CN206742944U - 基于传感网的无人机自动充电装置 - Google Patents
基于传感网的无人机自动充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206742944U CN206742944U CN201720307323.4U CN201720307323U CN206742944U CN 206742944 U CN206742944 U CN 206742944U CN 201720307323 U CN201720307323 U CN 201720307323U CN 206742944 U CN206742944 U CN 206742944U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- charge device
- casing
- sensor network
- automatic charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于传感网的无人机自动充电装置,包括箱体和可从箱体一侧拉伸出来的T形结构,其中,所述箱体表面安装有太阳能电池板、传感器模块和无线通信模块,箱体内安装有主控器,所述T形结构包括相连接的横板和竖板,所述横板上设有无线充电模块,所述太阳能电池板、所述传感器模块、所述无线通信模块和所述无线充电模块分别连接所述主控器。本实用新型可以实现无人机自动充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置,尤其涉及一种基于传感网的无人机自动充电装置。
背景技术
随着科技的发展,无人机产业在近几年崛起,无人机在高速公路上的应用也变成可能,然而无人机的续航能力弱,成为无人机在实际应用中的瓶颈,本项目致力于设计一种无人机自动充电系统装置,解决无人机在高速公路上的续航问题。
发明内容
发明目的:本实用新型针对现有技术存在的问题,提供一种基于传感网的无人机自动充电装置,可以实现无人机自动充电。
技术方案:本实用新型所述的基于传感网的无人机自动充电装置,包括箱体和可从箱体一侧拉伸出来的T形结构,其中,所述箱体表面安装有太阳能电池板、传感器模块和无线通信模块,箱体内安装有主控器,所述T形结构包括相连接的横板和竖板,所述横板上设有无线充电模块,所述太阳能电池板、所述传感器模块、所述无线通信模块和所述无线充电模块分别连接所述主控器。
进一步的,所述横板上的所述无线充电模块的周围设有红外定位模块。可以实现充电位置的定位。
进一步的,所述箱体的两个侧面分别设有齿轮轨道,所述横板的两侧分别设有齿轮,齿轮的大小和位置与齿轮轨道相匹配。所述齿轮连接至步进电机,所述步进电机连接至主控器。可以实现在无人机RM STM32F103芯片。所述传感器模块采用DS18B20芯片。所述无线通信模块具体为GSM通信模块,采用SIM900芯片。
有益效果:本实用新型与现有技术相比,其显著优点是:本实用新型可以实现无人机自动充电,采用太阳能作为电源来源,更环保,在不充电时整体为一箱体,更安全,寿命更长。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的一个实施例的模块连接示意图;
图3是图1中箱体的内部结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种基于传感网的无人机自动充电装置,如图1所示,包括一侧开口的箱体1和可从箱体1开口侧拉伸出来的T形结构2,其中,箱体1表面安装有太阳能电池板3、传感器模块4和无线通信模块5,箱体1内安装有主控器6,T形结构2包括相连接的横板21和竖板22,横板21上设有无线充电模块23,竖板22的大小与箱体1开口侧匹配。如图2所示,太阳能电池板3、传感器模块4、无线通信模块5和无线充电模块23分别连接主控器6。主控器6采用ARM STM32F103芯片。传感器模块4包括红外接收、超声波、温度传感器,采用DS18B20芯片。无线通信模块5具体为GSM通信模块,采用SIM900芯片。
如图3所示,箱体1的两个侧面分别设有齿轮轨道11,横板21的两侧分别设有齿轮25,齿轮25的大小和位置与齿轮轨道11相匹配。齿轮25连接至步进电机26,步进电机26连接至主控器6。横板21上的无线充电模块23的周围设有红外定位模块24,红外定位模块24连接至主控器6。
本装置的工作过程为:平时T形结构2在箱体1内,太阳能电池板3通过太阳能蓄电,当通过传感器模块4检测到无人机飞行到上方时,通过无线通信模块5进行配对,配对成功后,主控器6控制步进电机26将T形结构2伸出,无人机通过红外定位模块24定位准确落在无线充电模块23位置处,主控器6控制步进电机26将T形结构2进入箱体1内,并开始充电。充电过程中,使用传感器模块对无人机进行监控,实时反馈无人机当前的状态。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:包括箱体(1)和可从箱体(1)一侧拉伸出来的T形结构(2),其中,所述箱体(1)表面安装有太阳能电池板(3)、传感器模块(4)和无线通信模块(5),箱体(1)内安装有主控器(6),所述T形结构(2)包括相连接的横板(21)和竖板(22),所述横板(21)上设有无线充电模块(23),所述太阳能电池板(3)与所述无线充电模块(23)连接,所述太阳能电池板(3)、所述传感器模块(4)、所述无线通信模块(5)和所述无线充电模块(23)分别连接所述主控器(6)。
2.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述横板(21)上的所述无线充电模块(23)的周围设有红外定位模块(24)。
3.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述箱体(1)的两个侧面分别设有齿轮轨道(11),所述横板(21)的两侧分别设有齿轮(25),齿轮(25)的大小和位置与齿轮轨道(11)相匹配。
4.根据权利要求3所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述齿轮(25)连接至步进电机(26),所述步进电机(26)连接至主控器(6)。
