CN108475363A - 用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机 - Google Patents
用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机 Download PDFInfo
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Abstract
公开了集成管理服务器以及用于分开递送物品的无人机。该集成管理服务器包括：物品管理单元，所述物品管理单元被配置为接收物品递送信息并将所述物品递送信息发送给配送中心管理单元；配送中心管理单元，所述配送中心管理单元被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向位于所提取的所述配送中心中并配备有分开递送式装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及无人机管理单元，所述无人机管理单元被配置为控制针对所述无人机的所述至少两件物品的分开递送情况。该无人机包括：主体，所述主体被配置为包括多个转子转动翼；以及分开递送式装载箱，所述分开递送式装载箱连接至所述主体并且被配置为分开并递送物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机，该集成管理服务器包括：物品管理单元，其被配置为接收物品递送信息并将该物品递送信息发送给配送中心管理单元；配送中心管理单元，其被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心并且向位于所提取的配送中心中并配备有分开递送式(divided delivery)装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及无人机管理单元，其被配置为控制针对所述无人机的至少两件物品的分开递送情况，该无人机包括：主体，其被配置为包括多个转子转动翼；以及分开递送式装载箱，其连接至所述主体并被配置为分开并递送物品，其中分开递送式装载箱可以包括：固定装置，其被配置为对待安装物品进行安装；分离装置，其被配置为释放安装在固定装置上的物品；以及门，其被配置为打开和关闭分开递送式装载箱。
背景技术
无人机出现于20世纪初期，并且被开发成无人驾驶的军用飞行器，最近被广泛用于公司、中央和个人。更具体地，随着电子商务的发展，积极用于递送物品或货物的无人机(即，无人驾驶飞行器)而不是传统的递送人员变得活跃。近年来，全球公司推动无人机技术的发展。最重要的大公司正在大力投资移植无人机的技术，以便实现自动化和无人驾驶化的库存管理系统、递送系统和配送系统。
在正在开发的用于递送目的的无人机的情况下，可以通过单次飞行来仅将无人机上安装的装载箱或物品递送到单个目的地。不管这些装载箱的目的地或物品如何，都可以装载和运送大多数装载箱。这导致了诸如无人机递送系统的低效率增大和高价格以及递送不便这样的重要原因。
因此，需要构建能够使用单个无人机来执行针对多个客户或多个目的地的递送的无人机递送系统。正在进行大量研究来开发无人机递送系统。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于构建一种无人机递送管理系统和服务器，其能够如上所述的使用单个无人机来尽可能多地向许多客户递送许多物品或货物，并且在于提供用于分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机，其包括能够在无人机上安装分开递送式装载箱并且将分开递送式装载箱自动地安装到无人机上和使分开递送式装载箱从无人机分离的装置。
要通过本发明实现的技术目的不限于该目的，并且根据以下描述，各种技术目的可以被包括在本领域技术人员显而易见的范围内。
技术解决方案
根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器包括：物品管理单元，其被配置为接收物品递送信息并将物品递送信息发送给配送中心管理单元；配送中心管理单元，其被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向位于所提取的配送中心中并配备有分开递送式装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及无人机管理单元，其被配置为控制针对无人机的至少两件物品的分开递送情况。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，物品管理单元可以接收物品递送信息，该物品递送信息包括物品名称、物品数量、处理物品时要注意的事项、寄件者信息、收件者信息、目的地地址和递送时间中的至少一种。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，当接收到物品递送信息时，物品管理单元可以接收关于同意使用无人机递送物品的信息，并将该物品递送信息和关于同意的信息发送给配送中心管理单元。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，配送中心管理单元可以通过考虑包括以下信息中的至少一条信息来提取最佳配送中心：该信息包括物品库存量、预期物品递送完成时间、配送中心与购买者之间的距离、以及配送中心中是否存在无人机。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，在提取最佳配送中心之后，配送中心管理单元向物品寄件者和物品收件者中的至少一个发送关于预期物品收件时间、预期物品收件地点和拥有物品的无人机的序列号中的至少一种的信息。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，如果存在要由多个配送中心递送的物品，则配送中心管理单元针对多个相应的配送中心向无人机发布物品收集命令。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，配送中心管理单元可以向在配送中心中收集物品的收集式无人机发布物品收集命令。无人机管理单元控制将由收集式无人机收集的物品运送到目的地的递送式无人机的实时状态。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，在已经到达目的地的无人机递送物品之后，无人机管理单元可以控制飞行到配送中心返回地点的无人机的实时状态。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，无人机管理单元可以通过考虑关于飞行无人机的型号、无人机的可能飞行距离、无人机的装载能力、物品的重量、配送中心与目的地之间的最短距离、以及从配送中心到目的地的天气状况中的至少一种的信息来提取最佳飞行路径。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，如果无人机的目的地是多个，则无人机管理单元可以控制无人机，使得无人机根据预定递送顺序来分开物品并将物品递送到目的地。
在这种情况下，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中，如果无人机分开并递送物品，则无人机管理单元可以控制无人机，使得在确认分开递送式装载箱中的物品是否已经被递送到适当目的地之后无人机开始去往下一目的地。
同时，根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机包括：主体，其被配置为包括多个转子转动翼；以及分开递送式装载箱，其连接至主体并被配置为分开并递送物品，其中，该分开递送式装载箱包括：固定装置，其被配置为对待安装物品进行安装；分离装置，其被配置为释放安装在固定装置上的物品；以及门，其被配置为打开和关闭分开递送式装载箱。
此外，在根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机中，分开递送式装载箱可以递送一到三件物品。此外，固定装置可以使用空气吸附方法来将物品设置在分开递送式装载箱中。
此外，在根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机中，分开递送式装载箱可以具有形成在分开递送式装载箱的顶部处的多个气孔。
在这种情况下，在根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机中，在分开递送式装载箱中，压缩板可以被附接至物品并密封，使得防止空气进入多个气孔或通过多个气孔出去。此外，在分开递送式装载箱中，多个气孔可以通过压胶来密封。此外，分离装置可以包括冲孔装置，该冲孔装置被配置为通过对多个气孔的密封进行冲孔来依次释放安装物品的压力。
