KR102157529B1 - 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템에 관한 것으로서, 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라로 촬영하며 감시하는 본체부; 상기 본체부와 연결되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200);또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부가 이탈되지 않도록 하며, 본체부의 도난을 방지하는 고정부; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부로 전송하는 감지부; 상기 본체부 및 감지부와 무선으로 통신하며, 본체부의 상태를 확인할 수 있고, 본체부를 제어할 수 있도록 하는 단말부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템{Indoor and outdoor security system using security robot}
본 발명은 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 건물의 외부에서 내부로 침입하는 침입자가 발생되는 경우 건물의 문 또는 창문 등에 설치되는 개방 감지장치를 통해 침입을 감지하고 이를 소리로 알려 침입자 경보를 하고 이를 경비회사로 전송하여 대처하도록 한다.
그리고, 건물의 내부에서 발생되는 가스누출 또는 화재가 발생되는 경우 단순히 연기 또는 가스를 감지하는 센서를 통해 감지하고, 해당 건물의 제어센터로 전송하여 대처할 수 있도록 한다.
이러한 건물 경비 시스템의 경우 외부에서 해킹 또는 연결선 절단을 통해 외부로 전송되는 경보신호를 차단하게되면 신호가 외부로 전송되지 않게되어 침입자가 건물 내부로 침입할 수 있게되는 문제점이 있다.
외부에서 사용하는 텐트는 캠핑 또는 야외에서 임시 거처로 사용할 때 사용한다. 텐트는 야외 활동을 위해 휴식공간을 제공하며, 필요에 따라 텐트 내부에 캠핑 물품이나 중요한 물건 등을 보관하는 용도로도 사용되고 있다.
텐트는 방수천과 여러 개의 폴(pole)들이 조합되어 여행 목적 또는 사용자수 등에 따라 다양한 형태로 형성된다.
텐트는 텐트 내부와 외부로의 이동을 위해 출입구가 구비되고, 텐트 내부로 모기 등과 같은 해충이 들어오는 것을 방지하며 공기의 통풍이 가능하도록 방충망이 설치되며, 텐트에 설치된 출입문과 방충망은 지퍼(zipper)의 슬라이드 작동에 의해 개폐된다.
상기한 바와 같이 텐트의 출입구는 대부분 지퍼로 이루어져 지퍼를 열고 닫음으로써 출입구를 개폐하게되어 텐트의 지퍼는 쉽게 열거나 닫을 수 있으므로, 텐트 안에 사람이 없는 동안 외부의 침입자가 침입하여 물건을 훔쳐갈 수 있다.
특히 캠핑 이용객 및 유동인구가 많은 장소에서는 텐트 내부로 무단 침입하거나 텐트 내부의 물건이 침입자로 인해 분실되거나 안전사고가 발생할 위험성이 높았다.
그럼에도, 텐트 사용자가 텐트의 출입구를 닫은 상태에서 잠시 외출하거나 텐트 주변에서 이탈한 경우 텐트의 출입구가 개방되더라도 텐트 열림상태를 사용자가 알 수 없어 텐트 사용자의 불안감이 지속되는 문제점이 있었다.
선행특허 1은 이러한 문제점을 해소하기 위하여 텐트의 출입구를 개폐하는 개폐부의 일측에 구비되어 출입구 개폐상태를 검출하며, 검출된 출입구의 개폐상태에 해당되는 개폐신호를 발생하는 개폐 감지부, 텐트의 일측에 구비되어 개폐 감지부를 통해 전달되는 개폐신호를 분석하며, 출입구가 열림상태이면 무선통신망을 통해 미리 설정된 사용자 단말기로 텐트 열림신호를 전송하도록 무선통신제어신호를 발생하는 제어부재, 그리고 텐트의 일측에 구비되어 사용자 단말기와 무선통신으로 연결되며, 제어부재로부터 입력되는 무선통신제어신호에 연동되어 사용자 단말기로 텐트 열림신호를 전송하는 무선통신부를 포함하여 구성된다.
그러나 선행특허 1은 텐트의 개폐부 일측에 설치되어 텐트의 개폐부 개폐에 따른 감지신호만으로 침입을 확인하는 것으로, 텐트 주변에 놓인 물건 또는 텐트를 파손시키고 출입하는 경우에는 감지가 되지 않는 문제점이 있다.
선행특허 2는 경비요청신호로부터 확인된 건물 또는 기 저장되어 있는 건물의 실내 또는 실내외를 자율비행제어신호에 따라 자율비행하며, 이벤트가 발생할 시 이벤트를 감지하여 이에 대응하는 이벤트감지신호를 생성시켜 전송하며, 감지된 이벤트를 촬영하여 이에 대응하는 영상정보를 생성시켜 전송하기 위한 경비드론; 및 상기 경비드론과 무선통신을 통해 연결되며, 상기 경비드론이 특정 건물의 실내 또는 실내외를 경비하도록 요청하기 위한 경비요청버튼의 입력을 확인하여 이에 대응하는 경비요청신호를 생성시켜 상기 경비드론으로 전송하며, 상기 경비드론으로 부터 수신되는 이벤트감지신호를 사용자에게 통지해 주며, 상기 경비드론으로부터 수신되는 영상정보를 표시수단을 통해 표시해 주기 위한 사용자단말기를 포함하는 구성이 기재되어 있다.
그러나, 선행특허 2는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 실내의 경보장치들과 통신되어 서로간의 전송신호를 통해 이상을 방견하는 구성 및 상황에 따라 직접 경찰서 또는 소방서로 이상 신호를 전송하지 못해 빠른 대처가 어려운 문제점이 있다.
선행특허 1 : 한국 등록특허공보 제10-1866489호(2018.06.04.) 선행특허 2 : 한국 등록특허공보 제10-1756603호(2017.07.04.)
본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템은, 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라로 촬영하며 감시하는 본체부; 상기 본체부와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부가 이탈되지 않도록 하며, 본체부의 도난을 방지하는 고정부; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부로 전송하는 감지부; 상기 본체부 및 감지부와 무선으로 통신하며, 본체부의 상태를 확인할 수 있고, 본체부를 제어할 수 있도록 하는 단말부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부는, 몸체의 하부에 형성되어 제어신호를 통해 바닥을 따라 이동되도록 구동되며, 바퀴 또는 궤도를 구동시키는 구동체; 상기 구동체의 상측에 형성되어 회전체를 통해 회전되는 몸체; 상기 몸체와 구동체 간에 형성되어 본체를 수평방향 회전시키는 회전체; 상기 몸체의 상측면에 형성되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 배터리로 전송하는 태양전지; 상기 몸체의 후측 또는 전측에 수직 방향으로 돌출 형성되어 주변을 촬영하는 제1 카메라; 상기 몸체의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서; 상기 몸체의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서; 상기 몸체의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서; 상기 몸체의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서; 상기 몸체의 외측면에 형성되어 음향 및 빛을 통해 경고 또는 평상시 상태임을 표시하는 제1 표시체; 상기 감지부 및 단말부와 통신하여 정보를 전송 또는 제어신호를 수신하여 제어부재로 전송하는 제1 통신부재 및 상기 구동체, 회전체 및 제1 표시체를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라, 제1 동작감지센서, 거리감지센서, 제1 온도감지센서; 상기 몸체의 내부에 형성되어 몸체의 위치를 제어부재로 전송하는 GPS 및 제1 음향감지센서를 통해 전송되는 감지값을 통해 제1 표시체, 구동체, 회전체 및 제1 카메라를 설정되는 동작으로 제어하고, GPS, 제1 통신부재를 통해 단말부로 감지값 및 제1 카메라의 촬영 영상을 전송하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는, 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하는 가스감지센서; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 움직임을 감지하는 제2 동작감지센서; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하는 제2 음향감지센서; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하는 제2 온도감지센서; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하는 제2 카메라; 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하는 제2 표시체; 상기 가스감지센서 제2 동작감지센서의 감지값을 전송받아 제2 표시체를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재를 통해 본체부의 제1 통신부재 및 단말부로 전송하는 컨트롤부재 및 상기 컨트롤부재와 연결되어 컨트롤부재에서 전송되는 감지값 및 표시체 작동신호를 무선통신으로 본체부의 제1 통신부재 및 단말부로 전송하는 제2 통신부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 본체부의 이동이 불가능한 건물의 외벽 사각지대에 설치되어 외부의 동작, 온도 및 가스를 감지하여 단말부, 경찰서 서버 또는 소방서 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템의 각 제어 구성을 상세하게 나타낸 전체 도면이다.
