌍으로 설치될 수 있으며, 예를 들면 도 3에 예시된 바와 같이 통상적인 유압 실린더(32a)와 실린더 로드(32b)와 플로팅 로드(32c)와 도어 고정 로드(32d) 및 로드 고정부(32e)로 구성될 수 있다. 이 경우 수취함 본체(30a)의 내측벽에는 실린더 로드(32b)가 도어 측을 향하도록 유압 실린더(32a)를 수평으로 설치하고 이에 대응하는 위치의 도어(30b) 내측에는 도어 고정 로드(32d)가 로드 고정부(32e)에 의해 그 일단부가 고정되게 설치하며, 상기 실린더 로드(32b)와 도어 고정 로드(32d) 사이에는 각 로드 연결부위를 자유 자재로 접거나 펼 수 있는 2개의 관절부(32f,32g)를 형성하도록 플로팅 로드(32c)를 개재시켜 구성할 수 있다.
입력 감지부(33)는 수취함 본체(30a)의 내측 상부 또는 하부에 2개소 이상 설치되어 수취함 본체(30a)의 내부로 투입되는 배송 물품의 입력 여부 및 입력된 물품의 용량(또는 남은 용량)을 감지하여 그 입력 감지신호를 제어부(34)로 전달한다.
제어부(34)는 무인 비행체 접근 감지부(31)를 통해 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체를 감지하고 무인 비행체와의 통신으로 무인 비행체로부터 자신의 수취함 식별코드 수신 여부를 확인하여 자신의 수취함 식별코드를 송신한 하나의 무인 비행체에 대해 접근 명령을 송출하여 무인 수취함으로의 접근을 허가하면서 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 개방하고, 입력 감지부(33)를 통해 수취함 내부로의 물품 투입 여부를 감지하여 물품 투입이 이루어지면 다시 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 폐쇄하고 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 수취인에게 전송하도록 메시지 송신부(35)를 제어하는 수취함 제어 로직이 탑재될 수 있다.
또한 제어부(34)는 둘 이상의 무인 비행체가 하나의 무인 수취함에 동시에 접근하는 경우 중복 배송 또는 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 하기 위해 둘 이상의 무인 비행체 각각에 대해 접근 허가 순서를 임의로 지정하는 스케줄 관리부(34a)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 스케줄 관리부(34a)는 무인 수취함의 기 설정된 일정 반경 이내에 둘 이상의 무인 비행체를 감지하는 경우, 접근 감지된 둘 이상의 무인 비행체 각각에 대해 접근 허가 순서를 선순위와 후순위로 각각 설정하고, 그 설정된 우선 순위에 따라 차례로 접근 명령의 송출 및 접근 명령에 대한 수신 확인을 통해 각각 무인 비행체에 대한 무인 수취함의 접근을 허가하여 다수의 무인 비행체들에 의한 중복 배송 및 충돌을 방지할 수 있게 한다.
메시지 송신부(35)는 제어부(34)에 의해 동작이 제어되어 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 자동으로 생성하여 수취인에게 전송한다.
원격 제어부(36)는 하나 이상의 기능 키 및 숫자 키 등을 구비하고 제어부(34)와의 무선 통신으로 무인 비행체 접근 감지부(31)의 감도 설정을 위한 제어부(34)의 설정값 등을 원격으로 조정할 수 있도록 구성되며, 따라서 수취인 또는 무인 수취함 관리인은 날씨의 변화에 따라 또는 무인 수취함과 주변의 건물 간의 거리 변화에 따라 원격 제어부(36)를 통해 무인 비행체 접근 감지부(31)의 감지 범위를 확대하거나 축소시킬 수 있게 된다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 배송 목적지에 접근한 무인 비행체가 무인 수취함과의 통신을 통해 물품을 자동으로 배송 처리하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 비행체 제어로직(200)의 상세 흐름도로서 무인 비행체(20)에서 수행되는 동작 흐름이 예시되어 있고, 도 5a와 도 5b는 본 발명에 의한 무인 수취함에서 무인 비행체의 접근 감지시 무인 비행체와의 통신을 통해 배송 물품을 무인 비행체로부터 자동으로 무인 수취하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 수취함 제어로직(300)의 상세 흐름도로서 무인 수취함(30)의 제어부(34)에서 수행되는 동작 흐름이 예시되어 있다.