5.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述箱体(1)一侧开口,所述竖板(22)的大小与所述箱体(1)的开口处大小匹配。
6.根据权利要求3所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述传感器模块(4)包括红外接收传感器、超声波传感器和温度传感器。
7.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述主控器(6)采用ARM STM32F103芯片。
8.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述传感器模块(4)采用DS18B20芯片。
9.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置,其特征在于:所述无线通信模块(5)具体为GSM通信模块,采用SIM900芯片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720307323.4U CN206742944U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 基于传感网的无人机自动充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720307323.4U CN206742944U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 基于传感网的无人机自动充电装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206742944U true CN206742944U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60558436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720307323.4U Expired - Fee Related CN206742944U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 基于传感网的无人机自动充电装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206742944U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112278309A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 华北电力大学(保定) | 一种无人机自动机站 |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201720307323.4U patent/CN206742944U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112278309A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 华北电力大学(保定) | 一种无人机自动机站 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105564265A (zh) | 一种电动汽车的无线充电方法及系统 | |
CN104701958A (zh) | 电动汽车自动无线充电收发系统 | |
CN103434431B (zh) | 一种移动式机车牵引供电、储能电源车 | |
CN105391145A (zh) | 一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统及方法 | |
CN104062971B (zh) | 智能车自动行车控制系统及其控制方法 | |
CN206742944U (zh) | 基于传感网的无人机自动充电装置 | |
CN105220984A (zh) | 一种平开上悬智能门窗 | |
CN103128203A (zh) | Led自动切脚机 | |
CN204668414U (zh) | 双面贴胶装置 | |
CN110696647A (zh) | 一种电力巡检无人机自动充电装置及其方法 | |
CN106740211A (zh) | 动力电池的能量均衡系统和方法 | |
CN208062668U (zh) | 一种旋翼越障巡线机器人 | |
CN104550619A (zh) | 具有自动化的铆钉芯导出机构的铆钉安装器具 | |
CN105667381B (zh) | 一种警用无人机在汽车上的安装装置 | |
CN107871920A (zh) | 一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构 | |
CN204669055U (zh) | 一种电动汽车无线充电原副线圈耦合纠偏及上下位移装置 | |
CN107672463A (zh) | 空中无人机充电站装置及其充电方法 | |
CN204183132U (zh) | 重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统 | |
CN103676951B (zh) | 一种电动高尔夫球车控制方法 | |
CN208299331U (zh) | 一种无人机用穿线装置及多旋翼无人机 | |
CN106240301A (zh) | 一种新能源汽车智能空调系统 | |
CN203198884U (zh) | 汽车一键远程启动系统 | |
CN206636407U (zh) | 一种甲醛通风装置 | |
CN207106223U (zh) | 纯电动公交车能耗在线监视终端 | |
CN207631014U (zh) | 一种用于受电弓的控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171212 Termination date: 20200328 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |