JP7096059B2

JP7096059B2 - 自動開閉システム及び開閉制御方法

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Publication number: JP7096059B2
Application number: JP2018083478A
Authority: JP
Inventors: 克紀東; 康弘石井; 秉都金
Original assignee: YKK AP Inc
Current assignee: YKK AP Inc
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2038-04-24
Also published as: JP2019190114A

Description

本発明は、建物の開口部を開閉可能とするパネル体の動作を制御する自動開閉システム及び開閉制御方法に関する。

従来、建物の開口部を開閉可能とするパネル体の施解錠を電動で行う施解錠装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の施解錠装置は、携帯端末から送信された近距離無線通信用の電磁波を電源として駆動する。また、施解錠装置は、当該携帯端末から近距離無線通信用の電磁波を介して受信した認証情報を予め記憶している認証情報と照合する。そして、施解錠装置は、当該照合の結果、両者が一致している場合には、パネル体を施錠状態から解錠状態に設定する。

特開２０１５－９４１２３号公報

例えば、特許文献１に記載の施解錠装置を建物の玄関ドアに搭載した場合を想定する。この場合において、当該建物の住人等の利用者は、当該建物内に入室する際、施解錠装置を駆動するために、携帯端末を必要とする。このため、利用者は、当該携帯端末を失くした場合には、建物内に入室することができない、という問題がある。
そこで、防犯性を確保しつつ利便性を向上させることができる技術が要望されている。

本発明は、上記実情に鑑みて、防犯性を確保しつつ利便性を向上させることができる自動開閉システム及び開閉制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る自動開閉システムは、建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、前記施解錠装置及び前記開閉駆動装置の動作を制御する制御装置と、室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置とを備え、前記制御装置は、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証部と、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御部とを備え、前記開閉制御部は、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させることを特徴とする。

本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、パネル体の室外側にいる人の生体情報に基づいて、当該室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。そして、制御装置は、当該室外側にいる人を認証した場合（当該室外側にいる人が当該登録者であると判断した場合）に、パネル体を解錠するとともに開位置に移動させる。このため、建物の住人等の利用者は、自身の生体情報を予め登録しておくだけで、入室することができる。すなわち、パネル体を解錠するための鍵に相当するものが利用者自身の生体情報となるため、当該鍵を失くすことがない。また、利用者は、入室する際に、パネル体を自身で開位置に向けて移動する必要もない。このため、利便性を向上させることができる。さらに、制御装置は、当該室外側にいる人を認証することができなかった場合（当該室外側にいる人が当該登録者ではないと判断した場合）に、パネル体の施錠状態を維持する。このため、パネル体の室外側に人が来ただけで当該パネル体が勝手に開位置に向けて移動してしまうことがなく、防犯性を十分に確保することができる。

ところで、室内にいる人は、制御装置にて既に認証された人、または、建物の住人等の利用者が入室させた人である。このため、室内にいる人が退室する際には、パネル体を解錠するために、当該人の認証処理を実行する必要はない。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、操作受付装置が室内側から開操作を受け付けた場合に、パネル体を解錠するとともに開位置に移動させる。すなわち、室内にいる人が退室する際に、当該人の認証処理を実行しないため、制御装置の処理負荷を軽減することができる。また、室内にいる人は、退室する際に、パネル体を自身で開位置に向けて移動する必要もない。このため、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記操作受付装置は、前記パネル体に設けられ、室内側に向けて開操作画像を表示する室内側表示装置と、前記室内側表示装置の表示画面上に設けられ、外部からの物体のタッチを検出し、前記開操作画像に対応する位置へのタッチに応じて前記開操作を受け付けるタッチパネルとを備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、操作受付装置として、室内側表示装置及びタッチパネルを採用している。このため、例えば操作受付装置として単純な押しボタンスイッチを採用した場合と比較して、開操作を受け付ける部分である開操作画像を種々の画像に設定することができ、意匠性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置をさらに備え、前記室内側表示装置は、表示画面上の一部の領域に前記開操作画像を表示し、前記認証部は、前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、前記制御装置は、前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報に基づいて、前記表示画面上での前記開操作画像の表示位置を変更する第１の報知制御部をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、パネル体の室内側にいる人の生体情報に基づいて、当該室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。そして、制御装置は、当該室内側にいる人を認証した場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報（例えば、当該登録者の身長等）に基づいて、開操作を受け付ける部分である開操作画像の表示位置を変更する。このため、例えば入室を許可する利用者の生体情報及び付帯情報を予め登録しておけば、室内側にいる当該利用者が身長の低い子供等の場合には、開操作画像の表示位置が比較的に低い位置に変更される。したがって、利用者が開操作し易い位置に開操作画像が表示されることとなり、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記パネル体は、戸先側が室外側に向けて移動することで前記開口部を開放する扉であり、前記開閉制御部は、前記認証部にて前記室外側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報に基づいて、前記パネル体を前記閉位置から前記開位置に移動させる速度を変更することを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、室外側にいる人を認証した場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報（例えば、当該登録者の年齢等）に基づいて、パネル体を開位置に向けて移動させる速度を変更する。このため、例えば入室を許可する利用者の生体情報及び付帯情報を予め登録しておけば、室外側にいる当該利用者が子供や老人等の場合には、パネル体の開位置への移動速度が低速度に変更される。したがって、パネル体が開位置に向けて移動する際に子供や老人等に当該パネル体が衝突することを回避することが可能となる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記認証部にて前記室外側にいる人が特定の前記登録者であるか否かをさらに判断し、前記制御装置は、前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を禁止する開閉禁止部をさらに備え、前記開閉禁止部は、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記特定の登録者であると判断され、かつ、現時刻が特定の時間帯である場合に、前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を許容し、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記特定の登録者であると判断され、かつ、現時刻が前記特定の時間帯ではない場合に、前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を禁止することを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、室外側にいる人を認証した場合であっても、当該人が特定の登録者であり、かつ、現時刻が特定の時間帯外である場合には、パネル体の解錠及び開位置への移動を禁止する。このため、例えば建物の住人等の利用者が依頼したホームヘルパー等を特定の登録者として設定しておけば、当該特定の登録者が自由に入室することができる時間帯を制限することができ、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記制御装置との間で通信を行う通信装置をさらに備え、前記制御装置は、前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に、当該登録者を示す登録者情報と、前記開口部が開放したことを示す開情報とを前記第１の通信部を介して前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、前記通信装置は、前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、情報を報知する報知部と、前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記登録者情報及び前記開情報を前記報知部に報知させる第２の報知制御部とを備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、室外側にいる人を認証し、パネル体を解錠及び開位置へと移動した場合には、通信装置に対して、当該認証した登録者を示す登録者情報と開口部が開放したことを示す開情報とを送信する。そして、通信装置は、当該登録者情報及び当該開情報を報知する。このため、例えば、建物の住人等の利用者が依頼したホームヘルパー等の生体情報を予め登録しておけば、通信装置を携帯している当該利用者は、当該通信装置からの報知によって、当該ホームヘルパー等が入室したことを把握することができる。したがって、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記制御装置との間で通信を行う通信装置をさらに備え、前記第１の生体情報検出装置は、前記室外側にいる人の前記生体情報として当該人の顔を撮像する撮像装置であり、前記制御装置は、前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に、前記第１の通信部を介して前記撮像装置にて撮像された撮像画像を前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、前記通信装置は、前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、画像を表示する表示部と、前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記撮像画像を前記表示部に表示させる第２の報知制御部とを備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、室外側にいる人を認証することができなかった場合には、通信装置に対して、当該人の顔を撮像した撮像画像を送信する。そして、通信装置は、当該撮像画像を表示する。このため、例えば、通信装置を携帯している建物の住人等の利用者は、当該通信装置に表示された撮像画像によって、来訪者を把握することができる。したがって、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置と、室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置と、前記制御装置との間で通信を行う通信装置とをさらに備え、前記認証部は、前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、前記開閉制御部は、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記制御装置は、前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断され、かつ、前記開閉制御部にて前記パネル体が前記開位置に移動された場合に、当該登録者を示す登録者情報と、前記開口部が開放したことを示す開情報とを前記第１の通信部を介して前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、前記通信装置は、前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、情報を報知する報知部と、前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記登録者情報及び前記開情報を前記報知部に報知させる第２の報知制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、パネル体の室内側にいる人の生体情報に基づいて、当該室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。また、制御装置は、室内側にいる人を認証し、かつ、パネル体を解錠及び開位置へと移動した場合には、通信装置に対して、当該認証した登録者を示す登録者情報と開口部が開放したことを示す開情報とを送信する。そして、通信装置は、当該登録者情報及び当該開情報を報知する。このため、例えば無断で退室されることを避けたい子供や老人等の生体情報を予め登録しておけば、通信装置を携帯している建物の住人等の利用者は、当該通信装置からの報知によって、当該子供や老人等が退室したことを把握することができる。したがって、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記パネル体に設けられ、室外側に向けて画像を表示する室外側表示装置と、前記パネル体に設けられ、室内側に向けて画像を表示する室内側表示装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記室外側表示装置及び前記室内側表示装置に画像をそれぞれ表示させる第１の報知制御部をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、パネル体の室外側及び室内側に向けてそれぞれ画像を表示する室外側表示装置及び室内側表示装置が設けられている。そして、制御装置は、室外側表示装置及び室内側表示装置に画像をそれぞれ表示させる。すなわち、当該室外側表示装置及び当該室内側表示装置に画像をそれぞれ表示することによって、パネル体を好みの外観や内観に設定し、意匠性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、前記第１の生体情報検出装置は、前記室外側にいる人の前記生体情報として当該人の顔を撮像する撮像装置であり、前記認証部は、前記撮像装置にて撮像された撮像画像に基づいて、顔認証により前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断することを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、顔認証により室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。すなわち、顔認証によりパネル体が解錠するとともに開位置に移動するため、建物の住人等の利用者は、例えば荷物で両手が塞がっている場合であっても、パネル体の前で荷物を一旦、手放す必要がなく、種々の操作を行わずに入室することができる。したがって、利便性を向上させることができる。