此外，根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机还可以包括配置为驱动分离装置或门的动力系统。在这种情况下，当在形成动力系统的滑轮转动的同时连接至布线的棒落下时，分离装置可以通过从与滑轮邻近的气孔依次对气孔进行冲孔来分离物品。
此外，在根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机中，门可以包括自动开/关门，该自动开/关门在固定装置操作时关闭，并且在分离装置操作时打开。
有益效果
根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机可以有效地用于在发生灾难时运输救援物品或将日常必需品或药物运输到高地和岛屿。特别地，集成管理服务器是将来在快递服务行业中管理无人机所需的系统，并且当使用无人机执行配送服务时，集成管理服务器可以培育优化的无人机操作基地，并且可以提高生产率。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机中，单个无人机可以起到用于递送物品的多个无人机的作用，可以减少对物品收集地点和目的地的限制，并且可以显著地减少运输周期时间。
此外，根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机可以基于室内航空技术而在配送中心中与挑选或分类无人驾驶技术融合，并且可以应用于物流内部管理领域。因此，集成管理服务器和无人机可以作为无人机应用技术而有助于引导配送终端中的无人驾驶的自动操作，该无人机应用技术可以定义相关的技术应用领域并且很可能可以实际应用于恶劣配送环境。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机中，仅当购买者或递送请求者希望使用无人机进行递送时才执行使用无人机进行的递送。如果存在数个目的地，则从多个目的地收集物品并一次将物品递送给物品收件者。因此，可以显著减少递送时间和管理时间。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机中，可以实时发送和接收物品收件者或物品寄件者最需要的信息，例如，关于物品的当前状态的信息以及递送物品的无人机的飞行路径和预期递送时间。因此，可以提高管理用于分开递送物品的集成管理服务器的公司的递送的可靠性。
此外，在根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机中，设置了分开递送式装载箱，分开递送式装载箱的门自动打开和关闭，并且尽管在无人机上安装了多件物品，但是可以根据预定顺序或安装顺序来依次分离多件物品。因此，可以将物品递送到正确的目的地。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的集成管理服务器的配置。
图2是示出根据本发明的实施方式的使用用于分开递送物品的集成管理服务器和使用用于分开递送物品的无人机来递送物品的方法的示例性视图。
图3至图5示出了根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机的配置。
图6是例示根据本发明的实施方式的用于将物品安装到用于分开递送物品的无人机的分开递送式装载箱上以及使物品从分开递送式装载箱上分离的方法的流程图。
<附图标记的说明>
100：用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器
110：物品管理单元
120：配送中心管理单元
130：无人机管理单元 200：配送中心
210：第一配送中心
220：第二配送中心
230：第三配送中心
240：第四配送中心
400：无人机 401：收集式无人机
402、403、404：递送式无人机
410：分开递送式装载箱
420：固定装置 421：气孔
422：压缩板 423：递送物品
430：分离装置 431：冲孔装置
432：滑轮 433：布线
434、435：伺服电机 440：门
具体实施方式
以下，参照附图来详细描述根据本发明的实施方式的“用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机”。提供要描述的实施方式是为了使本领域技术人员容易理解本发明的技术精神，并且本发明不受实施方式的限制。此外，为了易于描述本发明的实施方式，已经图示了附图中所表示的内容，并且内容可以不同于实际实现的附图形式。
本文要描述的元件仅仅是用于实现本发明的实施方式的示例。因此，在本发明的其它实施方式中，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以使用不同的元件。
