CN108349594A - 用于投递无人机的可伸出且可缩回的包裹接收设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于投递无人机的可缩回对接平台和包裹接收器设备，包括一个或多个伸缩式滑动平台面板，适于在伸出位置和缩回位置之间滑动，其中在操作中，包裹可以由无人机投递到伸出的平台，并且在完成投递时，平台和包裹件被缩回到建筑物中以便由安全的接收器收取。操作可以通过无线系统经由无人机和/或无人机操作中心发送的远程信号来协调，该无人机和/或无人机操作中心还记录发件人和收件人的详情和信息，包括投递时间、质量和扫描信息以验证投递。该平台还可以与无人机进行通信来验证其身份以确保安全投递。平台可以向接收包裹的客户发送投递确认。

Description

用于投递无人机的可伸出且可缩回的包裹接收设备
发明领域
本发明涉及货物的投递和接收。特别地，本发明涉及用于无人驾驶的空中的投递无人机的适用于安装在建筑物中的可伸出且可缩回的对接平台和包裹接收器设备。
发明背景
使用无人的空中无人机来投递范围扩大的产品变得越来越有效。尽管有一些位于地面的现有技术的设备可以用作所投递货物的接收器，但是没有公开用于在多层建筑物中使用或固定在单层建筑物的竖直的元件或接近竖直的元件上的位于地面上方的可伸出且可缩回的接收器对接港。在地面高度的投递物可能会被盗窃，甚至造成无人机损坏或被盗窃。此外，建筑条例很少允许增加影响建筑美学的结构。例如，如WO 2015/103411(Blacknight Holdings，LLC)中公开的无人机着陆架(landing pad)的现有技术示例很少被允许在多层建筑中，因为多个固定的架子会明显地减损建筑物本身的外观。此外，架子还会为意图爬入到高层公寓和办公大楼中的飞贼提供平台。此外，永久固定的平台将是鸟类和城市有害物种的可能的筑巢地点。它们将在狂风中构成危险，并促进在城市街道上的冰的形成。在一些情况下，将用于平台的支撑物附接到诸如玻璃幕墙建筑物的外部面层是不可行的。
因此，本发明的总体目的是寻求消除或改善现有技术的缺点和局限性。然而，具体目的是提供用于投递无人机的有效且有创造性的可缩回的对接平台和包裹接收器设备。
发明概述
一方面，本发明涉及用于投递无人机的可伸出且可缩回的对接平台和包裹接收器设备，包括：一个或多个大致水平布置的平面平台面板；
滑动装置，其适于使一个或多个面板能够在伸出的包裹投递位置和缩回的包裹收取位置之间滑动；
机电装置，其用于伸出和缩回一个或多个面板且达到其间的任何位置；
机架或壳体，面板、滑动装置和机电装置被安装和容纳在该机架或壳体中；该机架或壳体适于安装在建筑物的墙壁的孔中，
其中在操作时，
包裹通过无人机被投递到处于伸出位置的平台上，并在投递完成时，带着包裹的平台被缩回到建筑物中用于收取。
优选地，一个或多个大致水平布置的平面平台面板是伸缩式和/或嵌套式布置。
优选地，滑动装置包括一对滑动轨道和大致设置在一个或多个面板的相对侧上的辊子构件。
优选地，用于伸出和缩回一个或多个面板且达到其间的任何位置的机电装置包括一个或多个电动马达驱动的线性驱动器。
优选地，用于伸出和缩回一个或多个面板且达到其间的任何位置的机电装置包括电驱动的齿条和小齿轮机构。
优选地，一个或多个面板具有固定的侧壁以为无人机提供保护并促进无人机在大风中的安全着陆，并且实现包裹的安全放置并阻止或防止未经授权的侧向访问包裹。
更优选地，一个或多个面板具有侧壁，该侧壁可部署在倾斜位置和直立位置之间，以为无人机提供保护和促进无人机在大风中的安全着陆；以实现包裹的安全放置并阻止或防止未经授权的侧面访问包裹。
优选地，平台具有与建筑物的外部面层匹配的前面板，其中当平台完全缩回时，很少甚至没有本发明存在的指示。例如，玻璃幕墙面层之后的内部固定装置是可能的，其中平台可具有玻璃外前面板，该玻璃外前面板能够与建筑物的玻璃立面对准，以使可缩回的对接平台在其未被展开时隐藏。
优选地，机架或壳体包括大致耐候的外壳，外壳具有内部框架，该内部框架包括用于滑动装置、面板和任何侧壁、机电装置和任何其它相关部件的支架安装件。
适当地，存在包括在建筑物内提供授权的访问的安全可锁定的包裹收取接收器。
