JP2024005025A - 建物入退場制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】デジタルキーを用いて建物内に入った住人以外の者が、住人が不安を覚えるような行動を行うおそれを小さくできる建物入退場制御システムを提供する。【解決手段】建物１２内にいる人物を検出する人物検出部と、デジタルキーをサーバ５０から受信した携帯端末７０と無線通信したときにデジタルキーを認証するか否かを判定するデジタルキー認証部と、デジタルキー認証部がデジタルキーを認証し且つ人物検出部が登録された人物である対象者のみを検出したとき、建物の外壁の開口部を開閉するドア２１の施解錠装置２２を解錠する解錠制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、建物入退場制御システムに関する。

下記特許文献１には、スマートフォン等の携帯端末にダウンロードされたデジタルキーを用いて、車両のドアに設けられた施解錠装置（ドアロック装置）を施解錠できる施解錠システムが開示されている。

ここで、この施解錠システムを建物のドアに設けられた施解錠装置に適用する場合を想定する。この場合、この建物の住人から建物内に入ることを許可された者（例えば、デイケアサービス提供業者）が、携帯端末を用いてドアの施解錠装置を施解錠できる。そのため、この場合は、住人の一人である対象者のみがいる建物内へ、住人から許可された者が入れるようになる。

特開２０２０－１９７０９９号公報

建物内に入った者が、住人の想定外の行動を行う可能性がある。

本発明は上記事実を考慮し、デジタルキーを用いて建物内に入った住人以外の者が、住人が不安を覚えるような行動を行うおそれを小さくできる建物入退場制御システムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の建物入退場制御システムは、建物内にいる人物を検出する人物検出部と、デジタルキーをサーバから受信した携帯端末と無線通信したときに前記デジタルキーを認証するか否かを判定するデジタルキー認証部と、前記デジタルキー認証部が前記デジタルキーを認証し且つ前記人物検出部が登録された人物である対象者のみを検出したとき、前記建物の外壁の開口部を開閉するドアの施解錠装置を解錠する解錠制御部と、を備える。

請求項１に記載の建物入退場制御システムでは、デジタルキーを受信した携帯端末と無線通信したデジタルキー認証部がデジタルキーを認証し且つ人物検出部が登録された人物である対象者のみを検出したとき、解錠制御部が施解錠装置を解錠する。そのため、携帯端末の所持者は、対象者のみがいる建物内に入ることが可能になる。その一方で、建物内に当該建物の住人が不在の場合に、携帯端末の所持者はデジタルキーを用いて建物内に入れない。そのため、住人以外の者である携帯端末の所持者が、住人が不安を覚えるような行動を行うおそれを小さくできる。

請求項２に記載の発明に係る建物入退場制御システムは、請求項１記載の発明において、前記人物検出部が、前記建物に設置されたセンサーが取得したデータに基づいて、前記建物内にいる人物を検出する。

請求項２に記載の発明では、人物検出部が、建物に設置されたセンサーが取得したデータに基づいて、建物内にいる人物を検出する。そのため人物検出部は、建物内にいる人物を正確に検出できる。

請求項３に記載の発明に係る建物入退場制御システムは、請求項２記載の発明において、前記センサーがカメラであり、前記人物検出部が、前記カメラが取得した画像データに基づいて、前記対象者を検出する。

請求項３に記載の発明では、人物検出部が、建物内にいる人物をより正確に検出できるようになる。

請求項４に記載の発明に係る建物入退場制御システムは、請求項３に記載の発明において、前記建物内にいる人物を検出可能な人感センサーを備え、前記人感センサーが人物を検出したときに、前記カメラが撮影動作を実行する。

請求項４に記載の発明では、人感センサーが人物を検出したときにカメラが撮影動作を実行する。そのため建物内に入った携帯端末の所持者がカメラによって撮影される可能性がある。そのため、所持者が、住人が不安を覚えるような行動を行うおそれがより小さくなる。

請求項５に記載の発明に係る建物入退場制御システムは、請求項４に記載の発明において、前記携帯端末とは別の情報端末に、前記カメラが取得した画像データを送信する送信装置を備える。

請求項５に記載の発明では、対象者以外の住人は建物の外にいる場合であっても、情報端末を見ることにより上記所持者の行動を認識できる。

請求項６に記載の発明に係る建物入退場制御システムは、請求項５に記載の発明において、前記情報端末が、所定の受信装置へ緊急信号を無線送信可能である。

請求項６に記載の発明では、情報端末が、所定の受信装置へ緊急信号を無線送信可能である。従って、例えば対象者以外の住人は、情報端末に送信された画像データを見ることにより、所持者が不審な行動を行ったことを認識したときに、情報端末に緊急信号を送信させることが可能である。例えば受信装置が警備会社の社屋に設置されている場合は、警備会社が当該建物において問題が発生したことを認識できる。

以上説明したように、本発明に係る建物入退場制御システムは、デジタルキーを用いて建物内に入った住人以外の者が、住人が不安を覚えるような行動を行うおそれを小さくできる、という優れた効果を有する。

