CN112278309A - 一种无人机自动机站 - Google Patents

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焦嵩鸣
王旺
李亚南
张原宁
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Abstract

本发明涉及一种无人机自动机站。所述无人机自动机站包括：包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；本发明提高了任务执行效率。

Description

一种无人机自动机站
技术领域
本发明涉及无人机自动机站领域，特别是涉及一种无人机自动机站。
背景技术
目前，无人机在各个领域的应用逐步增多，但由于航时较短，图传距离制约，仍需要人员现场操控等因素，在输电杆塔、风力发第一电机等设备分散且数量巨大的场景中，任务执行效率依然较低，使得无人机在输电杆塔、风力发电等设备巡检中难以推广使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机自动机站，提高任务执行效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种无人机自动机站，包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；
所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；
所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；
所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；
所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；
所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；所述机站控制器用于根据接收的所述无人机的降落信号控制所述自动收缩降落平台伸出，所述自动开合箱门打开；所述机站控制器还用于根据接收的所述无人机降落完毕信号控制所述自动收缩降落平台收回，所述自动开合箱门关闭；所述机站控制器还用于根据所述无人机降落完毕信号控制所述无人机充电装置对所述无人机进行充电。
可选的，所述自动开合箱门包括：箱门、第一箱门推杆、第二箱门推杆、第一合页以及第二合页；
所述箱门的底部通过所述第一合页和所述第二合页与所述自动收缩降落平台固定连接；
所述第一箱门推杆的第一端和所述第二箱门推杆的第一端均设置在所述箱门上；所述第一箱门推杆的第二端和所述第二箱门推杆的第二端均设置所述自动收缩降落平台上。
可选的，所述自动收缩降落平台包括：降落平台、直线导轨、滑块、支撑轨道以及第一电机；
所述降落平台通过所述直线导轨以及所述支撑轨道设置在所述机站箱体的底部；
滑块设置在所述降落平台与所述直线导轨之间；
所述第一电机设置在所述降落平台上，并与所述机站控制器连接；所述第一电机根据所述机站控制器的控制使所述第一箱门推杆和所述第二箱门推杆伸长或收缩。
可选的，所述降落平台上设置降落标识。
可选的，所述支撑轨道包括内轨和外轨；
所述内轨固定在所述机站箱体的底部；所述外轨固定在所述降落平台的底部。
可选的，所述无人机充电装置包括：固定推杆、固定压杆、正极金属电极片、负极金属电极片以及第二电机；
所述正极金属电极片和所述负极金属电极片固定在所述自动收缩降落平台上；所述正极金属电极片和所述负极金属电极片均与所述太阳能电池板连接；
所述固定压杆与所述固定推杆的一端连接；所述固定推杆另一端固定在所述机站箱体的顶部；所述固定推杆还与所述第二电机连接；
当所述无人机降落完毕，所述自动收缩降落平台收回后，所述机站控制器控制所述第二电机使所述固定推杆推出，并使所述固定压杆压到位于所述无人机的机头两侧的电机下方的起落架，进而使所述起落架下方固定的电极弹簧片分别与所述正极金属电极片和所述负极金属电极片接触；所述电极弹簧片与所述无人机的电池连接。
可选的，还包括：固定支架；
所述太阳能电池板通过所述固定支架固定在所述机站箱体的顶部。
可选的，还包括：通信模块；
所述通信模块与所述机站控制器连接；所述通信模块用于将所述机站控制器接收的所述无人机采集的数据进行传输。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明所提供的一种无人机自动机站，利用太阳能电池板和无人机充电装置为所述无人机进行充电，并且通过自动开合箱门和自动收缩降落平台实现无人机随时随地的管理，以及无人机信息的采集和传输。无人机自动机站为无人机充电，进而增加了无人机的任务执行效率。使得无人机在输电杆塔、风力发电等设备巡检中推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种无人机自动机站的前视图；
图2为本发明所提供的一种无人机自动机站的内部结构示意图；
图3为本发明所提供的所述箱门与所述自动收缩降落平台的连接示意图；
图4为本发明所提供的自动收缩降落平台与机站箱体的底部连接仰视图；
图5为本发明所提供的自动收缩降落平台与机站箱体的底部连接俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人机自动机站，提高任务执行效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明所提供的一种无人机自动机站的前视图，如图1所示，本发明所提供的一种无人机自动机站，包括：太阳能电池板1、机站箱体2、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器。
所述太阳能电池板1固定在所述机站箱体2的顶部。
所述自动开合箱门设置在所述机站箱体2的侧面。
所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体2内部，并与所述自动开合箱门连接。
所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板1连接。
所述机站控制器分别与所述太阳能电池板1、所述机站箱体2、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；所述机站控制器用于根据接收的所述无人机的降落信号控制所述自动收缩降落平台伸出，所述自动开合箱门打开；所述机站控制器还用于根据接收的所述无人机降落完毕信号控制所述自动收缩降落平台收回，所述自动开合箱门关闭；所述机站控制器还用于根据所述无人机降落完毕信号控制所述无人机充电装置对所述无人机进行充电。
图3为本发明所提供的所述箱门3与所述自动收缩降落平台的连接示意图，如图3所示，所述自动开合箱门包括：箱门3、第一箱门推杆6、第二箱门推杆7、第一合页17以及第二合页18。
