CN211568332U - 一种电力巡线无人机的可开闭降落平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页遮板、作为后面的第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别与所述充电平台活动连接；所述第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第二遮面组成箱体的上面，所述第一遮面和第二遮面固定连接。第一、二、三、四活页遮板由舵机驱动展开。活页遮板连接处都有密封条进行贴合密封防水。本实用新型的降落平台能自动打开，能减少劳动人力，在无人机巡检项目中，具有非常重要的意义。

Description

一种电力巡线无人机的可开闭降落平台

技术领域

本实用新型涉及无人机降落平台领域，更具体地，涉及一种电力巡线无人机的可开闭降落平台。

背景技术

随着科技不断发展进步，照相机等检测设备丰富了电力线路运检手段，特别是近几年我国无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检电力线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，是电力线路管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是无人机自身的续航问题将会对巡检的效率产生很大的影响。电池电量用尽之后需要人为更换电池，消耗大量人力和时间，且由于人员不能跟随无人机越过河流等地形，因此无法实现远程巡检。技术瓶颈主要在于自动降落充电要求较高的定位精度，满足平台防水防尘抗恶劣环境的特性，解决平台在使用过程中维护方便等实用特性；结合多种先进传感器，实现平台运行管理的自动化，整体充电平台装置具有先进性，这些以前的传感器现有技术尚不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，使得无人机充电不受外界恶劣天气影响，保护无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页遮板、作为后面的第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：

第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别与充电平台活动连接；

第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第二遮面组成箱体的上面，所述第一遮面和第二遮面利用L型三角铁固定连接。

优选地，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别利用舵机与所述充电平台活动连接，第一遮面和第二遮面利用L型三角铁连接，利用舵机的特性，使箱体活动连接。

优选地，每一面包括两个或两个以上的舵机，舵机通过直线轨道滑块与活页遮面的直线轨道连接，直线轨道滑块可冗余转动。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板均采用防水防雨防腐蚀的合金材质制成。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板的边缘均设置有密封条，所述密封条能填补箱体在闭合时各活页遮板之间的缝隙且具有粘合作用，保证整个箱体在闭合状态时为无缝结构，且不会因风吹等环境因素自行打开。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板均安装有太阳能电池板，作为备用电源供电。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述舵机电连接，所述控制器能延时控制各舵机的工作，通过控制器控制箱体各活页遮板的延时开合，实现箱体的自动打开。

优选地，所述充电平台为与电力巡线无人机电池相匹配的无线充电平台。

优选地，所述第三活页遮板上安装有通信天线，利用第三活页遮板展开后的第一活页遮面的高度使得减少通信天线的干扰。

电力巡线无人机的可开闭降落平台的具体的工作过程如下：

首先，控制器中舵机中受电产生动力，控制连接第三活页遮板的舵机进行转动，推动遮板的打开；

然后控制器控制连接第四活页遮板的舵机进行转动，推动遮板的打开；

最后控制器控制连接第一活页遮板和第二活页遮板的舵机同时进行转动，推动对应的遮板同时打开。

充电平台控制所有遮面的舵机，延时打开对应的活页遮板，实现整个箱体的打开；

通过控制器延时控制，先打开上面对应的第三活页遮板，然后打开对应的第四活页遮板，最后打开对应的第一活页遮板和第二活页遮板，等到第三活页遮板和第四活页遮板都打开或打开过程中，第一活页遮板和第二活页遮板在相对延时打开，实现整个箱体的打开，无人机顺利降落，在无人机降落充电期间，所述箱体重新合闭，保护无人机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

利用舵机的特性，使得箱体能够被控制的自由打开，避免了箱体打开过程中各活页遮板有所碰撞，同时，该箱体自动打开，能减少劳动人力，在无人机巡检项目中，具有非常重要的意义。

