JP6717441B2 - エレベーターシステム - Google Patents
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Description
図1を用いて、本実施の形態に係るエレベーターシステムの構成を説明する。
図1は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを含む配送システムの構成図である。
図2は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
図3は、本実施の形態に係る誘導装置15の動作の例を示すフローチャートである。
図4は、本実施の形態に係る制御装置16の動作の例を示すフローチャートである。
図5は、本実施の形態に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
本実施の形態では、実施の形態1で開示された例と相違する点について詳しく説明する。本実施の形態で説明しない特徴については、実施の形態1で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
図6は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
Claims (5)
- 荷物を配送する無人航空機の建築物の屋上における位置データを取得し、取得した前記位置データに基づいて前記屋上に設けられた乗場から前記屋上に停止しているエレベーターのかごに無線通信を用いて前記無人航空機を誘導する誘導装置
を備え、
前記誘導装置は、エレベーターの利用者が乗車する前記かごの空間と分離される前記かごの専用スペースに前記無人航空機を誘導する
エレベーターシステム。 - 前記誘導装置は、前記屋上または前記かごの少なくともいずれかに設けられたカメラに撮影される前記無人航空機の映像に基づいて前記位置データを取得する請求項1に記載のエレベーターシステム。
- 前記誘導装置は、前記屋上または前記かごの少なくともいずれかに設けられた距離センサーに検出される前記無人航空機までの距離に基づいて前記位置データを取得する請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。
- 前記誘導装置は、前記無人航空機または前記荷物の少なくともいずれかから受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定し、前記条件に適合しないと判定した場合に前記無人航空機を前記かごに誘導しない請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
- 前記建築物に対して予め定められた範囲の内に前記無人航空機が入ったときに、前記建築物の屋上に前記かごを移動させるエレベーターの制御装置
を備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
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