도 2는 발명에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템을 통해 건물을 경비하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 발명에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템을 통해 텐트를 경비하는 것을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시 예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시 예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
본 발명은 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하는 본체부(100); 상기 본체부(100)와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부(100)가 이탈되지 않도록 하며, 본체부(100)의 도난을 방지하는 고정부(400); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200); 상기 본체부(100) 및 감지부(200)와 무선으로 통신하며, 본체부(100)의 상태를 확인할 수 있고, 본체부(100)를 제어할 수 있도록 하는 단말부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(100)는, 몸체(110)의 하부에 형성되어 제어신호를 통해 바닥을 따라 이동되도록 구동되며, 바퀴 또는 궤도를 구동시키는 구동체(120); 상기 구동체(120)의 상측에 형성되어 회전체(140)를 통해 회전되는 몸체(110); 상기 몸체(110)와 구동체(120) 간에 형성되어 본체를 수평방향 회전시키는 회전체(140); 상기 몸체(110)의 상측면에 형성되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 배터리(B)로 전송하는 태양전지(150); 상기 몸체(110)의 후측 또는 전측에 수직 방향으로 돌출 형성되어 주변을 촬영하는 제1 카메라(132); 상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서(136); 상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서(133); 상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서(137); 상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서(134); 상기 몸체(110)의 외측면에 형성되어 음향 및 빛을 통해 경고 또는 평상시 상태임을 표시하는 제1 표시체(135); 상기 감지부(200) 및 단말부(300)와 통신하여 정보를 전송 또는 제어신호를 수신하여 제어부재(130)로 전송하는 제1 통신부재(131); 상기 몸체(110)의 내부에 형성되어 몸체(110)의 위치를 제어부재(130)로 전송하는 GPS(170) 및 상기 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 표시체(135)를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라(132), 제1 동작감지센서(136), 거리감지센서(133), 제1 온도감지센서(137); 상기 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 표시체(135)를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라(132), 제1 동작감지센서(136), 거리감지센서(133), 제1 온도감지센서(137) 및 제1 음향감지센서(134)를 통해 전송되는 감지값을 통해 제1 표시체(135), 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 카메라(132)를 설정되는 동작으로 제어하고, GPS(170)의 위치신호, 제1 통신부재(131)를 통해 단말부(300)로 감지값 및 제1 카메라(132)의 촬영 영상을 전송하는 제어부재(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부(200)는, 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하는 가스감지센서(220); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 움직임을 감지하는 제2 동작감지센서(230); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하는 제2 음향감지센서(260); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하는 제2 온도감지센서(270); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하는 제2 카메라(280); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하는 제2 표시체(250); 상기 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값을 전송받아 제2 표시체(250)를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 컨트롤부재(210) 및 상기 컨트롤부재(210)와 연결되어 컨트롤부재(210)에서 전송되는 감지값 및 표시체 작동신호를 무선통신으로 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 제2 통신부재(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부(200)는 본체부(100)의 이동이 불가능한 건물의 외벽 사각지대에 설치되어 외부의 동작, 온도 및 가스를 감지하여 단말부(300), 경찰서 서버 또는 소방서 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템의 각 제어 구성을 상세하게 나타낸 전체 도면으로서, 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하는 본체부(100); 상기 본체부(100)와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부(100)가 이탈되지 않도록 하며, 본체부(100)의 도난을 방지하는 고정부(400); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200); 상기 본체부(100) 및 감지부(200)와 무선으로 통신하며, 본체부(100)의 상태를 확인할 수 있고, 본체부(100)를 제어할 수 있도록 하는 단말부(300)를 포함한다.
