WO2015117216A1 - Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата - Google Patents

Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
WO2015117216A1
WO2015117216A1 PCT/BY2014/000001 BY2014000001W WO2015117216A1 WO 2015117216 A1 WO2015117216 A1 WO 2015117216A1 BY 2014000001 W BY2014000001 W BY 2014000001W WO 2015117216 A1 WO2015117216 A1 WO 2015117216A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
base
landing
vehicle according
Prior art date
Application number
PCT/BY2014/000001
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Александрович ДАВЫДОВ
Original Assignee
Владимир Александрович ДАВЫДОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович ДАВЫДОВ filed Critical Владимир Александрович ДАВЫДОВ
Priority to PCT/BY2014/000001 priority Critical patent/WO2015117216A1/ru
Publication of WO2015117216A1 publication Critical patent/WO2015117216A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net

Definitions

  • the invention relates to the field of landing devices for aircraft, namely, platforms for landing an unmanned aerial vehicle, which includes a base and can be used for landing unmanned aerial vehicles in the immediate vicinity of windows and balconies of multi-story buildings during the delivery or collection of goods.
  • a known platform for landing an unmanned aerial vehicle including the base described in the patent of the Russian Federation for the invention Ns2278060, published in 2006.
  • the base is made in the form of a platform.
  • a landing pad for an unmanned aerial vehicle including the base described in the RF patent for invention Ne 2278801, published in 2006.
  • the base is made in it, in the form of a platform.
  • This device is the closest in technical essence and the achieved technical result and is selected as a prototype of the invention.
  • the disadvantage of this prototype is its limited functionality, due to the lack of the ability to ensure the landing of unmanned aerial vehicles in the immediate vicinity of the windows and balconies of multi-story buildings using the proposed site. Indeed, such a platform is placed only on a horizontal surface, but not on a vertical one, and it is impossible to land using such a platform an unmanned aerial vehicle near the vertical surfaces of the building near windows, balconies, addressee loggias.
  • the present invention mainly aims to provide a landing pad for an unmanned aerial vehicle, including a base that allows at least smoothing at least one of the above disadvantages.
  • the base has a bottom and side walls, which are guides for an unmanned aerial vehicle.
  • the base has a means of attachment to the vertical surface of the building.
  • bottom or side walls include at least one RFID tag.
  • the bottom or side walls include at least two RFID tags located on different side walls or on the bottom as far as possible from each other.
  • RFID tags are passive. Due to this advantageous characteristic, it becomes possible to simplify the manufacture, installation and operation of the proposed site. This increases the reliability of its work. Passive tags do not require power, easy to manufacture.
  • the base is made of hard radiolucent material.
  • the base is made of a transparent material.
  • attachment device to the vertical surface of the building is adapted to mount the site so that its plane is at an angle of 5 to 20 degrees to the horizontal plane to prevent the unmanned aerial vehicle from slipping off after landing, or the container it is carrying with cargo.
  • the bottom of the base has an additional recess and / or cutout adapted for placement and fixing in it a container with a load, including a smaller container, as well as a container with an elongated groove.
  • the dimensions of the pad are adapted to the dimensions of the lower part of the unmanned aerial vehicle and / or the shape of its wings and / or the distance between its landing legs for providing the effect of accurate positioning and adjusting the operation of the landing system of an unmanned aerial vehicle in a wider 105 range of distances.
  • attachment tool to the vertical surface of the building is adapted to mount the site to the bottom of the profile of the window frame.
  • the bottom of the base has at least one support located at an angle to the bottom of the base and adapted to be fixed to the vertical surface of the building.
  • the support is pivotally connected to the bottom of the base and has a stop that limits the angle of rotation and provides a stop in the vertical surface of the building.
  • FIG. 1 schematically depicts a General view of the landing site for an unmanned aerial vehicle, according to the invention
  • FIG. 155 - figure 2 schematically depicts the steps of using the proposed site, according to the invention.
  • the landing area for an unmanned aerial vehicle includes a base that has a bottom 1 and side walls 2, which are guides for an unmanned aerial vehicle, and
  • Rationing has a means of 3 fastening to the vertical surface of the building.
  • the side walls 2 include at least one RFID tag 4. But it is preferable to use two RFID tags. And their
  • RFID tags 4 are active or passive. Radio-frequency identification tags are designed to improve the accuracy and reliability of landing, as well as provide unambiguous identification and
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global navigation satellite system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • Passive RFID tags do not have an integrated energy source.
  • the electric current induced in the antenna by an electromagnetic signal from the reader provides sufficient power for the functioning of the silicon chip placed in the tag, and
  • Non-silicon labels can be made from polymer semiconductors.
  • Passive labels of UHF and microwave ranges (860–960 MHz and 2.4–2.5 GHz) transmit the signal by modulating the reflected carrier signal (Backscattering Modulation).
  • the reader antenna 85 emits a carrier signal and receives a modulated signal reflected from the tag.
  • Passive RF tags transmit the signal by modulating the load of the carrier frequency signal (eng. Load Modulation - load modulation). Each tag has an identification number.
  • the base of the site can be made of hard radiolucent material, including transparent plastic. To increase the rigidity of the structure, it can be supplemented with elements of metal.
  • Means 3 of attachment to the vertical surface of the building is adapted to mount the site so that its plane is located at an angle of 5 to 20 degrees to the horizontal plane to prevent the unmanned aerial vehicle from slipping off or the cargo it delivers after landing.
  • the bottom 1 of the base may have an additional recess 5, for
  • Means 3 mounting to the vertical surface of the building is adapted to mount the site to the bottom of the profile of the frame 6 of the window opening 7.
  • the bottom 1 of the base can have at least one support 8, 205 located at an angle to the bottom of the base, and adapted to fix the vertical surface of the building or abut it.
  • the figure 1 shows a variant with two supports 8, increasing the strength of the structure.
  • the support 8 can be pivotally connected to the bottom 1 of the base and may have a stop, limiting the angle of rotation and providing a stop in 210 the vertical surface of the building. The emphasis on the figure is not shown. As an alternative, the support can be made removable (screwed in with thread).
  • the backup 8 can be made telescopic.
  • the bottom and side walls of the base can be made sectional or with the possibility of 215 sliding and folding.
  • the landing area for an unmanned aerial vehicle is used as follows. (A non-limiting example is provided.
  • Stage AO Pre-installed on the vertical surface of the building, directly adjacent to the premises of the recipient of the cargo (window, loggia, balcony, etc.) or under the window, a platform for landing unmanned
  • 230 also installed a radio-frequency identification tag navigation system for landing an unmanned aerial vehicle. Note that, in general, there may not be tags, that is, navigation and landing can be carried out by other means.
  • the site is positioned so that its plane is located under
  • Stage A1 When approaching an unmanned aerial vehicle to the landing site at a distance less than the radius of the RFID, the navigation unit of the unmanned aerial vehicle begins to transmit a sequence of repeating signals for polling tags 4 radio frequency identification. To increase the information content of such a survey, these marks are located at the maximum possible distance from each other on the site (the difference in the distances between the antennas of the positioning system and the various radio tags of the site increases).
  • the radio frequency response of the RFID tags contains a code component that allows you to uniquely address and identify each RFID tag of a particular site in order to avoid erroneous data capture from RFID tags related to other sites.
  • the antenna system of the unmanned aerial vehicle automatically automatically estimates the distance from each RFID tag to each antenna, for example, based on the method of measuring the delay time of a signal propagating from antennas to the RFID tag and vice versa and / or a method for measuring attenuation of a radio signal as it propagates from antennas to RFID tags and back.
  • the unmanned aerial vehicle control device Guided by the data obtained and the autonomous landing program laid down, the unmanned aerial vehicle control device generates control actions on the flight control system (for example, the propeller system), which ensures that the unmanned aerial vehicle moves in the desired direction until the moment of landing. That is, an unmanned aerial vehicle is oriented in a special way to fly up to the site from the side opposite to that which the site is attached to the vertical surface of the building. In this case, the side walls of the base of the site are just serve as guides for an exact landing on the site, and one side is missing (as a rule, the front side towards the unmanned aerial vehicle).
  • the flight control system for example, the propeller system
  • Stage A4 An unmanned aerial vehicle is landed or cargo is automatically separated at the place of delivery of the cargo or its fence, if the landing is associated with the delivery / collection of cargo.
  • the platform may have one or more recesses and / or cutouts, which ensures accurate positioning and fixing of containers of various sizes,
  • Stage A5. A user who is in the building takes out a container with cargo, or removes the unmanned aerial vehicle itself, if necessary (for example, the user is the owner of an unmanned aerial vehicle).
  • the proposed landing site for an unmanned aerial vehicle can be carried out by a specialist in practice and, when implemented, ensures the implementation of the declared purpose, which allows to conclude that the criterion of "industrial applicability" for
  • the platform was 40 cm wide at the base, 60 cm long. Above (and in the bow) there were expanding cone-shaped guides. The site was located at an angle of 10 degrees relative to the horizontal axis on the outside of the opening window
  • the platform supported the weight of the container up to 5 kg with a central application, and up to 4 kg with the application of weight along the angle of the platform.
  • the task is achieved - the expansion of functionality by providing capabilities with 325 using the proposed landing site for unmanned aerial vehicles in the immediate vicinity of the windows and balconies of multi-story buildings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области посадочных устройств летательных аппаратов, а именно к площадкам для посадки беспилотного летательного аппарата, включающим в себя основание, и может быть использовано для посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий при доставке или заборе грузов. Согласно изобретению, основание имеет дно и боковые стенки, являющиеся направляющими для беспилотного летательного аппарата. Основание имеет средство крепления к вертикальной поверхности здания Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения с помощью предлагаемой площадки функции посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий, а также возможности доставки грузов беспилотными летательными аппаратами жителям многоквартирных домов.

Description

ПЛОЩАДКА ДЛЯ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО
АППАРАТА
Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к области посадочных устройств летательных аппаратов, а именно к площадкам для посадки беспилотного летательного аппарата, включающим в себя основание и может быть использовано для посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий при доставке или заборе грузов.
Уровень техники.
Известна площадка для посадки беспилотного летательного аппарата, включающая в себя основание, описанная в патенте РФ на изобретение Ns2278060, опубликованном 2006 г. В нем основание выполнено в виде платформы.
Недостатком этого аналога является его ограниченные функциональные возможности, в виду отсутствия возможности обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий с помощью предлагаемой площадки.
Известна также из уровня техники площадка для посадки беспилотного летательного аппарата, включающая в себя основание, описанная в патенте РФ на изобретение Ne 2278801 , опубликованном 2006 г. В нем основание выполнено , в виде платформы.
Данное устройство является наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату и выбрано за прототип предлагаемого изобретения.
Недостатком этого прототипа является его ограниченные функциональные возможности, в виду отсутствия возможности обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий с помощью предлагаемой площадки. Действительно такую площадку размещают только на горизонтальной поверхности, но не на вертикальной, и с помощью такой площадки невозможно производить посадку беспилотного летательного аппарата вблизи вертикальных поверхностей здания около окон, балконов, лоджий адресатов.
Раскрытие изобретения как системы.
Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить площадку для посадки беспилотного летательного аппарата, включающую в себя основание, позволяющую, по меньшей мере, сгладить, как минимум, один из указанных выше недостатков.
Для достижения этой цели основание имеет дно и боковые стенки, являющиеся направляющими для беспилотного летательного аппарата. Основание имеет средство крепления к вертикальной поверхности здания.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность крепления площадки к вертикальной поверхности здания, например, к стенке или к окну. Боковые стенки, в совокупности с направляющими самого беспилотного аппарата, (а также его системой посадки с сенсорами, в числе которых антенны для радиометок) обеспечивают точное приземление беспилотного летательного аппарата на площадку.
Существует вариант изобретения, в котором дно или боковые стенки включают в себя, по меньшей мере, одну метку радиочастотной идентификации.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность производить точную навигацию беспилотного летательного аппарата не по блокам GPS или ГЛОНАСС, традиционно используемым для навигации и обладающими невысокой точностью, а по меткам радиочастотной идентификации, которые могут обеспечить исключительно высокую точность посадки.
Существует вариант изобретения, в котором дно или боковые стенки включают в себя, по меньшей мере, две метки радиочастотной идентификации, расположенные на разных боковых стенках или на дне на по возможности наибольшем расстоянии друг от друга.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность применять разностную схему для точного позиционирования беспилотного летательного аппарата.
Существует вариант изобретения, в котором метки радиочастотной идентификации являются пассивными. Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность упрощения изготовления, установки и эксплуатации предлагаемой площадки. При этом повышается надежность ее работы. Пассивные метки не требуют питания, просты в изготовлении.
Существует вариант изобретения, в котором основание выполнено из жесткого радиопрозрачного материала.
Благодаря данной выгодной характеристике такая площадка не вносит помехи в навигацию беспилотного летательного аппарата.
Существует вариант изобретения, в котором основание выполнено из прозрачного материала.
Благодаря этой характеристике появляется возможность массовой установки площадок без необходимости согласований, связанных с возможным изменением общего вида фасада здания.
Существует вариант изобретения, в котором средство крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки так, чтобы ее плоскость была расположена под угло от 5 до 20 градусов к горизонтальной плоскости для предотвращения соскальзывания беспилотного летательного аппарата после посадки, либо перевозимого им контейнера с грузом.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность предотвращения соскальзывания контейнера с грузом во время или после посадки, а также более однозначного его размещения вдоль направляющих площадки (в точке минимальной потенциальной энергии).
Существует вариант изобретения, в котором дно основания имеет дополнительное углубление и/или вырез, адаптированный для размещения и фиксации в нем контейнера с грузом, в том числе контейнера меньшего размера, а также контейнера с вытянутым желобом.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность производить выгрузку контейнеров с грузом разного размера, в том числе контейнеры с цветами, и последующую фиксацию их на площадке при осуществлении доставки с помощью беспилотного летательного аппарата.
Существует вариант изобретения, в котором габариты площадки адаптированы габаритам нижней части беспилотного летательного аппарата и/или форме его крыльев и/или расстоянию между его посадочными ножками для обеспечения эффекта точного позиционирования и корректирования работы системы посадки беспилотного летательного аппарата в более широком 105 диапазоне расстояний.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность обеспечить эффект точного позиционирования и корректирования работы системы посадки беспилотного летательного аппарата в более широком диапазоне расстояний
110 Существует вариант изобретения, в котором средство крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки к нижней части профиля рамы оконного проема.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность установки площадки под окном, что позволяет удобно принимать и отправлять 115 различные грузы, доставляемые с помощью беспилотного летательного аппарата.
Существует вариант изобретения, в котором дно основания имеет по меньшей мере одну подпорку, расположенную под углом к дну основания, и адаптированную к фиксации на вертикальной поверхности здания.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность 120 усиления конструкции площадки, возможность иметь запас по максимальной массе беспилотного летательного аппарата с грузом.
Существует вариант изобретения, в котором подпорка шарнирно соединена с дном основания и имеет упор, ограничивающий угол ее поворота и обеспечивающий упор в вертикальную поверхность здания.
125 Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность складывания и раскладывания площадки при установке, что удобно при ее транспортировке. L
Существует альтернативный вариант изобретения, в котором подпорка выполнена телескопической.
130 Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность складывания и раскладывания подпорки для площадки, что удобно при ее транспортировке.
Существует вариант изобретения, в котором дно и боковые стенки основания выполнены секционными.
135 Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность осуществления площадки в разобранном виде, возможности компактной транспортировки, и подстройки под необходимые габариты беспилотного летательного аппарата.
Существует альтернативный вариант изобретения, в котором дно и 140 боковые стенки основания выполнены с возможностью раздвижения и складывания.
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность компактной транспортировки, и подстройки под необходимые габариты беспилотного летательного аппарата
145 Совокупность существенных признаков предлагаемого изобретения неизвестна из уровня техники для устройств аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения.
Краткое описание чертежей.
150 Другие отличительные признаки и преимущества изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:
- фигура 1 схематично изображает общий вид площадки для посадки беспилотного летательного аппарата, согласно изобретению,
155 - фигура 2 схематично изображает этапы использования предлагаемой площадки, согласно изобретению.
Согласно фигуре 1 площадка для посадки беспилотного летательного аппарата включает в себя основание, которое имеет дно 1 и боковые стенки 2, являющиеся направляющими для беспилотного летательного аппарата, а также
160 для перевозимого беспилотным летательным аппаратом груза. Осноеание имеет средство 3 крепления к вертикальной поверхности здания.
Боковые стенки 2 включают в себя, по меньшей мере, одну метку радиочастотной идентификации 4. Но преимущественно предполагается использование двух меток радиочастотной идентификации. Причем их
165 располагают на разных боковых стенках или на дне на по возможности наибольшем расстоянии друг от друга.
Метки радиочастотной идентификации 4 являются активными или пассивными. Метки радиочастотной идентификации призваны повысить точность и надежность посадки, а также обеспечить однозначную идентификацию и
170 адресацию посадочной площадки. Они могут предоставлять дополнительную информацию, способную скорректировать процесс посадки. Действительно, навигация по глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС), ё частности, например, GPS или ГЛОНАСС, может быть совмещена с другими способами позиционирования, а именно по меткам радиочастотной
175 идентификации.
Пассивные метки радиочастотной идентификации не имеют встроенного источника энергии. Электрический ток, индуцированный в антенне электромагнитным сигналом от считывателя, обеспечивает достаточную мощность для функционирования кремниевого чипа, размещённого в метке, и
180 передачи ответного сигнала. Некремниевые метки могут изготавливаться из полимерных полупроводников.
Пассивные метки УВЧ и СВЧ диапазонов (860—960 МГц и 2,4-2,5 ГГц) передают сигнал методом модуляции отражённого сигнала несущей частоты (англ. Backscattering Modulation — модуляция обратного рассеяния). Антенна 85 считывателя излучает сигнал несущей частоты и принимает отражённый от метки модулированный сигнал. Пассивные метки ВЧ диапазона передают сигнал методом модуляции нагрузки сигнала несущей частоты (англ. Load Modulation— нагрузочная модуляция). Каждая метка имеет идентификационный номер.
