JP4869732B2

JP4869732B2 - 映像表示装置および映像表示方法

Info

Publication number: JP4869732B2
Application number: JP2006043912A
Authority: JP
Inventors: 勝彦今井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-02-21
Also published as: JP2007226316A

Description

この発明は映像表示装置および映像表示方法に関し、特に、部屋の入口に設けられたドアの開閉の際の制御を行う映像表示装置および映像表示方法に関する。

ビル等に据付されている扉は、通常、部屋の中が見えない扉となっており、扉開で扉と人との衝突がおこる可能性がある。そのため、従来のカメラ切替表示装置として、ドア開き側（室外側）のドア直前に人が居る場合は、ドアが少し開いて停止し、全開しないように制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１のドア制御装置においては、ドアと人との予期せぬ接触を防ぐために、ドア直前に人がいるか否かを確認するために、室外側を画像にて確認することも提案されている。

特開平１０−１２１８４４号公報

特許文献１に記載の従来のドア制御装置においては、ドア開き側（室外側）のドア直前に人が居るか否かの確認ができるのみで、それ以外の状況確認は一切できないので、ドアと人との予期せぬ接触を防ぐのみであり、それ以外のセキュリティ確保に役立つものではないという問題点があった。

また、ドア開き反対側（室内側）の状況は全く確認できないので、例えば、部屋内に侵入者がいても、それに気が付かず部屋に入ってしまう場合や異常を認識していても扉外から部屋内を見ることはできず、部屋内状況が把握できないという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、扉の反対側の状況をディスプレイ上で確認でき、開扉時の扉と人との予期せぬ接触を防止し、セキュリティ向上を図ることを可能にした映像表示装置および映像表示方法を得ることを目的とする。

この発明は、扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍を撮影する２つのカメラ手段と、前記カメラ手段に接続されて、前記カメラ手段が撮影した前記入側の近傍および前記出側の近傍の映像をそれぞれ画面表示するための前記扉の出側と入側の両方に設けられた２つの映像表示手段と、前記扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍に存在する人をそれぞれ検知する２つの検知手段とを備え、前記扉の入側および出側に設けられた前記検知手段のいずれか一方が前記近傍に人の存在を検知したときに、当該検知手段と同じ側に設けられている前記映像表示手段は、当該検知手段からの信号に基づいて、前記扉の反対側に設けられたカメラ手段が撮影した前記扉の反対側の近傍の映像を画面表示する映像表示装置であって、前記扉の入側に設けられた室内状況表示選択釦と、前記扉が設置されている部屋の内部に設けられ、前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知する室内検知手段と、前記室内状況表示選択釦が押下されたときに、周期的に撮影エリアを変更して室内全体を撮影し、その映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力するとともに、その状態において、前記室内検知手段が前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知した場合には、前記室内検知手段からの信号に基づいて、当該物体が存在する撮影エリアを選択し、その撮影映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力する室内用カメラ手段とをさらに備えたことを特徴とする映像表示装置。

この発明は、扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍を撮影する２つのカメラ手段と、前記カメラ手段に接続されて、前記カメラ手段が撮影した前記入側の近傍および前記出側の近傍の映像をそれぞれ画面表示するための前記扉の出側と入側の両方に設けられた２つの映像表示手段と、前記扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍に存在する人をそれぞれ検知する２つの検知手段とを備え、前記扉の入側および出側に設けられた前記検知手段のいずれか一方が前記近傍に人の存在を検知したときに、当該検知手段と同じ側に設けられている前記映像表示手段は、当該検知手段からの信号に基づいて、前記扉の反対側に設けられたカメラ手段が撮影した前記扉の反対側の近傍の映像を画面表示する映像表示装置であって、前記扉の入側に設けられた室内状況表示選択釦と、前記扉が設置されている部屋の内部に設けられ、前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知する室内検知手段と、前記室内状況表示選択釦が押下されたときに、周期的に撮影エリアを変更して室内全体を撮影し、その映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力するとともに、その状態において、前記室内検知手段が前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知した場合には、前記室内検知手段からの信号に基づいて、当該物体が存在する撮影エリアを選択し、その撮影映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力する室内用カメラ手段とをさらに備えたことを特徴とする映像表示装置であるので、扉の反対側の状況をディスプレイ上で確認でき、開扉時の扉と人との予期せぬ接触を防止し、セキュリティ向上を図ることができる。

実施の形態１．
まず、この発明に係るカメラ切替表示装置の構成について図１の構成図により説明する。図１（ａ）に示すように、入扉側ディスプレイ１（映像表示手段）が入側から見た扉３に設置されている。なお、図においては、扉３に対する入扉側ディスプレイ１の面積の比率がかなり大きく図示されているが、実際には、入扉側ディスプレイ１はもう少し小さいものを想定している。また、入扉側センサー２（検知手段）も扉３に設けられている。入扉側ディスプレイ１は、ディスプレイ操作による画面表示と、後述する出扉用カメラ８（カメラ手段）による撮影映像の表示と、同じく後述する室内用カメラ９による撮影映像の表示とを行うものである。また、入扉側センサー２は人感センサーとなっており、入扉側センサー２は、ドアの直前に人が来た場合に、それを検知してディスプレイ操作を行うための画面表示を行う。

図１（ｂ）に示すように、出扉側ディスプレイ４（映像表示装置）が出側から見た扉６に設置されている。出扉側ディスプレイ４も、図においては、扉６に対する面積の比率がかなり大きく図示されているが、実際には、もう少し小さいものを想定している。また、出扉側センサー５（検知手段）も扉６に設けられている。出扉側ディスプレイ４は、ディスプレイ操作による画面表示と、後述する入扉用カメラ７（カメラ手段）による撮影映像の表示とを行うものである。また、出扉側センサー５は人感センサーとなっており、入扉側センサー２は、ドアの直前に人が来た場合に、それを検知して、ディスプレイ操作を行うための画面表示を行うとともに、入扉用カメラ表示を同時に行うものである。

なお、扉３および６とは、扉が２枚あるのではなく、これらは１枚の扉を示し、室内１１の外側から見た場合を扉３と呼び、内側から見た場合を扉６と呼んでいる。

図１（ｃ）は、この発明のカメラ切替表示装置を設置する部屋の構成の一例を示した図である。図１（ｃ）に示すように、扉３，６が設けられている部屋の室内１１には、出扉用カメラ８と、室内用カメラ９（室内用カメラ手段）と、室内センサー１０（室内検知手段）とが設けられている。また、室外には、入扉用カメラ７が設置されている。出扉用カメラ８は、出側から見た扉６の直前付近（扉６の近傍）の状態を撮影するためのカメラで、図に示すように、扉６の近傍に設置されている。なお、図１（ｃ）においては、扉６の前に存在している人を横方向から撮影する位置に出扉用カメラ８が設置されているが、人の顔が撮影できるように、扉６内または扉６の上方などに設置するようにしてもよい。室内用カメラ９は、扉６から比較的離れた位置に設置され、室内全体の状態を撮影するためのカメラである。室内用カメラ９は、複数設けられている場合は所定周期で切り替えを行うが、１つのみ設置されている場合には、所定周期で自動的に首振りして、室内全体を撮影できるように構成されている。また、室内センサー１０は、警備中の侵入検知用センサー及び室内カメラが多数ある場合のカメラ切替センサーとして活用されるセンサーである。すなわち、室内センサー１０は、警備中のときは、予め登録されている所定の状況（例：動く物体が存在している状況）を検知する。また、室内センサー１０は、室内用カメラ９が複数設けられている場合は、所定周期でそれらの切り替えを行う。あるいは、室内センサー１０が常に３６０°回転していて、動く物体を検知した場合に、当該物体が存在するエリアを撮影することが可能な室内用カメラを検索して、それにより撮影を行うように切り替えを行うようにしてもよい。また、入扉用カメラ７は、入側から見た扉３の直前付近の状態を撮影するためのカメラで、図に示すように、扉３の近傍に設置されている。なお、図１（ｃ）においては、扉３の前に存在している人を横方向から撮影する位置に入扉用カメラ７が設置されているが、人の顔が撮影できるように、扉３内または扉３の上方などに設置するようにしてもよい。

