KR20180023252A - 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품 수납기능을 가진 드론의 착륙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품을 배송하는 드론의 목적지를 위성 항법 장치에 의해 얻어진 좌표 및 플랫폼에 저장된 플랫폼 아이디(ID)와 플랫폼 마커를 이용하여 획득함으로써 정확한 위치에 드론이 착륙할 수 있고, 물품을 배송한 드론이 착륙한 후 물품을 수납할 수 있도록 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치는 드론이 이착륙하는 바닥면을 제공하는 플랫폼과, 상기 플랫폼의 하부에 구비되어 드론에서 분리 탈거된 물품을 수납하는 수납함과, 상기 드론이 물품을 분리 탈거했을 때 물품을 수납함에 투입하고 또 물품을 수납함에서 꺼낼 수 있도록 플랫폼과 수납함에 형성된 출입구와, 상기 출입구를 개폐하는 도어, 및 상기 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 장치를 포함하여 구성된다.

Description

물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치 {Landging Port System with Package Storage Function for Unmanned Aerial Vehicle}
본 발명은 물품 수납기능을 가진 드론의 착륙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품을 배송하는 드론의 목적지를 위성 항법 장치에 의해 얻어진 좌표 및 플랫폼에 저장된 플랫폼 아이디(ID)와 플랫폼 마커(Marker)를 이용하여 획득함으로써 정확한 위치에 드론이 착륙할 수 있고, 물품을 배송한 드론이 착륙한 후 물품을 수납할 수 있도록 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치에 관한 것이다.
일반적인 물류 배달, 택배는 교통수단이나 사람이 직접 물품을 가지고 수취인에게 전송하는 방법이다.
그러나 교통량의 증가와 인건비의 증가 등에 따른 물류비용의 증가는 다른 방식의 물류 운송 방법을 요구한다.
최근의 드론 기술의 발전으로 드론의 응용 분야가 항공 촬영, 군사 등 다양한 분야에 적용되며, 상기 물류가 소형인 경우 배달에도 적용을 검토하게 되었다.
그런데 종래의 드론에 의한 물류 배달 시에는 드론이 물품을 목적지에 단순하게 내려놓고 회귀함으로써 많은 문제가 발생하게 되었다.
즉, 드론으로 물류 배달 시에는 반드시 사람이 기다려서 드론이 내려놓은 물품을 댁내로 옮기지 않으면 우천과 같은 기상의 영향으로 파손, 또는 인간에 의한 도난, 파손 등의 위험성이 존재한다.
또한, 종래의 물류 배달에서는 일반 가정집이나 사무실의 주소를 이용하여 드론의 착륙 지점을 파악하여 배송하였으나, 정확한 착륙 또는 물품의 분리 탈거 지점을 정하기에 어려움이 있었으며, 또한 야외에서는 수취인의 주소 정보를 알 수 없고, 또한 위치 정보 획득이 어려웠다.
그리고 물류 배달에 드론이 사용되는 경우 물품이 드론의 부하가 됨으로써 전력의 사용량이 많아지고, 따라서 배송 완료 후 회귀 시 배터리 전원의 부족으로 추락 등의 위험성이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1527210호(2015.06.02) 미국 등록특허 US9,244,147 B1(2016.01.26)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드론에 의해 이루어지는 물류 배송에 있어서 물품이 안전하게 물품 수취인까지 배송될 수 있도록 물품의 수납기능을 제공하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 드론에 의한 물류 배송 시 정확한 배송 위치를 주소가 아닌 위성 항법 장치에 의해 얻어진 좌표와 플랫폼에 정해진 플랫폼 아이디(ID), 플랫폼 마커(Marker)를 이용함으로써 정확한 위치에 드론이 착륙하거나 물품을 분리 탈거함으로써 물류 운송의 정확성과 효율성을 제공하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주소지가 없는 야외 같은 곳에서도 드론을 이용하여 물품을 수취할 수 있도록 플랫폼의 위치 정보 획득 장치를 이용하여 물품의 배송처의 위치 정보를 정확하게 제공하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치를 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 드론이 착륙 후 다시 이륙하여 다음 목적지까지 비행할 수 있는 전원이 부족할 경우 드론의 충전 기능을 제공하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치는, 드론이 이착륙하는 바닥면을 제공하는 플랫폼;
