CN210971530U - 高速公路无人巡检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速公路无人巡检机，所述巡检机包括：巡检机本体，设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；WIFI Mesh装置，包括外壳、WIFI Mesh模块和第二蓝牙通信模块，WIFI Mesh装置的外壳的底端可拆卸地固定于巡检机本体的上表面；两个面板支杆，设置于巡检机本体的前侧；面板组件，包括面板和摄像头，可旋转地固定于两个面板支杆之间，面板上设置有摄像头。本实用新型通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检，设置有摄像头的面板组件可以根据需要调整旋转角度，从而可以在不同的视角中进行视频或图像的采集，更加方便于在高速公路中采集多元化数据。

Description

高速公路无人巡检机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种高速公路无人巡检机。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机自问世以来，已应用于电力、安防、海事、环保、军事、物流等多个行业，并在这些行业的高新技术应用中起到积极的推进作用。

随着交通运输的快速发展，互联网成为交通运输的重要基础设施，智慧化成为交通运输系统的显著特征，对行业治理体系和服务模式产生广泛而深刻的影响，行业信息化发展面临前所未有的重大机遇。如何将无人机有效灵活地应用到交通运输的管理中成为人们越来越关注的问题。

然而，现有技术中，虽然在交通运输管理中增设了无人机，但是无人机的使用却仍有一些不足。例如，并没有专门为了高速公路而设置的无人机，只是将现有的无人机直接应用到高速公路中，但是没有与高速公路本身的特性结合起来。对于高速公路来说，由于其路段很长，需要采用多个无人机分布式进行巡检，然而在分布式巡检的情况下，现有的无人机通讯不便，无人机采集的数据在传输过程中可能会出现错发、漏发、遗失等情况，无法保证无人机数据采集的完整性和安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高速公路无人巡检机，其目的在于克服现有技术中的缺陷，通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

本发明提供了一种高速公路无人巡检机，所述巡检机包括：巡检机本体，所述巡检机本体的周围设置有四个旋翼，所述巡检机本体中设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；WIFI Mesh装置，所述WIFI Mesh装置包括外壳、设置于所述外壳的内部的WIFI Mesh模块和设置于所述外壳的内部的第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块与所述第一蓝牙通信模块进行通信，所述WIFI Mesh装置的外壳的底端可拆卸地固定于所述巡检机本体的上表面；两个面板支杆，设置于所述巡检机本体的前侧；以及面板组件，所述面板组件包括面板和摄像头，所述面板可旋转地固定于所述两个面板支杆之间，所述面板上设置有所述摄像头，所述摄像头与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆中的电线相连接。

可选地，所述巡检机本体的上表面为平面，所述巡检机本体的上表面设置有一个方柱形的第一凹槽，所述WIFI Mesh装置的外壳的底端设置有两个第一弹片，所述WIFIMesh装置设置于所述巡检机本体的上表面时，所述两个第一弹片卡在所述第一凹槽中。

可选地，所述第一弹片为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第一弹片的第一端固定于所述WIFI Mesh装置的外壳的底端，所述第一弹片未插入所述第一凹槽中时，两个所述第一弹片的第二端相对于第一端向外张开。

可选地，所述巡检机本体的底部设置有蓄电池装置。

可选地，所述巡检机本体的上表面还设置有方柱形的两个第二凹槽，所述巡检机本体的上表面还设置有一太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部设置有两组弹片，每组弹片包括两个第二弹片，所述太阳能电池板设置于所述巡检机本体的上表面时，所述两组弹片分别插入所述两个第二凹槽，所述太阳能电池板覆盖所述WIFI Mesh装置的上表面；

一个所述第二凹槽中设置有供电插座，所述太阳能电池板的底部设置有供电插头，所述供电插头设置于与具有所述供电插座的第二凹槽相对应的两个第二弹片之间，所述太阳能电池板设置于所述巡检机本体的上表面时，所述供电插座与所述供电插头电连接。

可选地，所述第二弹片为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第二弹片的第一端固定于所述太阳能电池板的底部，所述第二弹片未插入所述第二凹槽中时，两个所述第二弹片的第二端相对于第一端向外张开。

