CN207603079U - 一种输电线路高速巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路高速巡检车，属于输电线路巡检工具领域；所要解决的技术问题是提供了一种巡检效率高，成本低，不受天气影响的高速巡检车；解决该技术问题采用的技术方案为：在输电线路架空地线上依次设置首节动力车厢、无线传输车厢、红外探伤车厢、末节动力车厢，在车厢中设置传动机构，在无线传输车厢中设置无线传输模块和数据存储模块，在红外探伤车厢中设置红外扫描装置，在车厢底部设置广角摄像机，可以对输电线路走廊情况进行拍摄，对绝缘子及导线情况进行扫描，可以实现无盲点巡检；本实用新型可广泛应用于输电线路巡检领域。
Description
技术领域
本实用新型一种输电线路高速巡检车，属于输电线路巡检工具技术领域。
背景技术
随着全球能源互联网及特高压工程的大力建设，保证输电线路运行的稳定性及可靠性俞显重要，在线路的定期检测及维护工作中，传统的人工巡检劳动强度大，巡检效率与巡检精度较低，并且存在巡检的盲点。
针对这些问题，国网各省市的公司尝试开展无人机巡检项目，无人机巡检虽然效率高，但是受制于电源电量及气候条件的限制，也无法实现巡检的零盲点及恶劣工况下的巡检工作，并且需要专门人员来进行操作，操作不当就会造成停电事故。
相比无人机巡检而言，巡检机器人巡检线路成本低，而且可以根据线路的不同延伸情况而开展巡检工作，近距离检测精度也较高，但是现阶段的巡检机器人机身过重、体积过大，从而巡检效率较低，而且其自身设计中，采用机械臂行进和跨越障碍，遇到大风条件或线路覆冰情况，就难以完成巡检任务。
输电线路的安全稳定运行直接影响着电力系统的安全性和可靠性，但由于输电线路长时间暴露在野外复杂、恶劣的环境中，受人为、气候等因素影响严重，经常会出现线路材料损伤、绝缘子闪络等常见的电力设置事故，所以必须对输电线路进行定期的巡检，掌握输电线路的运行情况，以及时发现、消除隐患，防止电力事故的发生。
目前，一般的输电线路巡检方式主要有人工巡检和直升机巡检等，其中，人工巡检主要依靠线路维护人员定期采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且，一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，而直升机巡检虽然可以降低维护人员的劳动强度，且效率也比较高，但是直升机巡检成本高，且极易受天气情况影响，同时，直升机的飞行要求受空管制约。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种巡检效率高，成本低，不受天气影响的高速巡检车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种输电线路高速巡检车，包括首节动力车厢和末节动力车厢，首节动力车厢和末节动力车厢下方设置有对应线路的T形凹槽，首节动力车厢下方设置有监视装置。
所述的监视装置为高清广角摄像机，所述高清广角摄像机为10倍光学变焦摄像机。
所述的首节动力车厢和末节动力车厢之间设置有数据传输车厢和红外探伤车厢。
所述的数据传输车厢中设置有无线传输模块和数据存储模块。
所述的红外探伤车厢中设置有红外扫描装置。
所述数据传输车厢和红外探伤车厢下方设置有对应线路的T形凹槽。
所述的首节动力车厢和末节动力车厢之间还设置有蓄电池存储车厢。
所述的首节动力车厢、数据传输车厢、红外探伤车厢、末节动力车厢、蓄电池存储车厢外壳为流线型结构，外壳材质为铝合金，所述的首节动力车厢、数据传输车厢、红外探伤车厢、末节动力车厢、蓄电池存储车厢内部设置有传动装置。
所述的传动装置为齿轮传动机构。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
1、在首节动力车厢和末节动力车厢中设置蓄电池和传动机构，可以确保巡检车可以顺利攀爬，可以适应复杂的地形，可以实现山区的跨越，为巡检车的稳定运行提供了充足的动力。
2、在首节动力车厢下方设置高清广角摄像机，同时广角摄像机采用10倍光学变焦摄像机，可以非常清晰的监视检查输电线路走廊情况，可以完成巡检中对输电线路的高清拍摄。
3、在巡检车上设置有红外探伤车厢，在红外探伤车厢内设置有红外扫描设备，在经过输电线路时，可以对绝缘子等设备进行红外扫描，增加了巡检的可靠性。
4、在巡检车上设置有数据传输车厢，数据传输车厢内设置有无线传输模块和数据存储模块，可以及时的对检修数据进行可靠存储并传回，便于对输电线路可靠性的分析。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中1为首节动力车厢、2为数据传输车厢、3为红外探伤车厢、4为末节动力车厢、5为蓄电池车厢、6为监视装置、7为架空地线。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种输电线路高速巡检车，包括首节动力车厢1和末节动力车厢4，首节动力车厢1和末节动力车厢4下方设置有对应线路的T形凹槽，首节动力车厢1下方设置有监视装置6，监视装置6为高清广角摄像机，所述高清广角摄像机为10倍光学变焦摄像机，首节动力车厢1和末节动力车厢4之间设置有数据传输车厢2和红外探伤车厢3，数据传输车厢2中设置有无线传输模块和数据存储模块，红外探伤车厢3中设置有红外扫描装置，数据传输车厢2和红外探伤车厢3下方设置有对应线路的T形凹槽，首节动力车厢1和末节动力车厢4之间还设置有蓄电池车厢5，首节动力车厢1、数据传输车厢2、红外探伤车厢3、末节动力车厢4、蓄电池车厢5外壳为流线型结构，外壳材质为铝合金，所述的首节动力车厢1、数据传输车厢2、红外探伤车厢3、末节动力车厢4、蓄电池车厢5内部设置有传动装置，传动装置为齿轮传动机构。