도 2는 발명에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템을 통해 건물을 경비하는 것을 나타낸 도면이고, 도 3은 발명에 따른 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템을 통해 텐트를 경비하는 것을 나타낸 도면이다
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 본체부(100)는 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하게 된다.
이러한 상기 본체부(100)는 하부에 형성되어 제어신호를 통해 바닥을 따라 이동되도록 구동되며, 바퀴 또는 궤도를 구동시키는 구동체(120), 구동체(120)의 상측에 형성되어 회전체(140)를 통해 회전되는 몸체(110), 몸체(110)와 구동체(120) 간에 형성되어 본체를 수평방향 회전시키는 회전체(140), 몸체(110)의 상측면에 형성되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 배터리(B)로 전송하는 태양전지(150), 몸체(110)의 후측 또는 전측에 수직 방향으로 돌출 형성되어 주변을 촬영하는 제1 카메라(132), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서(136), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서(133), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서(137), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서(134), 몸체(110)의 외측면에 형성되어 음향 및 빛을 통해 경고 또는 평상시 상태임을 표시하는 제1 표시체(135), 감지부(200) 및 단말부(300)와 통신하여 정보를 전송 또는 제어신호를 수신하여 제어부재(130)로 전송하는 제1 통신부재(131) 및 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 표시체(135)를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라(132), 제1 동작감지센서(136), 거리감지센서(133), 제1 온도감지센서(137) 및 제1 음향감지센서(134)를 통해 전송되는 감지값을 통해 제1 표시체(135), 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 카메라(132)를 설정되는 동작으로 제어하고, 제1 통신부재(131)를 통해 단말부(300)로 감지값 및 제1 카메라(132)의 촬영 영상을 전송하는 제어부재(130)를 포함한다.
상기 구동체(120)는 바퀴 또는 궤도를 구동시키며, 몸체(110)의 하부에 형성되어 바퀴 또는 궤도를 구동시킬 때 전진, 후진 및 방향 전환이 가능하도록 구성된다.
이때, 상기 구동체(120)는 다수의 구동 모터로 구성되어 좌우측의 바퀴 또는 궤도를 각각 제어하여 방향전환이 가능하도록 구성된다.
이러한 다수의 구동 모터를 통해 좌우 방향 전환이 가능하도록 형성되는 이유는 하나의 구동 모터를 통해 구동되는 경우 궤도로 구성하기 어려워 회전시 바퀴를 회전시켜야 하는 구성이 되어야 하므로, 빠른 방향 전환이 어려우며 방향 전환에 일정 공간이 필요하기 때문에 구동 모터를 다수로 구성하여 빠르게 방향 전환을 할 수 있으며, 장애물을 쉽게 넘을 수 있도록 할 수 있다.
이는 탱크 또는 포크레인 등의 궤도를 이용하는 차량들과 유사한 구동 구조로 이루어진다.
상기 몸체(110)는 구동체(120)의 상측에 형성되어 몸체(110)와 구동체(120) 간에 형성되는 회전체(140)를 통해 몸체(110)가 수평 회전되도록 한다.
상기 몸체(110)는 원통형 또는 다각 통형 형상으로 형성되어 하측에 회전체(140)가 결합되고, 상측면에 태양광을 통해 전원을 발생시키는 태양전지(150)가 형성되며, 외측면의 전측 또는 후측에 상측으로 돌출되어 제1 카메라(132)가 형성된다.
이러한, 상기 몸체(110)의 외측면에는 다양한 센서들이 다수 형성되는데 이러한 센서의 종류는, 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서(136), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서(133), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서(137), 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서(134)로 이루어진다.
이러한 상기 센서들은 일정 거리 이내에서 접근하는 사람 또는 물체의 소리, 온도, 거리 또는 움직임을 감지하여 제어부재(130)로 전송하게 된다.
