JP7442289B2 - 集合住宅インターホンシステム - Google Patents

Description

本発明は集合住宅インターホンシステムに関し、特に来訪者を同定する精度を高めることができる集合住宅インターホンシステムに関する。

訪問者の同定や不審者の検知等の機能を持たせた集合住宅インターホンシステムとして、例えば特許文献１がある。特許文献１では、不審者が侵入したらそれを報知する機能を備えたもので、集合玄関機のカメラで撮像された映像を集合玄関機の表示部に表示させて、複数の人物が撮像されている場合、来訪者自身が撮像されている人物の中からタッチ操作等で自分を選択操作することで、選択されない人物が来訪者と共に集合住宅内に侵入した場合、それを検知して警報動作するものであった。この動作により、居住者に不審者の進入を認識させることができたし、不審者に対しては威嚇動作となった。

特開２００９－１６９２６号公報

上記特許文献１の技術は、不審者の侵入を検知する技術であるため、一旦集合住宅内に進入した不審者の居場所を把握することはできなかった。そこで、集合住宅内に入った不審者等に対しても判断できれば、セキュリティの向上に有効である。
しかしながら、集合住宅内部に設置された監視カメラ等で人物を撮像できたとしても、顔をアップで撮像するのが難しいため、その人物が不審者であるかどうか顔認証技術だけではスムーズな識別ができなかった。

この問題を解消するために、全身の画像情報で認証することが考えられるが、一般的に集合玄関機が備えているカメラは、来訪者の顔を判断し易くするために顔画像を得るよう設定されている。そのため、集合玄関機のカメラで全身画像を得るのは難しく、全身撮像用のカメラを別途設置する必要があった。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、集合玄関機のカメラを使用して、来訪者の顔画像に加えて全身画像を取得可能とすることで、その後の人物の同定をし易くした集合住宅インターホンシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、来訪者と通話するために各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、画像を保存する画像保存部と、集合玄関機に備えられたカメラの撮像映像から、来訪者の全身画像と顔画像を取得して前記画像保存部に保存する画像制御手段と、前記カメラの撮像映像から人物を検出して追跡する人物検知・追跡部と、画像から人物の正面を判別する向き判別部とを有し、前記画像制御手段は、前記集合玄関機のカメラを常時撮像させて、前記人物検知・追跡部に人物の検知・追跡を行わせ、追跡中の人物の撮像画像から全身画像を複数取得し、更に前記向き判別部により、複数の全身画像の中から最も正面から撮像している画像を１枚選択させ、選択した画像を保存することを特徴とする。
この構成によれば、集合玄関機に取り付けられている１つのカメラで、全身画像と顔画像とを取得して保存するため、来訪者を同定する際に顔認証ができなくても全身の情報を基に同定することが可能であり、人物の同定をスムーズに実施できる。
また、常時撮像状態にある集合玄関機のカメラの撮像映像から人物を検出するため、集合住宅のエントランスに入ってきた直後から人物の把握が可能であり、全身画像を容易に入手できる。また、人物を検知するために別途人感センサ等を設置する必要が無い。
加えて、保存画像は人物を同定するための情報量の多い正面からの画像が保存されるため、人物の同定をスムーズに行うことができる。

請求項２の発明は、来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、来訪者と通話するために各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、画像を保存する画像保存部と、集合玄関機に備えられたカメラの撮像映像から、来訪者の全身画像と顔画像を取得して画像保存部に保存する画像制御手段と、カメラの撮像映像から人物を検出して追跡する人物検知・追跡部と、を有し、画像制御手段は、集合玄関機のカメラを常時撮像させて、人物検知・追跡部に人物の検知・追跡を行わせ、追跡中の人物の撮像画像から全身画像を取得し、更に当該追跡している人物が集合玄関機から呼出操作し、呼び出しを受けた居住者により、来訪者が居住エリアに進むためのエントランスドアが解錠されるのを待って、解錠されたら呼出操作した居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする。
この構成によれば、集合玄関機に取り付けられている１つのカメラで、全身画像と顔画像とを取得して保存するため、来訪者を同定する際に顔認証ができなくても全身の情報を基に同定することが可能であり、人物の同定をスムーズに実施できる。
また、常時撮像状態にある集合玄関機のカメラの撮像映像から人物を検出するため、集合住宅のエントランスに入ってきた直後から人物の把握が可能であり、全身画像を容易に入手できる。また、人物を検知するために別途人感センサ等を設置する必要が無い。
加えて、保存する画像は、その人物が訪問する居室番号が紐付けされるため、訪問先での認証に使用でき、セキュリティの向上に有効である。
更に、居住エリアに進んだ来訪者の画像は保存するが、集合玄関機で通話した後、帰った来訪者の画像は保存されない。よって、その後の人物の同定に必要な画像のみ保存するため、保存画像がむやみに増えることが無い。