此外，“包括”一些元件的表述是“开放类型”的表述，并且该表述仅仅表示存在对应元件，但不应该被解释为排除附加元件。
此外，包括诸如第一和第二这样的序数的术语可以用于描述各种元件，但是这些术语仅用于“区分”一个元件与另一元件。元件的属性不受术语的限制。
图1示出了根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的集成管理服务器的配置。图2是示出根据本发明的实施方式的使用用于分开递送物品的集成管理服务器和使用用于分开递送物品的无人机来递送物品的方法的示例性视图。
参照图1和图2，根据本发明的实施方式的用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器100可以包括物品管理单元110、配送中心管理单元120和无人机管理单元130。
物品管理单元110接收物品递送信息并将物品递送信息发送给配送中心管理单元120。当客户通过互联网购买物品或在下订单以将物品递送到目的地的同时请求收件地点和时间时，物品管理单元110接收对应物品递送信息，检查关于针对接收到的物品递送信息的物品的当前状态的信息，并且下发等待递送的订单。在这种情况下，物品递送信息可以包括物品名称、物品数量、处理物品时要注意的事项、寄件者信息、收件者信息、目的地地址和递送时间中的至少一种。
此外，物品管理单元110使用智能装置或计算装置来接收针对通过访问在线市场请求购买物品的对应物品递送信息。随着电子商务的显著发展，在线市场急剧增长。客户通过使用智能终端进行购买或使用计算装置进行在线购买来使用物品递送系统。在这种情况下，客户可以使用由用于分开递送物品的集成管理服务器或其它公司管理的在线市场。
此外，当接收到物品递送信息时，物品管理单元110还接收关于同意使用无人机递送物品的信息，并将该信息发送给配送中心管理单元120。因此，根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的集成管理服务器100将关于同意使用无人机递送物品的信息发送给配送中心管理单元120，使得仅当购买者或递送请求者希望使用无人机进行递送时才使用无人机进行递送。原因在于：因为使用无人机的递送系统不是全球使用的，所以可能有客户不希望使用无人机进行递送。
例如，如果客户在订购物品时已经同意使用无人机进行购买，则物品管理单元110通过配送中心管理单元120来控制使用无人机执行递送。相反，如果在订购物品时客户不同意使用无人机进行购买时，物品管理单元110通过配送中心管理单元120来控制利用除无人机之外的普通递送人员来执行递送。
此外，当物品购买者使用智能装置或PC访问在线市场、购买物品并且还希望通过无人机进行递送时，物品管理单元110可以实时自动收集智能装置的GPS位置和/或关于收件者地点的地址的信息以及由客户指定的递送时间信息，并且可以将这些信息发送给配送中心管理单元120。
配送中心管理单元120从多个配送中心中提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向放置于所提取的配送中心中和配备有分开递送式装载箱的无人机发布针对至少两件物品的递送命令。接下来，无人机可以将物品安装在无人机上所安装的装载箱或分开递送式装载箱上，可以根据收款明细单来依次运送无人机上的物品，并且可以准备飞行路径。此外，当物品管理单元110从客户接收到物品递送信息时，其从物品递送信息中提取关于物品的信息并将该信息发送给配送中心管理单元120。
一般地，配送中心用于收集物品并将物品分类成目的地。此外，可以在全国范围内的数个位置处设置配送中心，购买者要购买的物品也可以位于数个地点的配送中心处。因此，配送中心管理单元120检查购买物品的当前状态、库存信息和递送时间，并将所检查的信息再次发送给物品管理单元110。
此外，配送中心管理单元120提取能够进行物品递送的最佳配送中心。如果物品仅位于一个配送中心，则该配送中心会自动被提取为最佳配送中心。如果购买者要购买的物品位于数个地点的配送中心，则配送中心管理单元120通过考虑关于配送中心的数条信息来提取最佳配送中心。在这种情况下，配送中心管理单元120通过考虑诸如物品库存量、预期物品递送完成时间、配送中心与购买者之间的距离、以及配送中心是否存在无人机这样的至少一条信息来提取最佳配送中心。