상기 제어부재(130)에서는 센서들에서 감지되는 감지값을 통해 제1 표시체(135)를 작동시켜 경고음, 경고음성 또는 경고빛 등을 표시하여 접근자가 접근하지 않도록 할 수 있다.
상기 제1 통신부재(131)는 제어부재(130)에서 전송되는 센서들의 감지값, 제1 카메라의 영상, 태양전지(150)를 통해 발생되는 전원의 양, 회전체(140) 및 구동체(120)의 제어상태 등을 단말부(300)로 전송하고, 감지부(200)에서 전송되는 텐트 또는 캠핑차량의 내부 가스 또는 움직임을 수신받아 제어부재(130)로 전송한다.
상기 제어부재(130)는 각 센서의 감지값 또는 제1 카메라(132)를 통해 근접하는 사람 또는 물체가 없는 것이 확인될 경우 제1 표시체(135)를 통해 설정되는 평상시 상태를 표시하고, 각 센서 또는 제1 카메라(132)를 통해 사람 또는 물체가 제어부재(130)에 설정되는 일정 거리 이내로 접근하는 것이 감지될 경우 제어부(130에 설정되는 경고음향 및 경고불빛을 제1 표시체(135)를 통해 표시하고, 제1 통신부재(131)를 통해 단말부(300)로 감지 상태 및 제1 카메라(132)의 영상을 전송하여 사용자가 확인하여 대처할 수 있도록 한다.
상기 몸체(110)의 내부에는 제어부재(130)와 연결되는 GPS(170)가 형성되어 현재 몸체(110)의 위치 좌표를 제어부재(130)로 전송한다.
이러한 상기 GPS(170)의 좌표 신호를 통해 본체부(100)의 도난시 위치를 추적할 수 있도록 하고, 현재 위치를 표시함으로서 침입자 또는 안전사고 발생시 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
상기 제어부재(130)는 단말부(300)를 통해 설정하는 이동경로를 통해 구동체(120)를 구동시켜 본체부(100)를 이동시키며, 설정되는 일정 거리 이내로 사람 또는 물체가 접근할 경우 감지되는 방향으로 회전체(140)를 통해 몸체(110)를 회전시켜 제1 카메라(132)가 물체 또는 사람을 촬영할 수 있도록 한다.
상기 본체부(100)에는 배터리(B)가 구비되어 배터리(B)의 전원으로 작동되며, 태양전지(150)에서 발생되는 전원이 배터리(B)에 충전되도록 한다.
상기 배터리(B)는 별도의 외부연결 소켓을 통해 외부의 전기를 추가 공급 받아 충전될 수 있도록 할 수 있다.
이때, 상기 외부연결 소켓은 건물 내 또는 외부에 구비되는 무선충전 도크(500)로 이루어져 본체부(100)의 배터리(B)가 충전되어야 할 경우 본체부(100)가 무선충전 도크(500)로 이동되어 자동으로 충전하도록 한다.
이때, 상기 본체부(100)의 배터리(B) 충전시에는 무선충전 도크(500)에 구비되는 GPS를 통해 위치를 확인하고, 본체부(100)가 무선충전 도크의 위치를 확인하여 자동으로 이동하여 무선충전 도크(500)와 결합을 통해 배터리(B)를 충전하게 된다.
상기 본체부(100)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되는 감지부(200)에서 이상이 없을 경우 설정되는 시간마다 전송되는 신호가 전송되지않을 경우 실내에 문제가 발생되었다고 판단하여 경고신호를 단말부(300)로 전송하여 대처할 수 있도록 하며, 경찰서의 서버로 신호를 전송하여 대처할 수도 있도록 한다.
그리고, 반대로 상기 본체부(100)에서 감지부(200)로 설정되는 시간마다 전송되는 정상 통신신호가 감지부로 전송되지 않게되면 감지부(200)에서 단말부(300)로 이상신호를 전송하여 대처할 수 있도록 하고, 경찰서의 서버로 이상신호를 전송하여 대처할 수도 있도록 한다.