상기 플랫폼의 하부에 구비되어 드론에서 분리 탈거된 물품을 수납하는 수납함;
상기 드론이 물품을 분리 탈거했을 때 물품을 수납함에 투입하고 또 물품을 수납함에서 꺼낼 수 있도록 플랫폼과 수납함에 형성된 출입구;
상기 출입구를 개폐하는 도어; 및
상기 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 장치;
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 플랫폼의 위치 정보를 위성 항법 장치로부터 수신하고 수치화하여 제어 장치에 출력하는 위치 정보 획득 장치와,
상기 플랫폼의 위치 정보를 사용자 단말에 전송하는 유선이나 무선의 통신 장치와,
상기 플랫폼의 위치 정보를 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 시각적으로 출력하는 표시 장치와,
상기 위치 정보 획득 장치로부터 플랫폼의 위치 정보를 수신하여 유선이나 무선의 통신 장치를 통해 사용자 단말에 전송하거나 표시 장치에 출력하도록 제어하는 제어 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수납함의 내부에 구비되어 물품 수납 상태를 감지하여 제어 장치에 출력하는 수납 감지 센서와,
상기 플랫폼에 구비되어 드론의 착륙을 감지하여 제어 장치에 출력하는 착륙 감지 센서를 더 구비하고,
상기 유선이나 무선의 통신 장치는 제어 장치의 제어에 의해 드론의 착륙 상태, 수납함의 물품 수납 상태를 사용자의 단말에 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도어가 닫힌 후 잠김 상태를 유지하는 도어 잠금 장치를 더 구비하고,
상기 제어 장치는 수납 감지 센서로부터 물품 수납 감지 신호를 입력받으면 도어를 닫고 잠김 상태를 유지하도록 도어 잠금 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플랫폼에 접근하는 드론과의 통신으로 플랫폼의 인식 정보, 착륙 가능 여부, 충전 요청, 위치 정보 갱신과 같은 정보 교환을 수행하는 무선 통신 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론이 착륙하고자 하는 플랫폼과 통신하기 위한 인식 정보인 플랫폼 ID를 저장하는 데이터 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플랫폼에 구비되어 드론의 배터리 충전 단자와 접촉하여 유선 충전하는 충전 단자나, 상기 플랫폼에 구비되어 드론의 배터리 무선 충전 장치와 연동하여 무선으로 충전하는 무선 충전 장치를 하나 이상 구비하고,
상기 충전 단자를 통한 유선 충전과 상기 무선 충전 장치에 의한 무선 충전을 제어하는 충전 제어 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 태양광을 이용하여 전력을 생성하는 태양광 발전 장치와,
상기 태양광 발전 장치에 의해 생성한 전력이나 드론 착륙장치의 외부에서 공급된 전력을 저장하는 전력 저장 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 플랫폼의 상부에 도시되어 드론의 착륙 시에 정밀한 위치에 착륙할 수 있게 하고, 다수의 플랫폼이 소정의 지역에 배치되어 있을 경우 드론이 착륙하고자 하는 정확한 플랫폼을 구별해낼 수 있도록 드론의 카메라에 촬영되어 영상 처리되는 플랫폼 마커를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 착륙장치를 설치한 후 드론의 착륙할 목적지의 위치 정보를 위치 정보 획득 장치로부터 위도와 경도로 표시된 좌표 값으로 얻어내고 그 값을 바로 물품 배송인에게 전송하여 주소보다 정확한 드론의 비행 목적지를 설정할 수 있으며, 주소가 없어도 물품을 배송 받을 수 있다.
또한, 위도와 경도로 표시된 위치 정보와 함께 플랫폼마다 다르게 정해진 플랫폼 아이디(ID)와 플랫폼 마커(Marker)를 사용함으로써 정확한 위치에 드론이 착륙하거나 물품을 분리 탈거함으로써 물품 배송 시 정확성과 효율성을 강화할 수 있다.
또한, 드론이 배송한 물품을 수납함에 넣고 도어를 닫음으로써 우천과 같은 기상의 영향으로 인한 파손, 또는 사람으로 인한 도난, 파손 등의 위험성으로부터 물품을 보호할 수 있다.