また、本発明では、上述した自動開閉システムにおいて、室内側に向けて情報を報知する報知装置と、前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置とをさらに備え、前記認証部は、前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、前記制御装置は、ネットワークに接続する第１の通信部と、前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、前記第１の通信部を介してネットワークに接続し、当該登録者に関連する生活情報を収集する第１の通信制御部と、前記第１の通信制御部にて収集された前記生活情報を前記報知装置に報知させる第１の報知制御部とをさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、パネル体の室内側にいる人の生体情報に基づいて、当該室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。また、制御装置は、当該室内側にいる人を認証した場合に、インターネット等の通信網を介して、特定のサイトから当該登録者に関連する生活情報（例えば、天気情報、電車遅延情報等）を報知装置に報知させる。このため、建物の住人等の利用者は、当該生活情報を認識し、傘の準備や通勤の路線変更等を行うことができる。したがって、利便性を向上させることができる。
また、本発明に係る自動開閉システムは、建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、前記施解錠装置及び前記開閉駆動装置の動作を制御する制御装置と、前記制御装置との間で通信を行う通信装置とを備え、前記制御装置は、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証部と、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御部と、前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部とを備え、前記通信装置は、前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付部と、
前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、前記操作受付部が前記開操作を受け付けた場合に、前記第２の通信部を介して前記開口部を開放する制御指令を送信させる第２の通信制御部とを備え、前記開閉制御部は、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の通信部が前記通信装置から前記制御指令を受信した場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させることを特徴とする。
本発明に係る自動開閉システムでは、制御装置は、パネル体の室外側にいる人の生体情報に基づいて、当該室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する。そして、制御装置は、当該室外側にいる人を認証した場合（当該室外側にいる人が当該登録者であると判断した場合）に、パネル体を解錠するとともに開位置に移動させる。このため、建物の住人等の利用者は、自身の生体情報を予め登録しておくだけで、入室することができる。すなわち、パネル体を解錠するための鍵に相当するものが利用者自身の生体情報となるため、当該鍵を失くすことがない。また、利用者は、入室する際に、パネル体を自身で開位置に向けて移動する必要もない。このため、利便性を向上させることができる。さらに、制御装置は、当該室外側にいる人を認証することができなかった場合（当該室外側にいる人が当該登録者ではないと判断した場合）に、パネル体の施錠状態を維持する。このため、パネル体の室外側に人が来ただけで当該パネル体が勝手に開位置に向けて移動してしまうことがなく、防犯性を十分に確保することができる。
また、本発明に係る自動開閉システムでは、通信装置は、開口部を開放する開操作を受け付けた場合に、制御装置に対して、開口部を開放する制御指令を送信する。そして、制御装置は、当該制御指令にしたがって、パネル体を解錠するとともに開位置に移動させる。このため、建物の住人等の利用者は、パネル体の近くまで行かなくても、通信装置を操作することで、パネル体を解錠するとともに開位置に移動させることができる。したがって、利便性を向上させることができる。

本発明に係る開閉制御方法は、建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置とを備えた自動開閉システムの制御装置が実行する開閉制御方法であって、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証ステップと、前記室外側にいる人が前記登録者であると判断した場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断した場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御ステップとを備え、前記開閉制御ステップでは、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させることを特徴とする。
本発明に係る開閉制御方法は、上述した自動開閉システムの制御装置が実行する方法であるので、上述した自動開閉システムと同様の作用及び効果を奏する。
また、本発明に係る開閉制御方法は、建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、前記開口部を開放する開操作を受け付けるとともに、当該開操作を受け付けた場合に前記開口部を開放する制御指令を送信する通信装置とを備えた自動開閉システムの制御装置が実行する開閉制御方法であって、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証ステップと、前記室外側にいる人が前記登録者であると判断した場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断した場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御ステップとを備え、前記開閉制御ステップでは、前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記通信装置から前記制御指令を受信した場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させることを特徴とする。
本発明に係る開閉制御方法は、上述した自動開閉システムの制御装置が実行する方法であるので、上述した自動開閉システムと同様の作用及び効果を奏する。

本発明に係る自動開閉システム及び開閉制御方法によれば、利便性を向上させることができる、という効果を奏する。

本実施の形態に係る自動開閉システムを示すブロック図である。玄関ドアを室外側から見た図である。玄関ドアを室内側から見た図である。制御装置が実行する開閉制御方法を示すフローチャートである。制御装置が実行する開閉制御方法を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

〔自動開閉システムの構成〕
図１は、本実施の形態に係る自動開閉システム１を示すブロック図である。図２は、玄関ドア２を室外側から見た図である。図３は、玄関ドア２を室内側から見た図である。
本実施の形態では、自動開閉システム１は、建物の玄関に設置される玄関ドア２に利用されるシステムとして構成されている。

先ず、自動開閉システム１の構成を説明する前に玄関ドア２の構成について説明する。
本実施の形態では、玄関ドア２は、所謂、両袖ＦＩＸ枠を備える玄関ドアである。具体的に、玄関ドア２は、枠体２１と、２つの方立２２ａ，２２ｂと、２つの面材２３ａ，２３ｂと、扉２４とを備える。
枠体２１は、上下一対の横枠２１ａ，２１ｂと左右一対の縦枠２１ｃ，２１ｄとが四周枠組みされ、建物の開口部ＯＰの縁部に沿って設置されている。
２つの方立２２は、縦枠２１ｃ、２１ｄの間に互いに間隔を隔てて設けられ、横枠２１ａ，２１ｂ間に架設されている。
２つの面材２３ａ，２３ｂは、例えばガラス材等でそれぞれ構成されている。そして、２つの面材２３ａ，２３ｂは、横枠２１ａ，２１ｂと図２中、左側の縦枠２１ｃ及び方立２２ａとにより形成された開口ＯＰ１と、横枠２１ａ，２１ｂと図２中、右側の縦枠２１ｄ及び方立２２ｂとにより形成された開口ＯＰ２とにそれぞれ取り付けられている。

扉２４は、横枠２１ａ，２１ｂと方立２２ａ，２２ｂとにより形成された開口ＯＰ３に取り付けられている。この扉２４は、本発明に係るパネル体に相当する。そして、扉２４は、戸先側が図２中、左側となり、丁番（図示略）を介して図２中、右側の方立２２ｂに対して回動可能に軸支される。すなわち、扉２４は、戸先側の端面２４ａが方立２２ａに対向することで開口ＯＰ３を閉塞する閉位置に位置付けられ、戸先側が室外側に移動することで開口ＯＰ３を開放する開位置に位置付けられる。
なお、本実施の形態では、扉２４の室外に臨む室外側表面２４ｂ、及び扉２４の室内に臨む室内側表面２４ｃには、利用者により把持され、当該扉２４を開閉するための把手部が設けられていない。

自動開閉システム１は、上述した扉２４と、電動クローザ３と、電動錠４と、電動ラッチ５と、室外側スピーカ６と、室外側人感センサ７と、室外側カメラ８と、室外側第１，第２表示装置９，１０と、室内側スピーカ１１と、室内側人感センサ１２と、室内側カメラ１３と、マイク１４と、室内側表示装置１５と、タッチパネル１６と、閉検知センサ１７と、制御装置１８と、携帯端末１９とを備える。

電動クローザ３は、本発明に係る開閉駆動装置に相当し、扉２４に設けられている。この電動クローザ３は、上方側の横枠２１ａと扉２４とを連結するドアクローザ（図示略）と、制御装置１８による制御の下、当該ドアクローザを動作させて、扉２４を閉位置及び開位置にそれぞれ移動させる電動アクチュエータ（図示略）とを備える。なお、電動アクチュエータは、例えば、電動モータやソレノイド等によって構成されている。以下に記載する電動アクチュエータも同様である。

電動錠４は、本発明に係る施解錠装置に相当し、扉２４に設けられている。この電動錠４は、デッドボルト（図示略）と、制御装置１８による制御の下、戸先側の端面２４ａから当該デッドボルトを突没させる電動アクチュエータ（図示略）とを備える。そして、デッドボルトは、扉２４が閉位置に位置した状態で、制御装置１８による制御の下、戸先側の端面２４ａから突出することで、方立２２ａに設けられた錠受け（図示略）に係合する。これにより、扉２４は、施錠状態に設定される。一方、デッドボルトは、制御装置１８による制御の下、戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入することで、上述した錠受けに対して係合しない状態となる。すなわち、扉２４は、解錠状態に設定される。

電動ラッチ５は、扉２４に設けられている。この電動ラッチ５は、ドアラッチ（図示略）と、当該ドアラッチを戸先側の端面２４ａから突出する方向に付勢する付勢機構（図示略）と、制御装置１８による制御の下、当該付勢機構による付勢力に抗して、当該ドアラッチを戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入させる電動アクチュエータ（図示略）とを備える。そして、ドアラッチは、付勢機構により戸先側の端面２４ａから突出した状態で、当該扉２４が開位置から閉位置に向けて移動すると、方立２２ａ上を摺動しつつ付勢機構による付勢力に抗して戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入する方向に移動する。また、ドアラッチは、扉２４が閉位置に位置付けられると、付勢機構の付勢力によって、方立２２ａに設けられたラッチ受け（図示略）に進入する。これにより、ドアラッチは、ラッチ受けに係止する。また、扉２４は、制御装置１８による制御の下、付勢機構による付勢力に抗してドアラッチが戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入されてラッチ受けとの係止状態が解除されることにより、閉位置から開位置に移動可能となる。

室外側スピーカ６は、玄関ドア２に近接した外壁等に設けられ、制御装置１８による制御の下、室外側に向けて音声を出力する。
室外側人感センサ７は、玄関ドア２に近接した外壁等に設けられ、扉２４に対する室外側の所定の検出領域に侵入する人等を検知し、当該検知結果に応じた信号を制御装置１８に出力する。
室外側カメラ８は、本発明に係る第１の生体情報検出装置に相当し、室外側表面２４ｂから露出した状態で扉２４に設けられている。この室外側カメラ８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、扉２４に対する室外側を撮像視野とするカメラである。そして、室外側カメラ８は、制御装置１８による制御の下、扉２４に対する室外側を撮像し、当該撮像による画像信号を制御装置１８に出力する。

室外側第１，第２表示装置９，１０は、本発明に係る室外側表示装置に相当し、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成されている。これら室外側第１，第２表示装置９，１０は、上下方向に並設され、室外側表面２４ｂからそれぞれ露出した状態で扉２４にそれぞれ設けられている。そして、室外側第１，第２表示装置９，１０は、制御装置１８による制御の下、扉２４の室外側に向けて画像をそれぞれ表示する。

室内側スピーカ１１は、玄関ドア２に近接した室内側の壁や天井等に設けられ、制御装置１８による制御の下、室内側に向けて音声を出力する。
室内側人感センサ１２は、玄関ドア２に近接した室内側の壁や天井等に設けられ、扉２４に対する室内側の所定の検出領域に侵入する人等を検知し、当該検知結果に応じた信号を制御装置１８に出力する。
室内側カメラ１３は、本発明に係る第２の生体情報検出装置に相当し、室内側表面２４ｃから露出した状態で扉２４に設けられている。この室内側カメラ１３は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を備え、扉２４に対する室内側を撮像視野とするカメラである。そして、室内側カメラ１３は、制御装置１８による制御の下、扉２４に対する室内側を撮像し、当該撮像による画像信号を制御装置１８に出力する。
マイク１４は、方立２２ｂに設けられている。そして、マイク１４は、室内側からの音声を入力して電気信号に変換し、当該電気信号を制御装置１８に出力する。

室内側表示装置１５は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成されている。この室内側表示装置１５は、室内側表面２４ｃから露出した状態で扉２４に設けられている。そして、室内側表示装置１５は、制御装置１８による制御の下、扉２４の室内側に向けて画像を表示する。
タッチパネル１６は、室内側表示装置１５の表示画面上に設けられている。このタッチパネル１６は、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式のいずれかの方式のタッチパネルで構成されている。そして、タッチパネル１６は、外部からの物体のタッチを検出し、検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御装置１８に出力する。
以上説明した室内側表示装置１５及びタッチパネル１６は、本発明に係る操作受付装置に相当する。また、室内側スピーカ１１及び室内側表示装置１５は、本発明に係る報知装置に相当する。

閉検知センサ１７は、例えば、磁石の磁界の強さを検出する磁気近接センサ等で構成され、方立２２ａに設けられている。そして、閉検知センサ１７は、戸先側の端面２４ａに設けられた磁石の磁界の強さを検出することによって、扉２４が閉位置に位置したか否かを検出し、当該検出結果に応じた信号を制御装置１８に出力する。

制御装置１８は、扉２４内に設けられ、上述した各装置３～１７の動作を統括的に制御する。この制御装置１８は、第１の制御部１８１と、メモリ１８２と、計時部１８３と、音声処理部１８４と、第１の通信部１８５とを備える。
第１の制御部１８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、メモリ１８２に記憶されたプログラムにしたがって、上述した各装置３～１７の動作を統括的に制御する。なお、第１の制御部１８１には、上述した各装置１１～１６と協働して、扉２４に対して室内側にいる人との間で対話を行う対話型ＡＩ（Artificial Intelligence）が搭載されている。この第１の制御部１８１は、撮像制御部１８１ａと、認証部１８１ｂと、開閉制御部１８１ｃと、開閉禁止部１８１ｄと、第１の報知制御部１８１ｅと、第１の通信制御部１８１ｆとを備える。なお、これらの各機能については、後述する開閉制御方法において、詳細に説明する。

メモリ１８２は、第１の制御部１８１が実行するプログラムや、当該第１の制御部１８１の処理に必要な情報等を記憶する。ここで、第１の制御部１８１の処理に必要な情報としては、例えば、玄関ドア２を介して建物内に入室を許可された人（以下、登録者と記載）の顔画像と付帯情報とが関連付けられた関連情報を例示することができる。当該付帯情報としては、登録者の名前、性別、身長、年齢、通勤や通学経路、当該登録者へのメッセージ、リマインダ情報、第１，第２の特定情報、及び時間帯情報等を例示することができる。当該リマインダ情報としては、登録者が特定の日時に実行すべき情報である。また、当該第１の特定情報としては、例えば、建物の住人が依頼したホームヘルパーを登録者とした場合には、当該ホームヘルパーが第１の特定の登録者であることを示す情報である。さらに、当該第２の特定情報としては、例えば、無断で外出されることを避けたい子供や老人を登録者とした場合には、当該子供や老人が第２の特定の登録者であることを示す情報である。また、当該時間帯情報は、上述したホームヘルパーが建物に入室することができる特定の時間帯を示す情報である。
以上説明した関連情報は、例えば携帯端末１９を利用してメモリ１８２に格納される。

計時部１８３は、現在の日時を計時する。
音声処理部１８４は、第１の制御部１８１による制御の下、マイク１４にて変換された電気信号に標本化及び量子化を施してＡ／Ｄ変換を行うことにより音声データを生成する。そして、音声処理部１８４は、当該音声データを第１の制御部１８１に出力する。
第１の通信部１８５は、第１の制御部１８１による制御の下、所定の無線通信規格に従って、インターネット等の通信網ＮＥに接続し、当該通信網ＮＥを介して、特定のサイトから生活情報を収集するとともに、携帯端末１９との間で通信を行う。当該通信網ＮＥは、本発明に係るネットワークに相当する。

携帯端末１９は、本発明に係る通信装置に相当し、登録者が携帯するスマートホンやタブレット型携帯機器等で構成されている。この携帯端末１９は、第２の制御部１９１と、表示部１９２と、操作受付部１９３と、第２の通信部１９４とを備える。
第２の制御部１９１は、ＣＰＵ等を含んで構成され、所定のプログラムにしたがって、上述した各装置１９２～１９４の動作を統括的に制御する。この第２の制御部１９１は、第２の通信制御部１９１ａと、第２の報知制御部１９１ｂとを備える。なお、これらの各機能については、後述する開閉制御方法において、詳細に説明する。

表示部１９２は、本発明に係る報知部に相当し、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成されている。そして、表示部１９２は、第２の制御部１９１による制御の下、画像を表示する。
操作受付部１９３は、操作ボタンやタッチパネル等で構成され、ユーザ操作を受け付ける。そして、操作受付部１９３は、ユーザ操作に応じた操作信号を第２の制御部１９１に出力する。
第２の通信部１９４は、第２の制御部１９１による制御の下、所定の無線通信規格に従って、通信網ＮＥに接続し、当該通信網ＮＥを介して制御装置１８との間で通信を行う。

〔開閉制御方法〕
次に、上述した制御装置１８が実行する開閉制御方法について説明する。
図４及び図５は、制御装置１８が実行する開閉制御方法を示すフローチャートである。
以下では、開閉制御方法として、扉２４の室外側にいる人に対して実行する開閉制御方法と、扉２４の室内側にいる人に対して実行する開閉制御方法とを順に説明する。

〔室外側にいる人に対して実行する開閉制御方法〕
先ず、図４を参照しつつ、扉２４の室外側にいる人に対して実行する開閉制御方法について説明する。
なお、以下の開閉制御方法を実行する前の状態は、扉２４が閉位置に位置しているとともに施錠状態に設定されている状態である。
先ず、撮像制御部１８１ａは、室外側人感センサ７が扉２４の室外側に人がいることを検知したか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ａ）。
室外側に人がいることが検知された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）には、撮像制御部１８１ａは、室外側カメラ８にて当該室外側にいる人を撮像する（ステップＳ１Ｂ）。
ステップＳ１Ｂの後、認証部１８１ｂは、室外側カメラ８にて撮像された撮像画像（室外側にいる人の顔画像）とメモリ１８２に記憶された関連情報とに基づいて、認証処理を実行する（ステップＳ１Ｃ：認証ステップ）。具体的に、認証部１８１ｂは、撮像画像（室外側にいる人の顔画像）とメモリ１８２に記憶された関連情報（顔画像）とに基づいて、顔認証により、室外側にいる人が登録者であるか否かを判断する。また、認証部１８１ｂは、関連情報（付帯情報（第１の特定情報））に基づいて、当該登録者が第１の特定の登録者であるか否かを判断する。

認証処理（ステップＳ１Ｃ）において、室外側にいる人が登録者であると判断され（ステップＳ１Ｄ：Ｙｅｓ）、当該登録者が第１の特定の登録者（例えば、ホームヘルパー等）ではないと判断された場合（ステップＳ１Ｅ：Ｎｏ）には、開閉制御部１８１ｃは、以下の処理（ステップＳ１Ｆ～Ｓ１Ｌ）を実行する。
具体的に、開閉制御部１８１ｃは、電動ラッチ５を駆動し、ドアラッチを付勢機構による付勢力に抗して戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入させる（ステップＳ１Ｆ）。
ステップＳ１Ｆの後、開閉制御部１８１ｃは、電動錠４を駆動し、デッドボルトを戸先側の端面２４ａから扉２４内に没入させる。これにより、扉２４は、解錠状態に設定される（ステップＳ１Ｇ：開閉制御ステップ）。

ステップＳ１Ｇの後、開閉制御部１８１ｃは、認証処理（ステップＳ１Ｃ）にて認証された登録者に対応する付帯情報（登録者の年齢）をメモリ１８２から読み出す。また、開閉制御部１８１ｃは、当該付帯情報（登録者の年齢）に基づいて、扉２４を閉位置から開位置に移動する速度を設定する（ステップＳ１Ｈ）。例えば、開閉制御部１８１ｃは、室外側にいる人（登録者）が子供や老人である場合には、当該速度を低速度に設定する。
ステップＳ１Ｈの後、開閉制御部１８１ｃは、電動クローザ３を駆動し、ステップＳ１Ｈにて設定した速度で扉２４を閉位置から開位置に移動させる（ステップＳ１Ｉ：開閉制御ステップ）。
ステップＳ１Ｉの後、開閉制御部１８１ｃは、電動ラッチ５の駆動を停止する（ステップＳ１Ｊ）。これにより、ドアラッチは、付勢機構の付勢力によって、戸先側の端面２４ａから突出した状態となる。

ステップＳ１Ｊの後、開閉制御部１８１ｃは、閉検知センサ１７にて扉２４が閉位置に位置していることが検知されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ｋ）。
扉２４が閉位置に位置していることが検知された場合（ステップＳ１Ｋ：Ｙｅｓ）には、開閉制御部１８１ｃは、電動錠４を駆動し、デッドボルトを戸先側の端面２４ａから突出させる。これにより、扉２４は、施錠状態に設定される（ステップＳ１Ｌ）。そして、制御装置１８は、開閉制御方法を終了する。

一方、認証処理（ステップＳ１Ｃ）において、室外側にいる人が登録者であると判断され（ステップＳ１Ｄ：Ｙｅｓ）、当該登録者が第１の特定の登録者（例えば、ホームヘルパー等）であると判断された場合（ステップＳ１Ｅ：Ｙｅｓ）には、開閉禁止部１８１ｄは、以下の処理を実行する（ステップＳ１Ｍ）。
具体的に、開閉禁止部１８１ｄは、認証処理（ステップＳ１Ｃ）にて認証された第１の特定の登録者に対応する付帯情報（時間帯情報）を読み出す。そして、開閉禁止部１８１ｄは、計時部１８３にて計時された現時刻が当該時間帯情報に基づく特定の時間帯であるか否かを判断する（ステップＳ１Ｍ）。

現時刻が特定の時間帯であると判断された場合（ステップＳ１Ｍ：Ｙｅｓ）には、開閉制御部１８１ｃは、ステップＳ１Ｆ～Ｓ１Ｉと同様のステップＳ１Ｎ～Ｓ１Ｑを実行する。なお、ステップＳ１Ｏ，Ｓ１Ｑは、本発明に係る開閉制御ステップに相当する。
ステップＳ１Ｑの後、第１の通信制御部１８１ｆは、第１の通信部１８５を動作させ、通信網ＮＥを介して、認証処理（ステップＳ１Ｃ）にて認証された第１の特定の登録者（例えば、ホームヘルパー等）を示す登録者情報と、開口ＯＰ３が開放したことを示す開情報とを携帯端末１９に送信する（ステップＳ１Ｒ）。この後、制御装置１８は、ステップＳ１Ｊに移行する。
そして、携帯端末１９において、第２の通信部１９４にて制御装置１８から登録者情報及び開情報を受信すると、第２の報知制御部１９１ｂは、表示部１９２に当該登録者情報及び当該開情報を表示させる。すなわち、当該携帯端末１９を携帯している建物の住人は、表示部１９２に表示された登録者情報及び開情報から、ホームヘルパー等の第１の特定の登録者が建物内に入室したことを把握する。

一方、現時刻が特定の時間帯ではないと判断された場合（ステップＳ１Ｍ：Ｎｏ）には、制御装置１８は、開閉制御方法を終了する。
すなわち、開閉禁止部１８１ｄは、現時刻が特定の時間帯である場合に開閉制御部１８１ｃによる処理（ステップＳ１Ｎ～Ｓ１Ｑ）を許容し、現時刻が特定の時間帯ではない場合に開閉制御部１８１ｃによる処理（ステップＳ１Ｎ～Ｓ１Ｑ）を禁止する。

また、認証処理（ステップＳ１Ｃ）において、室外側にいる人が登録者ではないと判断された場合（ステップＳ１Ｄ：Ｎｏ）には、第１の通信制御部１８１ｆは、第１の通信部１８５を動作させ、通信網ＮＥを介して、ステップＳ１Ｂにて撮像された撮像画像（室外側にいる人の顔画像）を携帯端末１９に送信する（ステップＳ１Ｓ）。
そして、携帯端末１９において、第２の通信部１９４にて制御装置１８から撮像画像を受信すると、第２の報知制御部１９１ｂは、表示部１９２に当該撮像画像を表示させる。すなわち、当該携帯端末１９を携帯している建物の住人は、表示部１９２に表示された撮像画像から、建物への来訪者を確認することができる。また、当該建物の住人は、当該来訪者の入室を許可する場合には、操作受付部１９３を操作し、開口ＯＰ３を開放する開操作を実行する。これにより、第２の通信制御部１９１ａは、第２の通信部１９４を動作させ、通信網ＮＥを介して、開口ＯＰ３を開放する制御指令を制御装置１８に送信する。

ステップＳ１Ｓの後、開閉制御部１８１ｃは、第１の通信部１８５にて当該制御指令を受信したか否かを判断する（ステップＳ１Ｔ）。
制御指令を受信しなかった場合（ステップＳ１Ｔ：Ｎｏ）には、制御装置１８は、開閉制御方法を終了する。
一方、制御指令を受信したと判断した場合（ステップＳ１Ｔ：Ｙｅｓ）には、開閉制御部１８１ｃは、ステップＳ１Ｆ～Ｓ１Ｉと同様のステップＳ１Ｕ～Ｓ１Ｘを実行する。
ステップＳ１Ｘの後、第１の通信制御部１８１ｆは、第１の通信部１８５を動作させ、通信網ＮＥを介して、開口ＯＰ３が開放したことを示す開情報を携帯端末１９に送信する（ステップＳ１Ｙ）。この後、制御装置１８は、ステップＳ１Ｊに移行する。
そして、携帯端末１９において、第２の通信部１９４にて制御装置１８から開情報を受信すると、第２の報知制御部１９１ｂは、表示部１９２に当該開情報を表示させる。すなわち、当該携帯端末１９を携帯している建物の住人は、表示部１９２に表示された開情報から、来訪者が建物内に入室したことを把握する。

〔室内側にいる人に対して実行する開閉制御方法〕
次に、図５を参照しつつ、扉２４の室内側にいる人に対して実行する開閉制御方法について説明する。
なお、以下の開閉制御方法を実行する前の状態は、扉２４が開位置に位置しているとともに施錠状態に設定されている状態である。
先ず、撮像制御部１８１ａは、室内側人感センサ１２が扉２４の室内側に人がいることを検知したか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ａ）。
室内側に人がいることが検知された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）には、撮像制御部１８１ａは、室内側カメラ１３にて当該室内側にいる人を撮像する（ステップＳ２Ｂ）。
ステップＳ２Ｂの後、認証部１８１ｂは、室内側カメラ１３にて撮像された撮像画像（室内側にいる人の顔画像）とメモリ１８２に記憶された関連情報とに基づいて、認証処理を実行する（ステップＳ２Ｃ）。具体的に、認証部１８１ｂは、撮像画像（室内側にいる人の顔画像）とメモリ１８２に記憶された関連情報（顔画像）とに基づいて、顔認証により、室内側にいる人が登録者であるか否かを判断する。また、認証部１８１ｂは、関連情報（付帯情報（第２の特定情報））に基づいて、当該登録者が第２の特定の登録者であるか否かを判断する。

認証処理（ステップＳ２Ｃ）において、室内側にいる人が登録者であると判断された場合（ステップＳ２Ｄ：Ｙｅｓ）には、第１の通信制御部１８１ｆは、認証処理（ステップＳ２Ｃ）にて認証された登録者に対応する付帯情報（通勤や通学経路）をメモリ１８２から読み出す。また、第１の通信制御部１８１ｆは、第１の通信部１８５を動作させ、通信網ＮＥを介して、特定のサイトにアクセスする。そして、第１の通信制御部１８１ｆは、計時部８１３にて計時された現在の日時、及び読み出した付帯情報（通勤や通学経路）に基づいて、当該特定のサイトから、例えば現在の場所の天気情報、通勤先や通学先の天気情報、及び通勤や通学経路における電車遅延情報を生活情報として収集する（ステップＳ２Ｅ）。

ステップＳ２Ｅの後、第１の報知制御部１８１ｅは、ステップＳ２Ｅにて収集された生活情報（天気情報や電車遅延情報）を室内側表示装置１５に表示させるとともに、当該生活情報を室内側スピーカ１１から音声で出力させる（ステップＳ２Ｆ）。これにより、室内側にいる登録者は、室内側表示装置１５に表示された生活情報や室内側スピーカ１１から出力された音声により、現在の場所の天気、通勤先や通学先の天気、及び通勤や通学経路における電車遅延を把握する。

ステップＳ２Ｆの後、第１の報知制御部１８１ｅは、認証処理（ステップＳ２Ｃ）にて認証された登録者に対応する付帯情報（当該登録者へのメッセージ、リマインダ情報）をメモリ１８２から読み出す。そして、第１の報知制御部１８１ｅは、当該読み出した付帯情報に基づく登録者へのメッセージ（例えば、「昨日はごめん。温泉とかどう？」のメッセージ等）や計時部８１３にて計時された現在の日時に対応するリマインダ情報（例えば、「体操着を持って行く」等）を室内側表示装置１５に表示させるとともに、当該メッセージやリマインダ情報を室内側スピーカ１１から音声で出力させる（ステップＳ２Ｇ）。

なお、第１の制御部１８１には、上述したように、各装置１１～１６と協働して、扉２４に対して室内側にいる人との間で対話を行う対話型ＡＩが搭載されている。このため、ステップＳ２Ｆ，Ｓ２Ｇにおいて、室内側にいる人（登録者）との間で対話した結果を室内側表示装置１５及び室内側スピーカ１１から報知しても構わない。
例えば、当該対話型ＡＩは、「何時頃、帰宅しますか？」のメッセージを室内側表示装置１５及び室内側スピーカ１１から報知する。また、室内側にいる人（登録者）は、１９時を意図して「しちじ」と発声する。そして、当該対話型ＡＩは、マイク１４及び音声処理部１８４を介して、「しちじ」の音声データを入力する。また、当該対話型ＡＩは、これまでの学習結果等から、当該「しちじ」の音声データに基づいて、帰宅時間が１９時であると認識する。さらに、当該対話型ＡＩは、１９時に対応する天気情報等を収集し、当該天気情報等を室内側表示装置１５及び室内側スピーカ１１から報知する。これにより、室内側にいる人（登録者）は、帰宅時における現在の場所の天気、通勤先や通学先の天気を把握する。

ステップＳ２Ｇの後、第１の報知制御部１８１ｅは、認証処理（ステップＳ２Ｃ）にて認証された登録者に対応する付帯情報（登録者の身長）をメモリ１８２から読み出す。そして、第１の報知制御部１８１ｅは、当該付帯情報（登録者の身長）に基づいて、室内側表示装置１５の表示画面において、開口ＯＰ３を開放する開操作を受け付ける部分である開操作画像ＦＧ（図３）の表示位置を設定する（ステップＳ２Ｈ）。例えば、第１の報知制御部１８１ｅは、室内側にいる人（登録者）が身長の低い子供等の場合には、開操作画像ＦＧの表示位置を比較的に低い位置に設定する。
ステップＳ２Ｈの後、第１の報知制御部１８１ｅは、室内側表示装置１５の表示画面において、ステップＳ２Ｈで設定した表示位置に開操作画像ＦＧを表示させる（ステップＳ２Ｉ）。

ステップＳ２Ｉの後、開閉制御部１８１ｃは、タッチパネル１６からの位置信号に基づいて、タッチパネル１６における開操作画像ＦＧに対応する位置がタッチ操作されたか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｊ）。
タッチ操作されたと判断した場合（ステップＳ２Ｊ：Ｙｅｓ）には、開閉制御部１８１ｃは、ステップＳ１Ｆ，Ｓ１Ｇ，Ｓ１Ｉ～Ｓ１Ｌと同様のステップＳ２Ｋ～Ｓ２Ｐを実行する。
ステップＳ２Ｐの後、認証処理（ステップＳ２Ｃ）において、室内側にいる人が第２の特定の登録者であると判断された場合（ステップＳ２Ｑ：Ｙｅｓ）には、第１の通信制御部１８１ｆは、ステップＳ１Ｒと同様のステップＳ２Ｒを実行する。この後、制御装置１８は、開閉制御方法を終了する。
そして、携帯端末１９において、第２の通信部１９４にて制御装置１８から登録者情報及び開情報を受信すると、第２の報知制御部１９１ｂは、表示部１９２に当該登録者情報及び当該開情報を表示させる。すなわち、当該携帯端末１９を携帯している建物の住人は、無断で外出されることを避けたい子供や老人（第２の特定の登録者）が外出したことを把握する。
なお、ステップＳ２Ｐの後、認証処理（ステップＳ２Ｃ）において、室内側にいる人が第２の特定の登録者ではないと判断された場合（ステップＳ２Ｑ：Ｎｏ）には、制御装置１８は、開閉制御方法を終了する。

（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態において、本発明に係る自動開閉システムは、建物の開口部を開閉するパネル体の動作を制御するシステムとして構成されていれば、建物の玄関に設置される玄関ドア２に限らず、その他の位置に設置されるドアに適用しても構わない。
上述した実施の形態では、本発明に係るパネル体を扉２４としていたが、これに限らない。例えば、本発明に係る自動開閉システムを引き戸等の建具に適用しても構わない。
また、制御装置１８が実行する開閉制御方法を示すフローは、上述した実施の形態にて説明したフローチャート（図４，図５）における処理の順序に限らず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
上述した実施の形態では、顔認証により室外側や室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断していたが、これに限らない。例えば、指紋認証、虹彩認証、静脈認証、あるいは、声紋認証等の他の生体認証により室外側や室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断しても構わない。
上述した実施の形態において、本発明に係る報知部として、表示部１９２を採用していたが、これに限らず、スピーカ等を用いて、音声により情報を報知しても構わない。

１自動開閉システム、３電動クローザ（開閉駆動装置）、４電動錠（施解錠装置）、８室外側カメラ（第１の生体情報検出装置）、９，１０室外側第１，第２表示装置、１１室内側スピーカ（報知装置）、１３室内側カメラ（第２の生体情報検出装置）、１５室内側表示装置（操作受付装置、報知装置）、１６タッチパネル（操作受付装置）、１８制御装置、１９携帯端末（通信装置）、２４パネル体（扉）、１８１ｂ認証部、１８１ｃ開閉制御部、１８１ｄ開閉禁止部、１８１ｅ第１の報知制御部、１８１ｆ第１の通信制御部、１８５第１の通信部、１９１ａ第２の通信制御部、１９１ｂ第２の報知制御部、１９２表示部（報知部）、１９３操作受付部、１９４第２の通信部、ＯＰ開口部、ＦＧ開操作画像、ＮＥ通信網（ネットワーク）

