KR20230132228A - 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 - Google Patents
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230132228A KR20230132228A KR1020220029495A KR20220029495A KR20230132228A KR 20230132228 A KR20230132228 A KR 20230132228A KR 1020220029495 A KR1020220029495 A KR 1020220029495A KR 20220029495 A KR20220029495 A KR 20220029495A KR 20230132228 A KR20230132228 A KR 20230132228A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vertiport
- delivery
- enclosure
- support frame
- drone
- Prior art date
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00
- A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
- A47G29/20—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles
- A47G29/22—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles having rotatable or reciprocable parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00
- A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
- A47G29/30—Accessories, e.g. signalling devices, lamps, means for leaving messages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0834—Choice of carriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
- A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00
- A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
- A47G29/141—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
- A47G2029/144—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means the receptacle being transportable and attachable to a building
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
본 발명 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템은, 건물 옥상 또는 베란다, 발코니를 포함하는 건물 측벽의 상방이 개방된 유휴공간에 설치되는 지지 프레임; 평소에는 상기 지지 프레임의 내부에 삽입된 상태로 구비되다가 필요시 외부로 슬라이딩 인출되면서 드론이 하부에 로딩된 배송물과 함께 착륙한 후 상기 배송물을 언로딩할 수 있도록 드론이 착륙할 수 있는 공간을 제공하는 배송물 버티포트 함체; 상기 지지 프레임 내부에 구비되어 배송물 버티포트 함체가 자동으로 슬라이딩 인출 또는 인입되도록 구동력을 제공하는 버티포트 함체 구동수단; 및 상기 지지 프레임의 일측에 구비되어 근접하는 드론과 무선 통신하면서 상기 드론에서 송출된 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드를 확인한 후 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드가 일치하는 경우 상기 버티포트 함체 구동수단에 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 외부로 인출시키고, 이후 드론이 배송물을 언로딩한 후 상기 배송물 버티포트 함체로부터 이륙하여 일정 거리이상 멀어지면 상기 버티포트 함체 구동수단에 다시 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 내부로 인입 및 잠금하는 콘트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 건물 옥상 또는 베란다, 발코니 등 건물 측벽에 상방이 상시 개방된 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 옥상 또는 측벽에 기설치된 에어컨 실외기 등 설비 구조물의 상부 유휴공간에 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 설치하여 상시에 자유롭게 드론으로부터 배송물을 안전하게 수취할 수 있도록 구성된 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드론(Drone)으로 지칭되는 무인 비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기 힘들거나 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.
이러한 무인 비행체는 현재에 이르러서는 물건을 이송하는 택배 또는 배달 등의 분야에서 사용하기 위하여 활발한 연구가 진행되고 있으며, 전세계 도처에서는 이미 배달 또는 택배의 시범운행이 실시되고 있다.
그러나, 종래의 드론에 의한 물류 배달 시에는 드론이 물품을 목적지에 단순하게 내려놓고 회귀함으로써 많은 문제가 발생하게 되었다.
즉, 드론으로 물류 배달 시에는 반드시 사람이 기다려서 드론이 내려놓은 물품을 옥내로 옮기지 않으면 우천과 같은 기상의 영향으로 파손, 또는 인간에 의한 도난, 파손 등의 위험성이 존재한다.
또한, 종래의 물류 배달에서는 일반 가정집이나 사무실의 주소를 이용하여 드론의 착륙 지점을 파악하여 배송하였으나, 정확한 착륙 또는 물품의 분리 탈거 지점을 정하기에 어려움이 있었으며, 또한 야외에서는 수취인의 주소 정보를 알 수 없고, 또한 위치 정보 획득이 어려웠다.
이를 해소키 위해 선행특허들은 무인비행체를 통해 배달되는 물체를 각 가정의 외부에 설치되는 드론 배송 수취함에 드론착륙식별 번호(카메라용), GPS주소, 블루투스주소, 무선송수신장치 및 센서를 부착하여 드론이 운송하는 물건을 직접 정확한 지점에서 수령할 수 있도록 하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 선행특허들은 각 가정에 설치되는 드론 배송 수취함을 이용하여 세대별로 직접 물건을 배달받기 위한 방식으로, 예컨대, 아파트의 각 세대별로 베란다, 실외기실이나 발코니에 각각 드론 배송을 위한 개인용 수직 이착륙장(이하, ‘버티포트’라 함, vertiport)을 설치하여 드론이 배송하는 물품을 사용자가 직접 또는 무인으로 수령하는 방식에 대해 개시하고 있다.