可选地，所述面板组件还包括旋转轴，所述旋转轴的两端分别固定于所述两个面板支杆上，一个所述面板支杆中设置有驱动电机，所述驱动电机与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆中的电线相连接，所述驱动电机驱动所述旋转轴旋转。

可选地，所述面板的表面还可以设置有两个激光雷达和两个红外传感器，一个激光雷达和一个红外传感器设置于所述面板的具有所述摄像头的一侧面，另一个激光雷达和另一个红外传感器设置于所述面板的与具有所述摄像头的一侧面相邻的另一侧面。

可选地，所述WIFI Mesh装置中还设置有电池，所述电池分别为所述WIFI Mesh模块和所述第二蓝牙通信模块进行供电。

采用了该实用新型中的高速公路无人巡检机，具有如下有益效果：

本实用新型通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检；WIFI Mesh方便地可拆卸插拔设置于所述巡检机的上表面，在出现故障时可以方便地进行更换；设置有摄像头的面板组件可以根据需要调整旋转角度，从而可以在不同的视角中进行视频或图像的采集，更加方便于在高速公路中采集多元化数据，适用于大范围推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的高速公路无人巡检机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的高速公路无人巡检机增加太阳能电池板的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的高速公路无人巡检机的面板组件和面板支杆配合的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的高速公路无人巡检机的面板组件旋转时的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种高速公路无人巡检机。如图1所示，在本实用新型一实施例中，所述高速公路无人巡检机包括巡检机本体1、WIFIMesh装置3、设置于巡检机本体1的前侧的两个面板支杆7和面板组件6。所述巡检机本体1的上表面是一个平面，所述WIFI Mesh装置3可拆卸地设置于所述巡检机本体1的上表面，从而可以方便地进行安装和拆卸，在出现故障时也可以方便更换。WIFI Mesh网络是由Mesh路由器和Mesh节点组成，其中Mesh路由器构成骨干网络，并和有线的Internet网相连接，负责为Mesh节点提供多跳的无线Internet连接。本实用新型中，将各个高速公路无人巡检机作为一个WIFI Mesh节点，可以在高速公路的路边设置Mesh路由器，通过巡检机的WIFI Mesh装置3可以进行自组网，使得巡检机的WIFI Mesh装置3自动连接入Mesh路由器构建的WIFIMesh网络中，从而可以安全方便地传输所述巡检机采集到的数据。

如图1和图2所示，所述巡检机为四旋翼无人机，其周围设置有四个旋翼2，所述巡检机本体1中设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；所述WIFI Mesh装置3包括外壳、设置于所述外壳的内部的WIFI Mesh模块和设置于所述外壳的内部的第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块与所述第一蓝牙通信模块进行通信。在所述巡检机上传采集数据时，首先通过蓝牙通信将数据发送到WIFI Mesh装置3，WIFI Mesh装置3通过Mesh网络将数据通过Mesh路由器上传到Internet网络中的服务器中。WIFI Mesh模块可以采用现有的Mesh自组网模块，例如：YL-800N(800NS)模块，其是分布式MESH结构无线自组网模块。进一步地，所述WIFI Mesh装置3中还设置有电池，所述电池分别为所述WIFI Mesh模块和所述第二蓝牙通信模块进行供电，电池可以是可充电的蓄电池，也可以是可以拆卸更换的电池，从而实现WIFI Mesh装置3的可重复利用。

所述面板组件6用来承载采集视频数据或图像数据的摄像头61，在该实施例中，所述面板组件6包括面板63和摄像头61，所述面板63可旋转地固定于所述两个面板支杆7之间，所述面板63上设置有所述摄像头61，所述摄像头61与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆7中的电线相连接，此处电线可以分别包括供电线和数据传输线。所述巡检机本体1的底部设置有蓄电池装置5。蓄电池装置5可以为巡检机中需要供电的各个部件进行供电，并且蓄电池在没有电时可以进行充电，实现重复利用。