상기 본체부(100)는 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 주변을 감시하며 이동될 때 도난될 수 있으므로, 이를 방지하도록 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 주변에 고정부(400)가 설치되어 본체부(100)와 와이어(430)를 통해 연결되어 본체부(100)의 도난을 방지하게 된다.
이를 위해 상기 본체부(100)의 몸체(110)의 외측면에는 고정부(400)와 연결되는 와이어(430)가 고정되는 고정고리(160)가 형성되어 고정부(400)와 연결된다.
상기 고정부(400)는 지면에 고정되는 고정말뚝(410)으로 이루어지거나, 다수의 말뚝(410)이 지면에 고정된 상태로 연결체(420)를 통해 연결되어 본체부(100)가 이동될때 와이어(430)가 연결체(420)를 따라 가이드되도록 하여 본체부(100)가 이동되는 대로 와이어(430)가 따라 가이드되도록 할 수 있다.
상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에는 감지부(200)가 설치되어 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하게 된다.
이러한 상기 감지부(200)는, 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하는 가스감지센서(220); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 움직임을 감지하는 제2 동작감지센서(230); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하는 제2 음향감지센서(260); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하는 제2 온도감지센서(270); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하는 제2 카메라(280); 상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하는 제2 표시체(250); 상기 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값을 전송받아 제2 표시체(250)를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 컨트롤부재(210) 및 상기 컨트롤부재(210)와 연결되어 컨트롤부재(210)에서 전송되는 감지값 및 표시체 작동신호를 무선통신으로 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 제2 통신부재(240)를 포함한다.
상기 가스감지센서(220)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하여 컨트롤부재(210)로 전송하게 된다.
상기 가스감지센서(220)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소 또는 일산화탄소를 감지하여 사용자가 외출할 때 또는 내부에 있을 경우에 가스로 인한 안전사고가 발생되지 않도록 가스를 감지하게 된다.
상기 제2 동작감지센서(230)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부에 사용자가 없는 경우 내부에 침입자가 침입하는지를 감지하게 된다.
상기 제2 음향감지센서(260)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하여 컨트롤부재(210)으로 전송하게 된다.
상기 제2 카메라(280)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하여 컨트롤부재(210)로 전송하게 된다.
이때 상기 제2 카메라(280)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하여 침입자 발생시 단말부(300)로 촬영된 영상을 전송하게 된다.
상기 제2 온도감지센서(270)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하여 컨트롤부재(210)으로 전송하게 된다.
상기 제2 표시체(250)는 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하게 되며, 컨트롤부재(210)의 제어신호를 통해 음향 또는 빛을 통해 표시하게 된다.
이러한 상기 컨트롤부재(210)는 제2 음향감지센서(260), 제2 온도감지센서(270), 제2 온도감지센서(270), 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값을 전송받아 제2 표시체(250)를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하고, 표시체를 이상 발생시 작동시켜 내부에 침입자에게 경고하거나 사용자에게 경고하여 침입에 대응 또는 대피할 수 있도록 한다.
즉, 상기 가스감지센서(220)를 통해 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부에 사용자가 있는 상태에서 이산화탄소 또는 일산화탄소가 감지되는 경우 컨트롤부재(210)에서 제2 표시체(250)로 표시신호를 전송하여 제2 표시체(250)에서 음향 또는 빛을 표시하여 사용자가 빠르게 알 수 있도록 한다.
이렇게 상기 컨트롤부재(210)의 표시체 제어신호와 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값은 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)와 단말부(300)로 전송된다.
상기 감지부(200)는 배터리(B)를 구비하여 배터리(B)를 통해 작동될 수 있도록 한다.
상기 단말부(300)는 휴대폰, 태블릿 또는 웨어러블 기기 등으로 이루어져 사용자가 휴대하기 쉬운 통신기기로 이루어지며, 표시화면이 구비되어 화면을 확인할 수 있는 기기들로 이루어진다.