비행체 제어로직(200)은 무인 비행체(20)가 배송 목적지로 이동하여 배송 목적지의 무인 수취함에 접근하는지를 판단하는 단계(S201,S202), 배송 관리부(10)에 의해 입력 및 설정된 자신의 비행체 식별코드와 배송 목적지의 수취함 식별코드를 무인 수취함(30)으로 송출하고 그에 대응하여 해당 무인 수취함(30)으로부터 접근 명령이 수신되는지의 여부를 확인하는 단계(S203-S205), 접근 명령이 수신되면 접근 명령 수신 확인신호를 다시 무인 수취함(30)으로 송출하고 해당 무인 수취함(30)에 대한 도어 개폐여부를 확인하는 단계(S206-S208), 도어 개방이 확인되면 배송 물품을 무인 수취함(30)의 내부로 드롭시켜 물품 배송을 완료하고 배송 출발지로 자동 귀환하는 단계(S209-S212)를 포함하여 이루어질 수 있다.
수취함 제어로직(300)은 무인 비행체 접근 감지부(31)를 통해 기설정된 일정 반경 이내에서 접근 감지된 무인 비행체로부터 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 수신하여 수취함 식별코드의 일치 여부 및 자신의 수취함 식별코드를 송출한 무인 비행체가 둘 이상 있는지 확인하는 단계(S301-S305), 확인 결과 자신의 수취함 식별코드를 송출한 무인 비행체가 둘 이상인 경우 무인 비행체 각각에 순차적인 접근 허가를 위한 우선 순위를 지정하고 최우선 순위를 갖는 하나의 무인 비행체에 접근 명령을 송출하고 다른 나머지의 무인 비행체에는 접근 대기 명령을 각각 구분하여 송출하는 단계(S306-S307), 무인 비행체로부터 접근 명령 수신 확인 신호가 수신되는지를 확인하여 접근 명령 수신 확인 신호가 수신되면 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 개방하고 입력 감지부(33)를 통해 수취함 내부로의 물품 투입 여부를 감지하는 단계(S308-S310), 수취함 내부로 물품 투입이 이루어지면 다시 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 폐쇄하고 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 수취인에게 전송하는 단계(S311,S312), 접근 대기 중인 차순위의 무인 비행체가 있는지를 확인하여 차순위의 무인 비행체가 있는 경우 무인 비행체가 둘 이상인지를 확인하는 단계(S305)로 경로를 복귀시켜 차순위의 무인 비행체에 대해 접근 명령 송출 단계부터 메시지 전송 단계까지의 동작을 반복 실행하도록 제어하는 단계(S313)를 포함하여 이루어질 수 있다. 그러나 상기 도 4a와 도 4b 및 도 5a와 도 5b에 예시된 비행체 제어로직(200) 및 수취함 제어로직(300)은 각 처리단계별로 구현되는 상세한 처리 절차가 프로그램 구현 단계에서 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있으며 본 발명을 이에 한정하지 않음은 물론이다.
이와 같이 구성되는 본 발명 시스템에서 이루어지는 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 택배 집중국 또는 지역별 영엽소 등의 배송 출발지에 구비되는 배송 관리부(10)에서는 배송할 물품이 있는 경우 물품을 배송할 무인 비행체(20)에 무인 수취함 식별코드를 포함하는 배송 목적지 정보를 입력하여 해당 무인 비행체(20)의 배송 목적지를 설정하고, 무인 비행체(20)에 배송 물품을 상차하여 배송 목적지로의 비행을 원격 제어한다.
이후 무인 비행체(20)는 원격 제어에 의해 설정된 배송 목적지로 이동(S201)하여, GPS 신호를 기반으로 하는 위치 좌표 또는 주소정보를 이용하여 해당 배송 목적지의 무인 수취함(30)에 기 설정된 거리 이내로 접근하였는지를 확인(S202)한다. 이때 확인 결과 배송 목적지의 무인 수취함(30)에 접근하게 되면, 무인 비행체(20)는 자신의 비행체 식별코드와 배송 관리부(10)에 의해 입력 및 설정된 배송 목적지의 수취함 식별코드를 동시에 송출(S203)한 후 그에 대응하여 해당 무인 수취함으로부터 접근 명령이 있기를 대기(S204)한다. 이러한 접근 명령 대기상태에서 접근 명령이 무인 수취함으로부터 수신되는지의 여부를 확인(S205)하여 접근 명령이 수신되면(S205의 Y분기) 그 접근 명령에 대한 수신 확인신호를 다시 무인 수취함(30)으로 송출(S206)하고, 무인 수취함(30)으로부터 도어 개방신호가 수신되기를 대기(S207)한다. 이러한 도어 개방 대기상태에서 무인 비행체(20)는 무인 수취함(30)으로부터 도어 개방신호의 수신이 확인되면(S208의 Y분기) 해당 무인 수취함의 도어 개방을 인식하여 배송 물품을 무인 수취함(30)의 내부로 드롭(S209)시키고, 무인 수취함(30)으로부터 다시 물품 드롭 확인 신호를 수신하여 배송 물품의 안전한 드롭이 확인되면(S210의 Y분기) 물품 배송을 완료(S211)하고 배송 출발지로 자동 귀환(S212하도록 제어된다. 이때 무인 비행체(20)는 물품 드롭 후 무인 수취함(30)으로부터 물품 드롭 확인 신호가 수신되지 않으면(의 분기) 배송 물품이 안전하게 수취함에 입력되지 않은 상태임을 인식하여 배송 에러 처리(S211-1)함으로써, 물품 배송 관리자로 하여금 해당 물품에 대한 배송 여부를 다시 추가로 확인할 수 있도록 한다.