优选地，存在控制器以用于控制机电装置，其中指示到达的无人机的第一无线信号使平台移动到包裹投递位置，并且在完成交货时的第二信号使带着包裹的平台缩回到建筑物中。
优选地，该操作通过无线系统经由无人机在到达和离开时发出的信号进行协调。该通信在无人机和接收平台之间可以是双向的，使用诸如调频无线电或蓝牙等的任何通信方法。
更优选地，该操作通过无线系统经由无人机操作中心发送的远程信号来协调，无人机操作中心记录发件人和收件人的详情和信息，包括传送时间、质量和扫描信息以验证传送，其中在完成投递时，无人机操作中心通过短信、电子邮件或其它实时通信服务向收件人通知成功投递。
此外，缩回的平台与所包含在内的收取的包裹可以激活提醒装置，例如声音设备和/或闪烁灯光，以向收件人提醒投递。可以将短信或电子邮件发送给接收包裹的客户通知投递的时间和所投递的包裹的识别。
平台和设备可以安装在建筑物的阳台或其它合适的区域上，只要它牢固地固定到结构并能够在恶劣天气下承受最大的风。
附图简述
为了理解本发明，参考附图，其中：
图1示出了处于伸出操作位置的本发明。
图2示出本发明与包裹正在缩回。
图3A和3B示出了不同机电机构的细节。
图4示出了本发明的远程和无线控制。
具体实施方式
标记系统在全部图示中是一致的，每个图中的相同部分用相同的数字标记。参考图1和图2，分别示出了本发明处于伸出的对接位置和投递之后的正在缩回位置。包裹10由无人机12投递到处于伸出的位置的平台14。投递完成后，平台带着包裹缩回到建筑物16中用于收取。
可伸出且可缩回的对接平台包括伸缩式平台面板，并且具有铰链式侧壁18、20，铰链式侧壁18、20在倾斜位置和直立位置之间可部署，并且有助于无人机在大风中的安全着陆。侧壁可能是固定的，侧壁还可以有效地保护包裹的放置和防止对包裹的未经授权的访问。
平台具有前面板22，该前面板22匹配建筑物16的外部砖面层，以使可缩回的对接平台在未被展开时隐藏。
图3A和图3B分别示出了用于伸出和缩回平台14和包裹10的齿条与小齿轮机电机构和液压激活机电机构的细节。在图3A中，齿条24位于平台14下方，齿条24通过带有减速箱(未示出)的电动马达上的小齿轮26在伸出位置和缩回位置之间被驱动。滑动装置包括单个轨道或轨道组以及大致设置在平台14的相对侧上的辊子28、30。
在替代方案中，用于伸出和缩回平台的机电装置包括图3B所示的一个或多个液压或气动激活器或电动马达驱动的线性驱动器32。
如前所述，如图4示意性示出的，操作优选地经由无人机12在到达建筑物16上的平台14和从建筑物16上的平台14离开时发出的信号通过无线系统来协调。更优选地，操作通过无线系统经由无人机操作中心38发送的远程信号34、36来协调，该无人机操作中心38记录发件人和收件人的详情和信息(包括投递时间、质量和扫描信息)以验证投递，其中在投递完成时，无人机操作中心通过短信(SMS)、电子邮件或其它实时通信服务(包括卫星40或基于网络的协议系统)向收件人通知成功投递。
必须强调的是，本发明的主要优点是能够通过无人驾驶空中无人机将包裹安全和可靠地投递到多层建筑物，投递到可伸出且可缩回的对接平台和包裹接收器设备，当完全缩回时，对接平台和包裹接收器设备隐藏在建筑物的立面中。
当然应认识到，尽管已经通过本发明的说明性示例给出了上述内容，但对于本领域的技术人员显然的所有这些和其它修改和变化被认为落入如本文所述的本发明的宽泛的范围和界限内。
贯穿本说明书和随后的权利要求，除非上下文另有需要，术语“包括(comprising)”和“含有(containing)”应理解成具有与术语“包含(including)”类似的宽泛的意思并且应理解成隐含包含所述的整体或者步骤，或者整体或步骤的集合，但不排除任何其它的整体或者步骤或者整体或步骤的集合。该定义还适用于术语“包括(comprising)”和“含有(containing)”的变体，例如“包括(comprise)”、“包括(comprises)”、“含有(contain)”和“含有(contains)”。

Claims (16)

1.一种用于投递无人机的可伸出且可缩回的对接平台和包裹接收器设备，包括：
一个或多个大致水平布置的平面的平台面板；