なお、各種センサー２，５，１０及びディスプレイ１，４の取り付け位置に関しては、扉３，６に埋め込んで設置するか、あるいは、扉３，６に直付け設置するか、あるいは、部屋内外の壁等による設置のいずれでもよく、また、これらに限定せずに、適宜、最も適切であると思われる場所に設置するようにしてよいものとする。

また、図１（ａ）に示すように、ディスプレイ操作のための画面が表示されている場合の入扉側ディスプレイ１には、室内状況表示選択釦２０（室内映像釦）と、出扉状況表示選択釦２１（出扉映像釦）と、警備切替選択釦２２（警備釦）と、錠制御選択釦２３（解錠釦）と、緊急通知選択釦２４（通報釦）と、来客者選択釦２５（来客釦）と、カメラ映像表示ウインドウ２６とが表示される。

また、図１（ｂ）に示すように、ディスプレイ操作のための画面が表示されている場合の出扉側ディスプレイ４には、入扉状況表示選択釦３０（退室釦）と、錠制御選択釦３１（解錠釦）と、来客者選択釦３２（来客釦）と、カメラ映像表示ウインドウ３３とが表示される。

図１には図示していないが、この発明のカメラ切替表示装置には、ＣＰＵ等から構成された制御手段が設けられており、制御手段に接続されたメモリ（記憶手段）に予め記憶されている各種データおよび動作プログラムに基づいて、当該制御手段が、各ディスプレイ１，４、各センサー２，５，１０、各カメラ７，８，９、ドア３，４の電子錠等の動作を制御する。

また、制御手段、各ディスプレイ１，４、各センサー２，５，１０、各カメラ７，８，９、ドア３，４の電子錠等は、互いに電気的に接続されている。各ディスプレイ１，４、各センサー２，５，１０、各カメラ７，８，９、ドア３，４の電子錠等は、制御手段を解して信号のやりとりを行ってもよいが、その場合に限らず、直接信号のやりとりを行うようにしてもよい。

また、図１（ａ）および図１（ｂ）においては、図示をしていないが、入室および退室の際の利用者の認証に、ＩＤカードを用いる場合には、扉３および６、あるいは、それらの近傍に、ＩＤカードに記憶された磁気データを読み取るためのカードリーダを設置する。ＩＤカードは接触または非接触によりカードリーダによって磁気データが読み込まれるものとする。読み込まれた磁気データには、各利用者の個人情報が含まれており、当該個人情報とメモリ内に予め記憶されている入退室許可者の情報とが一致した場合に、当該利用者を入退室許可者として認証する。

一方、画面により入力操作をして利用者の認証を行う場合には、入扉側ディスプレイ１および出扉側ディスプレイ４に数字やアルファベットを入力するためのキーボードを表示し、それらを用いて画面タッチ操作でパスワードや暗証番号を入力することにより、認証を行うようにする。

次に、この発明に係るカメラ切替表示装置の動作について説明する。
まず、図２の入扉側動作フローチャートをもとに動作説明を行う。
室内１１の外側に設けられた入側から見た扉３に設置されている入扉側ディスプレイ１は、通常時は、企業ＣＭ等の所定の映像を表示しているか、あるいは、消灯している。このとき、利用者が扉３に近づいて、扉３に設置されている入扉側センサー２によりそれが検知される（ステップＳ１）と、入扉側センサー２からの信号に基づいて、制御手段または入扉側ディスプレイ１の働きにより、入扉側ディスプレイ１に図１（ａ）に示すような操作用画面が表示される（ステップＳ２）ので、その画面を用いて利用者が認証に必要なデータを入力操作するか（ステップＳ３）、又は、利用者がカード操作をする（ステップＳ４）ことで、制御手段により、室内１１への入室を許可してもよい入室許可者であるか否かが判断される。当該認証の結果、入室許可者であれば、図１（ａ）に示すように、カメラ映像表示ウインドウ２６に、出扉用カメラ８が撮影した映像を表示する（ステップＳ５）。当該映像を表示した時点からの経過時間をカウントし始め、予め設定された所定時間が経過したか否かを判定するためのタイムアウトチェックを開始する（ステップＳ６）。当該タイムアウトチェック中に、入扉側ディスプレイにおいて、いずれかの釦の押下が有るか否かを判定し（ステップＳ７）、押下があれば、ステップＳ８に進み、無ければ、ステップＳ６に戻る。

当該押下が、利用者が操作用入力画面での室内状況表示選択釦２０を押下していたものであったと判定されると（ステップＳ８）、カメラ映像表示ウインドウ２６に表示する画像を、出扉用カメラ８の撮影映像から室内用カメラ９の撮影映像に切り替える（ステップＳ９）。

また、当該押下が、利用者が操作用入力画面での出扉状況表示選択釦２１を押下していたものであったと判定されると（ステップＳ１０）、カメラ映像表示ウインドウ２６に表示する画像を、室内用カメラ９の撮影映像から出扉用カメラ８の撮影映像に切り替える（ステップＳ１１）。

もし、出扉用カメラ映像及び室内用カメラ映像により問題が発生していると利用者が判定して、緊急通知選択釦２４を利用者が押下した場合には（ステップＳ１２）、当該信号に基づいて、警報を鳴らすか、あるいは、所定場所へ緊急警報を通知することができる（ステップＳ１３）。

一方、そのディスプレイに表示された映像により、安全であることを利用者が確認して、警備切替選択釦２２又は錠制御選択釦２３を押下することで（ステップＳ１４あるいはステップＳ１６）、それぞれ、セキュリティ監視切替（ステップＳ１５）及び電気錠制御（ステップＳ１７）を可能とするとともに、入扉側ディスプレイ１のカメラ映像表示ウインドウ２６のカメラ映像表示を終了する（ステップＳ１８）。

なお、いずれの釦の押下もない場合には、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６において、タイムアウトであると判定された場合には、入扉側ディスプレイ１のカメラ映像表示ウインドウ２６のカメラ映像表示を終了する（ステップＳ１９）。

このように、図２の動作においては、カメラ映像により、扉の反対側の状況把握が確実となり、扉開時の扉と人との予期せぬ接触を防止することができる。また、入側に関しては、安易に室内の映像を表示すると、プライバシーの侵害やセキュリティ上の問題があるため、認証操作等の特殊操作を元に表示許可させてから表示を行うため、利用者が快適に利用することができる。また、企業ＣＭ等や天気予報及びニュース等の情報を画面表示することができるので、廊下を通過する利用者が当該映像により種々の情報を得ることができる。さらに、カメラを切り替えることにより、室内の映像を確認することができるので、扉を開ける前に、入扉前で部屋内状況を把握することができるので、部屋内に侵入者がいることを知ることができるので、安心である。

次に、図３の出扉動作フローチャートをもとに動作説明を行う。
室内１１の内側に設けられた出側から見た扉６に設置されている出扉側ディスプレイ４は、通常時は、企業ＣＭ等の所定の映像を表示しているか、あるいは、消灯している。このとき、利用者が扉６に近づいて、扉６に設置されている出扉側センサー５により当該利用者が検知される（ステップＳ３０）と、当該検知信号に基づいて、制御手段は、出扉側ディスプレイ４のカメラ映像表示ウインドウ３３に、図１（ｂ）に示すように、入扉用カメラ７が撮影した映像を表示する（ステップＳ３１）。次に、出扉側ディスプレイ４に、図１（ｂ）に示すように、操作用画面が表示される（ステップＳ３２）ので、その画面を用いて利用者が認証に必要なデータを入力操作するか（ステップＳ３３）、又は、利用者がカード操作をする（ステップＳ３６）ことで、室内１１からの退室を許可してもよい退室許可者であるか否かが判断される。退室許可者であれば、電気錠制御を行って、解錠し、扉６を開扉可能な状態にする（ステップＳ３４）。

なお、ここで、ステップ３２において操作用画面が表示された時点から経過時間がカウントされ始め、所定の時間を経過したか否かを判定するためのタイムアウトチェックが開始されている（ステップＳ３７）。当該タイムアウトチェック中に、ステップＳ３３あるいはＳ３６の認証が行われて退室許可者であると判定された場合には、当該認証結果信号に基づいて、制御手段は電気錠制御を行って解錠し、扉６を開扉可能な状態にする（ステップＳ３４）。

一方、タイムアウトチェックの結果、所定の時間が経過してタイムアウトと判定された場合には、出扉側ディスプレイ４のカメラ映像表示ウインドウ３３のカメラ映像表示を終了する（ステップＳ３５）。

なお、退室側での退室可能者判定処理がいらない場合は、出扉側センサー認識で電気錠制御を行うか、出扉側ディスプレイ４の操作用表示画面で錠制御選択釦３１の押下操作により電気錠制御を行うことにより実現ができる。

このように、図３の動作においては、カメラ映像により、扉の反対側の状況把握が確実となり、扉開時の扉と人との予期せぬ接触を防止することができる。また、企業ＣＭ等や天気予報及びニュース等の情報を画面表示することができるので、室内の利用者が当該映像により種々の情報を得ることができる。

次に、図４の来客者動作フローチャートをもとに動作説明を行う。なお、来客者動作は、図２の入扉側動作フローチャート内に含まれる機能であるが、ここでは、来客者動作のみの動作に絞って説明する。

室内１１の外側に設けられた入側から見た扉３に設置されている入扉側ディスプレイ１は、通常時は、企業ＣＭ等の所定の映像を表示しているか、あるいは、消灯している。このとき、来客が扉３に近づいて、扉３に設置されている入扉側センサー２によりそれが検知される（ステップＳ４０）と、出扉側ディスプレイ４に図１（ｂ）に示すような操作用画面が表示される（ステップＳ４１）。この時点から経過時間をカウントし始め、所定の時間を経過したか否かを判定するためのタイムアウトチェックを開始する（ステップＳ４２）。

このとき、室内側にいる利用者が出扉側ディスプレイ４に図１（ｂ）に示すような操作用画面が表示されたことに気付いて、扉６に近づくと、扉６に設置されている出扉側センサー５によりそれが検知される（ステップＳ４３）。それにより、制御手段は、出扉側ディスプレイ４のカメラ映像表示ウインドウ３３に、図１（ｂ）に示すように、入扉用カメラ７が撮影した映像を表示する（ステップＳ４４）。次に、その画面を用いて利用者が来客か否か、すなわち、入室許可者か否かを利用者が判定し、入室許可者だった場合に、利用者が来客者選択釦３２を押下することで、電気錠制御が行なわれ、解錠され、扉６を開扉可能な状態にするとともに、来客者があることを部屋内にアナウンスする（ステップＳ４６）。

一方、所定時間が経過しても、出扉側センサー５により人が検知されない場合には、出扉側ディスプレイ４のカメラ映像表示ウインドウ３３のカメラ映像表示を終了する（ステップＳ３５）。このように、扉３の前に人が立った場合には、室内１１側の利用者が、出扉側ディスプレイ４を確認し、出扉側から扉をあける動作を実現することで安全を確保することが可能となる。

このように、図４の動作においては、来客者に対して扉開することなく、映像により判断できるので、安心である。

以上のように、この発明に係るカメラ切替表示装置においては、第１の効果として、カメラ映像により扉の反対側の状況把握が確実となり、扉開時の扉と人との衝突を確実に防止することができる。また、来客者があった場合も、扉開することなく、映像により相手を判断することができる。また、第２の効果として、警報発生時は部屋内に入らず、入側扉前で部屋内状況を把握することができるので、危険が少なくなり、即緊急通報することが可能である。

なお、来客者が、予めメモリに登録されているか、あるいは、ＩＤカードを携帯している場合には、入扉側ディスプレイ１の来客者選択釦２５を押下した後に、入扉側ディスプレイ１の画面を用いて来客が認証に必要なデータを入力操作するか、又は、来客がカード操作をすることで、室内１１に入室を許可してもよい入室許可者であるか否かが判断され、入室許可者であれば、電気錠制御を行って、解錠し、扉３を開扉可能な状態にするようにしてもよい。

この発明に係るカメラ切替表示装置の構成を示した構成図である。この発明に係るカメラ切替表示装置の動作を示した流れ図である。この発明に係るカメラ切替表示装置の動作を示した流れ図である。この発明に係るカメラ切替表示装置の動作を示した流れ図である。

符号の説明

１入扉側ディスプレイ、２入扉側センサー、３，６扉、４出扉側ディスプレイ、５出扉側センサー、７入扉用カメラ、８出扉用カメラ、９室内用カメラ、１０室内センサー、１１室内。

Claims

扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍を撮影する２つのカメラ手段と、
前記カメラ手段に接続されて、前記カメラ手段が撮影した前記入側の近傍および前記出側の近傍の映像をそれぞれ画面表示するための前記扉の出側と入側の両方に設けられた２つの映像表示手段と、
前記扉の入側と出側の両方に設けられ、前記扉の入側の近傍および出側の近傍に存在する人をそれぞれ検知する２つの検知手段と
を備え、
前記扉の入側および出側に設けられた前記検知手段のいずれか一方が前記近傍に人の存在を検知したときに、当該検知手段と同じ側に設けられている前記映像表示手段は、当該検知手段からの信号に基づいて、前記扉の反対側に設けられたカメラ手段が撮影した前記扉の反対側の近傍の映像を画面表示する映像表示装置であって、
前記扉の入側に設けられた室内状況表示選択釦と、
前記扉が設置されている部屋の内部に設けられ、前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知する室内検知手段と、
前記室内状況表示選択釦が押下されたときに、周期的に撮影エリアを変更して室内全体を撮影し、その映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力するとともに、その状態において、前記室内検知手段が前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知した場合には、前記室内検知手段からの信号に基づいて、当該物体が存在する撮影エリアを選択し、その撮影映像を前記扉の入側に設けられた前記映像表示手段に画面表示するための映像信号を出力する室内用カメラ手段と
をさらに備えたことを特徴とする映像表示装置。
扉の入側の近傍に存在する人を検知する入側検知ステップと、
前記入側検知ステップにより前記人が検知された場合に、前記扉の出側の近傍に存在する人を検知する出側検知ステップと、
前記出側検知ステップにより前記人が検知された場合に、前記扉の入側に設置されたカメラにより撮影された前記扉の入側の近傍の映像を、前記扉の出側に設置されたディスプレイに表示する映像表示ステップと
を備えた映像表示方法であって、
前記扉の入側に設けられた室内状況表示選択釦が押下されたときに、周期的に撮影エリアを変更して室内全体を撮影し、その映像を前記扉の入側に設置されたディスプレイにするとともに、その状態において、前記扉が設置されている部屋の内部に設けられた室内検知手段が前記部屋の内部において動く物体が存在していることを検知した場合に、前記室内検知手段からの信号に基づいて、当該物体が存在する撮影エリアを選択し、その撮影映像を前記扉の入側に設置された前記ディスプレイに画面表示する室内状況表示ステップ
をさらに備えたことを特徴とする映像表示方法。