한편, 고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치된 무인 수취함(30)의 제어부(34)에서는 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체(20)로부터 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 수신(S301,S302)하여 자신의 수취함 식별코드와 비교(S303)하고, 자신의 수취함 식별코드와 일치하는 수취함 식별코드를 송출하는 무인 비행체가 있는 경우(S304의 Y분기) 자신의 수취함 식별코드를 송출한 무인 비행체가 둘 이상 있는지 확인(S305)한다.
이때, 확인 결과 자신의 수취함 식별코드를 송출한 무인 비행체가 둘 이상인 경우(S305의 Y분기), 제어부(34)의 스케줄 관리부(34a)에서는 무인 비행체 각각에 순차적인 접근 허가를 위한 우선 순위를 지정(S306)하고 최우선 순위를 갖는 하나의 무인 비행체에는 접근 명령을 송출하고 다른 나머지의 무인 비행체에는 접근 대기 명령을 각각 구분하여 송출(S307)한다. 반면에 상기 확인 결과 자신의 수취함 식별코드를 송출한 무인 비행체가 하나인 경우(S305의 N분기) 무인 비행체에 바로 접근 명령을 송출(S307-1)한다.
다음으로 무인 수취함(30)의 제어부(34)에서는 해당 무인 비행체(20)로부터 접근 명령에 대한 수신 확인 신호가 수신되는지를 확인(S308)하여 접근 명령에 대한 수신 확인 신호가 수신되면(S308의 Y분기) 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 개방함과 아울러 도어개방신호를 무인 비행체로 송출(S309)하고, 입력 감지부(33)를 통해 수취함 내부로의 물품 투입 여부를 감지(S310)한다. 이때 수취함 내부로 물품 투입이 확인되면(S310의 Y분기) 다시 도어 개폐부(32)를 제어하여 수취함의 도어(30b)를 폐쇄함과 아울러 물품 드롭 확인신호를 무인 비행체로 송출(S311)하고, 이어서 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 생성하여 수취인에게 전송(S312)한다.
이후에 무인 수취함(30)의 제어부(34)에서는 다시 접근 대기 중인 차순위의 무인 비행체가 있는지를 확인(S313)하여 차순위의 무인 비행체가 있는 경우(S313의 Y분기) 무인 비행체가 둘 이상인지를 확인하는 단계(S305)로 경로를 복귀시켜 차순위의 무인 비행체에 대해 접근 명령 송출 단계부터 메시지 전송 단계까지의 동작을 반복 실행하도록 제어(S314)하며, 차순위의 접근 대기중인 무인 비행체가 없는 경우(S313의 N분기)에는 모든 동작을 종료한다.
참고로, 무인 수취함(30)의 도어 개폐부(32)가 통상적인 유압 실린더(32a)와 실린더 로드(32b)와 플로팅 로드(32c)와 도어 고정 로드(32d) 및 로드 고정부(32e)로 구성되는 경우, 제어부(34)에서 출력되는 도어 개방신호 또는 도어 폐쇄신호에 의해 이루어지는 도어의 개방 또는 폐쇄동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(34)에서 도어 개방신호가 출력되면 유압 실린더(32a)의 실린더 로드(32b)가 실린더 몸체에서 나오면서 전진하게 되어 실린더 로드(32b)의 선단부에 관절부(32g)를 통해 연결된 플로팅 로드(32c)를 수취함의 측벽 쪽으로 계속 밀게 되고, 수취함의 측벽 쪽으로 플로팅 로드(32c)가 밀리는 과정에서 도어 고정 로드(32d)와 플로팅 로드(32b) 및 플로팅 로드(32c)와 실린더 로드(32b)가 각각 연결된 두 관절부(32f, 32g)가 자유롭게 꺽이면서 로드 고정부(32e)를 밀게 되어 하나 이상의 힌지부(30c)에 의해 일측이 고정된 도어(30b)의 개방이 이루어지게 된다.