此外，在提取最佳配送中心之后，配送中心管理单元120将关于对应物品的信息发送给物品寄件者和物品收件者中的至少一个。如果物品购买者信息(例如，电话号码、移动电话号、电子邮件和家庭地址)被包括在物品递送信息中，则配送中心管理单元120可以发送关于最佳配送中心和物品的提取信息。在将物品购买者信息发送给物品管理单元110之后，物品管理单元110可以提取关于最佳配送中心和物品的信息并发送所提取的信息。在这种情况下，在提取最佳配送中心之后，配送中心管理单元120可以将关于预期物品收件时间、预期物品收件地点以及物品所拥有的无人机的序列号的至少一条信息发送给物品寄件者和物品收件者中的至少一个。
此外，如果购买者已经同时购买了多件物品，则物品可以位于数个配送中心。例如，购买者已经购买了化妆品、矿泉水和大米。化妆品可以位于配送中心A，矿泉水可以位于配送中心B，以及大米可以位于配送中心C。如果如上所述的物品位于多个配送中心，则配送中心管理单元120向相应的配送中心发布物品收集命令。
如果递送对象是人，则递送人员会检查物品收集信息并执行递送。如果递送对象是无人机，则配送中心管理单元120通过将物品收集命令发送给无人机控制单元来控制无人机。无人机控制单元可以通过控制无人机的飞行来从配送中心A收集化妆品，从配送中心B收集矿泉水，并从配送中心C收集大米。
此外，根据本发明的实施方式的在用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器中使用的无人机可以执行物品收集、递送、转移和返回的所有飞行，但是收集式无人机和递送式无人机可以执行物品收集、递送、转移和返回的飞行。在这种情况下，配送中心管理单元120向从配送中心收集物品的收集式无人机发布物品收集命令。无人机管理单元130控制将由收集式无人机收集的物品运送至目的地的递送式无人机的实时状态。
无人机管理单元130控制无人机的至少两件物品的分开递送情况。此外，无人机管理单元130可以控制在到达目的地的无人机已经递送物品之后飞往配送中心返回地点的无人机的实时状态。更具体地，因为分开递送式装载箱被安装在无人机上，所以根据本发明的实施方式的在用于分开递送物品的集成管理服务器中使用的无人机可以有效地收集和递送多件物品。
此外，无人机管理单元130可设置和控制无人机从配送中心飞到目的地的飞行路径。无人机管理单元130可以从多个配送中心提取放置有物品的配送中心，可以提取包括在物品信息中的关于配送中心和购买者的位置的信息，并且可以基于所提取的信息来提取最佳飞行路径。例如，如果要提取从“江南站配送中心”到“瑞草区瑞草站”中的购买者位置的飞行路径，则无人机管理单元130检查位置信息“沿西南偏西方向飞行1.99km”，并通过考虑位于飞行路径之间的数种情况来提取最佳飞行路径。
在这种情况下，无人机管理单元130可以通过考虑诸如以下信息中的至少一条信息来提取最佳飞行路径：飞行无人机的型号、无人机的可能飞行距离、无人机的装载能力、物品的重量、配送中心与目的地之间的最短距离、以及从配送中心到目的地的天气状况。
此外，如果无人机将物品从配送中心运送到目的地，则无人机管理单元130可以计划飞行路径并控制到目的地的飞行路径。当计划飞行路径时，无人机管理单元130可以结合3D地理信息地图来使用已经应用了网络优化算法的最短路径，同时在飞行路径中避免受限空域、飞行受限区域和飞行警戒区域。因此，无人机管理单元130可以向无人机发送可以依次将物品递送给客户的飞行路径，使得无人机更新其飞行路径，因此可以分开并递送物品。
此外，无人机管理单元130可以控制飞行无人机，并且可以向物品管理单元110、配送中心管理单元120或物品购买者实时发送关于对应无人机的信息以及从物品管理单元110、配送中心管理单元120或物品购买者实时接收关于对应无人机的信息。例如，无人机管理单元130可以实时发送和接收诸如“无人机的当前位置：在教育站的首尔国立大学附近，预期递送时间：3分30秒”这样的无人机信息。此外，无人机管理单元130控制飞行无人机，使得飞行无人机自动更新其目的地信息。
此外，如果无人机的目的地是多个，则无人机管理单元130可以控制无人机，使得无人机根据预定递送顺序来分开物品并将物品递送到目的地。根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机可以包括稍后将描述的分开递送式装载箱，并且可以通过单个无人机来向多个客户依次递送物品。例如，如果将化妆品递送到金先生，将矿泉水递送给李先生，并将大米递送给朴先生，则无人机管理单元130可以基于无人机的目的地和当前位置来提取最佳递送顺序，并且可以控制无人机，使得按照金先生->李先生->朴先生的顺序来分开并递送化妆品、矿泉水和大米。
在这种情况下，如果无人机分开并递送物品，无人机管理单元130可以控制无人机，使得其确认包括在分开递送式装载箱中的物品是否已经被递送到对应目的地，然后开始去往下一目的地。如果物品要被分开并递送到多个目的地，则递送给物品购买者的物品可能会发生错误。为了避免这种错误，无人机管理单元130可以控制无人机，使得无人机实时检查安装在其上的物品的当前状态，释放物品，确认递送到目的地的物品是否与目的地信息相同，并且在确认后开始去往下一目的地。例如，在将化妆品递送给金先生之后，无人机可以确认递送信息是否与信息“瑞草站，OO先生，化妆品代码No.00000000”相同。在确认之后，无人机基于信息“舍堂站，莫尔OO，矿泉水代码No.11111111”来开始递送飞行。
如果无人机具有安装在其上的递送物品并且依次飞行和递送物品，则无人机管理单元130可以控制无人机，使得无人机基于自动导航飞行。如果无人机基于自动导航飞行，无人机管理单元130可以执行控制，使得通过附接至无人机的单独相机模块实时接收飞行图像或状态数据，并且无人机通过适当控制来安全地飞行。
此外，无人机管理单元130可以通过附接至无人机的相机模块来实时地在收件地点拍摄障碍物和/或危险元件，并且可以将对应信息发送给无人机操作基地。因此，当无人机的外部操作者确定在收件地点没有障碍物和/或危险元件时，他或她可以通过遥控器或GCS指示无人机飞向着陆位置或靠近地面的位置。此外，尽管无人机着陆在地面上或者将物品投下到接近地面的位置，以便在到达目的地之后递送物品，但是可以通过附接至无人机的相机模块来控制无人机的任务执行过程。此外，在通过相机模块检查出无人机已经安全地投下之后，外部操作者可以遥控无人机，使得无人机打开附接至其的门并通过分离装置来释放物品。
图3至图5示出了根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机的配置。图6是例示根据本发明的实施方式的用于将物品安装到用于分开递送物品的无人机的分开递送式装载箱上以及使物品从该分开递送式装载箱分离的方法的流程图。
参照图3至图5，根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机400包括主体和分开递送式装载箱410。分开递送式装载箱410可以包括固定装置420、分离装置430和门440。
主体包括多个转子转动翼，并且可以包括用于无人机的飞行电源。此外，无人机可以通过转子转动翼来以无人驾驶的方式移动。无人机可以通过气动力来飞入空中并自主飞行或通过遥控来飞行。在这种情况下，无人机的主体可以使用公用电源和飞行翼来实现。
分开递送式装载箱410连接至主体，并且分开并递送物品。在这种情况下，分开递送式装载箱410可以具有与主体分离的空间并且可以连接至主体的外部，或者可以与主体一起实现在单个壳体中。分开递送式装载箱提供了装载要递送的物品的空间，并且可以装载和递送最多一到三件物品。此外，分开递送式装载箱可以包括用于装载和卸载物品的装置，例如固定装置、分离装置和门。
此外，当运送物品时，分开递送式装载箱410可以被安装在无人机上，并且在正常时间可以与无人机分离。分开递送式装载箱410可以具有连接至其的电源和数据电缆，并且可以在与无人机自动导航S/W结合操作的同时执行所计划的任务，而无需单独的手动控制。此外，在可视区域中，操作者可以通过手动控制无人机来打开和关闭分开递送式装载箱并释放物品。
固定装置420在其上安装物品。固定装置420用于将物品固定在分开递送式装载箱410内，并且可以被配置为防止物品在无人机移动时由于分开递送式装载箱410内的碰撞而损坏。在这种情况下，固定装置420可以使用能够将物品固定到分开递送式装载箱410的所有常见固定方法，例如，螺栓螺母、铆钉、粘合剂、粘合装置和空气吸附装置。
如果空气吸附装置用于固定装置420中，则可以在分开递送式装载箱410的顶部形成多个气孔421，以便将物品设置在分开递送式装载箱内。另外，将压缩板422附接至物品423，然后密封多个气孔421，使得空气不会进入多个气孔421或从多个气孔421出去。在这种情况下，可以使用诸如粘合剂、喷胶枪、轻敲和胶带这样的数种方法来执行用于对分开递送式装载箱410的多个气孔进行密封的方法。
分离装置430释放安装在固定装置420上的物品。分离装置430可以与固定装置420配对并可以移动。另选地，分离装置430可以使用单独的装置来实现，使得安装并固定到固定装置420的物品被释放。例如，分离装置430可以使用长杆来实现，并且可以被实现为以推动物品这样的方式释放吸附空气的物品。另选地，分离装置430可以使用冲孔装置431来实现，该冲孔装置431用于通过对多个气孔421的密封进行冲孔来依次释放安装在固定装置420上的物品的压力。