또한, 배송된 물품이 수납함에 수납되면 물품 수취인에게 통보를 하여 배송의 안전과 정확성이 증대할 수 있다.
또한, 드론이 착륙했다가 다시 이륙하여 회귀하려 할 때 드론의 배터리 전원이 부족할 경우 유선 또는 무선의 충전 장치를 이용하여 드론의 배터리를 충전함으로써 회귀 도중 전원 부족으로 인한 추락 등의 위험을 제거할 수 있다.
또한, 태양광 발전 장치를 이용함으로써 전원이 공급되지 않는 곳에서도 사용이 가능하여 물품을 받을 수 있는 장소의 제약을 받지 않는다.
그리고 소정의 장소에 다수의 착륙장치를 배치하여 다수의 물품 수취인이 물품을 수취할 수 있어 공동 주택 등에서 효율적인 공간 활용을 할 수 있고 보안을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 드론 착륙장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 나타낸 제어장치의 연결관계를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 드론 착륙장치의 다중 설치 예시도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 드론 착륙장치의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2에 나타낸 제어장치의 연결관계를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치는, 플랫폼(11), 수납함(13), 위치 정보 획득 장치(15), 도어(29), 도어 제어 장치(31), 도어 잠금 장치(33), 무선 통신 모듈(35), 표시 장치(21), 무선 통신 장치(19), 유선 통신 장치(17), 수납 감지 센서(25), 착륙 감지 센서(27), 데이터 저장부(47), 충전 제어 장치(41), 무선 충전 장치(39), 충전 단자(37), 전력 제어 장치(42), 태양광 발전 장치(43), 전력 저장 장치(45), 플랫폼 마커(49), 제어 장치(201)를 포함하여 구성된다.
플랫폼(11)은 드론이 이착륙할 수 있는 바닥면이다.
수납함(13)은 상기 플랫폼(11) 하면에 일체로 구비되고 드론이 운반해온 물품을 드론이 분리 탈거했을 때 물품을 받아들여 수납하는 공간이 형성되며, 물품을 수납하는 과정에서 파손되지 않도록 충격 흡수 재질로 이루어질 수 있다.
드론이 물품을 분리 탈거했을 때 물품을 수납함(13)에 투입하고 또 수납함(13)에서 꺼낼 수 있도록 플랫폼과 수납함에는 출입구(23)가 연통되게 형성된다.
위치 정보 획득 장치(15)는 기본적으로 위성 항법 장치(GPS)로부터 신호를 수신하여 플랫폼(11)의 위치의 위도 경도 좌표를 수치화하고, 더 정밀한 위치 정보를 구하기 위해서는 정밀 위성 항법 기술이나 DGPS 등의 위성 항법 보정 시스템 등을 적용하는 것이 바람직하다.
착륙 감지 센서(27)는 플랫폼(11)에 구비되어 드론의 착륙 상태를 감지하여 제어 장치(201)에 출력한다.
수납 감지 센서(25)는 수납함(13) 내부에 구비되어 드론이 운반해온 물품이 드론으로부터 분리 탈거되어 수납함(13)에 정상적으로 수납되었는가를 감지하여 제어 장치(201)에 출력한다.
도어(29)는 상기 출입구(23)를 개폐함으로써 수납된 물품을 햇빛이나 우천 등에 의한 손상으로부터 보호하며, 그 표면에 이미지로서 플랫폼 마커(49)를 구현할 때 이미지나 문자의 전부 또는 일부가 도시된다.
도어(29)는 착륙 감지 센서(27)가 드론의 착륙을 감지하였을 때 물품을 수납하기 위하여 열리며 드론의 이륙을 감지하거나 물품의 수납을 감지하면 닫히게 된다.
도어 잠금 장치(33)는 도어(29)가 닫힌 후 잠김 상태를 유지하여 도난 등의 위험을 방지하고, 사용자는 적절한 보안코드 입력, 지문인식 등의 방법으로 잠김 상태를 해제 후 물품을 수거한다.
무선 통신 모듈(35)은 드론과 통신으로 플랫폼(11)의 인식, 착륙 가능 여부, 충전 요청, 위치 정보 갱신 등의 정보 교환을 수행한다.
무선 통신 장치(19), 유선 통신 장치(17)는 플랫폼의 위치 정보, 드론의 착륙 상태, 수납함(13)의 물품 수납 상태 등 플랫폼의 전반적인 운용 상태 정보를 사용자의 단말(미도시)에 실시간으로 전송한다.
무선 충전 장치(39)는 드론의 충전 요청 시 드론의 무선 충전 장치와 연동되어 드론의 배터리를 충전한다.
충전 단자(37)는 플랫폼(11)에 구비되어 드론의 유선 충전 시 드론의 배터리 충전 단자와 연결된다.
태양광 발전 장치(43)는 플랫폼(11)이 외부 전력의 공급이 원활치 않은 건물 외부나 야외에서 사용될 경우 태양광을 이용하여 전력을 생성하는 발전 장치로서 발생한 전력은 전력 제어 장치(42)에 의해 전력 저장 장치(45)에 저장된다.
전력 저장 장치(45)는 태양광 발전 장치(43)에 의해 발생한 전력이나 장치의 외부에서 공급된 전력을 이용하여 전력을 저장해 두는 배터리로서 전원 공급이 원활치 않은 건물 외부나 야외에서 포트(103) 운용에 필요한 전원 공급원이 된다.
제어부는 도 3의 블록도에 도시된 바와 같이 제어 장치(201), 도어 제어 장치(31), 충전 제어 장치(41), 전력 제어 장치(42)를 포함하여 구성된다.
제어 장치(201)는 내부에 마이크로프로세서가 구비되어 위치 정보 획득 장치(15)가 획득 플랫폼(11)의 위치 정보를 표시 장치(21)에 출력하거나, 무선 통신 장치(19) 또는 유선 통신 장치(17)를 통하여 사용자의 단말에 전송함으로써 물품 배송자로 하여금 정확한 드론의 착륙 위치를 입력할 수 있도록 한다.
또한, 제어 장치(201)는 착륙 감지 센서(27)의 센서 값, 수납 감지 센서(25)의 센서 값을 표시 장치(21)에 출력하거나, 무선 통신 장치(19) 또는 유선 통신 장치(17)를 통하여 사용자의 단말에 전송함으로써 플랫폼(11)의 상태 정보를 사용자가 알 수 있도록 한다.
또한, 착륙 감지 센서(27)의 센서 값과 수납 감지 센서(25)의 센서 값을 전송받아 도어(29)의 개폐를 수행하며, 드론으로부터 분리 탈거된 물품이 수납함에 안정되게 수납되었을 수납 감지 센서(25)로부터 센서 값을 입력받게 되면 도어 제어 장치(31)를 통하여 도어 잠금 장치(33)을 동작하게 하여 도어를 잠근다.
이후 도어 잠금 장치(33)에 대하여 적절한 암호 코드 입력이나 지문 인식 등의 보안절차를 통하여 도어(29)를 열고 사용자가 안전하게 물품을 수거할 수 있다.
또한, 드론과 통신 시 데이터 저장부(47)의 플랫폼 아이디(ID)를 이용하여 드론과 송수신함으로써 다수의 플랫폼(11)과 다수의 드론 사이에서 안정된 정보 교환이 가능하도록 한다.
또한, 플랫폼 마커(49)를 단순한 이미지가 아닌 IR, 초음파 발생 장치 등으로 구성할 경우 각각의 플랫폼(11) 인식 신호의 구성과 정밀한 착륙에 사용되는 신호를 생성한다.
또한, 드론으로부터 무선 통신 모듈(35)을 통해 착륙 요청을 받은 뒤 착륙 허가를 한다.
또한, 드론으로부터 충전 요청을 수신할 경우 드론의 충전을 위하여 충전 제어 장치(41)를 이용하여 무선 충전 장치(39)나 충전 단자(37)를 이용하여 드론 배터리의 충전을 진행한다.
또한, 전력 제어 장치(42)로부터 전원의 공급 상태 정보를 전송받아 공급 전원이 없을 경우 전력 저장 장치(45)의 전력을 사용하도록 하고 전력 저장 장치(45)의 충방전을 제어한다.
데이터 저장부(47)는 소정의 장소에 다수의 플랫폼(11)이 배치되어 있을 때 드론이 착륙하고자 하는 플랫폼과 통신하기 위한 인식 정보인 플랫폼 아이디(ID)를 저장하는 저장 장치이다.
또한, 데이터 저장부(47)에는 위치 정보, 플랫폼 방향, 무선 도달 거리, 주변 정보를 기반으로 하는 웨이포인트 정보, 착륙 가능 여부, 수납 상태 정보, 도어 상태 정보 등이 더 저장될 수 있다.
플랫폼 마커(49)는 드론이 포트(103)에 접근하여 자신이 착륙할 플랫폼(11)의 인식하고, 또한 드론의 착륙 유도를 위해 구성된 장치로서 드론이 카메라를 이용하여 촬영할 수 있도록 문자나 QR코드 등의 단순한 이미지이거나, 또는 IR, 초음파 신호 등으로 제어 장치(201)에 의해 신호로 구현될 수 있으며 정밀한 드론의 착륙 유도를 위하여 이미지와 하드웨어 신호의 구성을 복합하여 사용할 수 있다.
이와 같은 드론 착륙장치는 도 4와 같이 소정의 장소에 다수 설치될 수 있으며 이때 볼트나 체인 등으로 움직이거나 운반할 수 없게 고정한다.
또한, 도난 감지 센서와 스피커를 구비하여 도어(29)가 비정상적으로 열리거나 드론 착륙장치가 다른 장소로 옮겨지는 경우 도난 감지 신호를 제어 장치(201)에 출력하고, 제어 장치(201)는 스피커를 통해 경보음을 출력할 수도 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명의 실시예에 따른 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치의 작동 관계를 설명한다.
드론 착륙장치를 도 1이나 도 4와 같이 설치한 후 위치 정보 획득 장치(15)에 의해 얻어진 위치 정보를 표시 장치(21)를 통해 사용자에게 알리거나 유선 통신 장치(17) 또는 무선 통신 장치(19)를 통하여 사용자의 단말에 전송한다.
이후 사용자는 물품의 배송 요청 시 통지받은 플랫폼(11)의 위치 정보를 배송자의 단말에 전송하고 배송자는 전송받은 위치 정보를 드론(101)에 입력 후 물품을 적재하여 드론(101)에 의한 물품 배송을 시작하게 된다.
도 4와 같이 소정의 장소에 다수의 포트(103)가 설치되어 있을 때 드론(101)은 무선 통신 모듈을 통하여 플랫폼 아이디를 이용하여 목표 플랫폼에 착륙 가능 여부를 묻고, 목표 플랫폼은 착륙 감지 센서(27)의 값을 읽어 플랫폼(11)이 비어 있음을 드론(101)에 알린다.
목표 플랫폼에 착륙을 시도하는 드론(101)은 더 정밀한 착륙을 위하여 플랫폼 마커(49)의 이미지를 영상으로 촬영 후 분석하여 착륙을 의도한 목표 플랫폼에 착륙하거나, 또는 플랫폼 마커(49)로부터 IR 신호 또는 초음파를 이용한 유도 신호가 발생되고 드론(101)은 신호의 착륙 유도에 따라 정밀한 착륙을 할 수 있게 된다.
착륙 감지 센서(27)에 의해 드론(101)의 착륙을 감지 후 도어 제어 장치(31)는 수납함(13)의 도어(29)를 열어 개방하고, 제어 장치(201)는 무선 통신 모듈(35)을 통해 드론(101)에 물품을 분리 탈거를 지시하여 물품이 수납함(13)에 수납될 수 있도록 한다.
물품을 분리 탈거한 드론(101)은 이륙하여 회귀한다.
수납 감지 센서(25)에 의해 물품이 수납을 감지 후 도어 제어 장치(201)는 다시 도어(29)를 닫고 잠김 상태로 만든 후 제어 장치(201)는 표시 장치(21), 유선 통신 장치(17), 무선 통신 장치(19)을 이용하여 물품 수취인에게 물품의 수납을 알린다.
이후 물품 수취인은 도어 잠금 장치(33)에 적절한 보안코드 입력 또는 지문 인식 등의 방법으로 잠김 상태을 해제하고 물품을 수거하게 된다.
드론(101)이 이륙하여 플랫폼(11)으로부터 이탈하기 전 충전 요청을 하게 되면 제어 장치(201)는 드론이 구비한 유선 충전 장치나 무선 충전 장치를 확인하고 유선 또는 무선 충전을 진행한다.