本实用新型在使用时，巡检车是以输电线路架空地线7为轨道，齿轮传动装置材质采用铝合金，齿轮大小根据实际输电线路架空地线7尺寸进行设计，保证齿轮能够无缝隙的契合架空地线，以提供足够的摩擦力推动设备在架空地线上的行进，在巡检车的车厢下方设置T形凹槽，T形尺寸按照架空地线上实际安装的防震锤尺寸进行加工，保证巡检车能够无障碍的通过架空地线上的防震锤装置，通过齿轮传动机构将巡检车安装在输电线路架空地线上，为保证设备的包裹性，将内部各结构进行封装，外壳采用铝合金，依次形成首节动力车厢1、无线传输车厢2、红外探伤车厢3、末节动力车厢4，在首节动力车厢1下方设置高清广角变焦摄像机，可以根据拍摄距离的变化，清晰的监视检查输电线路走廊情况，保证时刻记录输电线路走廊情况，在架空地线7上高速行走，红外探伤车厢3中设置的红外扫描设备可以对绝缘子、杆塔等设置进行红外扫描，并生成红外图谱，在线路巡检过程中通过摄像头获取的照片和红外扫描设备生成的红外图谱通过无线传输车厢2中的无线传输模块进行可靠的传输，在无线传输模块故障无法工作的时候，可以将数据存储至数据存储模块中，防止数据丢失，在动力车厢之间还设置有蓄电池车厢5，可以对动力车厢提供足够的动力。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种输电线路高速巡检车，其特征在于：包括首节动力车厢（1）和末节动力车厢（4），首节动力车厢（1）和末节动力车厢（4）下方设置有对应线路的T形凹槽，首节动力车厢（1）下方设置有监视装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的监视装置（6）为高清广角摄像机，所述高清广角摄像机为10倍光学变焦摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的首节动力车厢（1）和末节动力车厢（4）之间设置有数据传输车厢（2）和红外探伤车厢（3）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的数据传输车厢（2）中设置有无线传输模块和数据存储模块。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的红外探伤车厢（3）中设置有红外扫描装置。
6.根据权利要求3所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述数据传输车厢（2）和红外探伤车厢（3）下方设置有对应线路的T形凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的首节动力车厢（1）和末节动力车厢（4）之间还设置有蓄电池车厢（5）。
8.根据权利要求1或3所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的首节动力车厢（1）、数据传输车厢（2）、红外探伤车厢（3）、末节动力车厢（4）、蓄电池车厢（5）外壳为流线型结构，外壳材质为铝合金，所述的首节动力车厢（1）、数据传输车厢（2）、红外探伤车厢（3）、末节动力车厢（4）、蓄电池车厢（5）内部设置有传动装置。
9.根据权利要求8所述的一种输电线路高速巡检车，其特征在于：所述的传动装置为齿轮传动机构。
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| CN201721691580.9U CN207603079U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种输电线路高速巡检车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107769085A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 国家电网公司 | 输电线路高速巡检车 |
| CN109167297A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-08 | 华北电力大学（保定） | 一种高稳定性高压巡检移动机器人装置 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721691580.9U patent/CN207603079U/zh active Active
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