実施形態に係る建物入退場制御システムの全体図である。 図１に示された建物の屋根より下方の部位の平面視における断面図である。 建物に設けられた第１制御装置及び第２制御装置の制御ブロック図である。 第１制御装置の機能ブロック図である。 第２制御装置の機能ブロック図である。 外部サーバの機能ブロック図である。 第２スマートフォンが実行する処理を示すフローチャートである。 第１制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第２制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 外部サーバが実行する処理を示すフローチャートである。 第１スマートフォンが実行する処理を示すフローチャートである。 第１スマートフォンのディスプレイに表示された施解錠情報を示す図である。 第１スマートフォンのディスプレイに表示された入退場情報を示す図である。

以下、本発明に係る建物入退場制御システム１０（以下、システム１０と称する）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示されるように、本実施形態のシステム１０は、建物１２（施解錠装置２２、人感センサー２８、３１、３５、３９、カメラ３２、第１制御装置４０、第２制御装置４５）、外部サーバ（サーバ）（送信装置）５０、第１スマートフォン（携帯端末）（情報端末）６０及び第２スマートフォン（携帯端末）７０を備える。一つの家族が建物１２で暮らしている。この家族には、後述するデイケアサービスの提供を受ける被提供者（対象者）Ｐ１Ａ（図２参照）及び被提供者Ｐ１Ａの親族Ｐ１Ｂ（図１参照）が含まれる。図１に示されるように、第１スマートフォン６０は親族Ｐ１Ｂが所持し、第２スマートフォン７０は所持者Ｐ２が所持する。所持者Ｐ２は、被提供者Ｐ１Ａ及び親族Ｐ１Ｂから建物１２へ入ることを許可されたデイケアサービス業者のスタッフである。デイケアサービス業者の施設（図示省略）において、デイケアサービス業者の顧客は様々なデイケアサービスの提供を受ける。顧客である被提供者Ｐ１Ａは、自力での歩行が困難であり、一日の中の一定の時間帯において、建物１２の第３部屋１８に設置された介護用ベッド２０に横たわっているものとする。なお、以下に説明するデジタルキーを用いたシステム１０の施解錠装置２２の制御方法は一例であり、例えば特開２０２０－１９７０９９号公報に開示された制御方法を採用してもよい。

図１及び図２に示された建物１２は平屋の家屋である。建物１２は、平面形状（断面形状）が略長方形の外壁１３と、内部空間を第１部屋１６、第２部屋１７、第３部屋１８及び第４部屋１９に仕切る仕切り壁１４と、を有する。

外壁１３の一部には開口部１３Ａが形成され、この開口部１３Ａには玄関ドア（ドア）２１が開閉可能に設けられている。玄関ドア２１には、電動アクチュエータを有する施解錠装置２２が設けられている。施解錠装置２２は、電動アクチュエータの駆動力によって、施錠状態と解錠状態とに切り替わる。玄関ドア２１が図１及び図２に実線で示された閉位置にある場合に施解錠装置２２が施錠状態になると、玄関ドア２１が閉位置に保持される。一方、施解錠装置２２が解錠状態になると、玄関ドア２１は図２に仮想線で示された開位置まで回転可能になる。後述するように施解錠装置２２はデジタルキーによって施解錠される。さらに施解錠装置２２は、建物１２内にいる者による手動操作によっても施解錠される。

さらに図２に示されるように、外壁１３の別の一部には開口部１３Ｂが形成され、この開口部１３Ｂにはドア２３が開閉可能に設けられている。ドア２３には施解錠装置（図示省略）が設けられている。この施解錠装置は、被提供者Ｐ１Ａ及び親族Ｐ１Ｂがそれぞれ所有する金属製の鍵（図示書略）によって、施錠状態と解錠状態とに切り替えられる。

さらに仕切り壁１４の外面の開口部１３Ａ近傍には呼び出しベルシステムの操作装置１３Ｃが設けられている。操作装置１３Ｃは、操作ボタン及びスピーカーを備える（いずれも図示省略）。操作装置１３Ｃの操作ボタンが操作されると、建物１２の内部に設けられたスピーカー（図示省略）が特定の音を発生する。そのため建物１２内にいる者は、誰かが建物１２を訪問したことを認識できる。さらに建物１２の内部には、音声入力装置（図示省略）が設けられている。建物１２内にいる者が音声入力装置に対して声を発すると、この声が操作装置１３Ｃのスピーカーから出力される。従って、操作装置１３Ｃの操作ボタンが操作された後に建物１２内にいる者が音声入力装置に対して声を発すると、操作ボタンを操作した者は建物１２内に誰かがいることを認識できる。

仕切り壁１４には、第１部屋１６と第２部屋１７とを連通する開口部１４Ａ、第２部屋１７と第３部屋１８とを連通する開口部１４Ｂ、及び第３部屋１８と第４部屋１９とを連通する開口部１４Ｃが設けられている。開口部１４Ａには開口部１４Ａを開閉する第１ドア２４が設けられ、開口部１４Ｂには開口部１４Ｂを開閉する第２ドア２５が設けられ、開口部１４Ｃには開口部１４Ｃを開閉する第３ドア２６が設けられている。

