JP7052583B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
以下では、第1実施形態について、図1~図6を参照して説明する。
図1に示す監視システム1は、例えば介護施設や病院、及び一般住宅など、セキュリティーの向上を図りつつプライバシーも重視する必要があるような建物に適用されるものである。本実施形態の監視システム1は、例えば図2に示すような一般住宅90を監視対象としている。この場合、住宅90は、玄関91、廊下92、寝室93、リビング94、クローゼット95、脱衣所96、及び浴室97を備えている。そして、監視システム1は、住宅90の各領域91~97を、監視領域に設定している。
監視センサ10は、図2に示す各監視領域91~97に設置されており、その領域内に発生した異常を検知する。なお、以下の説明において、各監視領域91~97に設けられた監視センサ10を区別する場合は、図2に示すように、それぞれ監視センサ11~17とする。監視センサ10としては、例えば人の侵入を検知する人感センサや扉の開閉を検知する開閉センサ、衝撃等を検知する衝撃センサ、異音を検知する異音センサ、ガス漏れなどによる異臭を検知する異臭センサ、漏水を検知する漏水センサ、室温の異常を検知する温度センサなど、各種センサを採用することができる。なお、監視センサ10の検出対象や検出方式は上述したものに限定されず、監視内容に応じて適宜選択することができる。各監視領域91~97には、少なくとも1個の監視センサ10が設けられている。そして、各監視センサ10は、異常を検知すると、異常を検知した旨を示す異常信号をシステム制御装置40へ送信する。
移動ロボット20は、監視対象とする施設や住居内を巡回して見回る等、自律して移動可能なロボットである。また、移動ロボット20は、必要に応じて監視端末30等からの遠隔操作によって移動可能なロボットである。移動ロボット20は、図1に示すように、ロボット制御部21、駆動部22、カメラ23、マイク24、スピーカ25、ロボット通信部26、及び位置特定部27及びを有している。
監視端末30は、監視センサ10が検知した異常や、移動ロボット20のカメラ23で撮影した映像、及び移動ロボット20のマイク24で取得した音声などの各種情報を監視員に提示する機能を有している。通常、監視端末30は、監視対象となる建物90から離れた場所、例えばこの監視システム1を用いたサービスを提供する企業の施設内等に設置されている。
システム制御装置40は、監視センサ10及び移動ロボット20の動作内容を制御するものであり、例えばホームコントローラとも称される。システム制御装置40は、各監視センサ10の発報状況を監視するとともに、移動ロボット20の動作を監視及び制御する。また、システム制御装置40は、監視センサ10からの発報情報や移動ロボット20で取得した各種情報を一旦受信し、その情報を必要に応じて監視端末30に送信することで、監視端末30の表示部35に表示される情報の内容を決定する機能を有する。
次に、システム制御装置40を中心とする監視システム1の制御内容の一例について、図4~図6も参照しながら説明する。システム制御装置40は、監視動作を開始すると、各監視センサ10、移動ロボット20、及び監視端末30と協働して図4に示す制御内容を実行する。
次に、第2実施形態について、図7~図9を参照して説明する。
本実施形態は、システム制御装置40が監視センサ10の発報を検知してから遠隔操作モードへの切替を許可するまでの間の制御が、上記第1実施形態と異なる。この場合、システム制御装置40は、監視センサ10の発報を検知した場合に、移動ロボット20に対して発報を検知した監視センサ10が設置されている監視領域を目指して自動で自立移動するように指示する機能を有している。
次に、第3実施形態について、図10~図16を参照して説明する。
本実施形態は、プライバシー優先領域96、97の未加工の映像の表示を禁止する方法が、上記第1実施形態及び上記第2実施形態と異なる。すなわち、本実施形態のシステム制御装置40は、監視センサ10の発報を検知すると、移動ロボット20が滞在している領域に関わらず、遠隔操作モードに切り替えることを許可する。
Claims (3)
- 複数の監視領域のそれぞれに設置された監視センサと、
周囲の映像を撮影可能なカメラを有し、前記監視領域間を自律的に移動可能な自律移動モードと外部からの遠隔操作により移動可能な遠隔操作モードとを切り替え可能に構成された移動ロボットと、
前記移動ロボットの前記カメラで撮影した映像を表示可能な表示部と、前記移動ロボットが前記遠隔操作モードのときに前記移動ロボットの遠隔操作に用いる操作部と、を有する監視端末と、
前記監視センサの発報に基づいて前記移動ロボットの前記自律移動モードと前記遠隔操作モードとを切り替えるとともに、前記表示部に表示させる映像の態様を決定するシステム制御装置と、を備え、
前記システム制御装置は、
前記監視領域について予めセキュリティー優先領域とプライバシー優先領域とが設定されており、前記監視センサの発報を検知した場合に、前記セキュリティー優先領域内の映像についてはその映像を未加工で前記表示部に表示することを許可し、前記プライバシー優先領域内の映像についてはその映像を未加工で前記表示部に表示することを禁止し、
前記監視センサの発報を検知したときに前記移動ロボットが前記プライバシー優先領域外に滞在している場合は前記移動ロボットを前記遠隔操作モードに切り替えることを許可するとともに前記カメラで撮影した映像を未加工で前記表示部に表示することを許可し、前記監視センサの発報を検知したときに前記移動ロボットが前記プライバシー優先領域内に滞在している場合は前記カメラで撮影した映像を未加工で前記表示部に表示することを禁止した状態で前記移動ロボットを前記プライバシー優先領域外まで自律移動させた後に前記移動ロボットを前記遠隔操作モードに切り替えることを許可する、
監視システム。 - 前記システム制御装置は、前記移動ロボットが前記遠隔操作モードである場合、前記プライバシー優先領域が前記カメラの撮影範囲に入り込む方向へ前記カメラを向ける操作を受け付けないことで前記プライバシー優先領域内についての映像を未加工で前記表示部に表示することを禁止する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記システム制御装置は、前記カメラで撮影した映像に前記プライバシー優先領域が映っている場合において、少なくともその映像に映り込んでいる人の個人が判別できないように映像処理を施した加工済みの映像を前記表示部に表示させる、
請求項1又は2に記載の監視システム。
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