CN111962408B - 一种用于无人机的躲避装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，顶板的底部通过连接柱固定有平台，顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，第一电推杆底部依次通过支撑杆、第一伸缩杆与底座连接，顶板内部的十字腔室的各个端部内均滑动连接有滑动板，滑动板的一端铰接有遮挡板，传动电机通过调节轮与滑动板传动，底座表面的十字槽中心处设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部设有安装块，安装块的表面铰接有四个活动臂，四个活动臂分别放置在十字槽的四个分槽内，底座上的支架设有第二电推杆，第二电推杆与安装块对应。本发明能够为恶劣天气工作中的无人机提供躲避，保障无人机后续侦查工作的顺利进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。

Description

一种用于无人机的躲避装置

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种用于无人机的躲避装置。

背景技术

电能的传输和变电、配电、用电一起，构成电力系统的整体功能。通过输电，把相距甚远的(可达数千千米)发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用超越地域的限制。和其他能源的传输(如输煤、输油等)相比，输电的损耗小、效益高、灵活方便、易于调控、环境污染少。

现在的电力工程已经日益庞大，在进行电力侦查时往往需要借助侦查机器人帮助工作，在侦查机器人中最常使用的则是无人机，无人机能够达到良好的侦查效果，并且效率较高。目前只存在一些针对无人机续航能力而设计的停泊平台，例如公开号为CN108557104A、公开日为2018.09.21的中国专利-一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其只具备对无人机进行停泊充电，提高续航能力，但是，当无人机外出侦查遇到恶劣天气时，会严重对无人机造成影响，使侦查工作无法进行，甚至长时间在恶劣天气中飞行会导致无人机毁坏，而目前并没有方便无人机进行躲避恶劣天气的躲避装置。

发明内容

本发明提供一种用于无人机的躲避装置，该躲避装置具有良好的躲风挡雨避雷作用，能够为恶劣天气工作中的侦察机器人提供躲避，保障后续侦查工作的进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。

本发明的技术方案为：

一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，所述顶板的底部固定有多个连接柱，多个所述连接柱的底部之间固定有用于供无人机进行停放的平台，所述顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的活动端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部与底座固定连接，所述顶板的内部开设有十字腔室，所述十字腔室的各个端部对应在所述顶板的四个侧边均开设伸出口，并且各个端部的内壁均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板置于伸出口的一端铰接有遮挡板，所述顶板的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴顶部延伸至所述十字腔室的内部中心处并固定连接有调节轮，所述调节轮的表面铰接有四个均匀分布的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑动板铰接，所述底座的表面开设有十字槽，所述十字槽的内部且位于中心的位置固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有安装块，所述安装块的表面铰接有四个活动臂，四个所述活动臂分别放置在所述十字槽的四个分槽内均匀分布，所述底座的表面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的活动端置于所述安装块的正上方。

工作原理：

该躲避装置通过底座安装在电线杆塔上进行固定，当遇到恶劣天气时，无人机停放在平台上，然后启动传动电机，传动电机的输出轴使调节轮进行转动，进而调节轮带动连接杆进行运动，随着调节轮的转动，连接杆对滑动板施加推力，进而滑动板沿着滑轨进行滑动，滑动板将遮挡板从十字腔室的伸出口进行顶出，然后在重力的作用下，遮挡板相对于滑动板发生转动，进而遮挡板与连接柱的表面贴合，实现对平台的包裹，能够对平台内的无人机进行全方位的遮风挡雨以及避雷，之后再启动第一电推杆，令第一电推杆进行收缩，进而顶板向下运动，然后启动第二电推杆，第二电推杆向下运动对安装块进行挤压，使第二伸缩杆进行收缩，随着安装块的向下运动，活动臂发生转动，进而活动臂的末端与连接柱的侧边配合对遮挡板的边缘位置实现限位夹紧，起到加强遮挡板的稳定性作用。

进一步，所述第二电推杆的活动端固定连接有压板，所述压板的位置与所述安装块的位置相对应，便于对安装块施加压力。

进一步，所述第一伸缩杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在所述支撑杆的底部，另一端固定连接在所述底座上。缓冲弹簧在无人机降落时具有缓冲作用。

进一步，四个所述连接柱均匀分布在所述顶板的底部且靠近四个边角处。

进一步，所述平台的四个边角处通过四个所述连接柱与所述顶板的底部固定连接。

进一步，所述第二伸缩杆上套接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的一端固定连接在所述安装块的底部，另一端固定连接在所述十字槽的底部。恢复弹簧在第二电推杆撤去作用力时，使安装块进行复位，进而令活动臂解除对遮挡板的限位夹紧。

进一步，所述活动臂为L型结构。

进一步，所述活动臂远离所述安装块的一端固定连接有夹块。

进一步，所述夹块的表面设置有橡胶垫。橡胶垫具有增加摩擦的作用，便于增强对遮挡板的夹紧固定。

进一步，所述十字槽的每个分槽内均固定有立柱，所述立柱的顶部与活动臂的臂体转动连接。立柱对活动臂具有限位作用，同时便于活动臂的转动，增强活动臂的转动稳定性。

本发明的有益效果为：

1、通过传动电机对连接杆的驱动，使连接杆带动滑动板令遮挡板伸出十字腔室，进而在重力的作用下，遮挡板相对于滑动板发生转动实现对平台的包裹，使得该躲避装置能够实现封闭的躲避环境，进而具有良好的躲风挡雨避雷的作用，能够为恶劣天气工作中的无人机提供躲避，保障后续侦查工作的进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏；

2、同时第二电推杆通过压板对安装块的下压，使与安装块铰接的活动臂进行转动，进而使其末端的夹块与连接柱的侧边配合对遮挡板的边缘位置实现限位夹紧，使得装置在进行工作时能够对遮挡板的位置进行限定，有效避免了风中遮挡板出现摆动的情况，进而具有稳定的工作状态。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为顶板的俯视示意图；

图3为顶板的内部结构俯视示意图；

图4为顶板的内部结构正视示意图；

图5为底座的俯视示意图；

图6为底座的正视剖面结构示意图；

图7为遮挡板对平台实现包裹的结构示意图；

图中：1-顶板、101-十字腔室、102-伸出口、103-滑轨、2-底座、201-十字槽、3-连接柱、4-平台、5-第一电推杆、6-支撑杆、7-第一伸缩杆、8-滑动板、9-遮挡板、10-传动电机、11-调节轮、12-连接杆、13-第二伸缩杆、14-安装块、15-活动臂、16-支架、17-第二电推杆、18-压板、19-缓冲弹簧、20-恢复弹簧、21-夹块、22-立柱。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图7所示，一种用于无人机的躲避装置，包括顶板1、底座2，顶板1的底部固定有四个连接柱3，连接柱3为L型结构，四个连接柱3均匀分布在顶板1的底部且靠近四个边角处，四个连接柱3的底部之间固定有用于供无人机进行停放的平台4，平台4的四个边角处通过四个连接柱3与顶板1的底部固定连接，顶板1的四个边角处均固定有第一电推杆5，第一电推杆5的活动端固定连接有支撑杆6，支撑杆6的底部固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的底部与底座2固定连接，顶板1的内部开设有十字腔室101，十字腔室101的各个端部对应在顶板1的四个侧边均开设伸出口102，并且各个端部的内壁均设置有滑轨103，滑轨103上滑动连接有滑动板8，滑动板8置于伸出口102的一端铰接有遮挡板9，顶板1的底部固定连接有传动电机10，传动电机10的输出轴顶部延伸至十字腔室101的内部中心处并固定连接有调节轮11，调节轮11的表面铰接有四个均匀分布的连接杆12，连接杆12的另一端与滑动板8铰接，底座2的表面开设有十字槽201，十字槽201的内部且位于中心的位置固定连接有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的顶部固定连接有安装块14，安装块14的表面铰接有四个活动臂15，四个活动臂15分别放置在十字槽201的四个分槽内均匀分布，底座2的表面上固定连接有支架16，支架16上固定连接有第二电推杆17，第二电推杆17的活动端置于安装块14的正上方。

在本实施例中，第二电推杆17的活动端固定连接有压板18，压板18的位置与安装块14的位置相对应，便于对安装块14施加压力。

在本实施例中，第一伸缩杆7上套接有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的一端固定连接在支撑杆6的底部，另一端固定连接在底座2上，缓冲弹簧19在无人机降落时具有缓冲作用。

在本实施例中，第二伸缩杆13上套接有恢复弹簧20，恢复弹簧20的一端固定连接在安装块14的底部，另一端固定连接在十字槽201的底部。恢复弹簧20在第二电推杆17撤去作用力时，使安装块14进行复位，进而令活动臂15解除对遮挡板9的限位夹紧。

在本实施例中，活动臂15为L型结构，活动臂15远离安装块14的一端固定连接有夹块21，夹块21的表面设置有橡胶垫，橡胶垫具有增加摩擦的作用，便于增强对遮挡板9的夹紧固定。

在本实施例中，十字槽201的每个分槽内均固定有立柱22，立柱22的顶部与活动臂15的臂体转动连接。立柱22对活动臂具有限位作用，同时便于活动臂15的转动，增强活动臂15的转动稳定性。

本发明的工作原理如下：

该躲避装置通过底座2安装在电线杆塔上进行固定，当遇到恶劣天气时，无人机停放在平台4上，然后启动传动电机10，传动电机10的输出轴使调节轮11进行转动，进而调节轮11带动连接杆12进行运动，随着调节轮11的转动，连接杆12对滑动板8施加推力，进而滑动板8沿着滑轨103进行滑动，滑动板8将遮挡板9从十字腔室101的伸出口102进行顶出，然后在重力的作用下，遮挡板9相对于滑动板8发生转动，进而遮挡板9与连接柱3的表面贴合，实现对平台4的包裹，如图7所示，能够对平台4内的无人机进行全方位的遮风挡雨以及避雷，之后再启动第一电推杆5，令第一电推杆5进行收缩，进而顶板1向下运动，然后启动第二电推杆17，第二电推杆17推动压板18向下运动，压板18与安装块14接触，进而实现对安装块14的挤压，使第二伸缩杆13进行收缩，随着安装块14的向下运动，活动臂15发生转动，进而活动臂15的末端通过夹块21与连接柱3的侧边配合对遮挡板9的边缘位置实现限位夹紧，起到加强遮挡板9的稳定性作用。

在本实施例中，无人机在遭遇恶劣天气时，启动定位技术，通过后台操控无人机定位到最近的躲避装置，并停放在躲避装置的平台上，然后躲避装置对无人机进行遮挡，起到保护作用。其中，为了无人机可快速停放到就近的躲避装置，可在巡检线路上均匀分布多个躲避装置，减少无人机的寻找停泊时间，使无人机能在恶劣的天气中快速进行停放，提高效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：包括顶板、底座，所述顶板的底部固定有多个连接柱，多个所述连接柱的底部之间固定有用于供无人机进行停放的平台，所述顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的活动端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部与底座固定连接，所述顶板的内部开设有十字腔室，所述十字腔室的各个端部对应在所述顶板的四个侧边均开设伸出口，并且各个端部的内壁均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板置于伸出口的一端铰接有遮挡板，所述顶板的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴顶部延伸至所述十字腔室的内部中心处并固定连接有调节轮，所述调节轮的表面铰接有四个均匀分布的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑动板铰接，所述底座的表面开设有十字槽，所述十字槽的内部且位于中心的位置固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有安装块，所述安装块的表面铰接有四个活动臂，四个所述活动臂分别放置在所述十字槽的四个分槽内均匀分布，所述底座的表面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的活动端置于所述安装块的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述第二电推杆的活动端固定连接有压板，所述压板的位置与所述安装块的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述第一伸缩杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在所述支撑杆的底部，另一端固定连接在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：四个所述连接柱均匀分布在所述顶板的底部且靠近四个边角处。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述平台的四个边角处通过四个所述连接柱与所述顶板的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述第二伸缩杆上套接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的一端固定连接在所述安装块的底部，另一端固定连接在所述十字槽的底部。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述活动臂为L型结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述活动臂远离所述安装块的一端固定连接有夹块。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述夹块的表面设置有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机的躲避装置，其特征在于：所述十字槽的每个分槽内均固定有立柱，所述立柱的顶部与活动臂的臂体转动连接。

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