为了实现所述WIFI Mesh装置3在所述巡检机本体1上的可拆卸连接，如图1和图2所示，所述巡检机本体1的上表面设置有一个方柱形的第一凹槽11，所述WIFI Mesh装置3的外壳的底端设置有两个第一弹片31，所述WIFI Mesh装置3设置于所述巡检机本体1的上表面时，所述两个第一弹片31卡在所述第一凹槽11中。所述第一弹片31可以选择为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第一弹片31的第一端固定于所述WIFI Mesh装置3的外壳的底端，所述第一弹片31未插入所述第一凹槽11中时，两个所述第一弹片31的第二端相对于第一端向外张开。在所述第一弹片31插入到第一凹槽11中时，将第一弹片31向内收拢，第一弹片31有一定的变形量，插入后，第一弹片31会自然向外张开，而卡在第一凹槽11中。将WIFI Mesh装置3取下时，向上施加足以克服第一弹片31的拉力即可将WIFI Mesh装置3向上拉出。

进一步地，为了提高巡检机本身的续航时间，并且对巡检机本身的结构进行合理利用，该实施例中，还进一步增加了可以将太阳能转换为电能的太阳能电池板9。具体地，如图2所示，所述巡检机本体1的上表面还设置有方柱形的两个第二凹槽12，所述巡检机本体1的上表面还设置有一太阳能电池板9，所述太阳能电池板9的底部设置有两组弹片，每组弹片包括两个第二弹片91，所述太阳能电池板9设置于所述巡检机本体1的上表面时，所述两组弹片分别插入所述两个第二凹槽12，所述太阳能电池板9的高度是高于所述WIFI Mesh装置3的，因此所述太阳能电池板9不会与WIFI Mesh装置3发生干涉，且所述太阳能电池板9覆盖所述WIFI Mesh装置3的上表面。这样在长期使用中，太阳能电池板9还可以进一步遮挡直射到WIFI Mesh装置3表面的太阳光，延长WIFI Mesh装置3的使用寿命。

一个所述第二凹槽12中设置有供电插座，所述太阳能电池板9的底部设置有供电插头，所述供电插头设置于与具有所述供电插座的第二凹槽12相对应的两个第二弹片91之间，所述太阳能电池板9设置于所述巡检机本体1的上表面时，所述供电插座与所述供电插头电连接，由此可以将太阳能电池板9转换的电能传递到巡检机本体1中，供电插座可以与巡检机本体1中的电池管理模块相连接，电池管理模块进一步与蓄电池装置5相连接，从而可以为蓄电池装置5充电。

在该实施例中，所述第二弹片91同样可以选择为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第二弹片91的第一端固定于所述太阳能电池板9的底部，所述第二弹片91未插入所述第二凹槽12中时，两个所述第二弹片91的第二端相对于第一端向外张开。插入时，第二弹片91的第二端向内收拢而产生一定变形，插入后，第二端自然向外张开而卡在第二凹槽12中。由此，太阳能电池板9也是可拆卸地设置于巡检机本体1的上表面的。太阳能电池板9取下后，也可以更方便地取下WIFI Mesh装置3。

如图3和图4所示，为了实现所述面板组件6与面板支杆7之间的可旋转连接。在该实施例中，所述面板组件6还包括旋转轴62，所述旋转轴62的两端分别固定于所述两个面板支杆7上，一个所述面板支杆7中设置有驱动电机4，所述驱动电机4与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆7中的电线相连接，所述驱动电机4驱动所述旋转轴62旋转，从而实现所述面板63的旋转，带动摄像头61在不同角度进行拍摄。

由此，在所述高速公路无人巡检机使用时，可以根据需要调整所述面板63的旋转角度，从而可以拍摄到不同角度的视频数据或图像数据，可以适用于高速公路不同巡检要求的需要。例如，需要对空气质量检测时，可以直接如图3的角度中拍摄正前方图像，需要对前方车辆进行拍摄时，可以适当旋转面板63，使得摄像头61朝向下前方拍摄，需要拍摄巡检机正下方的物体时，可以将面板63旋转90°，从而使得摄像头61正对正下方。

