CN108146932A - 一种基于物联网的智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能垃圾桶,包括底板,所述底板的顶部固定连接有垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内壁的底部通过连接块固定连接有工作马达,所述底板的顶部且位于垃圾桶本体的一侧固定连接有防护罩,所述防护罩内壁的一侧和垃圾桶本体的一侧之间通过轴承转动连接有传动杆,所述传动杆的一端贯穿垃圾桶本体并延伸至垃圾桶本体的一侧,本发明涉及环保设施技术领域。该基于物联网的智能垃圾桶,很好的避免了智能垃圾桶在使用时经常出现光电误感应的情况,达到了有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出的目的,实现了通过人们将按压垃圾桶来彻底解决光电误感应的问题。

Description

一种基于物联网的智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及环保设施技术领域,具体为一种基于物联网的智能垃圾桶。
背景技术
智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置和机械传动部分组成,是集机光电于一体的高科技新产品,当人的手或物体接近投料口约25cm—35cm时,垃圾桶盖会自动开启,待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭,能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出,合格的智能垃圾桶具有性能稳定、使用寿命长、使用方便、操作精准、设计精密和卫生环保节能低耗等特点。
目前的智能垃圾桶大多只是普通的光电感应来进行控制的,然而,这样的智能垃圾桶在使用时经常出现光电误感应的情况,不能达到有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出的目的,无法实现通过人们将按压垃圾桶来彻底解决光电误感应的问题,从而对人们使用智能垃圾桶带来了极大的不便。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于物联网的智能垃圾桶,解决了现有的智能垃圾桶在使用时经常出现光电误感应情况的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于物联网的智能垃圾桶,包括底板,所述底板的顶部固定连接有垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内壁的底部通过连接块固定连接有工作马达,所述底板的顶部且位于垃圾桶本体的一侧固定连接有防护罩,所述防护罩内壁的一侧和垃圾桶本体的一侧之间通过轴承转动连接有传动杆,所述传动杆的一端贯穿垃圾桶本体并延伸至垃圾桶本体的一侧,所述传动杆延伸至垃圾桶本体一侧的一端通过联轴器与工作马达输出轴的一端固定连接,所述传动杆位于防护罩内部的外表面通过支撑架与底板的顶部固定连接,所述传动杆位于防护罩内部的外表面套设有第一皮带轮,所述垃圾桶本体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转轴,且旋转轴的一端依次贯穿垃圾桶本体和防护罩并延伸至防护罩的内部,所述旋转轴延伸至防护罩内部的一端通过轴承与防护罩内壁的一侧转动连接,所述旋转轴位于防护罩内部的外表面套设有第二皮带轮,且第二皮带轮的外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接。
优选的,所述旋转轴位于垃圾桶本体内部的外表面套设有旋转套筒,且旋转套筒的底部固定连接有挡板。
优选的,所述挡板的正面分别固定连接有压力传感器、对射式光电传感器和压力控制开关。
优选的,所述底板的顶部分别固定连接有中央处理器和无线收发器,且垃圾桶本体的一侧分别固定安装有时间继电器和数据比较器。
优选的,所述防护罩的正面固定安装有按键。
优选的,所述压力传感器的输出端与数据比较器的输入端连接,所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接,且反馈模块、对射式光电传感器、压力控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接。
优选的,所述中央处理器的输出端分别与工作马达和数据比较器的输入端连接,所述中央处理器分别与无线收发器和时间继电器实现双向连接,且无线收发器与云监控系统实现双向连接,所述云监控系统与监控中心计算机实现双向连接。
优选的,所述云监控系统包括软件监控模块、应用平台监控模块、卫星定位模块和基站信号收发模块,所述软件监控模块与应用平台监控模块实现双向连接、且应用平台监控模块与卫星定位模块实现双向连接,所述卫星定位模块与基站信号收发模块实现双向连接。
优选的,所述垃圾桶本体内壁的底部和内壁的一侧之间固定连接有与工作马达相适配的保护罩,且垃圾桶本体的正面开设有进物孔。
优选的,所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接,且电源模块的输出端分别与压力传感器、对射式光电传感器、压力控制开关和按键的输入端电性连接。
本发明提供了一种基于物联网的智能垃圾桶。具备以下有益效果:
(1)、该基于物联网的智能垃圾桶,通过在垃圾桶本体内壁的底部通过连接块固定连接有工作马达,且底板的顶部且位于垃圾桶本体的一侧固定连接有防护罩,再分别通过压力传感器、中央处理器、数据比较器、传动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、旋转轴和挡板的配合设置,可实现通过人们按压压力传感器来对垃圾桶本体上挡板的打开和关闭进行,这样很好的避免了智能垃圾桶在使用时经常出现光电误感应的情况,达到了有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出的目的,实现了通过人们将按压垃圾桶来彻底解决光电误感应的问题,从而很好的保证了人们能够正常使用智能垃圾桶。
(2)、该基于物联网的智能垃圾桶,通过在挡板的正面固定连接有对射式光电传感器,再通过在垃圾桶本体的一侧固定安装有时间继电器,可实现再当垃圾桶本体挡板打开后进行智能的物体检查,当对射式光电传感器之间检测到无物体阻挡后,再通过时间继电器进行及时自动关闭,从而大大方便了人们的使用。
(3)、该基于物联网的智能垃圾桶,通过在底板的顶部固定连接有无线收发器,且无线收发器与云监控系统实现双向连接,再通过在云监控系统与监控中心计算机实现双向连接,可实现将各个地点的智能垃圾桶的工作情况进行实时的监控,可很好的方便了人们对各个地方的智能垃圾桶进行维修,从而很好的方便了人们的使用。
(4)、该基于物联网的智能垃圾桶,通过在挡板正面的两侧均固定连接有压力控制开关,可实现当挡板将进物孔进行封闭时,达到自动控制工作马达停止转动的目的,从而增强了挡板与垃圾桶本体之间的密封性,再通过在垃圾桶本体内壁的底部和内壁的一侧之间固定连接有与工作马达相适配的保护罩,可实现对工作马达进行保护,从而延长了工作马达的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构的剖视图;
图3为本发明内部的侧视图;
图4为本发明图3中A处的局部放大图;
图5为本发明系统的结构原理框图;
图6为本发明云监控系统的结构原理框图。
图中:1底板、2垃圾桶本体、3工作马达、4防护罩、5传动杆、6第一皮带轮、7旋转轴、8第二皮带轮、9旋转套筒、10挡板、11压力传感器、12对射式光电传感器、13压力控制开关、14中央处理器、15无线收发器、16时间继电器、17数据比较器、18按键、19反馈模块、20云监控系统、201软件监控模块、202应用平台监控模块、203卫星定位模块、204基站信号收发模块、21监控中心计算机、22保护罩、23进物孔、24电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种基于物联网的智能垃圾桶,包括底板1,底板1的顶部固定连接有垃圾桶本体2,垃圾桶本体2内壁的底部通过连接块固定连接有工作马达3,垃圾桶本体2内壁的底部和内壁的一侧之间固定连接有与工作马达3相适配的保护罩22,保护罩22具有很好的保护作用,可避免垃圾影响工作马达3的正常工作,且垃圾桶本体2的正面开设有进物孔23,进物孔23的作用是方便人们将垃圾丢入垃圾桶本体2,底板1的顶部且位于垃圾桶本体2的一侧固定连接有防护罩4,防护罩4内壁的一侧和垃圾桶本体2的一侧之间通过轴承转动连接有传动杆5,传动杆5的一端贯穿垃圾桶本体2并延伸至垃圾桶本体2的一侧,传动杆5延伸至垃圾桶本体2一侧的一端通过联轴器与工作马达3输出轴的一端固定连接,传动杆5位于防护罩4内部的外表面通过支撑架与底板1的顶部固定连接,传动杆5位于防护罩4内部的外表面套设有第一皮带轮6,垃圾桶本体2内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转轴7,且旋转轴7的一端依次贯穿垃圾桶本体2和防护罩4并延伸至防护罩4的内部,旋转轴7延伸至防护罩4内部的一端通过轴承与防护罩4内壁的一侧转动连接,旋转轴7位于防护罩4内部的外表面套设有第二皮带轮8,且第二皮带轮8的外表面通过皮带与第一皮带轮6的外表面传动连接,旋转轴7位于垃圾桶本体2内部的外表面套设有旋转套筒9,且旋转套筒9的底部固定连接有挡板10,挡板10的正面分别固定连接有压力传感器11、对射式光电传感器12和压力控制开关13,压力传感器11的型号为PTG501,对射式光电传感器12的型号为E3JK-5M3,底板1的顶部分别固定连接有中央处理器14和无线收发器15,中央处理器14的型号为ARM9,且垃圾桶本体2的一侧分别固定安装有时间继电器16和数据比较器17,数据比较器17的型号为LM331,防护罩4的正面固定安装有按键18,压力传感器11的输出端与数据比较器17的输入端连接,数据比较器17的输出端与反馈模块19的输入端连接,且反馈模块19、对射式光电传感器12、压力控制开关13和按键18的输出端均与中央处理器14的输入端连接,中央处理器14的输出端分别与工作马达3和数据比较器17的输入端连接,中央处理器14分别与无线收发器15和时间继电器16实现双向连接,且无线收发器15与云监控系统20实现双向连接,云监控系统20与监控中心计算机21实现双向连接,云监控系统20包括软件监控模块201、应用平台监控模块202、卫星定位模块203和基站信号收发模块204,软件监控模块201与应用平台监控模块202实现双向连接、且应用平台监控模块202与卫星定位模块203实现双向连接,卫星定位模块203与基站信号收发模块204实现双向连接,中央处理器14的输入端与电源模块24的输出端电性连接,且电源模块24的输出端分别与压力传感器11、对射式光电传感器12、压力控制开关13和按键18的输入端电性连接。
使用前,根据垃圾桶本体2打开所要求按压的压力值,判定需要输入标准的压力值,高于标准的压力值为压力报警阈值,然后通过按键将压力报警阈值输入中央处理器14,中央处理器14再将压力报警阈值输送至数据比较器17内,作为压力比较值。
使用时,先通过电源模块24分别使中央处理器14、压力传感器11、对射式光电传感器12、压力控制开关13和按键18通电,当人们需要使用智能垃圾桶时,人们可先按压压力传感器11,压力传感器11将检测的压力值传输至数据比较器17,在数据比较器17内压力传感器11检测的压力值与压力报警阈值进行比较,若比较的结果高于压力报警阈值,表示有人要使用智能垃圾桶,数据比较器17将压力报警阈值经反馈模块19反馈至中央处理器14,中央处理器14会控制工作马达3开始工作,工作马达3会分别通过传动杆5、第一皮带轮6和第二皮带轮8带动旋转轴7转动、旋转轴7再通过旋转套筒9带动挡板10旋转九十度,从而实现将进物孔23打开,人们可将垃圾丢入垃圾桶本体2内,此时对射式光电传感器12可对激光发射端和接收端之间的物体进行感应,当无物体遮挡时,中央处理器14会控制时间继电器16开始计时,当到达设定时间后,中央处理器14会控制工作马达3反转,从而使挡板10回转,当挡板10上的压力控制开关13被挤压触碰后工作马达3将停止转动,这样即可实现将垃圾桶本体2进行自动关闭,当智能垃圾桶发生故障时,中央处理器14会通过无线收发器15向云监控系统20的基站信号收发模块204发送警报信号,基站信号收发模块204会先通过卫星定位模块203将智能垃圾桶所在的位置进行定位,并分别通过应用平台监控模块202和软件监控模块201存储在云监控系统20的数据上,监控人员只需通过监控中心计算机21打开相应的监控软件即可对相应地点的智能垃圾桶进行实时监控,这样就完成了该基于物联网的智能垃圾桶发整个工作过程。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能垃圾桶,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有垃圾桶本体(2),所述垃圾桶本体(2)内壁的底部通过连接块固定连接有工作马达(3),所述底板(1)的顶部且位于垃圾桶本体(2)的一侧固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)内壁的一侧和垃圾桶本体(2)的一侧之间通过轴承转动连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的一端贯穿垃圾桶本体(2)并延伸至垃圾桶本体(2)的一侧,所述传动杆(5)延伸至垃圾桶本体(2)一侧的一端通过联轴器与工作马达(3)输出轴的一端固定连接,所述传动杆(5)位于防护罩(4)内部的外表面通过支撑架与底板(1)的顶部固定连接,所述传动杆(5)位于防护罩(4)内部的外表面套设有第一皮带轮(6),所述垃圾桶本体(2)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转轴(7),且旋转轴(7)的一端依次贯穿垃圾桶本体(2)和防护罩(4)并延伸至防护罩(4)的内部,所述旋转轴(7)延伸至防护罩(4)内部的一端通过轴承与防护罩(4)内壁的一侧转动连接,所述旋转轴(7)位于防护罩(4)内部的外表面套设有第二皮带轮(8),且第二皮带轮(8)的外表面通过皮带与第一皮带轮(6)的外表面传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述旋转轴(7)位于垃圾桶本体(2)内部的外表面套设有旋转套筒(9),且旋转套筒(9)的底部固定连接有挡板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述挡板(10)的正面分别固定连接有压力传感器(11)、对射式光电传感器(12)和压力控制开关(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述底板(1)的顶部分别固定连接有中央处理器(14)和无线收发器(15),且垃圾桶本体(2)的一侧分别固定安装有时间继电器(16)和数据比较器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述防护罩(4)的正面固定安装有按键(18)。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述压力传感器(11)的输出端与数据比较器(17)的输入端连接,所述数据比较器(17)的输出端与反馈模块(19)的输入端连接,且反馈模块(19)、对射式光电传感器(12)、压力控制开关(13)和按键(18)的输出端均与中央处理器(14)的输入端连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述中央处理器(14)的输出端分别与工作马达(3)和数据比较器(17)的输入端连接,所述中央处理器(14)分别与无线收发器(15)和时间继电器(16)实现双向连接,且无线收发器(15)与云监控系统(20)实现双向连接,所述云监控系统(20)与监控中心计算机(21)实现双向连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述云监控系统(20)包括软件监控模块(201)、应用平台监控模块(202)、卫星定位模块(203)和基站信号收发模块(204),所述软件监控模块(201)与应用平台监控模块(202)实现双向连接、且应用平台监控模块(202)与卫星定位模块(203)实现双向连接,所述卫星定位模块(203)与基站信号收发模块(204)实现双向连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶本体(2)内壁的底部和内壁的一侧之间固定连接有与工作马达(3)相适配的保护罩(22),且垃圾桶本体(2)的正面开设有进物孔(23)。
10.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能垃圾桶,其特征在于:所述中央处理器(14)的输入端与电源模块(24)的输出端电性连接,且电源模块(24)的输出端分别与压力传感器(11)、对射式光电传感器(12)、压力控制开关(13)和按键(18)的输入端电性连接。
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