그러나, 상기 선행특허들처럼 각 세대별로 드론 배송을 위한 개인용 버티포트를 일일이 설치하고, 사용자가 이를 직접 수령 또는 무인으로 일일이 수령하기에는 비용이나 시간, 공간적인 측면에서 비현실적일 뿐만 아니라, 설령 아파트의 각 세대별로 베란다나 발코니에 상기 드론 배송을 위한 개인용 버티포트를 설치한다고 하더라도 일반적으로 아파트의 베란다나 발코니에는 섀시 등이 설치된 경우가 많아 상기 섀시가 닫혀 있는 경우에는 드론이 섀시 내부에 설치된 개인용 버티포트에 접근할 수가 없으므로 결국 드론이 물품을 배송하지 못하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 건물 옥상 또는 베란다, 발코니 등 건물 측벽의 상방이 상시 개방된 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 옥상 또는 측벽의 기설치된 에어컨 실외기 등 설비 구조물의 상부 유휴공간에 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 설치하여 상시에 자유롭게 드론으로부터 배송물을 안전하게 수취할 수 있도록 구성된 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일 실시예에 따라, 건물 옥상을 포함하여 상방이 개방된 공간에 설치되는 지지 프레임; 평소에는 상기 지지 프레임의 내부에 삽입된 상태로 구비되다가 필요시 외부로 슬라이딩 인출되면서 드론이 하부에 로딩된 배송물과 함께 착륙한 후 상기 배송물을 언로딩할 수 있도록 드론이 착륙할 수 있는 공간을 제공하는 배송물 버티포트 함체; 상기 지지 프레임 내부에 구비되어 배송물 버티포트 함체가 자동으로 슬라이딩 인출 또는 인입되도록 구동력을 제공하는 버티포트 함체 구동수단; 및 상기 지지 프레임의 일측에 구비되어 근접하는 드론과 무선 통신하면서 상기 드론에서 송출된 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드를 확인한 후 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드가 일치하는 경우 상기 버티포트 함체 구동수단에 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 외부로 인출시키고, 이후 드론이 배송물을 언로딩한 후 상기 배송물 버티포트 함체로부터 이륙하여 일정 거리이상 멀어지면 상기 버티포트 함체 구동수단에 다시 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 내부로 인입 및 잠금하는 콘트롤 박스;를 포함하여 구성된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 배송물 버티포트 함체는 복수로 구비되어 지지 프레임 내부에 수직 또는 수평 방향으로 배치된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 지지 프레임은 에어컨 실외기를 포함한 건물 옥상의 설비 구조물 상부 공간에 설치되며, 상기 설비 구조물이 지지 프레임 내부에 수용된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 버티포트 함체 구동수단은, 배송물 버티포트 함체의 하부에 구비된 랙과 피니언; 상기 피니언에 축 결합된 모터; 및 상기 배송물 버티포트 함체의 측부에 구비된 가이드 레일;을 포함하며, 콘트롤 박스가 모터에 전원을 인가함에 따라 상기 모터와 축 결합된 피니언이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면서 배송물 버티포트 함체가 가이드 레일의 안내를 받아 지지 프레임 외부로 슬라이딩 인출되거나 지지 프레임 내부로 다시 인입된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 복수의 배송물 버티포트 함체들은 각기 용적이 다르게 형성된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 콘트롤 박스는 배송물이 언로딩된 배송물 버티포트 함체가 지지 프레임 내부로 인입 및 잠금되면 상기 배송물의 수취인에게 배송물의 도착을 알리는 알람을 송출한다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 지지 프레임의 상면에는 개방형 버티포트가 더 설치된다.
또한 일 실시예에 따라, 상기 지지 프레임은 건물 옥상 또는 측벽의 에어컨 실외기를 포함한 설비 구조물의 상방에 설치되되 상기 지지 프레임의 하단은 건물 옥상의 바닥면에 앙카를 이용하여 고정되고, 지지 프레임의 최하층 내부에는 설비 구조물이 수용됨과 함께 상기 설비 구조물이 수용된 주변 지지 프레임에는 환풍구가 설치되고, 상기 설비 구조물의 상부 지지 프레임에는 적어도 하나 이상의 배송물 버티포트 함체가 수직 방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 건물 옥상 또는 측벽에 기설치된 에어컨 실외기 등 설비 구조물의 상부 유휴공간에 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 설치함으로써 상시에 언제라도 자유롭게 드론으로부터 배송물을 수취할 수 있으므로 편의성이 대폭 증대되는 효과가 있다.
