CN213067563U - 一种基于U-Net的小目标无人机检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测装置，每组所述水平固定架上分别开设有滑动槽，每组所述活动支架呈倒U字形结构，每组所述活动支架的两端均设置有滑动轮，所述滑动轮位于所述滑动槽内，所述雨布套设在所述活动支架上，通过可拆卸的所述防雨罩进行临时防雨，使用方便快捷，如果使用者不想移除所述防雨罩，可以推动所述活动支架，此时所述滑动轮沿所述滑动槽滑动，所述雨布跟随所述活动支架活动并折叠，最终所有的所述活动支架可以收纳在所述水平固定架的一侧，解决了现有技术中的无人机检测装置临时防雨措施不足的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于U-Net的小目标无人机检测装置。
背景技术
随着各种商用和民用无人机的大量涌现，给人类带来便捷的同时，也出现了许多安全问题，因此无人机目标检测技术逐渐成为研究的热点。使用无人机检测装置在野外检测时，时常会遇到下雨的天气，常规做法是先收起检测装置，待雨停后再次架设装置进行检测，这样的做法比较耗费人力，工作效率也比较低，因此，需要一种有临时防雨功能的无人机检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于U-Net的小目标无人机检测装置，旨在解决现有技术中的无人机检测装置临时防雨措施不足的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种基于U-Net的小目标无人机检测装置，包括检测终端、防雨罩和计算机设备，所述防雨罩与所述检测终端活动连接，所述检测终端与所述计算机设备电性连接；
所述防雨罩包括两组水平固定架、若干组活动支架和雨布，每组所述水平固定架分别与所述检测终端可拆卸连接，两组所述水平固定架相对设置，每组所述水平固定架上分别开设有滑动槽，每组所述活动支架呈倒U字形结构，每组所述活动支架的两端均设置有滑动轮，所述滑动轮位于所述滑动槽内，所述雨布套设在所述活动支架上。
其中，所述检测终端包括摄像机支架、高清摄像机、转台和底座，所述转台与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述摄像机支架与所述转台固定连接，且位于所述转台上方，所述摄像机支架包括固定架和摆动架，所述固定架呈U字形结构，所述摆动架贯穿所述固定架，并与所述固定架活动连接，所述高清摄像机与所述摆动架固定连接，且位于所述摆动架上方。
其中，所述检测终端还设置有俯仰电机驱动单元和旋转电机驱动单元，所述俯仰电机驱动单元位于所述固定架内，所述旋转电机驱动单元位于所述转台下方。
其中，所述俯仰电机驱动单元的一端与所述固定架转动连接，所述俯仰电机驱动单元的另一端设置有第一齿轮。
其中，所述摆动架的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同侧啮合。
其中，所述检测终端还包括通讯控制模块，所述通讯控制模块设置在所述底座内。
其中，所述底座上设置有移动轮。
本实用新型的基于U-Net的小目标无人机检测装置，通过可拆卸的所述防雨罩进行临时防雨，使用方便快捷，如果使用者不想移除所述防雨罩，可以推动所述活动支架，此时所述滑动轮沿所述滑动槽滑动，所述雨布跟随所述活动支架活动并折叠，最终所有的所述活动支架可以收纳在所述水平固定架的一侧，解决了现有技术中的无人机检测装置临时防雨措施不足的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的基于U-Net的小目标无人机检测装置的拓扑关系图。
图2是本实用新型的检测终端的正面结构示意图。
图3是本实用新型的检测终端的仰视结构示意图。
图4是本实用新型的防雨罩的结构示意图。
1-检测终端、11-摄像机支架、111-固定架、112-摆动架、12-高清摄像机、13-转台、14-底座、15-俯仰电机驱动单元、16-旋转电机驱动单元、171-第一齿轮、172-第二齿轮、18-通讯控制模块、19-移动轮、2-防雨罩、21-水平固定架、211-滑动槽、22-活动支架、221-滑动轮、23-雨布，3-计算机设备。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种基于U-Net的小目标无人机检测装置，包括检测终端1、防雨罩2和计算机设备3，所述防雨罩2与所述检测终端1活动连接，所述检测终端1与所述计算机设备3电性连接；
所述防雨罩2包括两组水平固定架21、若干组活动支架22和雨布23，每组所述水平固定架21分别与所述检测终端1可拆卸连接，两组所述水平固定架21相对设置，每组所述水平固定架21上分别开设有滑动槽211，每组所述活动支架22呈倒U字形结构，每组所述活动支架22的两端均设置有滑动轮221，所述滑动轮221位于所述滑动槽211内，所述雨布23套设在所述活动支架22上。
在本实施方式中，所述无人机检测装置由所述检测终端1、所述防雨罩2和所述计算机设备3构成，所述检测终端1负责采集无人机图像资料并传出，所述计算机设备3接收资料后使用U-Net网络结构分析检测，确认无人机信息，所述防雨罩2用于设备防雨；
所述防雨罩2通过两组所述水平固定架21与所述检测终端1活动连接，不下雨的时候，所述防雨罩2可以拆卸移除，如果使用者不想移除所述防雨罩2，可以推动所述活动支架22，此时所述滑动轮221沿所述滑动槽211滑动，所述雨布23跟随所述活动支架22活动并折叠，最终所有的所述活动支架22可以收纳在所述水平固定架21的一侧。
进一步地，所述检测终端1包括摄像机支架11、高清摄像机12、转台13和底座14，所述转台13与所述底座14活动连接，并位于所述底座14的上方，所述摄像机支架11与所述转台13固定连接，且位于所述转台13上方，所述摄像机支架11包括固定架111和摆动架112，所述固定架111呈U字形结构，所述摆动架112贯穿所述固定架111，并与所述固定架111活动连接，所述高清摄像机12与所述摆动架112固定连接，且位于所述摆动架112上方。
在本实施方式中，所述检测终端1由所述摄像机支架11、所述高清摄像机12、所述转台13和所述底座14组成，所述摄像机支架11负责支撑所述高清摄像机12同时带动所述高清摄像机12一起运动，所述摄像机支架11跟随所述转台13转动，所述高清摄像机12可以完成水平方向的360°转动，所述摆动架112的可以实现270°的自由调节，所述高清摄像机12也可以获得一个较大的图像采集范围。
进一步地，所述检测终端1还设置有俯仰电机驱动单元15和旋转电机驱动单元16，所述俯仰电机驱动单元15位于所述固定架111内，所述旋转电机驱动单元16位于所述转台13下方。
在本实施方式中，所述俯仰电机驱动单元15为所述摆动架112提供动力，所述旋转电机驱动单元16驱动所述转台13转动。
进一步地，所述俯仰电机驱动单元15的一端与所述固定架111转动连接，所述俯仰电机驱动单元15的另一端设置有第一齿轮171。
在本实施方式中，所述俯仰电机驱动单元15设置在所述固定架111内，所述俯仰电机驱动单元15依靠所述第一齿轮171输出动力。
进一步地，所述摆动架112的一侧设置有第二齿轮172，所述第二齿轮172与所述第一齿轮171同侧啮合。
在本实施方式中，第二齿轮172控制所述摆动架112的摆动幅度，控制动力从所述第一齿轮171传递而来。
进一步地，所述检测终端1还包括通讯控制模块18，所述通讯控制模块18设置在所述底座14内。
在本实施方式中，所述通讯控制模块18负责与所述计算机设备3的通讯和数据沟通，采集到的图像数据通过所述通讯控制模块18传出。
进一步地，所述底座14上设置有移动轮19。
在本实施方式中，推动所述移动轮19，所述检测终端1可以轻松移动。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
包括检测终端、防雨罩和计算机设备，所述防雨罩与所述检测终端活动连接，所述检测终端与所述计算机设备电性连接；
所述防雨罩包括两组水平固定架、若干组活动支架和雨布，每组所述水平固定架分别与所述检测终端可拆卸连接，两组所述水平固定架相对设置，每组所述水平固定架上分别开设有滑动槽，每组所述活动支架呈倒U字形结构，每组所述活动支架的两端均设置有滑动轮，所述滑动轮位于所述滑动槽内，所述雨布套设在所述活动支架上。
2.如权利要求1所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述检测终端包括摄像机支架、高清摄像机、转台和底座，所述转台与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述摄像机支架与所述转台固定连接，且位于所述转台上方，所述摄像机支架包括固定架和摆动架，所述固定架呈U字形结构，所述摆动架贯穿所述固定架，并与所述固定架活动连接，所述高清摄像机与所述摆动架固定连接，且位于所述摆动架上方。
3.如权利要求2所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述检测终端还设置有俯仰电机驱动单元和旋转电机驱动单元，所述俯仰电机驱动单元位于所述固定架内，所述旋转电机驱动单元位于所述转台下方。
4.如权利要求3所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述俯仰电机驱动单元的一端与所述固定架转动连接，所述俯仰电机驱动单元的另一端设置有第一齿轮。
5.如权利要求4所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述摆动架的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同侧啮合。
6.如权利要求5所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述检测终端还包括通讯控制模块，所述通讯控制模块设置在所述底座内。
7.如权利要求6所述的基于U-Net的小目标无人机检测装置，其特征在于，
所述底座上设置有移动轮。
Priority Applications (1)
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| CN202022204318.5U CN213067563U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种基于U-Net的小目标无人机检测装置 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022204318.5U patent/CN213067563U/zh active Active
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