반대로 제어부(34)에서 도어 폐쇄신호가 출력되면 유압 실린더(32a)의 실린더 로드(32b)가 실린더 몸체로 들어가면서 후진하게 되어 실린더 로드(32b)의 선단부에 관절부(32g)를 통해 연결된 플로팅 로드(32c)를 실린더 몸체 쪽으로 계속 당기게 되고, 이와 같이 실린더 몸체 쪽으로 플로팅 로드(32c)가 당겨지는 과정에서 도어 고정 로드(32d)와 플로팅 로드(32b) 및 플로팅 로드(32c)와 실린더 로드(32b)가 각각 연결된 두 관절부(32f, 32g)가 자유롭게 펴지면서 로드 고정부(32e)를 당기게 되어 하나 이상의 힌지부(30c)에 의해 일측이 고정된 도어(30b)의 폐쇄가 이루어지게 된다.
이상의 본 발명에 의하면, 무인 비행체(unmanned aerial vehicles)를 이용한 무인 택배시스템(Unmanned delivery system)에서 배송하고자 하는 물품을 무인 비행체를 이용하여 목적지 드롭 존으로 발송하고 각 가정이나 회사의 건물에 무인 비행체의 드롭 존을 각각 구비하여 각 드롭 존에 무인 비행체가 배송하는 물품의 무인 수취를 위한 무인 택배함을 설치하여 택배 물품을 자동으로 수취 및 보관하면서 택배 물품의 도착 여부 및 수취함의 잔여 용량을 수취인에게 알릴 수 있도록 함으로써, 택배 물품의 무인 배송과 수취를 통해 시간과 비용을 절감하고 환경 오염을 줄일 수 있으며 사생활 침해 및 배송 관련 범죄로부터 자유로울 수 있게 한다.
10 : 배송 관리부 20 : 무인 비행체
30 : 무인 수취함 30a : 수취함 본체
30b : 도어 30c : 힌지부
31 : 무인 비행체 접근 감지부 32 : 도어 개폐부
32a : 유압 실린더 32b : 실린더 로드
32c : 플로팅 로드 32d : 도어 고정 로드
32e : 로드 고정부 32f,32g : 관절부
33 : 입력 감지부 34 : 제어부
34a : 스케줄 관리부 35 : 메시지 송신부
36 : 원격 제어부
30 : 무인 수취함 30a : 수취함 본체
30b : 도어 30c : 힌지부
31 : 무인 비행체 접근 감지부 32 : 도어 개폐부
32a : 유압 실린더 32b : 실린더 로드
32c : 플로팅 로드 32d : 도어 고정 로드
32e : 로드 고정부 32f,32g : 관절부
33 : 입력 감지부 34 : 제어부
34a : 스케줄 관리부 35 : 메시지 송신부
36 : 원격 제어부
Claims (8)
- 배송 출발지에 구비되며, 배송할 물품의 배송 목적지 정보와 무인 비행체의 비행체 식별코드를 관리하고, 하나 이상의 무인 비행체에 대한 물품의 상차와 하차 및 무인 비행체의 전체적인 비행 동작을 원격으로 제어하는 배송 관리부;
고유의 비행체 식별코드가 부여되고 상기 배송 관리부의 원격 제어에 의해 배송 출발지에서의 물품 상차와 배송 목적지에서의 물품 하차 및 배송 출발지와 목적지 간의 왕복 비행 동작이 제어되며, 배송 목적지의 무인 수취함에 접근시 무선 통신으로 무인 수취함과의 통신을 수행하여 배송 물품을 무인 수취함으로 배송하고 배송 출발지로 귀환하는 하나 이상의 무인 비행체; 및
고유의 수취함 식별코드가 부여되어 배송 목적지에 설치되며, 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체에 대한 접근 허가 및 도어 개폐를 제어하여 수취함 내부로 무인 비행체가 배송하는 물품을 무인으로 자동 수취 및 보관하면서 물품 수취 여부 및 수취함의 잔여 용량을 알리는 메시지를 수취인에게 전송하는 하나 이상의 무인 수취함;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 배송 관리부는,
택배 집중국 또는 지역별 영엽소 중에서 선택되는 배송 출발지에 구비되며,배송 목적지에 설치된 무인 수취함을 식별하기 위한 수취함 식별코드를 포함하는 배송 목적지 정보와 하나 이상의 무인 비행체 각각에 고유하게 부여된 비행체 식별코드를 등록 및 관리하고, 물품을 배송할 무인 비행체의 배송 목적지 정보 입력과 설정, 무인 비행체로의 물품 상차, 배송 목적지로의 비행과 배송 목적지에서의 물품 하차, 및 배송 출발지로의 귀환을 위한 무인 비행체의 전체적인 동작을 원격으로 제어하고 관리하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 각 무인 비행체는,