또한, 배송물이 수취되면 즉시 수취인에게 도착 알람을 발송함과 아울러 수취된 배송물은 수취인이 수취하기 전까지 버티포트 시스템 내부에 잠금된 상태로 안전하게 보관되므로 눈이나 비바람에 배송물이 손상되거나 배송물이 도난될 수 있는 피해가 방지되는 효과가 있다.
또한, 건물 옥상 여기저기에 설치된 에어컨 실외기를 비롯한 설비 구조물이 지지 프레임에 의해 감싸져 가려지므로 건물 옥상의 미관이 보다 깔끔하게 보여지도록 개선되는 효과가 있다.
또한, 건물의 옥상 또는 측벽의 실외기실 상부의 유휴공간을 활용할 수 있으므로 건물의 공간 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 건물 옥상에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 일 실시예에 따라 전체적으로 보인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 시스템 및 드론의 상호 동작을 설명하기 위한 상태도로서,
(a)는 건물 옥상에 설치된 본 발명 시스템에 드론이 접근하는 상태
(b)는 본 발명 시스템이 드론과 무선 통신한 후, 드론으로부터 배송물을 수취하기 위해 지지 프레임으로부터 배송물 버티포트 함체가 인출된 상태
(c)는 도 2b에서 인출된 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 하부에 배송물이 로딩된 채로 착륙한 상태
(d)는 도 2c에서 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 배송물을 언로딩한 후 본 발명 시스템으로부터 멀어지는 상태
(e)는 드론이 일정 거리이상 멀어지면 배송물 버티포트 함체가 지지 프레임 내부로 다시 인입된 후 잠금된 상태
도 2는 본 발명에 따른 시스템 및 드론의 상호 동작을 설명하기 위한 상태도로서,
(a)는 건물 옥상에 설치된 본 발명 시스템에 드론이 접근하는 상태
(b)는 본 발명 시스템이 드론과 무선 통신한 후, 드론으로부터 배송물을 수취하기 위해 지지 프레임으로부터 배송물 버티포트 함체가 인출된 상태
(c)는 도 2b에서 인출된 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 하부에 배송물이 로딩된 채로 착륙한 상태
(d)는 도 2c에서 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 배송물을 언로딩한 후 본 발명 시스템으로부터 멀어지는 상태
(e)는 드론이 일정 거리이상 멀어지면 배송물 버티포트 함체가 지지 프레임 내부로 다시 인입된 후 잠금된 상태
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 내지 "구비하다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 건물 옥상에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템의 구성 및 작동 관계에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명 건물 옥상에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템을 일 실시예에 따라 전체적으로 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시스템 및 드론의 상호 동작을 설명하기 위한 상태도로서, (a)는 건물 옥상에 설치된 본 발명 시스템에 드론이 접근하는 상태, (b)는 본 발명 시스템이 드론과 무선 통신한 후, 드론으로부터 배송물을 수취하기 위해 지지 프레임으로부터 배송물 버티포트 함체가 인출된 상태, (c)는 도 2b에서 인출된 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 하부에 배송물이 로딩된 채로 착륙한 상태, (d)는 도 2c에서 배송물 버티포트 함체 내에 드론이 배송물을 언로딩한 후 본 발명 시스템으로부터 멀어지는 상태, (e)는 드론이 일정 거리이상 멀어지면 배송물 버티포트 함체가 지지 프레임 내부로 다시 인입된 후 잠금된 상태이다.
먼저, 도 1을 참조하면 본 발명 건물 옥상에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템(100)은, 건물 옥상을 포함하여 상방이 개방된 유휴공간에 설치되는 지지 프레임(110)이 구비된다. 일 실시예에 따라, 상기 지지 프레임(110)은 육면체 박스 형상의 튼튼한 금속재 구조물일 수 있다.
또한, 상기 지지 프레임(110)에는 적어도 하나 이상의 배송물 버티포트 함체(120)가 구비된다.
일 실시예에 따라, 상기 지지 프레임(110)은 건물 옥상의 에어컨 실외기를 포함한 설비 구조물(P)의 상방에 설치될 수 있으며, 이때 상기 지지 프레임(110)의 하단은 건물 옥상의 바닥면에 앙카 등을 이용하여 견고하게 고정될 수 있다.
그리고, 상기 지지 프레임(110)의 최하층 내부에는 설비 구조물(P)이 수용됨과 함께 상기 설비 구조물(P)이 수용된 주변 지지 프레임(110)에는 환풍구(150)가 설치되고, 상기 설비 구조물(P)의 상부 지지 프레임(110)에는 적어도 하나 이상의 배송물 버티포트 함체(120)가 수직 방향으로 배치될 수 있다.
여기서, 상기 배송물 버티포트 함체(120)는 건물에 입주한 세대별로 하나씩 구비될 수 있으며, 일례로 상기 배송물 버티포트 함체(120)는 지지 프레임(110) 내부에 수직 또는 수평 방향으로 복수로 배치되며, 각 배송물 버티포트 함체(120)의 전면 보호커버(121)에는 각 세대의 호수가 표시될 수 있다.
또한, 상기 복수의 배송물 버티포트 함체(120)는 각기 다른 부피의 배송물을 수용할 수 있도록 각 배송물 버티포트 함체(120)마다 용적이 다르게 형성될 수 있다.
또한, 상기 지지 프레임(110)의 상면에는 또한 개방형 버티포트(111)가 더 설치될 수 있다.
상기 개방형 버티포트(111)는 부피가 커서 배송물 버티포트 함체(120)에 수용되기 곤란한 배송물(P)을 언로딩하거나 건물 옥상에서 대기하고 있던 사용자가 드론(D)이 언로딩하는 배송물(P, 예컨대, 배달 음식 등)을 즉시 수령하고자 할 경우에 임시 착륙장으로 이용할 수 있다.
구체적으로, 상기 배송물 버티포트 함체(120)는 평소에는 지지 프레임(110)의 내부에 삽입된 상태로 닫혀 있다가 필요시 지지 프레임(110) 외부로 슬라이딩 인출되면서 드론(D)이 하부에 로딩된 배송물(P)과 함께 상기 배송물 버티포트 함체(120) 내부에 착륙할 수 있게 된다.
즉, 상기 배송물 버티포트 함체(120)는 배송물(P)을 언로딩할 수 있도록 드론(D)이 착륙할 수 있는 공간부를 제공함과 아울러 드론(D)으로부터 언로딩된 배송물(P)을 수납할 수 있는 공간부를 제공한다.
또한, 상기 지지 프레임(110) 내부에는 버티포트 함체 구동수단(130)이 구비된다.
상기 버티포트 함체 구동수단(130)은 배송물 버티포트 함체(120)가 지지 프레임(110)으로부터 자동으로 슬라이딩 인출 또는 인입될 수 있도록 구동력을 제공한다.
일 실시예에 따라, 상기 버티포트 함체 구동수단(130)은, 배송물 버티포트 함체(120)의 하부에 구비된 랙(131)과 피니언(132), 상기 피니언(132)에 축 결합된 모터(미도시) 및 상기 배송물 버티포트 함체(120)의 양 측부에 구비된 가이드 레일(133)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 지지 프레임의 일측에는 콘트롤 박스(140)가 구비된다.
구체적으로, 상기 콘트롤 박스(140)는 근접하는 드론(D)과 무선 통신하면서 일례로, 상기 드론(D)에서 송출된 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드를 확인한 후 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드가 일치하는 경우 상기 버티포트 함체 구동수단(130)에 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체(120)를 지지 프레임(110) 외부로 인출시킨다. (도 2a, 2b 참조)
구체적으로, 상기 콘트롤 박스(140)가 버티포트 함체 구동수단(130)의 모터(미도시)에 전원을 인가함에 따라 상기 모터(미도시)와 축 결합된 피니언(132)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 상기 피니언(132)에 치합된 랙(131) 및 이와 일체로 결합된 배송물 버티포트 함체(120)가 가이드 레일(133)의 안내를 받아 지지 프레임(110) 외부로 슬라이딩 인출되거나 지지 프레임(110) 내부로 다시 인입되도록 선형 이동된다.