滑动装置，其适于使所述一个或多个面板能够在伸出的包裹投递位置和缩回的包裹收取位置之间滑动；
机电装置，用于伸出和缩回所述一个或多个面板且达到其间的任何位置；
机架或壳体，所述面板、所述滑动装置和所述机电装置被安装或容纳在所述机架或壳体中，所述机架或壳体适于安装在建筑物的墙壁的孔中，
其中在操作时，
包裹通过无人机被投递到处于所述伸出位置的所述平台上，并在投递完成后，带着所述包裹的所述平台被缩回到建筑物中用于收取。
2.根据权利要求1所述的平台和设备，其中所述一个或多个大致水平布置的平面的平台面板是伸缩式和/或嵌套式布置。
3.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，所述滑动装置包括单组或多组滑动轨道和大致设置在所述一个或多个面板的相对侧上的辊子构件。
4.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，用于伸出和缩回所述一个或多个面板且达到其间的任何位置的所述机电装置包括一个或多个液压或气动激活器。
5.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，用于伸出和缩回所述一个或多个面板且达到其间的任何位置的所述机电装置包括电驱动齿条和小齿轮机构或电动马达驱动的线性驱动器。
6.根据权利要求1所述的平台和设备，其中所述一个或多个面板具有固定的侧壁，以在大风中提供对无人机的保护并促进无人机的安全着陆，以实现包裹的安全放置，并防止或阻止对包裹的未经授权的侧向访问。
7.根据权利要求1所述的平台和设备，其中所述一个或多个面板具有侧壁，所述侧壁能够在倾斜位置和直立位置之间被部署，以在大风中提供对无人机的保护并促进无人机的安全着陆，以实现包裹的安全放置，并防止或阻止对包裹的未经授权的侧向访问。
8.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，所述平台具有与所述建筑物的外部面层匹配的前面板，以使所述可缩回的对接平台在未被展开时隐藏。
9.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，所述机架或壳体包括大致耐候的外壳，所述外壳具有内部框架，所述内部框架包括用于所述滑动装置、所述面板和任何侧壁、所述机电装置和任何其它相关联的部件的支架安装件。
10.根据权利要求1所述的平台和设备，包括在建筑物内提供授权的访问的安全可锁定的包裹收取接收器。
11.根据权利要求1所述的平台和设备，其中，存在控制器以控制所述机电装置，其中指示到达的无人机的第一无线信号使得所述平台移动到所述包裹投递位置，并且在完成投递时的第二信号使得带着所述包裹的所述平台缩回到所述建筑物中。
12.根据权利要求11所述的平台和设备，其中，其操作经由无人机操作中心发送的远程信号通过无线系统来协调，所述无人机操作中心记录发件人和收件人的详情和信息，发件人和收件人的详情和信息包括投递时间、质量和扫描信息以验证投递，其中在完成投递时，所述无人机操作中心通过短信、电子邮件或其它实时通信服务向所述收件人通知成功投递。
13.根据权利要求11所述的平台和设备，其中，所述平台装配有通信设备，使得所述平台能够从所述无人机接收信号和向所述无人机发送信号，以使得能够验证所述无人机是预期的且通知所述无人机所述包裹将被接受。
14.根据上述权利要求中的任一项所述的平台和设备，其中，所述缩回的平台和所包含在平台内的包裹具有提醒装置，例如声音设备和/或闪烁灯光，用于向收件人提醒投递，所述平台可以具有附加设备，以允许投递的短信和/或电子邮件通知给接收包裹的客户。
15.根据上述权利要求中的任一项所述的平台和设备，其中所述设备安装在建筑物的阳台或其它合适的区域上。
16.一种平台，包裹能够放置在接收器中且随后被机械设备向外推动，使得所述包裹准备好被无人机收取，这对于大型校园或类似的建筑群可能是有用的，其中能够在内部发送包裹，而没有恶意的、不受控制的包裹交换的风险。
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