배송 목적지의 무인 수취함과의 무선 통신으로 해당 배송 목적지의 무인 수취함에 자신의 비행체 식별코드와 배송 목적지의 수취함 식별코드를 송출하고, 그에 대응하여 해당 무인 수취함으로부터 접근 명령이 수신되는지의 여부를 확인하여 접근 명령이 수신되면 그 접근 명령 수신 확인신호를 다시 무인 수취함으로 송출하면서 해당 무인 수취함에 대한 도어 개폐여부를 확인하여 도어 개방이 확인되면 배송 물품을 무인 수취함의 내부로 드롭시켜 물품 배송을 완료하고 배송 출발지로 자동 귀환하도록 비행체의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 각 무인 수취함은,
기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 하나 이상의 무인 비행체로부터 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 수신하여 자신의 수취함 식별코드와 일치하는 수취함 식별코드를 송출하는 무인 비행체에 대해 접근을 허가하고 도어의 개방을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 각 무인 수취함은,
하나 이상의 배송 물품을 수취하여 보관할 수 있는 수납 공간을 형성하는 수취함 본체; 및
상기 수취함 본체의 상부를 열거나 덮을 수 있도록 상기 수취함 본체의 일측벽 상단부에 하나 이상의 힌지부에 의해 회전 가능하도록 부착되는 도어;로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 각 무인 수취함은,
상기 수취함 본체의 일측에 설치되며 기 설정된 일정 반경 이내에 무인 비행체의 접근 여부를 감지하고 무인 비행체에서 전송되는 비행체 식별코드와 수취함 식별코드를 포함하는 하나 이상의 외부신호를 수신하여 제어부에 전달하거나 제어부의 접근 명령을 포함하는 하나 이상의 제어신호를 무인 비행체에 송신하는 무인 비행체 접근 감지부;
상기 수취함 본체의 내측벽과 도어 내측의 서로 대응되는 위치에 기계적으로 연계되어 설치되며, 제어부에서 출력되는 도어 개폐신호에 따라 기계적인 작동이 제어되어 무인 수취함의 도어를 자동으로 개방하거나 폐쇄하는 도어 개폐부;
상기 수취함 본체(30a)의 내측 상부 또는 하부에 2개소 이상 설치되어 수취함 본체의 내부로 투입되는 배송 물품의 입력 여부 및 입력된 물품의 용량을 감지하여 그 입력 감지신호를 제어부로 전달하는 입력 감지부;
상기 무인 비행체 접근 감지부를 통해 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 무인 비행체를 감지하고 무인 비행체와의 통신으로 무인 비행체로부터 자신의 수취함 식별코드 수신 여부를 확인하여 자신의 수취함 식별코드를 송신한 하나의 무인 비행체에 대해 접근 명령을 송출하여 무인 수취함으로의 접근을 허가하면서 도어 개폐부를 제어하여 수취함의 도어를 개방하고, 상기 입력 감지부를 통해 수취함 내부로의 물품 투입 여부를 감지하여 물품 투입이 이루어지면 다시 도어 개폐부를 제어하여 수취함의 도어를 폐쇄하면서 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 수취인에게 전송하도록 메시지 송신부를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 동작이 제어되어 물품 배송 여부 및 수취함의 남은 용량을 안내하기 위한 하나 이상의 메시지를 자동으로 생성하여 수취인에게 전송하는 메시지 송신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 무인 비행체 접근 감지부로부터 기설정된 일정 반경 이내에 접근하는 둘 이상의 무인 비행체를 감지하는 경우, 접근 감지된 둘 이상의 무인 비행체 각각에 대해 접근 허가 순서를 각각 지정하기 위한 선, 후 순위의 우선 순위를 각각 설정하고, 그 설정된 우선 순위에 따라 차례로 접근 명령의 송출 및 접근 명령에 대한 수신 확인을 통해 각각 무인 비행체에 대한 무인 수취함의 접근을 허가하여 다수의 무인 비행체들에 의한 중복 배송 및 충돌을 방지하는 스케줄 관리부;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
- 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
날씨의 변화에 따라 또는 무인 수취함과 주변의 건물 간의 거리 변화에 따라 무인 수취함에 의한 무인 비행체의 접근 감지 범위를 확대하거나 축소시킬 수 있도록 기 설정된 일정 반경값을 원격으로 변경하여 입력하기 위한 원격 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취시스템.
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