이어서, 상기와 같이 배송물 버티포트 함체(120)가 지지 프레임(110) 외부로 인출되면 드론(D)이 로딩하고 있던 배송물(P)을 배송물 버티포트 함체(120) 내에 착륙한 후 언로딩한다. (도 2c 참조)
계속해서, 배송물(P)을 언로딩한 드론(D)이 배송물 버티포트 함체(120)로부터 이륙하여 일정 거리이상 멀어지면 콘트롤 박스(140)는 상기 버티포트 함체 구동수단(130)에 다시 전원을 인가하여 이번에는 배송물 버티포트 함체(120)를 지지 프레임(110) 내부로 인입 및 잠금한다. (도 2d, 2e 참조)
이때, 상술한 바와 같이 배송물 버티포트 함체(120)의 전면에는 금속재 등의 튼튼한 보호커버(121)가 장착되어 있음에 따라 지지 프레임(110) 내부에 인입된 배송물 버티포트 함체(120)에 담겨진 배송물(P)은 상기 지지 프레임(110) 및 보호커버(121)에 의해 외부의 충격 또는 침입으로부터 배송물을 안전하게 보호한다.
또한, 상기 지지 프레임(110)은 에어컨 실외기를 포함한 건물 옥상의 설비 구조물(F) 상부의 유휴공간을 이용하여 설치될 수 있으며, 이때 상기 설비 구조물(F)은 지지 프레임(110) 내부에 수용된다.
도면에 예시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(110) 내부에 수용된 설비 구조물(F)은 에어컨 실외기일 수 있으며, 이때 상기 지지 프레임(110)은 건물 옥상 여기저기에 설치된 에어컨 실외기(F)를 감싸 건물 옥상의 미관이 보다 깔끔하게 보여지도록 개선하는 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 상기 에어컨 실외기(F)로부터 분사된 뜨거운 공기를 방열하기 위해 지지 프레임(110)의 전면부에는 환풍구(150)가 더 구비될 수 있다.
최종적으로, 상기 콘트롤 박스(140)는 배송물(P)이 언로딩된 배송물 버티포트 함체(120)가 지지 프레임(110) 내부로 인입 및 잠금되면 상기 배송물(P)의 수취인에게 배송물(P)의 도착을 알리는 알람을 송출한다.
아울러 본 발명은 단지 앞서 기술된 일 실시예에 의해서만 한정된 것은 아니며, 장치의 세부 구성이나 개수 및 배치 구조를 변경할 때에도 동일한 효과를 창출할 수 있는 것이므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 구성의 부가 및 삭제, 변형이 가능한 것임을 명시하는 바이다.
100 : (본 발명의) 버티포트 시스템 110 : 지지 프레임
111 : 개방형 버티포트 120 : 배송물 버티포트 함체
121 : 보호커버 130 : 버티포트 함체 구동수단
131, 132: 랙, 피니언 133 : 가이드 레일
140 : 콘트롤 박스 150 : 환풍구
D : 드론 P : 배송물
111 : 개방형 버티포트 120 : 배송물 버티포트 함체
121 : 보호커버 130 : 버티포트 함체 구동수단
131, 132: 랙, 피니언 133 : 가이드 레일
140 : 콘트롤 박스 150 : 환풍구
D : 드론 P : 배송물
Claims (8)
- 건물 옥상 또는 베란다, 발코니를 포함하는 건물 측벽의 상방이 개방된 유휴공간에 설치되는 지지 프레임;
평소에는 상기 지지 프레임의 내부에 삽입된 상태로 구비되다가 필요시 외부로 슬라이딩 인출되면서 드론이 하부에 로딩된 배송물과 함께 착륙한 후 상기 배송물을 언로딩할 수 있도록 드론이 착륙할 수 있는 공간을 제공하는 배송물 버티포트 함체;
상기 지지 프레임 내부에 구비되어 배송물 버티포트 함체가 자동으로 슬라이딩 인출 또는 인입되도록 구동력을 제공하는 버티포트 함체 구동수단; 및
상기 지지 프레임의 일측에 구비되어 근접하는 드론과 무선 통신하면서 상기 드론에서 송출된 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드를 확인한 후 수취인 정보 및 배송물의 암호 코드가 일치하는 경우 상기 버티포트 함체 구동수단에 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 외부로 인출시키고, 이후 드론이 배송물을 언로딩한 후 상기 배송물 버티포트 함체로부터 이륙하여 일정 거리이상 멀어지면 상기 버티포트 함체 구동수단에 다시 전원을 인가하여 배송물 버티포트 함체를 지지 프레임 내부로 인입 및 잠금하는 콘트롤 박스;를 포함하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 배송물 버티포트 함체는 복수로 구비되어 지지 프레임 내부에 수직 또는 수평 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 에어컨 실외기를 포함한 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설비 구조물 상부 공간에 설치되며, 상기 설비 구조물이 지지 프레임 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 버티포트 함체 구동수단은,
배송물 버티포트 함체의 하부에 구비된 랙과 피니언; 상기 피니언에 축 결합된 모터; 및 상기 배송물 버티포트 함체의 측부에 구비된 가이드 레일;을 포함하며,
콘트롤 박스가 모터에 전원을 인가함에 따라 상기 모터와 축 결합된 피니언이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면서 배송물 버티포트 함체가 가이드 레일의 안내를 받아 지지 프레임 외부로 슬라이딩 인출되거나 지지 프레임 내부로 다시 인입되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 배송물 버티포트 함체들은 각기 용적이 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 콘트롤 박스는 배송물이 언로딩된 배송물 버티포트 함체가 지지 프레임 내부로 인입 및 잠금되면 상기 배송물의 수취인에게 배송물의 도착을 알리는 알람을 송출하는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임의 상면에는 개방형 버티포트가 더 설치되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 에어컨 실외기를 포함한 설비 구조물의 상방에 설치되되 상기 지지 프레임의 하단은 건물 옥상의 바닥면에 앙카를 이용하여 고정되고,
지지 프레임의 최하층 내부에는 설비 구조물이 수용됨과 함께 상기 설비 구조물이 수용된 주변 지지 프레임에는 환풍구가 설치되고,