第１部屋１６には人感センサー２８が設けられ、第２部屋１７に人感センサー３１が設けられ、第３部屋１８に人感センサー３５が設けられ、第４部屋１９に人感センサー３９が設けられている。人感センサー２８、３１、３５、３９は赤外線式人感センサーである。但し、人感センサー２８、３１、３５、３９は、赤外線式とは異なるタイプの人感センサーであってもよい。第１部屋１６に人物がいるとき人感センサー２８が検出信号を出力する。同様に、第２部屋１７に人物がいるとき人感センサー３１が検出信号を出力し、第３部屋１８に人物がいるとき人感センサー３５が検出信号を出力し、第４部屋１９に人物がいるとき人感センサー３９が検出信号を出力する。

第３部屋１８には介護用ベッド２０が設置されている。第３部屋１８にはカメラ３２が設けられている。カメラ３２は、第３部屋１８に位置する被写体を撮影可能である。この被写体には、例えば、第３部屋１８にいる者及び介護用ベッド２０が含まれる。さらに第３部屋１８に人物がいることを人感センサー３５が検出するとカメラ３２が撮影動作を実行し、第３部屋１８に人物がいることを人感センサー３５が検出しなくなるとカメラ３２は撮影動作を停止する。

図１に示されるように建物１２には第１制御装置４０及び第２制御装置４５が設けられている。

玄関ドア２１（開口部１３Ａ）の近傍に設けられた第１制御装置４０は、図３に示されたように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（プロセッサ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ４０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ４０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｇは、内部バス４０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。第１制御装置４０（入出力Ｉ／Ｆ４０Ｇ）には、施解錠装置２２が接続されている。

ＣＰＵ４０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ４０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは、様々な機器と無線通信するためのインターフェースである。例えば無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは外部サーバ５０、第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０と無線通信可能である。無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。

内部通信Ｉ／Ｆ４０Ｆは、第２制御装置４５と外部バス４１を介して接続するためのインターフェースである。即ち、第１制御装置４０と第２制御装置４５は、互いに様々な情報を送受信する。

入出力Ｉ／Ｆ４０Ｇは、様々な装置（例えば施解錠装置２２）と通信するためのインターフェースである。

図４には第１制御装置４０の機能構成の一例がブロック図で示されている。第１制御装置４０は、機能構成として、デジタルキー取得部４０１、端末デジタルキー取得部４０２、デジタルキー認証部４０３、解錠制御部４０４、施錠制御部４０５及び通信制御部４０６を有する。デジタルキー取得部４０１、端末デジタルキー取得部４０２、デジタルキー認証部４０３、解錠制御部４０４、施錠制御部４０５及び通信制御部４０６は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

デジタルキー取得部４０１は、外部サーバ５０へ無線通信Ｉ／Ｆ４０Ｅを介してデジタルキーの送信要求を無線送信したときに、外部サーバ５０から無線通信によりデジタルキーをダウンロードして取得する。

端末デジタルキー取得部４０２は、第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０の少なくとも一方との間で確立されたＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）リンクを介して、第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０の少なくとも一方からデジタルキーを取得する。

デジタルキー認証部４０３は、デジタルキー取得部４０１によって外部サーバ５０から取得されたデジタルキーと、端末デジタルキー取得部４０２によって第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０の少なくとも一方から取得されたデジタルキーとを用いて、デジタルキーの認証を行う。

解錠制御部４０４は、第１スマートフォン６０から後述する解錠指示を受信したときに、施解錠装置２２を解錠状態へ移行させる。また解錠制御部４０４は、後述する指定時間帯において、第２スマートフォン７０によって施解錠装置２２が施錠される前に第２スマートフォン７０から解錠指示を受信し且つ第２制御装置４５から「第３部屋１８に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみである」という情報を受信したときに、施解錠装置２２を解錠状態へ移行させる。さらに解錠制御部４０４は、指定時間帯において、第２スマートフォン７０によって施解錠装置２２が施錠された後に第２スマートフォン７０から解錠指示を受信したときに、施解錠装置２２を解錠状態へ移行させる。

施錠制御部４０５は、第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０の少なくとも一方から後述する施錠指示を受信したときに、施解錠装置２２を施錠状態へ移行させる。

通信制御部４０６は、解錠指示を実行した端末のＩＤに関する情報及び解錠指示が実行された時刻を含む解錠情報、並びに、施錠指示を実行した端末のＩＤに関する情報及び施錠指示が実行された時刻を含む施錠情報を、外部バス４１を介して第２制御装置４５へ送信する機能を有する。なお、解錠情報及び施錠情報を合わせて「施解錠情報」と称する場合がある。

第２制御装置４５は第１制御装置４０と同様のハードウェア構成を有する。即ち、第２制御装置４５もＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、無線通信Ｉ／Ｆ、内部通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ、及び内部バスを備える。第２制御装置４５（入出力Ｉ／Ｆ）には、人感センサー２８、３１、３５、３９及びカメラ３２が接続されている。