그리고, 상기 단말부(300)는 본체부(100) 및 감지부(200)에서 전송되는 신호를 확인할 수 있고, 제어신호를 본체부(100) 및 감지부(200)로 전송하여 제2 카메라(280), 본체부(100)의 구동 또는 제1 카메라(132)를 제어할 수 있도록 하고, 본체부(100) 및 감지부(200)에서 침입자 감지신호, 화재감지 신호 또는 가스누출 감지신호가 전송되면 단말부(300에서 경찰서 또는 소방서 서버로 해당 신호를 전송하여 대처할 수 있도록 할 수 있다.
이와같은 구성을 사용자가 사용할 때 사용자가 침입자로 인식 되지 않도록 본체부의 제1 카메라(132) 또는 감지부(200)의 제2 카메라(280)를 통해 안면 또는 홍채 인식을 통해 경보를 해제하거나, 사용자가 단말부(300)를 통해 임의로 경보를 해제하거나, 단말부(300)를 지닌 사용자가 접근하면 자동으로 경보를 해제할 수 있도록 하며, 제1 음향감지센서(134) 또는 제2 음향감지센서(260)를 통해 사용자의 음성을 인식시켜 경보를 해제할 수도 있다.
상기 본체부(100)는 건물의 후면이나 건물 간의 공간등에서 이동이 불가능한 위치일 경우 감시가 어려울 수 있으므로, 본체부(100)가 건물의 벽면을 따라 이송될 수 있도록 거치부가 건물의 벽면에 형성되어 거치부 상을 따라 본체부(100)가 이송되도록 한다.
이로 인해 건물의 후면에 본체부(100)가 이동될 수 없을 때에도 거치부를 통해 본체부(100)가 구동체(120)를 통해 이동되어 건물의 후측을 감시할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 감지부(200)는 본체부(100)의 이동이 불가능한 건물의 외벽 사각지대에 설치되어 외부의 동작, 온도 및 가스를 감지하여 단말부(300), 경찰서 서버 또는 소방서 서버로 전송하도록 할 수도 있다.
이러한 구성으로 건물, 텐트 또는 캠핑차량의 실내외에서 침입자가 발생되거나 가스 누출 사고 또는 화재 등이 발생될 경우 단말부(300)로 경보를 전함과 동시에 무선 통신을 통해 연결되는 경찰서 및 소방서의 서버로 상황을 전송하여 빠른 대처가 가능하도록 할 수도 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명은 건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하는 효과가 있다.
상기와 같은 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100 : 본체부 110 : 몸체
120 : 구동체 130 : 제어부
131 : 제1 통신부재 132 : 제1 카메라
133 : 거리감지센서 134 : 제1 음향감지센서
135 : 제1 표시체 136 : 제1 동작감지센서
137 : 제1 온도감지센서
140 : 회전체 150 : 태양전지
160 : 고정고리 170 : GPS
200 : 감지부 210 : 컨트롤부재
220 : 가스감지센서 230 : 제2 동작감지센서
240 : 제2 통신부재 250 : 제2 표시체
260 : 제2 음향감지센서 270 : 제2 온도감지센서
280 : 제2 카메라
B : 배터리
300 : 단말부 400 : 고정부
410 : 말뚝 420 : 연결체
430 : 와이어
500 : 무선충전 도크

Claims (4)

  1. 건물의 실내외, 캠핑장의 텐트 또는 캠핑차량의 외부를 돌며 외부의 움직임을 감지하고, 제1 카메라(132)로 촬영하며 감시하는 본체부(100);
    상기 본체부(100)와 연결되어 건물의 실내외, 텐트 또는 캠핑차량의 일정 거리 이상 본체부(100)가 이탈되지 않도록 하며, 본체부(100)의 도난을 방지하는 고정부(400);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 침입자, 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하고, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 움직임을 감지하여 본체부(100)로 전송하는 감지부(200);
    상기 본체부(100) 및 감지부(200)와 무선으로 통신하며, 본체부(100)의 상태를 확인할 수 있고, 본체부(100)를 제어할 수 있도록 하는 단말부(300)를 포함하며;
    상기 본체부(100)는,
    몸체(110)의 하부에 형성되어 제어신호를 통해 바닥을 따라 이동되도록 구동되며, 바퀴 또는 궤도를 구동시키는 구동체(120);
    상기 구동체(120)의 상측에 형성되어 회전체(140)를 통해 회전되는 몸체(110);
    상기 몸체(110)와 구동체(120) 간에 형성되어 본체를 수평방향 회전시키는 회전체(140)
