CN110130617A - 一种无人机快递柜 - Google Patents

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周建平
佟成华
刘娜
杨芳
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Shenyang New Continental Architectural Design Co Ltd
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Shenyang New Continental Architectural Design Co Ltd
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    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F19/00—Other details of constructional parts for finishing work on buildings
    • E04F19/08—Built-in cupboards; Masks of niches; Covers of holes enabling access to installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/38—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement with a horizontal axis of rotation at the top or bottom of the opening
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    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

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Abstract

本发明公开了一种无人机快递柜，包括柜体、内门和外门，外门与柜体旋连，内门与柜体铰接连接；旋转轴与外门固定，还包括与旋转轴相配合的旋转电机；在柜体底部和外门上设有传送辊，传送辊旋接在两侧的辊座上，传送辊轴上固定有齿轮，辊座固定在外门上和柜体底部，柜体底部和外门上的传送辊分别通过齿轮链条同步旋转，且两根链条在旋转轴处通过同步齿轮相配合；还包括驱动电机，驱动电机与其中一根传送辊的辊轴相连接。本发明结构，可以实现自动接收货物，实现了与无人机的配合，真正实现了无人配送和收取，解决了快递最后一公里的困扰。接收货物时，不用直接与陌生人员单独接触，以防受到不必要的骚扰和侵害，提高了安全性。

Description

一种无人机快递柜
技术领域
本发明属于快递物流技术领域，具体涉及一种无人机快递柜，用于与无人机相配合，实现小件快递的无人收取和发送。
背景技术
随着我国物联网经济深入发展，人们日常生活节奏不断加快，接收和发送小件商品的数量也逐年增加，目前国家正在大力提倡快递行业朝着快速高效智能化方向发展，为实现最后一公里的运送，无人机配送小件商品的时代即将到来。目前居民接收和发送小件商品主要有三种方式：1. 邮政网点办理。2.快递公司上门取送。3.小区快件箱存取。
现有的三种方式分别存在以下不足之处： 1. 邮政网点办理方式中，网点分散且数量不足，货送达时间相应较长。2.快递公司上门方式中，快递人员直接上门收发货物，面对面办理业务，但这要求家里必须留人配合。 3.快件箱存取方式中，公司设置在居民小区中的有各类快件箱，但遇刮风下雨天气或楼层较高或老年人用户取发货物就不太方便。
因此，急需一种适合的快递取送装置，以实现与无人机送货的良好配合。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机快递柜，可以实现与无人机送货的良好配合。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种无人机快递柜，包括设置于建筑墙体内的柜体，分别朝向内部和外部开启的内门和外门，外门与柜体下部通过旋转轴连接，内门与柜体铰接连接；旋转轴与外门固定，还包括与旋转轴相配合的旋转电机；在柜体底部和外门上设有传送辊，传送辊旋接在两侧的辊座上，传送辊轴上固定有齿轮，辊座固定在外门上和柜体底部，柜体底部和外门上的传送辊分别通过齿轮链条同步旋转，且两根链条在旋转轴处通过同步齿轮相配合；还包括驱动电机，驱动电机与其中一根传送辊的辊轴相连接。
进一步的：内门和柜体之间设有门锁。
进一步的：所述外门旋转后与柜体底部成一直线。
进一步的：在外门的边上设有侧围板。
本发明的有益效果是：本发明结构，可以实现自动接收货物，实现了与无人机的配合，真正实现了无人配送和收取，解决了快递最后一公里的困扰。接收货物时，不用直接与陌生人员单独接触，以防受到不必要的骚扰和侵害，提高了安全性。本发明还具有结构简单，体积小，安装方便的优点。
附图说明
图1为本发明整体结构透视示意图；
图2为本发明与墙体配合结构示意图；
图3为外门与柜体底部的配合结构示意图；
图4为本外门开启状态的俯视结构示意图。
附图标记如下：1. 柜体、2. 内门、3. 外门、4. 旋转轴、5. 旋转电机、6. 传送辊、7. 辊座、8. 门锁、9. 侧围板、10.货物、11. 旋转电机、12.墙体、13.结构胶、14、传感器。
具体实施方式
如图1-4所示为本发明结构一种无人机快递柜，包括设置于建筑墙体内的柜体1，柜体通常为长方体结构，设置在墙体预留的孔洞中，并可通过结构胶固定及密封；在柜体上设有分别朝向内部和外部开启的内门2和外门3，外门与柜体下部通过旋转轴4旋接，内门与柜体铰接连接；旋转轴与外门固定与柜体旋接连接，柜体底部设有与旋转轴配合的轴套，旋转轴与外门可为一体固定、焊接固定或通过螺栓紧固固定；还包括与旋转轴相配合的旋转电机5，旋转电机固定在柜体上，且与旋转轴相配合，具体可通过联轴器、齿轮传动等方式驱动旋转轴旋转，进而带动与之固定的外门翻转，实现开启和关闭；在柜体底部和外门上设有传送辊6，传送辊旋接在两侧的辊座7上（图4中只标示出了一侧的），辊座螺接或焊接固定在柜体底部或外门上，当外门开启后，与柜体底部成一直线，两组传送辊相配合，高度相同，且高度比旋转轴稍高，以方便货物的传送；在各传送辊的同一侧辊轴（或其延长轴）上设有传动齿轮64（在链条与辊轴配合处），柜体内和外门上的传送辊分别通过齿轮链条61同步旋转，且两根链条在旋转轴处通过同步齿轮63相配合，同步齿轮包括一与旋转轴配合的套筒和设置在套筒上的两个齿轮，套筒套接在旋转轴上并可沿旋转轴旋转，套筒上设置的两齿轮，分别与柜体和外门上的传送辊的齿轮通过链条相配合，以实现在外门倾斜时，仍能同步传送；还包括驱动电机11，驱动电机与其中一根传送辊的辊轴62或其延长轴相连接，可通过联轴器等方式连接，从而驱动整个传送辊运行，以实现快递物品的传送。
优选的：还包括通讯器，通讯器接收或发射信号，以与无人机配合。
进一步的，所述通讯器为可接收无人机信号的接收器，接收到无人机信号后，旋转电机运行，带动旋转轴旋转，使外门翻转到水平的接收位置，进行接收工作。
优选的：内门和柜体之间设有门锁8，可从室内将快递柜锁死。
优选的：所述外门旋转后与柜体底部位于同一平面，以方便快递物品的传送。
优选的：在外门的边上设有侧围板9，以防止物品的掉落，侧围板螺接或焊接在外门内侧，且靠近与柜体非接触的三个边位置，同时，高度以不影响其开关运行为准。
优选的：在外门上和柜体内设有传感器14，用于感应货物的位置，如红外传感器、光电开关等。
优选的：还包括底板，底板焊接或螺接在柜体底部或外门底部（即靠近外门板的位置），以保护传动部件以及防止对传送的物品的影响，在底板上设有与传动辊相对应的开口，传动辊高于底板。
本发明结构的工作过程如下，收货时，当无人机到达附近后，向快递柜发送信号（通讯过程为现有技术），接收到信号后，旋转电机运行，带动旋转轴旋转，使外门翻转到水平的接收位置，进行接收工作。当货物放置到外门上以后，传感器发送信号，传送电机运行，带动传送辊向向旋转，将货物传送至柜体内部，柜体内部的传感器感应到货物到位后，传送电机停止运行，旋转电机启动，反向运行带动外门关闭，完成收货过程，货主可以在空闲时通过打开内门拿取快递货物。发货过程与收货原理相同，方向相反，不再赘述。
本发明结构中，通讯器可以是简单的遥控接收器，也可以是具有远程功能的接收器，或者是基于互联网的网络接收装置等，相关技术及部件为现有技术，可应用于本结构，以方便控制。传感器的位置可位于柜体内、底座上、侧围板上等，可有效感应货物位置处。
本发明结构，可以实现自动接收货物，与无人机配合，真正实现了无人配送和收取，解决了快递最后一公里的困扰。接收货物时，不用直接与陌生人员单独接触，以防受到不必要的骚扰和侵害，提高了安全性。本发明还具有结构简单，体积小，安装方便的优点。
以上所述只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机快递柜，其特征在于：包括设置于建筑墙体内的柜体，分别朝向内部和外部开启的内门和外门，外门与柜体下部通过旋转轴连接，内门与柜体铰接连接；
旋转轴与外门固定，还包括与旋转轴相配合的旋转电机；在柜体底部和外门上设有传送辊，传送辊旋接在两侧的辊座上，传送辊轴上固定有齿轮，辊座固定在外门上和柜体底部，柜体底部和外门上的传送辊分别通过齿轮链条同步旋转，且两根链条在旋转轴处通过同步齿轮相配合；还包括驱动电机，驱动电机与其中一根传送辊的辊轴相连接。
2.根据权利要求1所述的无人机快递柜，其特征在于：内门和柜体之间设有门锁。
3.根据权利要求1所述的无人机快递柜，其特征在于：所述外门旋转后与柜体底部成一直线。
4.根据权利要求1所述的无人机快递柜，其特征在于：在外门的边上设有侧围板。
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