請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、画像から人物の正面を判別する向き判別部を有し、画像制御手段は人物の全身画像を複数取得して、向き判別部により複数の全身画像の中から最も正面から撮像している画像を１枚選択させ、選択した画像を保存することを特徴とする。
この構成によれば、保存画像は人物を同定するための情報量の多い正面からの画像が保存されるため、人物の同定をスムーズに行うことができる。

請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、画像制御手段は、人物検知・追跡部が追跡している人物が、集合玄関機を操作している時の撮像画像を顔画像として保存することを特徴とする。
この構成によれば、呼出操作している時の来訪者画像が顔画像として選択されるため、確実に顔画像を取得できる。

請求項５の発明は、請求項１に記載の構成において、画像制御手段は、
人物検知・追跡部が追跡している人物が、集合玄関機から呼出操作した居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする。
この構成によれば、保存する画像は、その人物が訪問する居室番号が紐付けされるため、訪問先での認証に使用でき、セキュリティの向上に有効である。

請求項６の発明は、請求項５に記載の構成において、画像制御手段は、呼び出しを受けた居住者により、来訪者が居住エリアに進むためのエントランスドアが解錠されるのを待って、解錠されたら居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする。
この構成によれば、居住エリアに進んだ来訪者の画像は保存するが、集合玄関機で通話した後、帰った来訪者の画像は保存されない。よって、その後の人物の同定に必要な画像のみ保存するため、保存画像がむやみに増えることが無い。

本発明によれば、全身画像と顔画像とを取得して保存するため、来訪者を同定する際に顔認証ができなくても全身の情報を基に同定することが可能であり、人物の同定をスムーズに実施できる。

本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示す構成図であり、個々の機器をブロック図で示している。

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示す構成図であり、各機器をブロック図で示している。
集合住宅インターホンシステムは、来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すために集合住宅のエントランスに設置された集合玄関機１と、来訪者と通話するために各居室に設置された居室親機２と、居室玄関から居住者を呼び出すための玄関子機３と、集合玄関機１と居室親機２との間の通信を制御する制御機４とを備えている。
集合玄関機１は伝送線Ｌ１により制御機４に接続され、居室親機２は親機幹線Ｌ２により制御機４に接続され、玄関子機３は伝送線Ｌ３により居室親機２に接続されている。また集合玄関機１には、エントランスと居住エリアとの間に設置された自動ドア５が制御線Ｌ４を介して接続されて接続されている。

集合玄関機１は、来訪者を撮像するカメラ１１、居室番号の入力等で呼出先の居室を選択操作する操作部１２、操作内容を表示する表示部１３、通話するためのマイク１４及びスピーカ１５、集合玄関機１を制御する集合玄関機制御部１６、制御機４と通信する集合玄関機通信部１７等を備えている。

居室親機２は、来訪者映像に加えて各種情報を表示する表示部２１、呼び出しに応答するための通話ボタン２２ａを含む各種操作を行う操作部２２、来訪者と通話するためのマイク２３及びスピーカ２４、居室親機２を制御する親機制御部２５、制御機４と通信する親機第１通信部２６、玄関子機３と通信する親機第２通信部２７等を備えている。

制御機４は、集合玄関機１のカメラ１１が撮像した映像（画像）を解析する画像解析部４１、画像を保存する画像保存部４２、機器間の通信を制御すると共に制御機４を制御する制御機制御部４３、集合玄関機１及び居室親機２と通信する制御機通信部４４等を備えている。そして画像解析部４１は、カメラ１１の撮像映像から人物を検知して追跡する人物検知・追跡部４６、人物の正面を判別する向き判別部４８、人物を同定する人物同定部４９を備えている。
尚、玄関子機３は、居住者を呼び出して通話する機能に加えて、来訪者を撮像するカメラ３ａを備えている。

