CN105701636A - 一种无人机快递自动接收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机快递自动接收系统，包括舱体，安装在舱体上的控制电路板，与控制电路板电连接的电子识别装置、货物接收平台和舱内转移平台，以及与控制电路板通过网络通信联接的通信终端；所述舱体的前端固定在建筑外墙上，并贯穿建筑外墙，舱体的底部放置在室内地面上；所述舱体的前后两端分别设有与控制电路板电连接的外舱门和内舱门；所述外舱门的底部与舱体的前端部转动连接；所述电子识别装置安装在舱体的前端面或者建筑外立面上；所述货物接收平台安装在外舱门的内侧面上；所述舱内转移平台安装在舱体的内底面上。本发明不仅适用于平房、多层建筑，也适用于高层建筑，并可在工作全过程中始终保持室内外通道的封闭，安全性有保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机快递自动接收系统。
背景技术
随着无人机技术的日趋成熟，其多方面的应用市场正正孕育，其中将无人机应用于快递投送在国内外都已在实验进程中。但迄今为止，尚未有快递客户方的自动接收系统与其相配套，这将严重影响无人机应用于快递业的进程。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用范围广，安全可靠的无人机快递自动接收系统。
实现本发明目的的技术方案是：一种无人机快递自动接收系统，包括舱体、电子识别装置、货物接收平台、舱内转移平台、控制电路板和通信终端；所述舱体的前端固定在建筑外墙上，并贯穿建筑外墙，舱体的底部放置在室内地面上；所述舱体的前后两端分别设有外舱门和内舱门；所述外舱门的底部与舱体的前端部转动连接；所述电子识别装置安装在舱体的前端面或者建筑外立面上；所述货物接收平台安装在外舱门的内侧面上；所述舱内转移平台安装在舱体的内底面上；所述控制电路板安装在舱体上，并与外舱门、内舱门、电子识别装置、货物接收平台和舱内转移平台电连接；所述通信终端通过网络与控制电路板通信联接。
所述舱体的外舱门呈U型结构。
所述舱体的内舱门为电动卷帘门。
所述电子识别装置为能够接收无人机信息的感应天线，或者为能够被无人机识别身份的射频芯片。
所述货物接收平台包括导轨、第一输送带、第一电动滚筒和伸缩驱动装置；所述导轨固定在外舱门的内侧面上；所述第一输送带与导轨滑动连接；所述第一电动滚筒驱动第一输送带转动；所述伸缩驱动装置驱动第一输送带在导轨上滑动。
所述货物接收平台的第一输送带上设有货物接收区域标识。
所述货物接收平台的第一输送带上设有用于无人机调整位置的位置校正标识。
所述舱内转移平台包括第二输送带和第二电动滚筒；所述第二输送带安装在舱体的内底面上；所述第二电动滚筒驱动第二输送带转动。
所述通讯终端采用智能手机。
一种无人机快递自动接收系统，还包括监控摄像头；所述监控摄像头安装在舱体的前端面或者建筑外立面上，其拍摄视角覆盖整个收货区域。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明综合应用了网络、电子、自动控制、机械结构等技术，形成了一套完整的快递自动接收系统，不仅适用于平房、多层建筑，也适用于高层建筑；舱体设置内舱门和外舱门，可在工作全过程中始终保持室内外通道的封闭，安全性有可靠保证；同时本发明可由用户使用通信终端远程监控操作，也可设定为全自动模式。
(2)本发明的舱体的外舱门呈U型结构，一方面能够增强接收货物的承重力，另一方面能够防止货物因高空横风而滑落，有效提升了安全性。
(3)本发明的舱体的内舱门为电动卷帘门，可确保货物接收移入室内后顺利关闭复位。
(4)本发明的货物接收平台的第一输送带上设有货物接收区域标识，便于无人机判断接收位置，使货物接收更加平稳。
(5)本发明的货物接收平台的第一输送带上设有用于无人机调整位置的位置校正标识，便于无人机将货物放置在准确位置上。
(6)本发明的监控摄像头的拍摄视角覆盖整个收货区域，可通过实时视频监控接收过程，进一步提升安全性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明的舱体的外舱门开启至水平状态时的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明的货物接收平台的第一输送带伸出接收快递时的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6，本实施例的无人机快递自动接收系统，包括舱体1、电子识别装置2、监控摄像头3、货物接收平台4、舱内转移平台5、控制电路板和通信终端。
舱体1的前端固定在建筑外墙7上，并贯穿建筑外墙7，舱体1的底部放置在室内地面6上。舱体1的前后两端分别设有外舱门1-1和内舱门1-2。外舱门1-1呈U型结构。外舱门1-1的底部与舱体1的前端部转动连接。外舱门1-1处于关闭状态时与建筑外立面8平齐，略凸出或凹入亦可。舱体1的内舱门1-2为电动卷帘门。
电子识别装置2安装在舱体1的前端面或者建筑外立面8上。电子识别装置2为能够接收无人机信息的感应天线，或者为能够被无人机识别身份的射频芯片。
监控摄像头3安装在舱体1的前端面或者建筑外立面8上，其拍摄视角覆盖整个收货区域，以便通过网络远程用户观察，乃至操作接收过程。
货物接收平台4安装在外舱门1-1的内侧面上。货物接收平台4包括导轨4-1、第一输送带4-2、第一电动滚筒4-3和伸缩驱动装置4-4。导轨4-1固定在外舱门1-1的内侧面上。第一输送带4-2与导轨4-1滑动连接。第一电动滚筒4-3驱动第一输送带4-2转动。伸缩驱动装置4-4驱动第一输送带4-2在导轨4-1上滑动。第一输送带4-2上设有货物接收区域标识4-5，以及用于无人机调整位置的位置校正标识4-6。
舱内转移平台5安装在舱体1的内底面上。舱内转移平台5包括第二输送带5-1和第二电动滚筒5-2。第二输送带5-1安装在舱体1的内底面上。第二电动滚筒5-2驱动第二输送带5-1转动。
控制电路板安装在舱体1上，并与外舱门1-1、内舱门1-2、电子识别装置2、监控摄像头3、货物接收平台4和舱内转移平台5电连接。
通信终端通过网络与控制电路板通信联接，通信终端优选采用智能手机。
本实施例的无人机快递自动接收系统的工作过程为：
①、快递公司发出送货信息至通信终端(如智能手机等)，用户使用通信终端通过网络启动自动本实施例的无人机快递自动接收系统，系统处于待命状态。
②、送货无人机飞临本实施例的无人机快递自动接收系统附近，本实施例的无人机快递自动接收系统通过电子识别装置2与无人机建立通讯，并向用户的通信终端发送到货通知；用户可通过监控摄像头3远程监控接收过程，可选择全自动接收或人工操作模式。
③、外舱门1-1开启至水平状态，如图3所示。
④、伸缩驱动装置4-4推动第一输送带4-2沿导轨移动至接收位置，如图5所示；无人机飞至第一输送带4-2上放，通过货物接收区域标识4-5和位置校正标识4-6对准释放位置。
⑤、无人机通过自动解锁装置将货物安放于第一输送带4-2上，然后伸缩驱动装置4-4将第一输送带4-2上收回至外舱门1-1上方位置，然后第一输送带4-2将货物转移到舱内转移平台5的第二输送带5-1上。
⑥、第一输送带4-2复位，第二输送带5-1将货物移近内舱门1-2，同时外舱门1-1收起关闭。
⑦、电子识别装置发送接收确认信号，无人机完成送货返航。
⑧、内舱门1-2开启，第二输送带5-1将货物移至室内地面上。
⑨、内舱门1-2关闭，系统回复初始状态，接收过程完成。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：包括舱体(1)、电子识别装置(2)、货物接收平台(4)、舱内转移平台(5)、控制电路板和通信终端；所述舱体(1)的前端固定在建筑外墙上，并贯穿建筑外墙(7)，舱体(1)的底部放置在室内地面(6)上；所述舱体(1)的前后两端分别设有外舱门(1-1)和内舱门(1-2)；所述外舱门(1-1)的底部与舱体(1)的前端部转动连接；所述电子识别装置(2)安装在舱体(1)的前端面或者建筑外立面(8)上；所述货物接收平台(4)安装在外舱门(1-1)的内侧面上；所述舱内转移平台(5)安装在舱体(1)的内底面上；所述控制电路板安装在舱体(1)上，并与外舱门(1-1)、内舱门(1-2)、电子识别装置(2)、货物接收平台(4)和舱内转移平台(5)电连接；所述通信终端通过网络与控制电路板通信联接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述舱体(1)的外舱门(1-1)呈U型结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述舱体(1)的内舱门(1-2)为电动卷帘门。
4.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述电子识别装置(2)为能够接收无人机信息的感应天线，或者为能够被无人机识别身份的射频芯片。
5.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述货物接收平台(4)包括导轨(4-1)、第一输送带(4-2)、第一电动滚筒(4-3)和伸缩驱动装置(4-4)；所述导轨(4-1)固定在外舱门(1-1)的内侧面上；所述第一输送带(4-2)与导轨(4-1)滑动连接；所述第一电动滚筒(4-3)驱动第一输送带(4-2)转动；所述伸缩驱动装置(4-4)驱动第一输送带(4-2)在导轨(4-1)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述货物接收平台(4)的第一输送带(4-2)上设有货物接收区域标识(4-5)。
7.根据权利要求5所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述货物接收平台(4)的第一输送带(4-2)上设有用于无人机调整位置的位置校正标识(4-6)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述舱内转移平台(5)包括第二输送带(5-1)和第二电动滚筒(5-2)；所述第二输送带(5-1)安装在舱体(1)的内底面上；所述第二电动滚筒(5-2)驱动第二输送带(5-1)转动。
9.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：所述通讯终端采用智能手机。
10.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动接收系统，其特征在于：还包括监控摄像头(3)；所述监控摄像头(3)安装在舱体(1)的前端面或者建筑外立面(8)上，其拍摄视角覆盖整个收货区域。
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