Claims

建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、
前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、
前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、
前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、
前記施解錠装置及び前記開閉駆動装置の動作を制御する制御装置と、
室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置とを備え、
前記制御装置は、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証部と、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御部とを備え、
前記開閉制御部は、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させる
ことを特徴とする自動開閉システム。
前記操作受付装置は、
前記パネル体に設けられ、室内側に向けて開操作画像を表示する室内側表示装置と、
前記室内側表示装置の表示画面上に設けられ、外部からの物体のタッチを検出し、前記開操作画像に対応する位置へのタッチに応じて前記開操作を受け付けるタッチパネルとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動開閉システム。
前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置をさらに備え、
前記室内側表示装置は、
表示画面上の一部の領域に前記開操作画像を表示し、
前記認証部は、
前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、
前記制御装置は、
前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報に基づいて、前記表示画面上での前記開操作画像の表示位置を変更する第１の報知制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動開閉システム。
前記パネル体は、
戸先側が室外側に向けて移動することで前記開口部を開放する扉であり、
前記開閉制御部は、
前記認証部にて前記室外側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、当該登録者における身体の特徴を示す付帯情報に基づいて、前記パネル体を前記閉位置から前記開位置に移動させる速度を変更する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記認証部は、
前記室外側にいる人が特定の前記登録者であるか否かをさらに判断し、
前記制御装置は、
前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を禁止する開閉禁止部をさらに備え、
前記開閉禁止部は、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記特定の登録者であると判断され、かつ、現時刻が特定の時間帯である場合に、前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を許容し、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記特定の登録者であると判断され、かつ、現時刻が前記特定の時間帯ではない場合に、前記開閉制御部による前記パネル体の前記施錠状態から前記解錠状態への設定、及び前記パネル体の前記閉位置から前記開位置への移動を禁止する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記制御装置との間で通信を行う通信装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に、当該登録者を示す登録者情報と、前記開口部がパネル体開放したことを示す開情報とを前記第１の通信部を介して前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、
前記通信装置は、
前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、
情報を報知する報知部と、
前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記登録者情報及び前記開情報を前記報知部に報知させる第２の報知制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記制御装置との間で通信を行う通信装置をさらに備え、
前記第１の生体情報検出装置は、
前記室外側にいる人の前記生体情報として当該人の顔を撮像する撮像装置であり、
前記制御装置は、
前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に、前記第１の通信部を介して前記撮像装置にて撮像された撮像画像を前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、
前記通信装置は、
前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、
画像を表示する表示部と、
前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記撮像画像を前記表示部に表示させる第２の報知制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置と、
室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置と、
前記制御装置との間で通信を行う通信装置とをさらに備え、
前記認証部は、
前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、
前記開閉制御部は、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、
前記制御装置は、
前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部と、
前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断され、かつ、前記開閉制御部にて前記パネル体が前記開位置に移動された場合に、当該登録者を示す登録者情報と、前記開口部が開放したことを示す開情報とを前記第１の通信部を介して前記通信装置に送信させる第１の通信制御部とをさらに備え、
前記通信装置は、
前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、
情報を報知する報知部と、
前記第２の通信部が前記制御装置から受信した前記登録者情報及び前記開情報を前記報知部に報知させる第２の報知制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記パネル体に設けられ、室外側に向けて画像を表示する室外側表示装置と、
前記パネル体に設けられ、室内側に向けて画像を表示する室内側表示装置とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記室外側表示装置及び前記室内側表示装置に画像をそれぞれ表示させる第１の報知制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
前記第１の生体情報検出装置は、
前記室外側にいる人の前記生体情報として当該人の顔を撮像する撮像装置であり、
前記認証部は、
前記撮像装置にて撮像された撮像画像に基づいて、顔認証により前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
室内側に向けて情報を報知する報知装置と、
前記パネル体の室内側にいる人の生体情報を検出する第２の生体情報検出装置とをさらに備え、
前記認証部は、
前記第２の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室内側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断し、
前記制御装置は、
ネットワークに接続する第１の通信部と、
前記認証部にて前記室内側にいる人が予め登録された登録者であると判断された場合に、前記第１の通信部を介してネットワークに接続し、当該登録者に関連する生活情報を収集する第１の通信制御部と、
前記第１の通信制御部にて収集された前記生活情報を前記報知装置に報知させる第１の報知制御部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一つに記載の自動開閉システム。
建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、
前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、
前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、
前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、
前記施解錠装置及び前記開閉駆動装置の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置との間で通信を行う通信装置とを備え、
前記制御装置は、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証部と、
前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者であると判断された場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記認証部にて前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断された場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御部と、
前記通信装置との間で通信を行う第１の通信部とを備え、
前記通信装置は、
前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付部と、
前記第１の通信部との間で通信を行う第２の通信部と、
前記操作受付部が前記開操作を受け付けた場合に、前記第２の通信部を介して前記開口部を開放する制御指令を送信させる第２の通信制御部とを備え、
前記開閉制御部は、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の通信部が前記通信装置から前記制御指令を受信した場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させる
ことを特徴とする自動開閉システム。
建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、室内側から前記開口部を開放する開操作を受け付ける操作受付装置とを備えた自動開閉システムの制御装置が実行する開閉制御方法であって、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証ステップと、
前記室外側にいる人が前記登録者であると判断した場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断した場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御ステップとを備え、
前記開閉制御ステップでは、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記操作受付装置が前記開操作を受け付けた場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させる
ことを特徴とする開閉制御方法。
建物の開口部を開閉可能とするパネル体と、前記パネル体を施錠状態及び解錠状態にそれぞれ設定する施解錠装置と、前記開口部を閉塞する閉位置、及び前記開口部を開放する開位置に前記パネル体をそれぞれ移動させる開閉駆動装置と、前記パネル体の室外側にいる人の生体情報を検出する第１の生体情報検出装置と、前記開口部を開放する開操作を受け付けるとともに、当該開操作を受け付けた場合に前記開口部を開放する制御指令を送信する通信装置とを備えた自動開閉システムの制御装置が実行する開閉制御方法であって、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記第１の生体情報検出装置にて検出された前記生体情報に基づいて、前記室外側にいる人が予め登録された登録者であるか否かを判断する認証ステップと、
前記室外側にいる人が前記登録者であると判断した場合に前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させ、前記室外側にいる人が前記登録者ではないと判断した場合に前記パネル体の前記施錠状態を維持する開閉制御ステップとを備え、
前記開閉制御ステップでは、
前記パネル体が前記閉位置に位置するとともに前記施錠状態に設定されている際に、前記通信装置から前記制御指令を受信した場合に、前記パネル体を前記解錠状態に設定するとともに前記開位置に移動させる
ことを特徴とする開閉制御方法。