CN216016269U - 一种智能机器人雨天保护结构 - Google Patents
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Abstract
一种智能机器人雨天保护结构，属机器人领域。在动力模块底端一侧安装有转动轴，转动轴一侧表面安装有转动板，转动板表面中部设置有雨量传感器，动力模块的一侧安装有固定盒，固定盒的内部底侧安装有第一分隔板，第一分隔板的顶端安装有内置板，内置板的两端底侧安装有滑动块，内置板的内部上侧安装有第二分隔板，第二分隔板的顶端设置有气囊。其通过设置转动板，并配合固定盒进行使用，在晴天时转动板表面的驱鸟装置和雨量感应器将监控天气因素，并降低鸟类在整体装置上部飞过以及在机器人表面站立，在感应到雨天后即可根据固定盒展开遮雨结构，降低涂覆机器人的核心接触线路部分的受雨面积。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种用于对架空线路进行带电绝缘涂覆的机器人。
背景技术
架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，常常因为外力作用，引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线，安全和高效供电带来不利影响；另外，国家电网每年通报的事故中，低压触电引起的事故占了绝大的比例。
因此，研究带电绝缘喷涂装置从经济和运行两个方面都具有重大意义：一是经过绝缘喷涂化的架空线能减少用户窃电行为；二是从电网安全可靠运行的角度，在一些必要的地段将裸露的架空线进行绝缘化处理，可以保障供电安全。同时，带电绝缘涂料机器人主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造，与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。
由于绝缘涂料机器人为高空作业的设备，因此由于环境的变化会受到多种影响，其中空中影响最大的既是鸟类和雨水，绝缘涂料机器人本身即具有较重的重量，而在移动过程中无论是碰到鸟类还是鸟类在机器人的表面站立或在线路上站立，均为影响到绝缘涂料机器人的工作情况，而在工作流程中若一旦碰到急降雨的天气时，因雨水导致电阻率将降低使工作人员无法回收，在出现闪络、静电或电弧情况发生时，雨水若打湿机器人后将引起整体装置的故障，严重时其机器人将在线路中央停滞，最终还是需要工作人员去回收，进一步增加风险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能机器人雨天保护结构。其通过设置一种转动板，并配合固定盒进行使用，在晴天时转动板表面的驱鸟装置和雨量感应器将监控天气因素，并降低鸟类在整体装置上部飞过以及在机器人表面站立，在感应到雨天后即可根据固定盒展开遮雨结构，降低涂覆机器人的核心接触线路部分的受雨面积。
本实用新型的技术方案是：提供一种智能机器人雨天保护结构，包括涂覆模块和动力模块，其特征是：
在动力模块底端的一侧设置一个转动轴；
所述转动轴的一端设置第一电机；
所述转动轴的一侧表面设置一个转动板，在转动板的内部设置锂电池和单片机；
在所述转动板的表面一侧中部，设置一个雨量传感器，雨量传感器的两侧安装有驱鸟器；
在所述动力模块的一侧设置一个固定盒；
在固定盒的一侧表面底端中部设置一个进气口；
在所述固定盒的内部底侧安装有第一分隔板；
在所述第一分隔板底部设置一个气泵，其气泵的两端安装有第二电机；
所述第二电机的一端安装有升降轨道；
在所述第一分隔板的顶端设置有内置板，所述内置板的两端底侧安装有滑动块，所述内置板的底端中部安装有弹簧气管，所述内置板的内部上侧设置有第二分隔板；
所述第二分隔板的顶端设置有气囊，所述内置板的一侧表面顶端设置有开口槽。
具体的，所述转动板和动力模块通过转动轴连接；转动轴和第一电机之间传动连接；所述的单片机分别与驱鸟器、锂电池、第一电机、第二电机和气泵电连接；在所述转动板的表面设置有太阳能板，所述锂电池和太阳能板之间电连接。
具体的，所述第二电机和升降轨道之间传动连接，所述的升降轨道和滑动块之间传动连接，所述的滑动块和内置板之间固定连接。