所述箱门3的底部通过所述第一合页17和所述第二合页18与所述自动收缩降落平台固定连接。
所述第一箱门推杆6的第一端和所述第二箱门推杆7的第一端均设置在所述箱门3上；所述第一箱门推杆6的第二端和所述第二箱门推杆7的第二端均设置所述自动收缩降落平台上。
如图4和图5所示，所述自动收缩降落平台包括：降落平台4、直线导轨19、滑块20、支撑轨道以及第一电机。
所述降落平台4通过所述直线导轨19以及所述支撑轨道设置在所述机站箱体2的底部。
滑块20设置在所述降落平台4与所述直线导轨19之间。
所述第一电机设置在所述降落平台4上，并与所述机站控制器连接；所述第一电机根据所述机站控制器的控制使所述第一箱门推杆6和所述第二箱门推杆7伸长或收缩。
为了使所述无人机进行准确的降落，在所述降落平台4上设置降落标识8。
所述支撑轨道包括内轨和外轨。
所述内轨固定在所述机站箱体2的底部；所述外轨固定在所述降落平台4的底部。
作为一个具体的实施例，所述支撑轨道包括第一支撑轨道21和第二支撑轨道22。所述第一支撑轨道21包括：第一内轨23和第二外轨24；所述第二支撑轨道22包括：第一内轨25和第二外轨26。
图2为本发明所提供的一种无人机自动机站的内部结构示意图，如图2所示，所述无人机充电装置包括：固定推杆9、固定压杆10、正极金属电极片11、负极金属电极片12以及第二电机。
所述正极金属电极片11和所述负极金属电极片12固定在所述自动收缩降落平台上；所述正极金属电极片11和所述负极金属电极片12均与所述太阳能电池板1连接。
所述固定压杆10与所述固定推杆9的一端连接；所述固定推杆9另一端固定在所述机站箱体2的顶部；所述固定推杆9还与所述第二电机连接。
当所述无人机降落完毕，所述自动收缩降落平台收回后，所述机站控制器控制所述第二电机使所述固定推杆9推出，并使所述固定压杆10压到位于所述无人机的机头两侧的电机下方的起落架，进而使所述起落架下方固定的电极弹簧片分别与所述正极金属电极片11和所述负极金属电极片12接触；所述电极弹簧片与所述无人机的电池连接。
作为具体的实施例，所述起落架包括第一起落架13和第二起落架14。
进一步的，所述电极弹簧片包括正电极弹簧片15和负电极弹簧片16。
即在无人机降落完毕、降落平台4收回到位后，机站控制器控制固定推杆9推出，固定压杆10压到无人机的起落架上，固定住无人机开始充电并进行数据传输。
如图1所示，本发明所提供的一种无人机自动机站，还包括：固定支架5。
所述太阳能电池板1通过所述固定支架5固定在所述机站箱体2的顶部。
为了实现自主执行任务，并将采集的数据通过机站发送给远方控制中心，本发明所提供的一种无人机自动机站，还包括：通信模块。
所述通信模块与所述机站控制器连接；所述通信模块用于将所述机站控制器接收的所述无人机采集的数据进行传输。
本发明所提供的一种无人机自动机站与远方控制中心连接，可以大量布置机站，实现大量的巡检工作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种无人机自动机站，其特征在于，包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；
所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；
所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；
所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；
所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；
所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；所述机站控制器用于根据接收的所述无人机的降落信号控制所述自动收缩降落平台伸出，所述自动开合箱门打开；所述机站控制器还用于根据接收的所述无人机降落完毕信号控制所述自动收缩降落平台收回，所述自动开合箱门关闭；所述机站控制器还用于根据所述无人机降落完毕信号控制所述无人机充电装置对所述无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述自动开合箱门包括：箱门、第一箱门推杆、第二箱门推杆、第一合页以及第二合页；
所述箱门的底部通过所述第一合页和所述第二合页与所述自动收缩降落平台固定连接；
所述第一箱门推杆的第一端和所述第二箱门推杆的第一端均设置在所述箱门上；所述第一箱门推杆的第二端和所述第二箱门推杆的第二端均设置所述自动收缩降落平台上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述自动收缩降落平台包括：降落平台、直线导轨、滑块、支撑轨道以及第一电机；
所述降落平台通过所述直线导轨以及所述支撑轨道设置在所述机站箱体的底部；
滑块设置在所述降落平台与所述直线导轨之间；
所述第一电机设置在所述降落平台上，并与所述机站控制器连接；所述第一电机根据所述机站控制器的控制使所述第一箱门推杆和所述第二箱门推杆伸长或收缩。
4.根据权利要求3所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述降落平台上设置降落标识。
5.根据权利要求3所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述支撑轨道包括内轨和外轨；
所述内轨固定在所述机站箱体的底部；所述外轨固定在所述降落平台的底部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，所述无人机充电装置包括：固定推杆、固定压杆、正极金属电极片、负极金属电极片以及第二电机；
所述正极金属电极片和所述负极金属电极片固定在所述自动收缩降落平台上；所述正极金属电极片和所述负极金属电极片均与所述太阳能电池板连接；
所述固定压杆与所述固定推杆的一端连接；所述固定推杆另一端固定在所述机站箱体的顶部；所述固定推杆还与所述第二电机连接；
当所述无人机降落完毕，所述自动收缩降落平台收回后，所述机站控制器控制所述第二电机使所述固定推杆推出，并使所述固定压杆压到位于所述无人机的机头两侧的电机下方的起落架，进而使所述起落架下方固定的电极弹簧片分别与所述正极金属电极片和所述负极金属电极片接触；所述电极弹簧片与所述无人机的电池连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，还包括：固定支架；
所述太阳能电池板通过所述固定支架固定在所述机站箱体的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种无人机自动机站，其特征在于，还包括：通信模块；
所述通信模块与所述机站控制器连接；所述通信模块用于将所述机站控制器接收的所述无人机采集的数据进行传输。
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