При необходимости увеличения расстояния можно увеличить мощность
190 источника/чувствительность приемника, либо применять активные метки радиочастотной идентификации.
Основание площадки может быть выполнено из жесткого радиопрозрачного материала, в том числе из прозрачного пластика. Для увеличения жесткости конструкции ее можно дополнять элементами из металла.
195 Средство 3 крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки так, чтобы ее плоскость была расположена под углом от 5 до 20 градусов к горизонтальной плоскости для предотвращения соскальзывания беспилотного летательного аппарата либо доставляемого им груза после посадки.
Дно 1 основания может иметь дополнительное углубление 5, для
200 обеспечения возможности размещения и фиксации в нем контейнеров с грузом различных габаритов.
Средство 3 крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки к нижней части профиля рамы 6 оконного проема 7. Дно 1 основания может иметь по меньшей мере одну подпорку 8, 205 расположенную под углом к дну основания, и адаптированную к фиксации нй вертикальной поверхности здания или упору в нее. На фигуре 1 изображен вариант с двумя подпорками 8, увеличивающими прочность конструкции.
Подпорка 8 может быть шарнирно соединена с дном 1 основания и может иметь упор, ограничивающий угол ее поворота и обеспечивающий упор в 210 вертикальную поверхность здания. Упор на фигуре не показан. В качестве альтернативы подпорку можно сделать съемной (ввинчивающейся при помощи резьбы).
Подпорка 8 может быть выполнена телескопической. Дно и боковые стенки основания могут быть выполнены секционными либо с возможностью 215 раздвижения и складывания.
Осуществление изобретения.
Площадку для посадки беспилотного летательного аппарата используют следующим образом. (Приводится пример, не ограничивающий применения
220 площадки, когда площадку устанавливают с целью обеспечения возможности дальнейшей доставки грузов беспилотными летательными аппаратами).
Этап АО. Предварительно устанавливают на вертикальной поверхности здания, непосредственно прилегающей к помещениям получателя груза (окну, лоджии, балкону и т.д.) или под окном площадку для посадки беспилотного
225 летательного аппарата, для чего закрепляют ее с помощью средства крепления к вертикальной поверхности здания. Преимущественно, на площадке устанавливают две удаленных друг от друга метки радиочастотной идентификации, координаты которых определяются и заносятся в систему, для возможности навигации по ним беспилотного летательного аппарата, на котором
230 также установлена система навигации по меткам радиочастотной идентификации, обеспечивающую посадку беспилотного летательного аппарата. Заметим, что в общем, меток может и не быть, то есть навигация и посадка может осуществляться другими средствами.
Площадку располагают так, чтобы ее плоскость была расположена под
235 углом от 5 до 20 градусов к горизонтальной плоскости для предотвращения соскальзывания беспилотного летательного аппарата после посадки. При наличии у дна основания одной или нескольких подпорок, их располагают под углом к дну основания и фиксируют или просто упирают другим концом в вертикальную поверхность здания.
Этап А1. При подлете беспилотного летательного аппарата к посадочной площадке на расстояние, менее радиуса действия радиометок, навигационный блок беспилотного летательного аппарата начинает передавать последовательность повторяющихся сигналов опроса меток 4 радиочастотной идентификации. Для повышения информативности такого опроса эти метки и располагают на максимально возможном удалении друг от друга на площадке (увеличивается разность расстояний между антеннами системы позиционирования и различными радиометками площадки).
Этап А2. Радиочастотный отклик меток радиочастотной идентификации содержит кодовую составляющую, позволяющую однозначно адресовать и идентифицировать каждую метку радиочастотной идентификации определенной посадочной площадки во избежание ошибочного захвата данных от меток радиочастотной идентификации, относящихся к другим посадочным площадкам. В случае успешной идентификации посадочной площадки и уверенного захвата данных от размещенных на ней меток радиочастотной идентификации система антенн беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме многократно оценивает расстояние от каждой метки радиочастотной идентификации до каждой антенны, например, на основе метода измерения времени задержки сигнала при его распространении от антенны до метки радиочастотной идентификации и обратно и/или метода измерения ослабления радиосигнала при его распространении от антенны до метки радиочастотной идентификации и обратно.
Этап A3. Руководствуясь полученными данными и заложенной автономной программой посадки, устройство управления беспилотным летательным аппаратом формирует управляющие воздействия на систему управления полетом (например, систему воздушных винтов), которая обеспечивает перемещение беспилотного летательного аппарата в нужном направлении вплоть до момента посадки. То есть беспилотный летательный аппарат ориентируется специальным образом, чтобы подлететь к площадке со стороны, противоположной той, которой площадка крепится к вертикальной поверхности здания. При этом боковые стенки основания площадки как раз служат направляющими для точной посадки на площадку, а одна боковая сторона отсутствует (как правила фронтальная по направлению к беспилотному летательному аппарату).
Предполагается установка на беспилотном летательном аппарате
275 специальных четырех посадочных ножек, которые располагаются в нижней части беспилотного летательного аппарата й под углом к его дну так, чтобы по возможности компенсировать погрешности позиционирования беспилотного летательного аппарата. Расходящиеся по направлению вниз посадочные ножки увеличивают посадочную площадь беспилотного летательного аппарата, и при
280 его посадке в случае допустимой ошибки системы позиционирования приходят во взаимодействие с боковыми стенками основания площадки, обеспечивая корректировку положения беспилотного летательного аппарата и тем самым точную посадку на площадку. Вышеописанную функцию ножек может совмещать другая часть беспилотного аппарата
285 Этап А4. Производят посадку беспилотного летательного аппарата или автоматическое отделение груза в месте доставки груза или его забор, если посадка сопряжена с доставкой/забором груза. При этом площадка может иметь одно или несколько углублений и/или вырезов, что обеспечивает точное позиционирование и фиксацию контейнеров различных габаритов,
290 соответствующих размеру углублений/вырезов.
Этап А5. Пользователь, находящийся в здании, производит изъятие контейнера с грузом, или изъятие самого беспилотного летательного аппарата, если в этом есть необходимость (например, пользователь - собственник беспилотного летательного аппарата).
295 Последовательность этапов является примерной и позволяет переставлять, добавлять или производить некоторые операций одновременно без потери возможности обеспечивать возможность посадки беспилотного летательного аппарата.
300 Промышленная применимость.
Предлагаемая площадка для посадки беспилотного летательного аппарата может быть осуществлена специалистом на практике и при осуществлении обеспечивает реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для
305 изобретения,
В соответствии с предложенным изобретением изготовлен опытный образец площадки для посадки беспилотного летательного аппарата. Она была выполнена из радиопрозрачного пластика, прикреплена к нижнему профилю оконной рамы и снабжена двумя пассивными метками радиочастотной
310 идентификации.
Площадка имела размеры 40 см в ширину в основании, 60 см. в длину. Сверху (и в носовой части) имелись расширяющиеся конусообразные направляющие. Располагалась площадка под углом 10 градусов относительно горизонтальной оси с внешней стороны от открывающегося окна
315 Испытания опытного образца показали, что она обеспечивает возможность:
- установки на вертикальных поверхностях зданий;
- точной навигации по меткам радиочастотной идентификации;
- однозначной идентификации меток радиочастотной идентификации;
320 - доставки грузов получателям, находящимся в многоэтажных домах.
Кроме того, площадка выдерживала вес контейнера до 5кг при центральном приложении, и до 4 кг при приложении веса по угла площадки.
Таким образом, в данном изобретении достигнута поставленная задача - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности с 325 помощью предлагаемой площадки посадки беспилотных летательных аппаратов в непосредственной близости от окон и балконов многоэтажных зданий.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата, включающая в себя основание, характеризующаяся тем, что основание имеет дно и боковые стенки, являющиеся направляющими для беспилотного летательного аппарата и тем, что основание имеет средство крепления к вертикальной поверхности здания.
2. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что дно или боковые стенки включают в себя, по меньшей мере, одну метку радиочастотной идентификации.
3. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.2, характеризующаяся тем, что дно или боковые стенки включают в себя, по меньшей мере, две метки радиочастотной идентификации, расположенные на по возможности наибольше расстоянии друг от друга.
4. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.2, характеризующаяся тем, что метки радиочастотной идентификации являются пассивными.
5. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что основание выполнено из жесткого радиопрозрачного материала.
6. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.5, характеризующаяся тем, что основание выполнено из прозрачного материала.
7. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что средство крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки так, чтобы ее плоскость была расположена под углом от 5 до 20 градусов к горизонтальной плоскости для предотвращения соскальзывания беспилотного летательного аппарата после посадки, либо перевозимого им контейнера с грузом.
8. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что дно основания имеет дополнительное углубление и/или вырез, адаптированные для размещения и фиксации в них контейнеров с грузо различных габаритных размеров.
9. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что габариты площадки адаптированы габаритам нижней части беспилотного летательного аппарата и/или форме его крыльев и/или расстоянию между его посадочными ножками для обеспечения эффекта точного позиционирования и корректирования работы системы посадки беспилотного летательного аппарата в более широком диапазоне расстояний.
10. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что средство крепления к вертикальной поверхности здания адаптировано к креплению площадки к нижней части профиля рамы оконного проема.
11. Площадка дл посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что дно основания имеет по меньшей мере одну подпорку, расположенную под углом к дну основания, и адаптированную к фиксации на вертикальной поверхности здания.
12. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.11 , характеризующаяся тем, что подпорка шарнирно соединена с дном основания и имеет упор, ограничивающий угол ее поворота и обеспечивающий упор в вертикальную поверхность здания.
13. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.11, характеризующаяся тем, что подпорка выполнена регулируемой по длине.
14. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что дно и боковые стенки основания выполнены секционными.
15. Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата по п.1 , характеризующаяся тем, что дно и боковые стенки основания выполнены с возможностью раздвижения и складывания.
PCT/BY2014/000001 2014-02-06 2014-02-06 Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата WO2015117216A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BY2014/000001 WO2015117216A1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BY2014/000001 WO2015117216A1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015117216A1 true WO2015117216A1 (ru) 2015-08-13

Family

ID=53777082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BY2014/000001 WO2015117216A1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2015117216A1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202016006793U1 (de) 2016-10-28 2017-01-25 Jakob Nitsch Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (Drohnen, UAV) mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit sowie einer Befestigungsmöglichkeit.
WO2017106721A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
CN107697304A (zh) * 2017-08-31 2018-02-16 周鹏跃 无人机用货物收发系统及货物的收取和寄送方法
WO2018042238A1 (en) 2016-08-31 2018-03-08 Osaühing Eli Device and method for automated positioning of an unmanned aerial vehicle upon a landing platform
CN108349594A (zh) * 2015-11-03 2018-07-31 德卡科技有限公司 用于投递无人机的可伸出且可缩回的包裹接收设备
US10287034B2 (en) * 2015-03-02 2019-05-14 American Robotics, Inc. Drone aircraft landing and docking systems
US10414517B2 (en) * 2014-11-19 2019-09-17 SZ DJI Technology Co., Ltd. Positioning mechanism, UAV dock using same, and UAV replenishment method
WO2020037661A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 周鹏跃 在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法及自动驾驶车辆
CN112796237A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 北京三快在线科技有限公司 无人机驻停装置及系统
CN114164776A (zh) * 2021-12-03 2022-03-11 国网智能科技股份有限公司 一种无人机机巢及其作业方法
EP4121353A4 (en) * 2020-03-16 2024-04-24 Istanbul Universitesi Rektorlugu PLATFORM TO ALLOW LANDING ON ANY COORDINATES, DOCKING AND RETRIEVING OF DEFINED MULTIPLE PROPELLER AIRCRAFT / UNMANNED AERIAL VEHICLES

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2067952C1 (ru) * 1992-12-29 1996-10-20 Гузняев Борис Викторович Авиационный разведовательный комплекс
US20090224097A1 (en) * 2006-07-31 2009-09-10 Amnon Kariv Unmanned aerial vehicle launching and landing system
RU2371348C1 (ru) * 2008-05-15 2009-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Конструкция радиопрозрачной части металлического корпуса
RU91354U1 (ru) * 2009-08-20 2010-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Ньютон Системс" Кронштейн для системы крепления навесных панелей на наружную стену здания
RU2396996C2 (ru) * 2008-09-10 2010-08-20 Василий Иванович Сотников Эвакуатор - средство спасения при пожарах
US8556173B1 (en) * 2010-03-17 2013-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and system for navigating in GPS denied environments

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2067952C1 (ru) * 1992-12-29 1996-10-20 Гузняев Борис Викторович Авиационный разведовательный комплекс
US20090224097A1 (en) * 2006-07-31 2009-09-10 Amnon Kariv Unmanned aerial vehicle launching and landing system
RU2371348C1 (ru) * 2008-05-15 2009-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Конструкция радиопрозрачной части металлического корпуса
RU2396996C2 (ru) * 2008-09-10 2010-08-20 Василий Иванович Сотников Эвакуатор - средство спасения при пожарах
RU91354U1 (ru) * 2009-08-20 2010-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Ньютон Системс" Кронштейн для системы крепления навесных панелей на наружную стену здания
US8556173B1 (en) * 2010-03-17 2013-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and system for navigating in GPS denied environments

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KRAINEV A.: "Mekhanika mashin. Fundamentalnyi slovar.", M, ''MASHINOSTROENIE, 2000, pages 416 - 418 *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11524796B2 (en) 2014-11-19 2022-12-13 SZ DJI Technology Co., Ltd. Positioning mechanism, UAV dock using same, and UAV replenishment method
US10414517B2 (en) * 2014-11-19 2019-09-17 SZ DJI Technology Co., Ltd. Positioning mechanism, UAV dock using same, and UAV replenishment method
US10287034B2 (en) * 2015-03-02 2019-05-14 American Robotics, Inc. Drone aircraft landing and docking systems
CN108349594A (zh) * 2015-11-03 2018-07-31 德卡科技有限公司 用于投递无人机的可伸出且可缩回的包裹接收设备
EP3371060A4 (en) * 2015-11-03 2019-07-03 Deka Technology Co., Limited EXTENSIBLE AND RETRACTABLE PACKAGE RECEIVING APPARATUS FOR DISTRIBUTION DRONES
WO2017106721A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
US9777502B2 (en) 2015-12-18 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
WO2018042238A1 (en) 2016-08-31 2018-03-08 Osaühing Eli Device and method for automated positioning of an unmanned aerial vehicle upon a landing platform
DE202016006793U1 (de) 2016-10-28 2017-01-25 Jakob Nitsch Versand-/Empfangsstation für Lieferungen durch unbemannte Transporteinrichtungen (Drohnen, UAV) mit mindestens einer Aufnahmemöglichkeit und/oder mindestens einer Versandmöglichkeit sowie einer Befestigungsmöglichkeit.