进一步的，所述的气泵和进气口对应设置，所述的气泵和气囊之间通过弹簧气管固定连接，在内置板内部设置有垂直设置的气管，所述气囊的底端和第二分隔板粘接设置。
进一步的，所述气囊的充气结构为长方体结构，且顶端表面为倾斜状设置，所述气囊的一侧表面设置于开口槽表面，所述气囊的表面设置有出气阀门。
具体的，所述内置板的高度与第二分隔板和固定板顶端之间的高度相同，所述内置板为铝合金板。
与现有技术比较，本实用新型的优点是：
本实用新型的技术方案，通过设置转动板，并配合固定盒进行使用，在晴天时转动板表面的驱鸟装置和雨量感应器将监控天气因素，并降低鸟类在整体装置上部飞过以及在机器人表面站立，在感应到雨天后即可根据固定盒展开遮雨结构，降低涂覆机器人的核心接触线路部分的受雨面积，避免雨天时机器人的故障现象发生。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的转动板结构示意图；
图3是本实用新型的内置板结构展开图；
图4是本实用新型的内置板结构剖面图。
图中：1为涂覆模块；2为动力模块；3为转动轴；4为第一电机；5为转动板；6为雨量传感器；7为驱鸟器；8为固定盒；9为进气口；10为第一分隔板；11为气泵；12为第二电机；13为升降轨道；14为内置板；15为滑动块；16为弹簧气管；17为第二分隔板；18为气囊；19为开口槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种智能机器人结构，包括涂覆模块1和动力模块2，所述动力模块2的底端一侧安装有转动轴3，所述转动轴3的一端设置有第一电机4，所述转动轴3的一侧表面安装有转动板5，且转动板5的内部设置有锂电池和单片机，所述转动板5的表面设置一侧中部设置有雨量传感器6，其雨量传感器6的两侧安装有驱鸟器7，所述动力模块2的一侧安装有固定盒8，其固定盒8的一侧表面底端中部设置有进气口9，所述固定盒8的内部底侧安装有第一分隔板10，所述第一分隔板10底端中部安装有气泵11，其气泵11的两端安装有第二电机12，所述第二电机12的一端安装有升降轨道13，所述第一分隔板10的顶端安装有内置板14，所述内置板14的两端底侧安装有滑动块15，所述内置板14的底端中部安装有弹簧气管16，所述内置板14的内部上侧安装有第二分隔板17，所述第二分隔板17的顶端设置有气囊18，所述内置板14的一侧表面顶端设置有开口槽19。
进一步的，转动板5和动力模块2通过转动轴3为转动连接，其转动轴3和第一电机4为传动连接，所述单片机分别与驱鸟器7、锂电池、第一电机4、第二电机12和气泵11为电性连接，转动板5表面设置有太阳能板，所述锂电池和太阳能板为电性连接。
第二电机12和升降轨道13为传动连接，所述升降轨道13和滑动块15为传动连接，所述滑动块15和内置板14为固定连接。
气泵11和进气口9为对应设置，所述气泵11和气囊18通过弹簧气管16为固定连接，其内置板14内部设置有垂直设置的气管，所述气囊18的底端和第二分隔板17为粘接设置。
气囊18的充气结构为长方体结构，且顶端表面为倾斜状设置，所述气囊18的一侧表面设置于开口槽19表面，所述气囊18的表面设置有出气阀门。
内置板14的高度与第二分隔板17和固定板顶端之间的高度相同，所述内置板14是由铝合金材料制作而成。
实际使用时，机器人的整体结构主要为动力模块2和涂覆模块1组成，在日常的晴天使用时，第一电机4将控制转动轴3使转动板5转动至倾斜角度，由太阳能板向内部的蓄电池储存电量，由蓄电池向驱鸟器7和雨量传感器6提供电量，而单片机则主要为动力模块2内部的电池供电，驱鸟器7倾斜角度的放置能够将线路上的鸟类以及整体装置上空的鸟类驱赶，避免鸟粪或鸟类直接站立在装置表面；
当雨量传感器6感应到雨水后，其单片机将控制转动板5收起，并控制第二电机12制动，使固定盒8内部的内置板14通过升降轨道13、滑动块15和第二电机12的传动结构升起，而升起后的内置板14将位于固定盒8顶端表面，随后固定盒8的气泵11将从进气口9处进去并打入至弹簧气管16中，根据内置板14的直线气管进入气囊18中，其气囊18由于为长方体结构，且位于开口槽19内侧，底端和内置板14为固定连接，因此在充气流程中气囊18将由开口槽19处鼓出至外侧，随后形成倾斜状的长方体结构，气囊18亦采用的是尼龙材料制作，打在气囊18表面的雨水将由气囊18悬挑一端落下，避免雨水直接落至涂覆模块1内侧，进一步保护在急降雨天气下的机器人整体结构。
本实用新型的技术方案，通过设置一种转动板，并配合固定盒进行使用，在晴天时转动板表面的驱鸟装置和雨量感应器将监控天气因素，并降低鸟类在整体装置上部飞过以及在机器人表面站立，在感应到雨天后即可根据固定盒展开遮雨结构，降低涂覆机器人的核心接触线路部分的受雨面积。
本实用新型可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
Claims (6)
1.一种智能机器人雨天保护结构，包括涂覆模块和动力模块，其特征是：
在动力模块底端的一侧设置一个转动轴；
所述转动轴的一端设置第一电机；
所述转动轴的一侧表面设置一个转动板，在转动板的内部设置锂电池和单片机；
在所述转动板的表面一侧中部，设置一个雨量传感器，雨量传感器的两侧安装有驱鸟器；
在所述动力模块的一侧设置一个固定盒；
在固定盒的一侧表面底端中部设置一个进气口；
在所述固定盒的内部底侧安装有第一分隔板；
在所述第一分隔板底部设置一个气泵，其气泵的两端安装有第二电机；
所述第二电机的一端安装有升降轨道；
在所述第一分隔板的顶端设置有内置板，所述内置板的两端底侧安装有滑动块，所述内置板的底端中部安装有弹簧气管，所述内置板的内部上侧设置有第二分隔板；
所述第二分隔板的顶端设置有气囊，所述内置板的一侧表面顶端设置有开口槽。
2.按照权利要求1所述的智能机器人雨天保护结构，其特征是所述转动板和动力模块通过转动轴连接；转动轴和第一电机之间传动连接；
所述的单片机分别与驱鸟器、锂电池、第一电机、第二电机和气泵电连接；
在所述转动板的表面设置有太阳能板，所述锂电池和太阳能板之间电连接。
3.按照权利要求1所述的智能机器人雨天保护结构，其特征是所述第二电机和升降轨道之间传动连接，所述的升降轨道和滑动块之间传动连接，所述的滑动块和内置板之间固定连接。
4.按照权利要求3所述的智能机器人雨天保护结构，其特征是所述的气泵和进气口对应设置，所述的气泵和气囊之间通过弹簧气管固定连接，在内置板内部设置有垂直设置的气管，所述气囊的底端和第二分隔板粘接设置。
5.按照权利要求4所述的智能机器人雨天保护结构，其特征是所述气囊的充气结构为长方体结构，且顶端表面为倾斜状设置，所述气囊的一侧表面设置于开口槽表面，所述气囊的表面设置有出气阀门。
6.按照权利要求1所述的智能机器人雨天保护结构，其特征是所述内置板的高度与第二分隔板和固定板顶端之间的高度相同，所述内置板为铝合金板。
Priority Applications (1)
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| CN202122069198.7U CN216016269U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种智能机器人雨天保护结构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116683575A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-01 | 河南格润新能源科技有限公司 | 多功能移动储能系统 |
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122069198.7U patent/CN216016269U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116683575A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-01 | 河南格润新能源科技有限公司 | 多功能移动储能系统 |
| CN116683575B (zh) * | 2023-06-02 | 2024-02-23 | 河南格润新能源科技有限公司 | 多功能移动储能系统 |
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