상기 설비 구조물의 상부 지지 프레임에는 적어도 하나 이상의 배송물 버티포트 함체가 수직 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 버티포트 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220029495A KR20230132228A (ko) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220029495A KR20230132228A (ko) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230132228A true KR20230132228A (ko) | 2023-09-15 |
Family
ID=88017537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220029495A KR20230132228A (ko) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230132228A (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150104863A (ko) | 2014-03-06 | 2015-09-16 | 정우성 | 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취 시스템 |
| KR20180023252A (ko) | 2016-08-25 | 2018-03-07 | 박기현 | 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치 |
-
2022
- 2022-03-08 KR KR1020220029495A patent/KR20230132228A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150104863A (ko) | 2014-03-06 | 2015-09-16 | 정우성 | 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취 시스템 |
| KR20180023252A (ko) | 2016-08-25 | 2018-03-07 | 박기현 | 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3390226B1 (en) | Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles | |
| US11367360B2 (en) | Unmanned aerial vehicle management | |
| US11027858B2 (en) | Location for unmanned aerial vehicle landing and taking off | |
| US6616097B2 (en) | Reconfigurable reconnaissance pod system | |
| US20180374034A1 (en) | System and method for enhancing distribution logistics and increasing surveillance ranges with unmanned aerial vehicles and a dock network | |
| US6665582B1 (en) | Standardized container payload delivery and control system | |
| US20180049575A1 (en) | Parcel box for drone delivery | |
| US11181933B2 (en) | Location for unmanned aerial vehicle landing and taking off | |
| KR20180026443A (ko) | 회전익기 착륙 장치 | |
| US20170233053A1 (en) | Gas-filled carrier aircrafts and methods of dispersing unmanned aircraft systems in delivering products | |
| JP2019023020A (ja) | 荷受け設備 | |
| US20120080556A1 (en) | Systems and Methods for Autonomous Operations of Unmanned Aerial Vehicles | |
| US20060113302A1 (en) | Modular shipping unit and system | |
| ES2899831T3 (es) | Sistema multifuncional portátil y método de realización del mismo | |
| KR20200013352A (ko) | 도킹스테이션 부에서 드론을 원격 조종하여 자동 착륙하는 능동 유도형 도킹스테이션 및 겸용 차량 | |
| JP2020051176A (ja) | 建物の荷受け構造 | |
| US6853875B1 (en) | System for the combined handling, delivery and/or protection of multiple standardized containers and their controllable payloads | |
| US11551565B2 (en) | System and method for drone release detection | |
| KR20230132228A (ko) | 건물 옥상 또는 측벽의 유휴공간에 설치되는 상시 드론 배송을 위한 개인용 버티포트 시스템 | |
| WO2019138447A1 (ja) | エレベーターシステム | |
| US20220204162A1 (en) | Transport system | |
| JP7382914B2 (ja) | 建物 | |
| GB2551720A (en) | Transportable baggage screening module | |
| US20210129729A1 (en) | Method for controlling an aerial unit and a system that includes an aerial unit | |
| US11994879B2 (en) | Location for unmanned aerial vehicle landing and taking off |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |