KR101889689B1 - 드론 착륙시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 조종되는 드론의 이착륙을 위한 공간을 제공하는 드론 착륙시스템에 관한 것으로서, 지면 상에 고정되어 기립되는 기둥부와; 상기 기둥부의 상단에 지지되어 수평으로 설치되는 착륙부; 및 하단이 상기 지면 상에 고정되고, 상단이 상기 기둥부의 상단에 지지되어 상기 착륙부와 연결되는 계단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 드론을 이용한 무인택배 시스템을 운용할 경우 등을 고려하여 안전하고 편리한 드론의 운행환경 및 드론을 이용한 무인택배 환경을 제공할 수 있다.

Description

드론 착륙시스템{DRONE LANDING SYSTEM}

본 발명은 무선 조종되는 드론의 이착륙을 위한 공간을 제공하는 드론 착륙시스템에 관한 것이다.

최근 무선 조종에 의해 비행하는 무인 비행기인 드론(drone)이 유행하고 있다. 드론은 수평공간으로 배치되는 다수의 프로펠러의 회전구동을 통해 수직으로 승강하는 방식으로 이륙 또는 착륙이 이루어지는 것이 일반적이다.

특히, 최근의 무선 조종기술의 발달에 따라 드론은 무인택배용으로서 배송품을 특정좌표의 수령자에게 배달하는 용도로 이용될 것으로 기대된다.

따라서, 이러한 드론의 용도를 고려한 제반환경, 특히 드론을 이용한 무인택배 시스템을 운용할 경우를 고려한 드론 전용의 착륙시스템을 제공할 필요가 있으나 현재까지는 제안된 바가 없었다.

따라서, 본 발명의 목적은 드론이 무인택배 용도로 적용될 경우를 고려한 드론 전용의 착륙시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지면 상에 고정되어 기립되는 기둥부와; 상기 기둥부의 상단에 지지되어 수평으로 설치되는 착륙부; 및 하단이 상기 지면 상에 고정되고, 상단이 상기 기둥부의 상단에 지지되어 상기 착륙부와 연결되는 계단부를 포함하는 드론 착륙시스템을 제공한다.

여기서, 상기 착륙부는 드론이 착륙되는 표면에 설치되는 드론 충전용 무선충전부를 포함하고, 상기 드론 착륙시스템은 상기 무선충전부와 전기적으로 연결되는 전력공급부를 더 포함할 수도 있다.

그리고, 상기 착륙부는 드론이 착륙되는 표면에 인접하여 설치되는 드론 감지용 자동센서부를 포함하고, 상기 드론 착륙시스템은 상기 자동센서부의 센싱신호를 수신하여 외부로 무선전송하는 통신부를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 기둥부와 이격되어 상기 지면 상에 고정되어 기립되는 독립 기둥부를 더 포함하고, 상기 착륙부는 상기 독립 기둥부의 상단을 중심으로 하여 일정한 반경으로 회전구동되는 복수 개의 착륙부로 마련됨으로써 상기 복수 개의 착륙부 중의 어느 하나가 상기 계단부와 연결되는 것으로 구비될 수도 있다.

또한, 상기 착륙부는 드론이 착륙되는 표면의 테두리로 설치되는 추락방지부를 포함할 수도 있다.

이 경우, 상기 드론 착륙시스템은, 상기 추락방지부 상에 지지되어 상기 드론이 착륙되는 표면을 개폐 가능하도록 구동되는 지붕개폐장치부를 더 포함할 수도 있다.

한편, 상기 드론 착륙시스템은 상기 계단부의 상단과 상기 착륙부의 연결통로 상에 가로방향으로 설치되는 시건장치부를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지면 상에 수평으로 설치되어 드론이 착륙되는 표면을 제공하는 착륙부와; 상기 드론이 착륙되는 표면의 테두리로 설치되는 추락방지부; 및 상기 추락방지부의 일측에 개폐 가능하도록 설치되는 시건장치부를 포함하는 드론 착륙시스템을 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지면 상에 고정되어 기립되는 기둥에 상하로 이격하여 설치되며 각기 신축구동 조절이 가능하도록 구비되는 한 쌍의 다단구동 실린더와; 수평으로 연장형성되는 일단부가 상기 한 쌍의 다단구동 실린더의 각 자유단부에 공통으로 회전조절 가능하게 결합됨으로써, 상기 한 쌍의 다단구동 실린더의 신축 구동 조절을 통해 상하 위치조절이 가능하도록 구비되는 착륙부를 포함하는 드론 착륙시스템을 제공한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지면 상에 설치되어 있는 기존의 시설물에 마련되는 수평의 지붕을 착륙부로 삼아, 하단이 상기 지면 상에 고정되고, 상단이 상기 착륙부와 연결되는 계단부를 포함하는 드론 착륙시스템을 제공한다.

상기와 같이 본 발명에 따른 드론 착륙시스템에 의하면, 드론을 이용한 무인택배 시스템을 운용할 경우 등을 고려하여 안전하고 편리한 드론의 운행환경 및 드론을 이용한 무인택배 환경을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 착륙시스템의 설치상태도,
도 2는 도 1의 드론 착륙시스템의 정면도 및 평면도,
도 3은 도 1의 드론 착륙시스템의 변형례를 도시한 정면도 및 평면도,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 착륙시스템의 설치상태도,
도 5는 도 4의 드론 착륙시스템의 정면도 및 평면도, 부분확대도,
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 착륙시스템을 도시한 정면도 및 평면도,
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 착륙시스템의 설치상태도이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 착륙시스템(1)은 예를 들어 아파트 경비실(2)에 이웃하여 설치되는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 지면 상에 기립 설치되는 기둥부(10), 이 기둥부(10)의 상단에 지지되어 수평으로 연장되는 외팔보(cantilever) 형태로 설치되는 착륙부(20), 지면 상에 설치되어 상기 착륙부(20)와 연결되는 계단부(30)를 포함하여 구성된다.

기둥부(10)는 하단이 지면에 매설되는 기초부(11)에 연결되어 고정되며, 계단부(30)도 하단이 지면에 매설되는 기초부(31)에 연결되어 고정된다. 계단부(30)의 상단은 기둥부(10)의 상단에 지지되어 착륙부(20)와 연결된다.

이에 따라, 드론의 이용자는 착륙부(20)에 드론이 착륙하면 계단부(30)를 통해 올라가서 상기 드론이 운반해온 배송물을 수령할 수 있다.

이와 같은 드론 착륙시스템(1)에 의하면, 드론의 운행을 위해 별도의 부지를 마련할 필요없이 경비실, 버스정류장, 공중전화부스, 우체통 등의 지붕 위의 장소를 활용함으로써 경제성을 달성함을 물론, 드론의 운행중 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

착륙부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 드론이 착륙되는 표면의 중앙에 드론 충전용 무선충전부(22)가 설치됨으로써 착륙되는 드론에 설치될 무선충전부(도면 미도시)에 대해 무선으로 충전을 수행할 수 있도록 한다. 이에 의해, 드론의 충전을 위한 별도의 작업이나 공간을 마련할 필요가 없으므로 시스템 운용상의 효율성 및 공간활용도를 더욱 높일 수 있다.

무선충전부(22)로의 전력공급을 위한 전력공급부(40)가 유선으로 연결되어, 별도로 마련되어 계단부(30)의 저면과 기둥부(10)의 사이에 고정되도록 설치된다.

또한, 착륙부(20)에는 드론의 착륙 여부를 감지하기 위한 자동센서부(23)가 설치되어 드론의 착륙을 감지할 경우 전력공급부(40)에 함께 설치되는 제어부 및 통신부(도면 미도시)를 통해 외부로 무선전송할 수 있도록 구비된다. 이와 같이 무선전송되는 신호는 드론 착륙시스템(1)의 관리자나 배송받을 수령자의 휴대폰으로 메시지로서 전송됨으로써 알림 기능을 수행할 수 있다.

착륙부(20)는 드론이 착륙되는 중앙 부분을 둘러싼 테두리로 추락방지부(24)가 설치됨으로써 내측의 드론이 외측으로 밀려나 추락하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 계단부(30)의 상단과 착륙부(20)의 연결통로 상으로는 시건장치부(50)가 설치된다. 시건장치부(50)는 비밀번호 키입력을 요구하는 자동 개폐도어로서 구비됨으로써 외부인의 출입을 차단할 수 있다. 특히, 착륙되는 드론마다 이를 감지하는 자동센서부(23) 및 제어부, 통신부를 통해 서로 다른 비밀번호를 무선발송함으로써 관리자나 택배 수령자만이 수신된 비밀번호를 입력하여야만 시건장치부(50)가 열리는 구성을 취함으로써 도난방지 효과를 얻을 수 있다.

도 3은 상기한 드론 착륙시스템(1)의 변형례를 도시한 것으로서, 기둥부(10)와 이격되어 지면 상에 고정되어 기립되는 독립 기둥부(60)를 더 포함하고, 독립 기둥부(60)의 상단에 일정한 회전 반경으로 회전 구동되는 복수 개의 착륙부(120)가 마련된다.

이에 따라, 드론은 상기 복수 개의 착륙부(120) 중 어느 하나의 지점에 착륙할 수 있으므로 동시에 여러 대의 드론을 수용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 드론이 착륙된 착륙부(120)는 회전구동되어 우측의 계단부(30)와 연결되는 위치로 오게 됨으로써 사용자의 접근이 가능해지는 구조이다.

추락방지부(24) 상에는 내측에 수용되는 드론을 덮는 지붕개폐장치부(25)가 설치됨으로써 갑작스런 우천의 경우에 드론을 보호할 수 있고 도난방지 역할도 수행할 수 있다. 지붕개폐장치(25)는 자동센서부(23)의 센싱신호 감지시 전력공급부(40) 내의 제어부에 의해 구동제어될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 착륙시스템(3)으로서 버스승강장(4)에 인접하여 설치된 모습을 도시한 것이다. 공간활용도를 높이기 위해 착륙부(220)는 버스승강장(4)의 상부에 배치되며, 계단부(230) 또한 버스승강장(4)의 후방에 밀접하게 나란히 설치된다. 이때, 전력공급부(240)는 착륙부(220)의 저면에 고정하여 지지되도록 설치될 수 있다.

착륙부(220)와 이를 지지하는 기둥부(210)의 상단 간에는 볼트(211)로 체결될 수 있다.

한편, 이 경우 착륙부(220)는 버스승강장(4) 등의 시설물의 지붕으로 대체할 수 있다. 즉, 기존의 버스승강장(4)과 같이 지붕에 드론이 착륙할 수 있는 공간이 마련될 수 있다면 이를 그대로 착륙부(220)로서 사용함으로써 공간상의 효율 및 비용절감을 달성할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 착륙시스템(5, 6)을 도시한 것으로서, 상기한 실시예들과 달리 기둥부(10)나 계단부(30) 없이 착륙부(320, 420)가 직접 지면 상에 수평으로 설치되는 구성을 특징으로 한다. 단독주택 등과 같이 부지가 넓은 주택지역에서 적용 가능하다. 착륙부(320, 420)가 통째로 도난되는 경우를 방지하기 위해 앵커정착부(326)를 설치함으로써 지면 상에 고정될 수 있으며, 착륙부(320)의 내부에 별도 공간을 마련하여 전력공급부 및 통신부(327)를 내장할 수 있다. 착륙부(320, 420) 상의 드론이 착륙되는 표면의 테두리로 설치되는 추락방지부(324, 424)를 구비할 수 있으며, 추락방지부(324, 424)의 일측에 개폐 가능하도록 설치되는 시건장치부(350, 450) 등을 구비할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 착륙시스템(7)은 자립형으로서 착륙부(520)의 높낮이가 조절 가능하게 구비된다.

이를 위해, 지면 상에 고정되어 기립되는 기둥(510)에 상하로 이격하여 설치되는 한 쌍의 다단구동 실린더(511, 512)를 구비하고, 이들 한 쌍의 다단구동 실린더(511, 512)의 각 자유단부에 착륙부(520)의 일측단부가 회전조절 가능하게 결합된다.

이와 같은 자립형 드론 착륙시스템(7)은 드론의 착륙 시 또는 사용자의 접근 시 자동으로 내려오도록 한 쌍의 다단구동 실린더(511, 512)의 길이조절이 자동으로 이루어지도록 구동된다.

한편, 이상에서 설명된 드론 착륙시스템들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예들에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기에서 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

1, 3, 5, 6, 7: 드론 착륙시스템
10: 기둥부 20: 착륙부
22: 무선충전부 23: 자동센서부
24: 추락방지부 25: 지붕개폐장치부
30: 계단부 40: 전력공급부
50: 시건장치부 60: 독립 기둥부
511, 512: 다단구동 실린더

Claims (10)

1. 지면 상에 고정되어 기립되는 기둥부와;
   상기 기둥부의 상단에 지지되어 수평으로 연장되는 외팔보(cantilever) 형태로 설치되고, 드론이 착륙되는 표면에 인접하여 설치되는 드론 감지용 자동센서부와, 상기 드론이 착륙되는 표면의 테두리로 설치되는 추락방지부를 포함하는 착륙부와;
   하단이 상기 지면 상에 고정되고, 상단이 상기 기둥부의 상단에 지지되어 상기 착륙부와 연결되는 계단부와;
   상기 자동센서부의 센싱신호를 수신하여 외부로 무선전송하는 통신부; 및
   상기 계단부의 상단과 상기 착륙부의 연결통로 상에 가로방향으로 설치되는 시건장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 착륙시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 착륙부는
   드론이 착륙되는 표면에 설치되는 드론 충전용 무선충전부를 포함하고,
   상기 드론 착륙시스템은 상기 무선충전부와 전기적으로 연결되는 전력공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 착륙시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

Images