    상기 몸체(110)의 상측면에 형성되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 배터리(B)로 전송하는 태양전지(150);
    상기 몸체(110)의 후측 또는 전측에 수직 방향으로 돌출 형성되어 주변을 촬영하는 제1 카메라(132);
    상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 움직임을 감지하는 제1 동작감지센서(136);
    상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 주변의 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서(133);
    상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부 물체의 온도를 감지하는 제1 온도감지센서(137);
    상기 몸체(110)의 외측면에 다수 형성되어 일정 거리 내 외부의 소리를 감지하는 제1 음향감지센서(134);
    상기 몸체(110)의 외측면에 형성되어 음향 및 빛을 통해 경고 또는 평상시 상태임을 표시하는 제1 표시체(135);
    상기 감지부(200) 및 단말부(300)와 통신하여 정보를 전송 또는 제어신호를 수신하여 제어부재(130)로 전송하는 제1 통신부재(131);
    상기 몸체(110)의 내부에 형성되어 몸체(110)의 위치를 제어부재(130)로 전송하는 GPS(170) 및
    상기 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 표시체(135)를 제어신호로 작동시키며, 제1 카메라(132), 제1 동작감지센서(136), 거리감지센서(133), 제1 온도감지센서(137) 및 제1 음향감지센서(134)를 통해 전송되는 감지값을 통해 제1 표시체(135), 구동체(120), 회전체(140) 및 제1 카메라(132)를 설정되는 동작으로 제어하고, GPS의 위치신호, 제1 통신부재(131)를 통해 단말부(300)로 감지값 및 제1 카메라(132)의 촬영 영상을 전송하는 제어부재(130)를 포함하며;
    상기 감지부(200)는,
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량 내부의 이산화탄소(CO2) 또는 일산화탄소(CO)를 감지하는 가스감지센서(220);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 움직임을 감지하는 제2 동작감지센서(230);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에서 발생되는 음향을 감지하는 제2 음향감지센서(260);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부를 촬영하는 제2 카메라(280);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부 온도를 감지하여 화재 또는 침입자의 체온을 감지하는 제2 온도감지센서(270);
    상기 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑차량의 내부에 설치되어 이상 발생시 빛 또는 음향으로 표시하는 제2 표시체(250);
    상기 제2 음향감지센서(260), 제2 온도감지센서(270), 가스감지센서(220) 및 제2 동작감지센서(230)의 감지값을 전송받아 제2 표시체(250)를 통해 표시하며, 감지신호를 제2 통신부재(240)를 통해 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 컨트롤부재(210) 및
    상기 컨트롤부재(210)와 연결되어 컨트롤부재(210)에서 전송되는 감지값 및 표시체 작동신호를 무선통신으로 본체부(100)의 제1 통신부재(131) 및 단말부(300)로 전송하는 제2 통신부재(240)를 포함하며;
    본체부(100)의 이동이 불가능한 건물의 외벽 사각지대에 설치되는 경우에, 상기 감지부(200)는 외부의 동작, 온도 및 가스를 감지하여 단말부(300), 경찰서 서버 또는 소방서 서버로 전송하여;
    건물의 실내외, 캠핑용 텐트 또는 캠핑 차량의 외부에서 침입자를 경비로봇을 통해 이동하며 감지하고, 사용자의 단말부로 미리 경고 하며, 단말부를 통해 침입자를 알려 사용자가 알 수 있도록 하며, 건물의 실내, 텐트 또는 캠핑 차량의 내부에서 발생되는 침입 상황이나 가스 누출 또는 화재로 인한 안전사고를 미리 감지하여 사용자에게 표시 하도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 경비 로봇을 이용한 실내외 경비 시스템.
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