上記の如く構成された集合住宅インターホンシステムは以下のように動作する。但し、集合玄関機１から居室を選択して居住者の呼び出しを行い、呼び出しを受けた居住者が居室親機２から応答する動作、また呼出操作に連動してカメラ１１の撮像映像が居室親機２に送信されて表示される動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは制御機４の画像解析部４１の動作を中心に説明する。

集合玄関機１のカメラ１１は、制御機制御部４３の制御により常時撮像状態にあり、撮像映像（撮像画像）が制御機４に送信されて、画像解析部４１で人物の有無が監視されている。
この状態で来訪者がエントランスに入ってきたら、カメラ１１の撮像映像から画像解析部４１の人物検知・追跡部４６が人物の存在を検知し、検知したらその人物の追跡を開始する。人物検知・追跡部４６により追跡が開始された来訪者の映像は、制御機制御部４３の制御により一定時間間隔で複数の画像が切り取られて一時記憶される。制御機制御部４３は一時記憶部を有し、こうして画像保存部４２に保存される前の画像が一時的に保存される。

エントランスに入ってきた来訪者は、訪問先を呼び出すために集合玄関機１に向かって進むため、集合玄関機１のカメラ１１により、来訪者の正面からの全身画像を入手し易く、近づいてくる間の全身画像が複数枚取得されて一時記憶される。

尚、集合玄関機１のカメラ１１は呼出操作する来訪者の顔（上半身）を撮像するよう構成されている一方で、エントランスの入り口から入ってくる来訪者の全身を撮像するよう画角が設定されているものとする。

制御機制御部４３は、追跡している来訪者が集合玄関機１に到着して操作したら、そのときの撮像画像を顔画像として取得する。一方、向き判別部４８により、一時記憶している複数枚の全身画像の中から、最も正面から撮像した１枚が保存画像として選択される。
このように、人物を同定するための情報量の多い正面からの画像を選択して保存対象とすることで、人物の同定をスムーズに行うことが可能となる。

更に、選択した１枚の全身画像と顔画像は、制御機制御部４３により、来訪者が呼び出した居住者により自動ドア５が解錠されたら、その段階で呼び出し先の居室番号が紐付けされて画像保存部４２に保存される。尚、保存しなかった画像は消去される。
この結果、居住エリアに進んだ人物の画像は保存され、集合玄関機１で通話した後、帰った来訪者の画像は消去される。よって、その後の来訪者の同定に必要ない画像は保存されないため、保存画像がむやみに増えるのを防止できる。

このように、集合玄関機１に取り付けられている１つのカメラ１１で、全身画像と顔画像とを取得して保存するため、来訪者を同定する際に顔認証ができなくても全身の情報を基に同定することが可能であり、人物の同定をスムーズに実施できる。
また、常時撮像状態にある集合玄関機１のカメラ１１の撮像映像から人物を検出するため、集合住宅のエントランスに入ってきた直後の全身を撮像した画像の把握が可能であり、全身画像を容易に入手できる。また、人物を検知するために別途人感センサ等を設置する必要が無い。
更に、集合玄関機１を呼出操作している時の来訪者画像が顔画像として選択されるため、確実に顔画像を取得できるし、保存する画像はその人物が呼び出した居室の居室番号が紐付けされるため、訪問先での認証に利用でき、セキュリティの向上に有効である。

ここで、人物同定の一例を説明する。居室玄関に設置されている玄関子機３のカメラ３ａ、或いは集合住宅内に設置されている監視カメラ（図示せず）により、別途設けた人感センサの感知動作等により撮像した人物の画像を制御機４に送信して、保存画像と照合されて撮像人物の同定が実施される。
画像解析部４１が、受信した画像の人物と画像保存部４２に蓄積されている来訪者画像とを比較して、何れかの人物と同一人物であると判断する（同定される）と、同定した保存画像に紐付けされている居室番号の情報を基に、その居室前或いは居室の近くで撮像された人物が同定されたのであれば、その人物は通常の訪問者であると判断される。

しかしながら、同定した人物の撮像場所が、紐付けされている居室からは遠い場所、例えば異なるフロア等であったら、同定した人物は訪問者ではあったものの不審者でもあると判断することができる。そして、この同定判断は、顔が照合できなくても、全身画像から人物の服装（シルエット）や色、姿勢等により判断することが可能である。
尚、保存されている人物に該当者がなく、同定できない場合も不審者と判断できるし、不審者として登録されている人物と同定されたら、当然不審者と判断される。

また、玄関子機３が呼出操作されたら、玄関子機３のカメラ３ａが起動して来訪者の顔画像を取得できるため、その顔画像を制御機４に保存されている来訪者の顔画像と照合して容易に同定できる。このとき、登録画像に紐付けされている居室番号から、集合玄関機１から呼出操作した来訪者であるか応答する前に知ることも可能となる。

このように、集合玄関機１で呼び出した居室とは異なる居室の玄関で玄関子機３が呼出操作された場合、同定した画像に紐付けされている居室番号情報から、不審な行動をとっていると判断でき、不審者の検知に役立つ。

尚、上記実施形態では、集合玄関機１のカメラ１１を常時撮像状態とすることで、エントランスに入ってきた直後の来訪者を認識可能としているが、人感センサを使用しても良い。人感センサにより、エントランスに入ってきた人物を感知させて、集合玄関機１のカメラ１１を起動させても良く、来訪者の全身画像の取得は可能である。

１・・集合玄関機、２・・居室親機、３・・玄関子機、４・・制御機、５・・自動ドア（エントランスドア）、１１・・カメラ、２２ａ・・通話ボタン、４１・・画像解析部、４２・・画像保存部、４３・・制御機制御部（画像制御手段）、４６・・人物検知・追跡部、４８・・向き判別部、４９・・人物同定部。

Claims (6)

1. 来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、来訪者と通話するために各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、
   画像を保存する画像保存部と、集合玄関機に備えられたカメラの撮像映像から、来訪者の全身画像と顔画像を取得して前記画像保存部に保存する画像制御手段と、
   前記カメラの撮像映像から人物を検出して追跡する人物検知・追跡部と、
   画像から人物の正面を判別する向き判別部とを有し、
   前記画像制御手段は、前記集合玄関機のカメラを常時撮像させて、前記人物検知・追跡部に人物の検知・追跡を行わせ、追跡中の人物の撮像画像から全身画像を複数取得し、
   更に前記向き判別部により、複数の全身画像の中から最も正面から撮像している画像を１枚選択させ、選択した画像を保存することを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
2. 来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、来訪者と通話するために各居室に設置された居室親機と、機器間の通信を制御する制御機とを備えた集合住宅インターホンシステムであって、
   画像を保存する画像保存部と、集合玄関機に備えられたカメラの撮像映像から、来訪者の全身画像と顔画像を取得して前記画像保存部に保存する画像制御手段と、
   前記カメラの撮像映像から人物を検出して追跡する人物検知・追跡部と、を有し、
   前記画像制御手段は、前記集合玄関機のカメラを常時撮像させて、前記人物検知・追跡部に人物の検知・追跡を行わせ、追跡中の人物の撮像画像から全身画像を取得し、
   更に当該追跡している人物が前記集合玄関機から呼出操作し、呼び出しを受けた居住者により、来訪者が居住エリアに進むためのエントランスドアが解錠されるのを待って、解錠されたら呼出操作した居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
3. 画像から人物の正面を判別する向き判別部を有し、
   前記画像制御手段は人物の全身画像を複数取得して、前記向き判別部により複数の全身画像の中から最も正面から撮像している画像を１枚選択させ、選択した画像を保存することを特徴とする請求項２記載の集合住宅インターホンシステム。
4. 前記画像制御手段は、前記人物検知・追跡部が追跡している人物が、前記集合玄関機を操作している時の撮像画像を顔画像として保存することを特徴とする請求項１又は２記載の集合住宅インターホンシステム。
5. 前記画像制御手段は、前記人物検知・追跡部が追跡している人物が、前記集合玄関機から呼出操作した居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする請求項１記載の集合住宅インターホンシステム。
6. 前記画像制御手段は、呼び出しを受けた居住者により、来訪者が居住エリアに進むためのエントランスドアが解錠されるのを待って、解錠されたら居室番号を紐付けして画像を保存することを特徴とする請求項５記載の集合住宅インターホンシステム。

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