図５には第２制御装置４５の機能構成の一例がブロック図で示されている。第２制御装置４５は、機能構成として、カメラ制御部４５１、人物検出部４５２、入退場情報収集部４５３及び通信制御部４５４を有する。カメラ制御部４５１、人物検出部４５２、入退場情報収集部４５３及び通信制御部４５４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

カメラ制御部４５１は、人感センサー３５が検出信号を出力したときに、カメラ３２に撮影動作を実行させる。一方、人感センサー３５が検出信号を出力しなくなると、カメラ制御部４５１は、カメラ３２の動作を停止させる。

人物検出部４５２は、カメラ３２が取得した画像データと、第２制御装置４５のＲＯＭに記録された基準画像データと、に基づいて、カメラ３２が取得した画像データに被提供者Ｐ１Ａを表す画像データが含まれているか否かを判定する。例えば人物検出部４５２はパターンマッチング法を用いて、カメラ３２が取得した画像データに被提供者Ｐ１Ａを表す画像データが含まれているか否かを判定する。即ち、人物検出部４５２は第３部屋１８に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみであるか否かを判定する。

入退場情報収集部４５３は、人感センサー２８、３１、３５、３９及びカメラ３２によって取得されるデータであり、建物１２への人物の入退場に関する情報である入退場情報を収集する。

通信制御部４５４は、入退場情報収集部４５３が収集した入退場情報、及び、第１制御装置４０から受信した施解錠情報を、無線通信Ｉ／Ｆを利用して外部サーバ５０へ送信する。

外部サーバ５０は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、無線通信Ｉ／Ｆ、内部通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ、及び内部バスを備える。

図６には、外部サーバ５０の機能構成の一例がブロック図で示されている。外部サーバ５０は、機能構成として、デジタルキー生成部５０１及び通信制御部５０２を有する。デジタルキー生成部５０１及び通信制御部５０２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

デジタルキー生成部５０１は、第１スマートフォン６０からリクエストを受けたときに、施解錠装置２２を施解錠操作するための第１スマートフォン６０用のデジタルキーを生成する。さらにデジタルキー生成部５０１は、所持者Ｐ２が所持する第２スマートフォン７０からリクエストを受けたときに第２スマートフォン７０用のデジタルキーを生成する。デジタルキー生成部５０１は、生成するデジタルキーの仕様（内容）を所定周期で変更する。さらにデジタルキー生成部５０１は、第２スマートフォン７０用に生成したデジタルキーに有効期限を設定する。即ち、デジタルキー生成部５０１は、特定の日の特定の時間帯においてのみ有効な第２スマートフォン７０用のデジタルキーを生成する。

さらにデジタルキー生成部５０１は、第１制御装置４０（デジタルキー取得部４０１）からデジタルキーの送信要求を受信したとき、デジタルキーを生成する。

通信制御部５０２は、デジタルキー生成部５０１が生成したデジタルキーを、無線通信Ｉ／Ｆを利用して、デジタルキーの生成を要求した装置（第１制御装置４０、第１スマートフォン６０、第２スマートフォン７０）へ無線送信する。さらに通信制御部５０２は、第２制御装置４５から無線送信された入退場情報及び施解錠情報を、無線通信Ｉ／Ｆを利用して受信し且つストレージに記録する。

図１に示された第１スマートフォン６０には、タッチパネルを有するディスプレイ６１が設けられている。第１スマートフォン６０はハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、無線通信Ｉ／Ｆ、内部通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ、及び内部バスを備える。第１スマートフォン６０には、外部サーバ５０からダウンロードされたオーナー用キー操作アプリケーションがインストールされている。

第１スマートフォン６０は、機能構成として、表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部、施錠要求部及び入退場情報要求部を有する。第１スマートフォン６０の表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部、施錠要求部及び入退場情報要求部は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば、オーナー用キー操作アプリケーション）を読み出し、実行することにより実現される。

表示制御部は、ディスプレイ６１を制御する。即ち、例えば表示制御部は、第１スマートフォン６０が他の情報通信機器（例えば外部サーバ５０）から受信した情報をディスプレイ６１に表示させる。さらに表示制御部は、オーナー用キー操作アプリケーションが実行されたときに、オーナー用キー操作アプリケーションの操作画面をディスプレイ６１に表示させる。

デジタルキー取得部は、外部サーバ５０が送信したデジタルキーを、無線通信Ｉ／Ｆを介してダウンロードする。

デジタルキー送信部は、ダウンロードされたデジタルキーを、無線通信Ｉ／Ｆを介して第１制御装置４０へ送信する。

解錠要求部は、オーナー用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる解錠ボタンが操作されたとき（親族Ｐ１Ｂの手が触れたとき）に、解錠要求信号を生成し且つ無線通信Ｉ／Ｆを介して第１制御装置４０へ送信する。

施錠要求部は、オーナー用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる施錠ボタンが操作されたときに、施錠要求信号を生成し且つ無線通信Ｉ／Ｆを介して第１制御装置４０へ送信する。

入退場情報要求部は、オーナー用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる入退場情報取得ボタンが操作されたときに、入退場情報要求信号を生成し且つ無線通信Ｉ／Ｆを介して外部サーバ５０へ送信する。

図１に示された第２スマートフォン７０には、タッチパネルを有するディスプレイ７１が設けられている。第２スマートフォン７０はハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、無線通信Ｉ／Ｆ、内部通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ、及び内部バスを備える。第２スマートフォン７０には、外部サーバ５０からダウンロードされたゲスト用キー操作アプリケーションがインストールされている。

第２スマートフォン７０は、機能構成として、表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部及び施錠要求部を有する。第２スマートフォン７０の表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部及び施錠要求部は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば、ゲスト用キー操作アプリケーション）を読み出し、実行することにより実現される。

第２スマートフォン７０の表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部及び施錠要求部の機能は、第１スマートフォン６０の表示制御部、デジタルキー取得部、デジタルキー送信部、解錠要求部及び施錠要求部の機能とそれぞれ同一である。

続いて、第１制御装置４０、第２制御装置４５、外部サーバ５０、第１スマートフォン６０及び第２スマートフォン７０がそれぞれ行う処理の流れについて、図７～図１１のフローチャートを用いて説明する。

以下の説明では、親族Ｐ１Ｂは建物１２の外部におり、且つ、被提供者Ｐ１Ａは介護用ベッド２０に横たわっているものとする。

さらに親族Ｐ１Ｂとデイケアサービス業者の間では、「建物１２内に被提供者Ｐ１Ａのみがいる場合に、所持者Ｐ２はデジタルキーを利用した建物１２への入場が認められる。また、所持者Ｐ２は第１部屋１６、第２部屋１７及び第３部屋１８への入場が許容される一方で、第４部屋１９への入場は認められない。さらに所持者Ｐ２が建物１２内において実行することが許容される行為は、被提供者Ｐ１Ａの介護用ベッド２０から玄関ドア２１までの搬送、デイケアサービス提供後の玄関ドア２１から介護用ベッド２０までの搬送、及びこれらに付随する行為のみである。」という契約が結ばれているものとする。なお、この付随する行為には、例えば玄関ドア２１、第１ドア２４及び第２ドア２５の開閉行為が含まれる。さらに、所持者Ｐ２が建物１２へ到着したときに、施解錠装置２２は施錠状態にあるものとする。

さらに所持者Ｐ２は車両を利用してデイケアサービス業者の施設から建物１２の近くまで移動する。さらに、所持者Ｐ２が車両から降りた後に操作装置１３Ｃの操作ボタンを操作したものの、スピーカーからの音声出力がないものとする。

まずは図７を参照しながら、第２スマートフォン７０が行う処理の流れについて説明する。第２スマートフォン７０には既にデジタルキーがダウンロードされている。このデジタルキーは、特定の日の特定の時間帯のみ有効である。以下、この時間帯を「指定時間帯」と称する。さらに第２スマートフォン７０上でゲスト用キー操作アプリケーションが実行中である。

第２スマートフォン７０はステップＳ１０（以下、ステップの文字を省略する）において、現在時刻が指定時間帯に含まれるか否かを判定する。この場合、第２スマートフォン７０はＳ１０においてＹｅｓと判定してＳ１１へ進む。

第２スマートフォン７０はＳ１１において、第１制御装置４０との間でＢＬＥリンクが確立されたか否かを判定する。

Ｓ１１においてＹｅｓと判定した第２スマートフォン７０はＳ１２へ進み、デジタルキー送信部がダウンロード済みのデジタルキーを第１制御装置４０へ無線送信する。Ｓ１２の処理を終えた第２スマートフォン７０は、Ｓ１３へ進む。

上述のように、第２スマートフォン７０からデジタルキーを受信した第１制御装置４０のデジタルキー認証部４０３は、外部サーバ５０からダウンロードしたデジタルキーと、第２スマートフォン７０から受信したデジタルキーとを用いて、デジタルキーを認証すべきか否かの判定を行う。さらに後述するように、デジタルキーを認証した第１制御装置４０は、第２スマートフォン７０へ認証信号を無線送信する。Ｓ１３においてＹｅｓと判定した第２スマートフォン７０はＳ１４へ進み、所持者Ｐ２がゲスト用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる解錠ボタンを操作したか否かを判定する。

Ｓ１４においてＹｅｓと判定した第２スマートフォン７０はＳ１５へ進み、解錠要求部が解錠要求信号を生成し且つ生成した解錠要求信号を第１制御装置４０へ無線送信する。即ち、第２スマートフォン７０が第１制御装置４０へ解錠指示を出す。

Ｓ１５の処理が実行されると、後述するように図８のＳ２８において施解錠装置２２が解錠される。そのため所持者Ｐ２は玄関ドア２１を開位置へ移動させ且つ第１部屋１６へ入ることが可能になる。

Ｓ１５の処理を終えた第２スマートフォン７０はＳ１６へ進み、Ｓ１１と同じ処理を行う。

Ｓ１６の処理を終えた第２スマートフォン７０はＳ１７へ進み、ゲスト用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる施錠ボタンが操作されたか否かを判定する。例えば所持者Ｐ２は、後述するように第３部屋１８にいる被提供者Ｐ１Ａを車両まで運ぶために玄関ドア２１を開いた後に玄関ドア２１を閉じ、その後に施錠ボタンを操作する。

Ｓ１７においてＹｅｓと判定した第２スマートフォン７０はＳ１８へ進み、施錠要求部が施錠要求信号を生成し且つ第１制御装置４０へ無線送信する。

第２スマートフォン７０は、Ｓ１８の処理を終えたとき又はＳ１０、１１、１３、１４、１６、１７でＮｏと判定したとき、図７のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて図８を参照しながら、第１制御装置４０が行う処理の流れについて説明する。

第１制御装置４０はＳ２０において、Ｓ１１と同じ処理を行う。

Ｓ２０の処理を終えた第１制御装置４０はＳ２１へ進み、第２スマートフォン７０からデジタルキーを受信したか否かを判定する。

Ｓ２１においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ２２へ進み、デジタルキー取得部４０１が外部サーバ５０へデジタルキーの送信要求を出す。

Ｓ２２の処理を終えた第１制御装置４０はＳ２３へ進み、外部サーバ５０からデジタルキーをダウンロードしたか否かを判定する。

Ｓ２３においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ２４へ進み、デジタルキー認証部４０３が、外部サーバ５０からダウンロードしたデジタルキーを用いて、第２スマートフォン７０から受信したデジタルキーの認証を行う。

Ｓ２４においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０は、第２スマートフォン７０へ認証信号を送信し、さらにＳ２５へ進んで、第２スマートフォン７０から解錠要求信号を受信したか否かを判定する。さらに第１制御装置４０は、第２制御装置から取得した情報に基づいて建物１２内に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみか否かを判定する。例えば、人物検出部４５２が「第３部屋１８に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみである」と判定し、且つ、人感センサー２８、３１、３９が検出信号を出力していないとき、第１制御装置４０は、建物１２内に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみであると判定する。

Ｓ２５においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ２６へ進み、施錠フラグの値を「０」に設定する。なお、施錠フラグの初期値は「０」である。なお、指定時間帯が終了すると施錠フラグの値は「０」になる。さらに後述するように第２スマートフォン７０を利用して施解錠装置２２が施錠状態に切り替えられたとき、施錠フラグの値は「１」になる。

一方、Ｓ２５でＮｏと判定したとき、第１制御装置４０はＳ２７へ進む。例えば、第１制御装置４０が、第２制御装置から取得した情報に基づいて、「建物１２内に複数の人物が存在する」と判定した場合、「建物１２内に被提供者Ｐ１Ａとは別の一人の人物のみが存在する」と判定した場合、又は「建物１２内に誰も存在しない」と判定した場合、第１制御装置４０はＳ２５においてＮｏと判定する。

例えば、人物検出部４５２が「第３部屋１８に存在する人物が被提供者Ｐ１Ａのみである」と判定し、且つ、人感センサー２８が検出信号を出力しているとき、第１制御装置４０は、「建物１２内に複数の人物が存在する」と判定する。

例えば、人物検出部４５２が「被提供者Ｐ１Ａとは異なる一人の人物の画像データが含まれる」と判定し、且つ、人感センサー２８、３１、３９が検出信号を出力していないとき、第１制御装置４０は、「建物１２内に被提供者Ｐ１Ａとは別の一人の人物のみが存在する」と判定する。

例えば、人感センサー２８、３１、３５、３９が検出信号を出力していないとき、第１制御装置４０は「建物１２内に誰も存在しない」と判定する。

Ｓ２７において第１制御装置４０は、施錠フラグの値が「１」であり且つ第２スマートフォン７０から解錠要求信号を受信したか否かを判定する。即ち、第１制御装置４０は、指定時間帯において、第２スマートフォン７０によって施解錠装置２２が施錠状態に切り替えられた後に第２スマートフォン７０から解錠要求信号を受信したか否かを判定する。Ｓ２７においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ２６へ進む。

Ｓ２６の処理を終えた第１制御装置４０はＳ２８へ進み、解錠制御部４０４が施解錠装置２２の電動アクチュエータを制御して、施解錠装置２２を解錠状態へ移行させる。例えば、Ｓ２５でＹｅｓと判定された後にＳ２８の処理が行われる場合、所持者Ｐ２は玄関ドア２１を開位置へ移動させ且つ第１部屋１６へ入ることが可能になる。さらに所持者Ｐ２は、第１ドア２４を開くことにより第２部屋１７へ移動可能となり、第２ドア２５を開くことにより第３部屋１８へ移動可能となる。このように所持者Ｐ２は図２に一点鎖線で示された経路ＰＳに沿って第３部屋１８へ移動可能である。即ち、所持者Ｐ２は、第３部屋１８にいる被提供者Ｐ１Ａを車両まで運び且つ車両を利用して被提供者Ｐ１Ａを上記施設まで運ぶことが可能になる。また、Ｓ２７でＹｅｓと判定された後にＳ２８の処理が行われる場合、所持者Ｐ２は、施解錠装置２２を解錠状態にすることにより、デイケアサービス業者の施設においてデイケアサービスの提供を受けた被提供者Ｐ１Ａを介護用ベッド２０に戻すことが可能になる。

さらにＳ２８において、第１制御装置４０の通信制御部４０６が、第２スマートフォン７０からの解錠指示に基づく解錠情報を第２制御装置４５へ送信する。

Ｓ２７でＮｏと判定したとき又はＳ２８の処理を終えたとき、第１制御装置４０はＳ２９へ進み、Ｓ２０と同じ処理を行う。例えば、デイケアサービス業者の施設へ被提供者Ｐ１Ａを搬送中の所持者Ｐ２が玄関ドア２１に接近したときに、第１制御装置４０はＳ２９でＹｅｓと判定する。

Ｓ２９でＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ３０へ進み、第２スマートフォン７０から施錠要求信号を受信したか否かを判定する。

Ｓ３０においてＹｅｓと判定した第１制御装置４０はＳ３１へ進み、施錠フラグの値を「１」に設定する。

Ｓ３１の処理を終えた第１制御装置４０はＳ３２へ進み、施錠制御部４０５が施解錠装置２２の電動アクチュエータを制御して、施解錠装置２２を施錠状態へ移行させる。さらに通信制御部４０６が、第２スマートフォン７０からの施錠指示に基づく施錠情報を第２制御装置４５へ送信する。

第１制御装置４０はＳ３２の処理を終えたとき又はＳ２０、２１、２３、２４、２９、３０でＮｏと判定したとき、図８のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて図９を参照しながら、第２制御装置４５が行う処理の流れについて説明する。

第２制御装置４５はＳ４０において、第１制御装置４０から解錠情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ４０においてＹｅｓと判定した第２制御装置４５はＳ４１へ進み、通信制御部４０６が解錠情報を外部サーバ５０へ無線送信する。

Ｓ４１の処理を終えた第２制御装置４５はＳ４２へ進み、人感センサー２８、３１、３５、３９の何れかから検出信号を受信したか否かを判定する。例えば、所持者Ｐ２が第２部屋１７にいるとき第２制御装置４５は人感センサー３１から検出信号を受信し、Ｓ４２においてＹｅｓと判定する。

Ｓ４２においてＹｅｓと判定した第２制御装置４５はＳ４３へ進み、人感センサー３５から検出信号を受信しているか否かを判定する。

Ｓ４３においてＹｅｓと判定した第２制御装置４５はＳ４４へ進み、人感センサー３５から検出信号を受信している間に渡ってカメラ３２に撮影作動を実行させる。即ち、例えば介護用ベッド２０に被提供者Ｐ１Ａが横たわっている場合にカメラ３２が撮影動作を実行する。また、例えば、介護用ベッド２０に被提供者Ｐ１Ａが横たわり且つ第３部屋１８に所持者Ｐ２がいる場合にカメラ３２が撮影動作を実行する。

Ｓ４４の処理を終えた第２制御装置４５はＳ４５へ進み、入退場情報を外部サーバ５０へ無線送信する。例えば、被提供者Ｐ１Ａ及び所持者Ｐ２が第３部屋１８にいる場合は、人感センサー３５の検出信号及びカメラ３２が撮影した画像データが入退場情報として外部サーバ５０へ送信される。

Ｓ４５の処理を終えた第２制御装置４５はＳ４６へ進み、第１制御装置４０から施錠情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ４６においてＹｅｓと判定した第２制御装置４５はＳ４７へ進み、通信制御部４５４が施錠情報を外部サーバ５０へ無線送信する。

第２制御装置４５は、Ｓ４７の処理を終えたとき又はＳ４６でＮｏと判定したとき、図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて図１０を参照しながら、外部サーバ５０が行う処理の流れについて説明する。

外部サーバ５０はＳ５０において、第１制御装置４０からデジタルキーの送信要求を受信したか否かを判定する。

Ｓ５０でＹｅｓと判定した外部サーバ５０はＳ５１へ進み、デジタルキー生成部５０１が生成したデジタルキーを通信制御部５０２が第１制御装置４０へ無線送信する。

Ｓ５１の処理を終えた外部サーバ５０はＳ５２へ進み、第２制御装置４５から解錠情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ５２においてＹｅｓと判定した外部サーバ５０はＳ５３へ進み、外部サーバ５０のストレージに、解錠情報を第２スマートフォン７０のＩＤ情報と関連付けて記録する。

Ｓ５３の処理を終えた外部サーバ５０はＳ５４へ進み、第２制御装置４５から入退場情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ５４においてＹｅｓと判定した外部サーバ５０はＳ５５へ進み、ストレージに、入退場情報を第２スマートフォン７０のＩＤ情報と関連付けて記録する。

Ｓ５５の処理を終えた外部サーバ５０はＳ５６へ進み、第２制御装置４５から施錠情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ５６においてＹｅｓと判定した外部サーバ５０はＳ５７へ進み、ストレージに、施錠情報を第２スマートフォン７０のＩＤ情報と関連付けて記録する。