WO2019042245A1 (zh) * 2017-08-31 2019-03-07 周鹏跃 无人机用货物收发系统及货物的收取和寄送方法
CN107697304A (zh) * 2017-08-31 2018-02-16 周鹏跃 无人机用货物收发系统及货物的收取和寄送方法
US11964778B2 (en) 2017-08-31 2024-04-23 Pengyue ZHOU Apparatus for receiving and sending parcel by drone
WO2020037661A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 周鹏跃 在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法及自动驾驶车辆
CN112888630A (zh) * 2018-08-24 2021-06-01 周鹏跃 在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法及自动驾驶车辆
CN112796237A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 北京三快在线科技有限公司 无人机驻停装置及系统
EP4121353A4 (en) * 2020-03-16 2024-04-24 Istanbul Universitesi Rektorlugu PLATFORM TO ALLOW LANDING ON ANY COORDINATES, DOCKING AND RETRIEVING OF DEFINED MULTIPLE PROPELLER AIRCRAFT / UNMANNED AERIAL VEHICLES
CN114164776A (zh) * 2021-12-03 2022-03-11 国网智能科技股份有限公司 一种无人机机巢及其作业方法
CN114164776B (zh) * 2021-12-03 2023-09-05 国网智能科技股份有限公司 一种无人机机巢及其作业方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015117216A1 (ru) Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата
US20200191529A1 (en) Systems, Methods and Computer-Readable Media for Improving Platform Guidance or Navigation Using Uniquely Coded Signals
CA2965312C (en) Systems, methods and computer-readable media for improving platform guidance or navigation using uniquely coded signals
US10730617B1 (en) Tethering system and method for remote device
US9645243B2 (en) Platform relative navigation using range measurements
US6744397B1 (en) Systems and methods for target location
WO2015095948A1 (ru) Способ автоматической доставки грузов беспилотным летательным аппаратом и система для его осуществления
RU2624642C2 (ru) Способ и устройство для идентификации воздушного судна и указания типа воздушного судна при парковке у выхода для пассажиров или на месте стоянки
US20210046961A1 (en) Systems and methods for worker safety
EP3367123B1 (en) Ultra-wideband radar altimeter
KR20170140910A (ko) 드론 착륙장
US20170370678A1 (en) Systems, Methods and Computer-Readable Media for Improving Platform Guidance or Navigation Using Uniquely Coded Signals
EP1749218B1 (en) Helicopter radar altimeter for operations carrying a load underneath it
KR20140082264A (ko) 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템
CN102725764A (zh) 移动读取设备以及用于定位利用主动发射机应答器进行标记的对象的方法
US11687072B2 (en) Automatic UAV landing pad
US20180335338A1 (en) Reader device, sensor device, and sensing system
KR20160082195A (ko) 카메라를 탑재하지 않은 소형 비행체 및 그 비행체의 이동 방법
WO2019147785A1 (en) Aircraft derived spread spectrum landing system
US10926887B2 (en) Systems for and methods of providing indicators useful for piloting an aircraft
US9720077B1 (en) Radio altimeter for detecting accurate height
CN106483536B (zh) 利用具备波束赋形能力的天线的卫星信号采集
JP7178862B2 (ja) 航空機の位置計測システム、航空機の位置計測方法及び航空機
RU2714977C1 (ru) Способ и система автоматического управления дроном
Velikanova et al. Analysis of accuracy requirements for an inertial navigation system in synthetic aperture radars

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14881616

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14881616

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1