CN204183132U - 重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统 - Google Patents

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许振东
于明哲
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Abstract

本实用新型公开了一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台,焊接机器人,机器人控制箱,机器人示教器,点焊控制箱,焊钳,伺服滑轨、安全围栏,系统集成控制柜和换枪支架,支撑平台用于支撑焊接机器人,焊接机器人与机器人控制箱相连,伺服滑轨与焊接机器人相连,焊接机器人通过伺服滑轨行走,安全围栏设置在支撑平台上,换枪支架与机器人控制箱相连,换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架,系统集成控制柜分别与点焊控制箱,机器人控制箱和机器人示教器相连。本实用新型通过伺服滑轨扩大了焊接机器人的行走范围,增大对工艺焊点的覆盖范围,实现车体生产的协调。

Description

重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人系统,特别是涉及一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步,焊接机器人在汽车行业的运用越来越广泛,同时也对焊接机器人系统的灵活性,工艺焊点的覆盖范围,协调性提出了更高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走范围大、工艺焊点的覆盖范围广、协调性强的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统。
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案是:一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台,焊接机器人,机器人控制箱,机器人示教器,点焊控制箱,焊钳,所述支撑平台用于支撑焊接机器人,所述焊接机器人与机器人控制箱相连,还包括伺服滑轨、安全围栏和换枪支架,所述伺服滑轨与焊接机器人相连,焊接机器人通过伺服滑轨行走,所述安全围栏设置在支撑平台上,所述换枪支架与机器人控制箱相连,设置在焊接机器人一侧。
优选地,所述换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架。
优选地,还包括系统集成控制柜,系统集成控制柜分别与点焊控制箱,机器人控制箱和机器人示教器相连。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:该重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统采用下探式的机器人,通过焊接机器人同步伺服滑轨扩大机器人的行走范围;通过机器人换枪系统, X型焊钳枪和C型焊钳枪进行自动互换,增大对工艺焊点的覆盖范围;电气控制系统通过和主线控制系统现场通讯,实现车体生产的协调。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本实用新型实施例的连接结构示意图;
附图2为本实用新型实施例的部分结构示意图; 
图中1、焊接机器人;2、焊钳;3、点焊控制箱;4、机器人控制箱;5、系统集成控制柜;6、研磨器;7、C型焊钳换枪支架;8、X型焊钳换枪支架;9、水气单元;10、机器人示教器;11、Profibus通讯线;12、伺服滑轨;13、重卡驾驶室;14、安全围栏。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型实施例的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,主要针对东风(十堰)特种车身有限公司T702系列驾驶室作为说明。驾驶室总成外形尺寸:标准G车车型,约1902mm长,约2352mm宽,约1952mm高,约280kg重;改造工位:总装线70工位;工厂条件:1)供电:动力供电采用三相五线制 (TN-S系统);电压:380V(-10%~+15%);频率50Hz±1%;2)压缩空气:压力 :0.5~0.6Mpa;3)循环水:冷却水:封闭循环,进水压力0.4 Mpa,进水温度≤33℃;4)车间环境:温度:夏季≤38℃,冬季≥-5℃,湿度≤80%;地坪:地坪承载5吨/米2
实施例的点焊机器人型号为:库卡下探式机器人 KR240 R3100 ultra K,X型焊钳枪:喉深:760MM,喉宽:1500MM ;C型焊钳枪:喉深:700MM,喉宽:600MM。
如图1所示,一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台(未示出),焊接机器人1,机器人控制箱4,机器人示教器10,点焊控制箱3,焊钳2,支撑平台用于支撑焊接机器人1,焊接机器人1与机器人控制箱4相连,焊接机器人1利用焊钳2对重卡驾驶室13进行焊接操作,如图1、图2所示还包括伺服滑轨12、安全围栏14和换枪支架,换枪支架包括C型焊钳换枪支架7和X型焊钳换枪支架8。伺服滑轨12与焊接机器人1相连,焊接机器人1在伺服滑轨12上行走,安全围栏14设置在支撑平台上,换枪支架设置在焊接机器人1一侧,与机器人控制箱4进行通信。
实施例的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统还设置有水气单元9,用于对焊接机器人1和机器人控制箱4进行冷却并同时水气流量检查。
实施例的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统还包括系统集成控制柜5,系统集成控制柜5通过 Profibus通讯线11分别与点焊控制箱3,机器人控制箱4相连,系统集成控制柜5和机器人示教器10相连。换枪支架、研磨器6、水气单元9等全部统一由机器人控制箱4进行协调控制,机器人控制箱4与系统集成控制柜5进行通讯交换控制数据及信号,实现线体的自动化生产。
本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台,焊接机器人,机器人控制箱,机器人示教器,点焊控制箱,焊钳,所述支撑平台用于支撑焊接机器人,所述焊接机器人与机器人控制箱相连,其特征在于还包括伺服滑轨、安全围栏和换枪支架,所述伺服滑轨与焊接机器人相连,焊接机器人通过伺服滑轨行走,所述安全围栏设置在支撑平台上,所述换枪支架与机器人控制箱相连,设置在焊接机器人一侧。
2.根据权利要求1所述的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,其特征在于:所述换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架。
3.根据权利要求1所述的重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,其特征在于还包括系统集成控制柜,系统集成控制柜分别与点焊控制箱,机器人控制箱和机器人示教器相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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