门440打开和关闭分开递送式装载箱410。在这种情况下，门440可以使用自动开/关门来实现，该自动开/关门在固定装置420操作时关闭，并且在分离装置430操作时打开。此外，在确定无人机已经到达目的地之后，无人机管理单元130可以通过手动遥控来打开和关闭门440。此外，附接至无人机外部的相机模块可以检查无人机的当前外部状态，可以确定释放物品时存在的异常，并且可以自动打开和关闭门440。
图6示出了根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机安装物品和释放物品的实施方式。
根据图6的实施方式，根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机可以使用以下装置来实现：分开递送式装载箱410，其安装在无人机400上；电源装置，其能够通过空气吸附方法来释放设置在分开递送式装载箱中的物品，并且自动地打开和关闭位于分开递送式装载箱的底部处的门440；分离装置430，即，能够依次释放被吸附物品的压力的冲孔装置；以及门，其位于分开递送式装载箱的底部处，当分离装置430操作时，该门自动打开和关闭。
可以使用附接有多个压缩板的气孔、位于分开递送式装载箱的底部处的开/关型门和驱动附件来实现分开递送式装载箱。可以装载与气孔的数量对应的物品，并且可以根据物品的尺寸和重量来装载与装载极限对应的物品。此外，当装载物品时，将压缩板附接至物品的顶部，然后根据形成在分开递送式装载箱中的气孔来压缩和固定压缩板。因此，进行压胶(taping)，使得空气不会进入在连接至气孔的另一侧上向外暴露的部分中或从该部分中出去。
分开递送式装载箱的电源装置包括滑轮、钢丝以及驱动用于对由胶带压胶的气孔进行穿孔的冲孔装置所需的驱动电机。当无人机的操作者通过遥控器来发送信号时，驱动电机通过钢丝转动。如果需要的话，钢丝可以被设计为使得可以在滑轮上安装导向件，以便布线不缠结。
此外，分开递送式装载箱的分离装置可以依次分离附接至压缩板的物品。与气孔的数量对应的冲孔针位于棒形式的框架的底部。当滑轮转动并且因此连接至布线的棒掉落时，冲孔针从与滑轮相邻的气孔依次对气孔进行冲孔。当对附接的胶带进行冲孔时，压缩板内的气压下降，释放吸附，同时分离物品。
分开递送式装载箱的开/关门是双门型的。伺服电机和布线被安装在每个门上。当通过遥控器来发送信号时，两个门向内打开，装载在无人机上的物品分离并落下。
根据本发明的实施方式的包括物品管理单元、配送中心管理单元和无人机管理单元的用于分开递送物品的集成管理服务器可以被集成并且实现为单个服务器计算机。另选地，物品管理服务器、配送中心管理服务器和无人机管理服务器可以被实现为相应的服务器计算机。
此外，在根据本发明的实施方式的用于分开递送物品的无人机中，单个无人机可以用于配送中心中的所有物品收集/递送/返回。无人机可以被分开并且实现为用于收集配送中心中的物品的收集式无人机和用于将物品从配送中心递送到目的地的递送式无人机。
出于说明的目的，已经公开了本发明的上述实施方式，并且本发明不受实施方式的限制。此外，在本发明的精神和范围内，本发明所属领域的技术人员可以以各种方式修改和改变本发明，并且这些修改和改变应该被解释为属于本发明的范围。
Claims (21)
1.一种用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器，该集成管理服务器包括：
物品管理单元，所述物品管理单元被配置为接收物品递送信息并将所述物品递送信息发送给配送中心管理单元；
配送中心管理单元，所述配送中心管理单元被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向位于所提取的所述配送中心中并且配备有分开递送式装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及
无人机管理单元，所述无人机管理单元被配置为控制针对所述无人机的所述至少两件物品的分开递送情况。
2.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，所述物品管理单元接收所述物品递送信息，所述物品递送信息包括物品名称、物品数量、处理物品时要注意的事项、寄件者信息、收件者信息、目的地地址和递送时间中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，当接收到所述物品递送信息时，所述物品管理单元接收关于同意使用无人机来递送物品的信息，并将所述物品递送信息和关于所述同意的信息发送给所述配送中心管理单元。
4.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，所述配送中心管理单元通过考虑包括以下信息的至少一条信息来提取所述最佳配送中心：物品库存量、预期物品递送完成时间、配送中心与购买者之间的距离、以及配送中心中是否存在无人机。
5.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，在提取所述最佳配送中心之后，所述配送中心管理单元向物品寄件者和物品收件者中的至少一个发送关于预期物品收件时间、预期物品收件地点和拥有物品的无人机的序列号中的至少一种的信息。
6.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，如果存在要由多个配送中心递送的物品，则所述配送中心管理单元针对所述多个相应的配送中心向所述无人机发布物品收集命令。
7.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，
所述配送中心管理单元向在配送中心中收集物品的收集式无人机发布物品收集命令，并且
所述无人机管理单元控制将由所述收集式无人机收集的物品运送到目的地的递送式无人机的实时状态。
8.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，在已经到达目的地的无人机递送物品之后，所述无人机管理单元控制飞行到配送中心返回地点的所述无人机的实时状态。
9.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，所述无人机管理单元通过考虑关于飞行无人机的型号、无人机的可能飞行距离、无人机的装载能力、物品的重量、配送中心与目的地之间的最短距离、以及从配送中心到目的地的天气状况中的至少一种的信息来提取最佳飞行路径。
10.根据权利要求1所述的集成管理服务器，其中，如果所述无人机的目的地是多个，则所述无人机管理单元控制所述无人机，使得所述无人机根据预定递送顺序来分开物品并将所述物品递送到所述目的地。
11.根据权利要求10所述的集成管理服务器，其中，如果所述无人机分开并递送所述物品，则所述无人机管理单元控制所述无人机，使得在确认包括在所述分开递送式装载箱中的物品是否已经被递送到适当的目的地之后所述无人机开始去往下一目的地。
12.一种用于分开递送物品的无人机，该无人机包括：
主体，所述主体被配置为包括多个转子转动翼；以及
分开递送式装载箱，所述分开递送式装载箱连接至所述主体并被配置为分开并递送物品，
其中，所述分开递送式装载箱包括：
固定装置，所述固定装置被配置为对待安装物品进行安装；
分离装置，所述分离装置被配置为释放安装在所述固定装置上的所述物品；以及
门，所述门被配置为打开和关闭所述分开递送式装载箱。
13.根据权利要求12所述的无人机，其中，所述分开递送式装载箱递送一到三件物品。
14.根据权利要求12所述的无人机，其中，所述固定装置使用空气吸附方法来将所述物品设置在所述分开递送式装载箱中。
15.根据权利要求12所述的无人机，其中，所述分开递送式装载箱具有形成在所述分开递送式装载箱的顶部处的多个气孔。
16.根据权利要求15所述的无人机，其中，在所述分开递送式装载箱中，压缩板被附接至所述物品并密封，使得防止空气进入所述多个气孔或通过所述多个气孔出去。
17.根据权利要求16所述的无人机，其中，在所述分开递送式装载箱中，通过压胶来密封所述多个气孔。
18.根据权利要求15所述的无人机，其中，所述分离装置包括冲孔装置，所述冲孔装置被配置为通过对所述多个气孔的密封进行冲孔来依次释放安装物品的压力。
19.根据权利要求12所述的无人机，其中，所述分开递送式装载箱还包括被配置为驱动所述分离装置或所述门的动力系统。
20.根据权利要求19所述的无人机，其中，当在形成所述动力系统的滑轮转动的同时连接至布线的棒掉落时，所述分离装置通过从与所述滑轮邻近的气孔依次对所述气孔进行冲孔来分离物品。
21.根据权利要求12所述的无人机，其中，所述门包括自动开/关门，所述自动开/关门在所述固定装置操作时关闭，并且在所述分离装置操作时打开。
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