在该实施例中，所述面板63的表面还可以设置有两个激光雷达和两个红外传感器，其中，一个激光雷达和一个红外传感器设置于所述面板63的具有所述摄像头61的一侧面，另一个激光雷达和另一个红外传感器设置于所述面板63的与具有所述摄像头61的一侧面相邻的另一侧面。因此，两个激光雷达和两个红外传感器可以分别对不同方向的障碍物进行检测，并且随着面板63的旋转，可以有更多的角度选择。

与现有技术相比，采用了该实用新型中的高速公路无人巡检机，具有如下有益效果：

本实用新型通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检；WIFI Mesh方便地可拆卸插拔设置于所述巡检机的上表面，在出现故障时可以方便地进行更换；设置有摄像头的面板组件可以根据需要调整旋转角度，从而可以在不同的视角中进行视频或图像的采集，更加方便于在高速公路中采集多元化数据，适用于大范围推广应用。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机包括：

巡检机本体(1)，所述巡检机本体(1)的周围设置有四个旋翼(2)，所述巡检机本体(1)中设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；

WIFI Mesh装置(3)，所述WIFI Mesh装置(3)包括外壳、设置于所述外壳的内部的WIFIMesh模块和设置于所述外壳的内部的第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块与所述第一蓝牙通信模块进行通信，所述WIFI Mesh装置(3)的外壳的底端可拆卸地固定于所述巡检机本体(1)的上表面；

两个面板支杆(7)，设置于所述巡检机本体(1)的前侧；

面板组件(6)，所述面板组件(6)包括面板(63)和摄像头(61)，所述面板(63)可旋转地固定于所述两个面板支杆(7)之间，所述面板(63)上设置有所述摄像头(61)，所述摄像头(61)与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆(7)中的电线相连接。

2.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的上表面为平面，所述巡检机本体(1)的上表面设置有一个方柱形的第一凹槽(11)，所述WIFIMesh装置(3)的外壳的底端设置有两个第一弹片(31)，所述WIFI Mesh装置(3)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述两个第一弹片(31)卡在所述第一凹槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述第一弹片(31)为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第一弹片(31)的第一端固定于所述WIFI Mesh装置(3)的外壳的底端，所述第一弹片(31)未插入所述第一凹槽(11)中时，两个所述第一弹片(31)的第二端相对于第一端向外张开。

4.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的底部设置有蓄电池装置(5)。

5.根据权利要求4所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的上表面还设置有方柱形的两个第二凹槽(12)，所述巡检机本体(1)的上表面还设置有一太阳能电池板(9)，所述太阳能电池板(9)的底部设置有两组弹片，每组弹片包括两个第二弹片(91)，所述太阳能电池板(9)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述两组弹片分别插入所述两个第二凹槽(12)，所述太阳能电池板(9)覆盖所述WIFI Mesh装置(3)的上表面；

一个所述第二凹槽(12)中设置有供电插座，所述太阳能电池板(9)的底部设置有供电插头，所述供电插头设置于与具有所述供电插座的第二凹槽(12)相对应的两个第二弹片(91)之间，所述太阳能电池板(9)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述供电插座与所述供电插头电连接。

6.根据权利要求5所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述第二弹片(91)为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第二弹片(91)的第一端固定于所述太阳能电池板(9)的底部，所述第二弹片(91)未插入所述第二凹槽(12)中时，两个所述第二弹片(91)的第二端相对于第一端向外张开。

7.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述面板组件(6)还包括旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的两端分别固定于所述两个面板支杆(7)上，一个所述面板支杆(7)中设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆(7)中的电线相连接，所述驱动电机(4)驱动所述旋转轴(62)旋转。

8.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述面板(63)的表面还可以设置有两个激光雷达和两个红外传感器，一个激光雷达和一个红外传感器设置于所述面板(63)的具有所述摄像头(61)的一侧面，另一个激光雷达和另一个红外传感器设置于所述面板(63)的与具有所述摄像头(61)的一侧面相邻的另一侧面。

9.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述WIFI Mesh装置(3)中还设置有电池，所述电池分别为所述WIFI Mesh模块和所述第二蓝牙通信模块进行供电。

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