제어 장치(201)는 계속해서 태양광 발전 장치(43)로부터의 전력 발생 상태와 전력 저장 장치(45)의 충전 상태를 감시하여 전력 저장 장치(45)의 충전과 방전을 제어한다.
이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
11 : 플랫폼 13 : 수납함
15 : 위치 정보 획득 장치 17 : 유선 통신 장치
19 : 무선 통신 장치 21 : 표시 장치
23 : 출입구 25 : 수납 감지 센서
27 : 착륙 감지 센서 29 : 도어
31 : 도어 제어 장치 33 : 도어 잠금 장치
35 : 무선 통신 모듈 37 : 충전 단자
39 : 무선 충전 장치 41 : 충전 제어 장치
42 : 전력 제어 장치 43 : 태양광 발전 장치
45 : 전력 저장 장치 47 : 데이터 저장부
49 : 플랫폼 마커 101 : 드론
103 : 포트 201 : 제어 장치

Claims (9)

  1. 드론이 이착륙하는 바닥면을 제공하는 플랫폼;
    상기 플랫폼의 하부에 구비되어 드론에서 분리 탈거된 물품을 수납하는 수납함;
    상기 드론이 물품을 분리 탈거했을 때 물품을 수납함에 투입하고 또 물품을 수납함에서 꺼낼 수 있도록 플랫폼과 수납함에 형성된 출입구;
    상기 출입구를 개폐하는 도어; 및
    상기 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 장치;
    를 포함하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼의 위치 정보를 위성 항법 장치로부터 수신하고 수치화하여 제어 장치에 출력하는 위치 정보 획득 장치와,
    상기 플랫폼의 위치 정보를 사용자 단말에 전송하는 유선이나 무선의 통신 장치와,
    상기 플랫폼의 위치 정보를 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 시각적으로 출력하는 표시 장치와,
    상기 위치 정보 획득 장치로부터 플랫폼의 위치 정보를 수신하여 유선이나 무선의 통신 장치를 통해 사용자 단말에 전송하거나 표시 장치에 출력하도록 제어하는 제어 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수납함의 내부에 구비되어 물품 수납 상태를 감지하여 제어 장치에 출력하는 수납 감지 센서와,
    상기 플랫폼에 구비되어 드론의 착륙을 감지하여 제어 장치에 출력하는 착륙 감지 센서를 더 구비하고,
    상기 유선이나 무선의 통신 장치는 제어 장치의 제어에 의해 드론의 착륙 상태, 수납함의 물품 수납 상태를 사용자의 단말에 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도어가 닫힌 후 잠김 상태를 유지하는 도어 잠금 장치를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는 수납 감지 센서로부터 물품 수납 감지 신호를 입력받으면 도어를 닫고 잠김 상태를 유지하도록 도어 잠금 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼에 접근하는 드론과의 통신으로 플랫폼의 인식 정보, 착륙 가능 여부, 충전 요청, 위치 정보 갱신과 같은 정보 교환을 수행하는 무선 통신 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 드론이 착륙하고자 하는 플랫폼과 통신하기 위한 인식 정보인 플랫폼 ID를 저장하는 데이터 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 플랫폼에 구비되어 드론의 배터리 충전 단자와 접촉하여 유선 충전하는 충전 단자나, 상기 플랫폼에 구비되어 드론의 배터리 무선 충전 장치와 연동하여 무선으로 충전하는 무선 충전 장치를 하나 이상 구비하고,
    상기 충전 단자를 통한 유선 충전과 상기 무선 충전 장치에 의한 무선 충전을 제어하는 충전 제어 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  8. 제1항에 있어서,
    태양광을 이용하여 전력을 생성하는 태양광 발전 장치와,
    상기 태양광 발전 장치에 의해 생성한 전력이나 드론 착륙장치의 외부에서 공급된 전력을 저장하는 전력 저장 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼의 상부에 도시되어 드론의 착륙 시에 정밀한 위치에 착륙할 수 있게 하고, 다수의 플랫폼이 소정의 지역에 배치되어 있을 경우 드론이 착륙하고자 하는 정확한 플랫폼을 구별해낼 수 있도록 드론의 카메라에 촬영되어 영상 처리되는 플랫폼 마커를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.
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