CN208439420U - 一种电线架设用放线无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电线架设用放线无人机，包括无人机、第一支腿、自锁铰链、第二支腿、弹片、销栓，所述无人机包括挂件组件、支腿连接杆、外罩、碳素支杆、无刷电机、旋翼、无人机主体，所述无人机主体的底端中间位置设置有挂件组件，且无人机主体的上方设置有外罩，所述无人机主体的四周表面均匀设置有八个碳素支杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了支腿连接杆，支腿连接杆与支腿杆之间通过嵌套连接，并且在嵌套的内部设计了弹片和销栓，方便工作人员拆装支腿，提高工作人员的工作效率，通过设计支腿杆与横杆之间通过自锁铰链转动连接，方便将支腿收纳，节省空间，方便携带。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电线架设用放线无人机。
背景技术
无人机电力架线，无人机电力巡线运用：各种严重的自然灾害后，可以第一时间让无人机飞入电力事故区域进行监测，赢取抢修时间；电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点；无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业；无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本。
现有技术的电线架设用放线无人机存在以下问题：无人机支腿收放麻烦。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电线架设用放线无人机，具有支腿方便收纳的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电线架设用放线无人机，包括无人机、第一支腿、自锁铰链、第二支腿、弹片、销栓，所述无人机包括挂件组件、支腿连接杆、外罩、碳素支杆、无刷电机、旋翼、无人机主体，所述无人机主体的底端中间位置设置有挂件组件，且无人机主体的上方设置有外罩，所述无人机主体的四周表面均匀设置有八个碳素支杆，且无人机主体的相对两侧偏下位置均设置有支腿连接杆，所述支腿连接杆的内部设置有弹片，所述弹片的上端和下端均设置有销栓，所述碳素支杆远离无人机主体的一端上方设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有旋翼，所述无人机主体的下方两端分别设置有第一支腿和第二支腿；所述第一支腿包括嵌套、支腿杆、横杆，所述支腿杆的上端设置有嵌套，且支腿杆的下端设置有横杆。
优选的，所述支腿连接杆与嵌套的位置相互对应，且支腿连接杆内嵌在嵌套的内部。
优选的，所述销栓对应支腿连接杆的表面和销栓对应嵌套的表面均设置有通孔，且销栓嵌入安装在通孔的内部。
优选的，所述第一支腿与第二支腿的结构完全相同。
优选的，所述支腿杆与横杆之间通过自锁铰链转动连接。
优选的，所述弹片的形状设置为V字型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了支腿连接杆，支腿连接杆与支腿杆之间通过嵌套连接，并且在嵌套的内部设计了弹片和销栓，方便工作人员拆装支腿，提高工作人员的工作效率，通过设计支腿杆与横杆之间通过自锁铰链转动连接，方便将支腿收纳，节省空间，方便携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处的结构示意图。
图中：1、无人机；11、挂件组件；12、支腿连接杆；13、外罩；14、碳素支杆；15、无刷电机；16、旋翼；17、无人机主体；2、第一支腿；21、嵌套；22、支腿杆；23、横杆；24、自锁铰链；3、第二支腿；4、弹片；5、销栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种电线架设用放线无人机，包括无人机1、第一支腿2、自锁铰链24、第二支腿3、弹片4、销栓5，无人机1包括挂件组件11、支腿连接杆12、外罩13、碳素支杆14、无刷电机15、旋翼16、无人机主体17，第一支腿2与第二支腿3的结构完全相同，为了保证支腿规格一致，无人机主体17的底端中间位置设置有挂件组件11，且无人机主体17的上方设置有外罩13，无人机主体17的四周表面均匀设置有八个碳素支杆14，且无人机主体17的相对两侧偏下位置均设置有支腿连接杆12，支腿连接杆12与嵌套21的位置相互对应，且支腿连接杆12内嵌在嵌套21的内部，为了固定支腿，支腿连接杆12的内部设置有弹片4，弹片4的形状设置为V字型，为了保证弹片4的弹性，弹片4的上端和下端均设置有销栓5，销栓5对应支腿连接杆12的表面和销栓5对应嵌套21的表面均设置有通孔，且销栓5嵌入安装在通孔的内部，为了方便拆装支腿，碳素支杆14远离无人机主体17的一端上方设置有无刷电机15，无刷电机15的上方设置有旋翼16，无人机主体17的下方两端分别设置有第一支腿2和第二支腿3；第一支腿2包括嵌套21、支腿杆22、横杆23，支腿杆22的上端设置有嵌套21，且支腿杆22的下端设置有横杆23，支腿杆22与横杆23之间通过自锁铰链24转动连接，为了方便收纳、安装横杆23。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在安装第一支腿2和第二支腿3时，连接支腿连接杆12与嵌套21，操作嵌套21对准支腿连接杆12，并向支腿连接杆12方向按动嵌套21，销栓5受力挤压弹片4并向支腿连接杆12内部回缩，嵌套21表面的通孔移动到销栓5的位置时，销栓5在弹片4的弹性势能作用下嵌入到嵌套21表面的通孔的内部，固定支腿杆22，转动横杆23，且横杆23与支腿杆22之间夹角成九十度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电线架设用放线无人机，包括无人机（1）、第一支腿（2）、自锁铰链（24）、第二支腿（3）、弹片（4）、销栓（5），其特征在于：所述无人机（1）包括挂件组件（11）、支腿连接杆（12）、外罩（13）、碳素支杆（14）、无刷电机（15）、旋翼（16）、无人机主体（17），所述无人机主体（17）的底端中间位置设置有挂件组件（11），且无人机主体（17）的上方设置有外罩（13），所述无人机主体（17）的四周表面均匀设置有八个碳素支杆（14），且无人机主体（17）的相对两侧偏下位置均设置有支腿连接杆（12），所述支腿连接杆（12）的内部设置有弹片（4），所述弹片（4）的上端和下端均设置有销栓（5），所述碳素支杆（14）远离无人机主体（17）的一端上方设置有无刷电机（15），所述无刷电机（15）的上方设置有旋翼（16），所述无人机主体（17）的下方两端分别设置有第一支腿（2）和第二支腿（3）；
所述第一支腿（2）包括嵌套（21）、支腿杆（22）、横杆（23），所述支腿杆（22）的上端设置有嵌套（21），且支腿杆（22）的下端设置有横杆（23）。
2.根据权利要求1所述的一种电线架设用放线无人机，其特征在于：所述支腿连接杆（12）与嵌套（21）的位置相互对应，且支腿连接杆（12）内嵌在嵌套（21）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种电线架设用放线无人机，其特征在于：所述销栓（5）对应支腿连接杆（12）的表面和销栓（5）对应嵌套（21）的表面均设置有通孔，且销栓（5）嵌入安装在通孔的内部。
4.根据权利要求1所述的一种电线架设用放线无人机，其特征在于：所述第一支腿（2）与第二支腿（3）的结构完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种电线架设用放线无人机，其特征在于：所述支腿杆（22）与横杆（23）之间通过自锁铰链（24）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电线架设用放线无人机，其特征在于：所述弹片（4）的形状设置为V字型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820831786.5U CN208439420U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种电线架设用放线无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820831786.5U CN208439420U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种电线架设用放线无人机 |
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ID=65092680
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|---|---|
| CN (1) | CN208439420U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114256774A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-29 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种基于无人机技术架设接触网供电线的施工方法 |
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2018
- 2018-05-31 CN CN201820831786.5U patent/CN208439420U/zh not_active Expired - Fee Related
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