附图说明

图1为实施例中电力巡线无人机的可开闭降落平台的关闭时整体结构示意图；

图2为实施例中电力巡线无人机的可开闭降落平台打开时整体结构示意图；

图中，1为第一活页遮板，2为第二活页遮板，3-1为第一遮面，3-2为第二遮面， 4为第四活页遮面，5为舵机，6为充电平台，7为L型三角铁，8为通信天线。

图3为实施例中电力巡线无人机的可开闭降落平台中舵机及其连接结构放大图；

图4为实施例中电力巡线无人机的可开闭降落平台中直线轨道滑块结构放大图；

图中，9为直线轨道滑块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，其闭合时如图1，打开时如图2，包括作为底面的充电平台6、作为前面的第一活页遮板1、作为后面的第二活页遮板2、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：

第一活页遮板1和第二活页遮板2均与充电平台6活动连接；

第三活页遮面包括两部分，第一遮面3-1和第二遮面3-2，第一遮面3-1作为箱体左侧面，第二遮面3-2组成箱体的上面，第一遮面3-1和第二遮面3-2使用L型三角铁7固定连接，第一遮面3-1与充电平台6活动连接；

第一活页遮板1和第二活页遮板2分别利用舵机5与所述充电平台6活动连接，第一遮面3-1和第二遮面3-2利用L型三角铁7固定连接，第一遮面3-1利用舵机5与充电平台6活动连接。

每一面包括两个或两个以上的可转动的舵机5，舵机5通过直线轨道滑块9 与活页遮面的直线轨道连接，直线轨道滑块9可冗余转动。

第一活页遮板1、第二活页遮板2、第三活页遮板、第四活页遮板均采用防水防雨防腐蚀的合金材质制成。

第一活页遮板1、第二活页遮板2、第三活页遮板、第四活页遮板的边缘均设置有密封条，所述密封条能填补箱体在闭合时各活页遮板之间的缝隙且具有粘合作用。

第一活页遮板1、第二活页遮板2、第三活页遮板和第四活页遮板均安装有太阳能电池板，作为备用电源供电。

还包括控制器，所述控制器分别与所述舵机5电连接，所述控制器能延时控制各舵机5的工作。

第三活页遮板上的第一活页遮面上安装有通信天线8。

在具体实施过程中，该电力巡线无人机的可开闭降落平台的打开方法如下：

首先，控制器中舵机5中受电产生动力，控制连接第三活页遮板的舵机进行转动，推动遮板的打开；

然后控制器控制连接第四活页遮板的舵机进行转动，推动遮板的打开；

最后控制器控制连接第一活页遮板1和第二活页遮板2的舵机5同时进行转动，推动对应的遮板同时打开。

控制器控制所有遮面的舵机5，延时打开对应的活页遮板，实现整个箱体的打开；

通过控制器延时控制，先打开上面对应的第三活页遮板，然后打开对应的第四活页遮板，最后打开对应的第一活页遮板1和第二活页遮板2，等到第三活页遮板和第四活页遮板都打开或打开过程中，第一活页遮板1和第二活页遮板2在相对延时打开，实现整个箱体的打开，无人机顺利降落，在无人机降落充电期间，所述箱体重新合闭，保护无人机。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页遮板、作为后面的第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：

所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别与所述充电平台活动连接；

所述第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第二遮面组成箱体的上面，所述第一遮面和第二遮面固定连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别利用转动连接机构与所述充电平台活动连接，第一遮面和第二遮面利用L型三角铁固定连接。

3.根据权利要求2所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述活页遮板由舵机驱动展开，且每一面包括两个或两个以上的舵机，舵机通过直线轨道滑块与活页遮面的直线轨道连接，所述直线轨道滑块可冗余转动。

4.根据权利要求3所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板均采用防水防雨防腐蚀的合金材质制成。

5.根据权利要求4所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板的边缘均设置有密封条，所述密封条能填补箱体在闭合时各活页遮板之间的缝隙且具有粘合作用。

6.根据权利要求5所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板均安装有太阳能电池板。

7.根据权利要求6所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述舵机电连接，所述控制器能延时控制各舵机的工作。

8.根据权利要求1至7任一项所述电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述充电平台为与电力巡线无人机电池相匹配的无线充电平台。

9.根据权利要求8所述的电力巡线无人机的可开闭降落平台，其特征在于，所述第三活页遮板上安装有通信天线。

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