Ｓ５７の処理を終えた外部サーバ５０はＳ５８へ進み、第１スマートフォン６０の入退場情報要求部から入退場情報要求信号を受信したか否かを判定する。

Ｓ５８においてＹｅｓと判定した外部サーバ５０はＳ５９へ進み、ストレージに記録された第２スマートフォン７０の施解錠情報及び入退場情報を、第１スマートフォン６０へ無線送信する。

外部サーバ５０は、Ｓ５９の処理を終えたとき、又は、Ｓ５２、５８でＮｏと判定したとき、図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて図１１を参照しながら、第１スマートフォン６０が行う処理の流れについて説明する。

第１スマートフォン６０はＳ６０において、親族Ｐ１Ｂがオーナー用キー操作アプリケーションの操作画面に含まれる入退場要求ボタンを操作したか否かを判定する。

Ｓ６０においてＹｅｓと判定した第１スマートフォン６０はＳ６１へ進み、入退場情報要求部が生成した入退場情報要求信号を、外部サーバ５０へ無線送信する。

Ｓ６１の処理を終えた第１スマートフォン６０はＳ６２へ進み、外部サーバ５０から施解錠情報及び入退場情報を受信したか否かを判定する。

Ｓ６２においてＹｅｓと判定した第１スマートフォン６０はＳ６３へ進み、表示制御部がディスプレイ６１を制御する。これによりディスプレイ６１に、第１スマートフォン６０が受信した施解錠情報及び入退場情報が表示される。即ち、例えば図１２に示されるように、ディスプレイ６１に所持者Ｐ２が建物１２の施解錠装置２２を解錠した日時及び施解錠装置２２を施錠した日時が表示される。またディスプレイ６１（タッチパネル）を操作することにより、図１３に示されるように、人感センサー２８、３１、３５、３９の検出結果に基づいて取得された、各部屋１６、１７、１８、１９に所持者Ｐ２がいた時間に関する入退場情報が表示される。

さらに図示は省略されているが、第１スマートフォン６０が受信した入退場情報に含まれるカメラ３２の撮影データがディスプレイ６１に動画として表示される。

以上説明したように本実施形態のシステム１０によれば、デジタルキーを受信した第２スマートフォン７０と無線通信した第１制御装置４０がデジタルキーを認証し且つ第２制御装置４５が登録された人間である被提供者Ｐ１Ａのみが建物１２にいると判定したとき、第１制御装置４０が施解錠装置２２を解錠する。そのため第２スマートフォン７０の所持者Ｐ２は、被提供者Ｐ１Ａのみがいる建物１２内に入ることが可能になる。その一方で、例えば建物１２内に上記家族が不在の場合に、所持者Ｐ２はデジタルキーを用いて建物１２内に入れない。そのため家族以外の者である所持者Ｐ２が、建物１２内において家族が不安を覚えるような行動を行うおそれは小さい。

なお、例えば建物１２内に被提供者Ｐ１Ａ及び親族Ｐ１Ｂがいる場合に、所持者Ｐ２が操作装置１３Ｃの操作ボタンを操作した場合は、建物１２にいる親族Ｐ１Ｂが施解錠装置２２を手動操作により解錠状態に切り替えることが可能である。

さらに人感センサー３２が第３部屋１８にいる人物を検出したときにカメラ３２が撮影動作を実行する。そのため第３部屋１８に入った所持者Ｐ２がカメラ３２によって撮影される可能性がある。そのため所持者Ｐ２が、家族が不安を覚えるような行動を行うおそれは小さい。

以上、実施形態に係る建物入退場制御システムについて説明したが、建物入退場制御システムは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

例えば、第１スマートフォン６０が所定の受信装置（図示省略）へ緊急信号を無線送信可能であってもよい。この受信装置は、例えば、上記家族が契約している警備会社の社屋に設置される。例えば、第１スマートフォン６０のディスプレイ６１を見ることにより第３部屋１８において所持者Ｐ２が不審な行動を行ったことを認識したときに、所持者Ｐ２は、ディスプレイ６１に表示された緊急ボタン（図示省略）を操作することにより、第１スマートフォン６０に緊急信号を無線送信させることが可能である。この緊急信号が受信装置によって受信された場合、警備会社の警備員が建物１２へ駆けつけることが可能になる。さらに警備員が第１スマートフォン６０と同一機能を有するスマートフォンを所持してもよい。この場合は、警備員が当該スマートフォンを利用して施解錠装置２２を解錠できるので、警備員は建物１２内へ速やかに入ることが可能になる。

またドア２３に施解錠装置２２が設けられ、且つ、所持者Ｐ２がドア２３を介して第３部屋１８に入退場する旨の契約が親族Ｐ１Ｂとデイケアサービス業者の間で結ばれてもよい。さらに第２ドア２５及び第３ドア２６に施解錠装置が設けられ、これらの施解錠装置を解錠するための鍵を親族Ｐ１Ｂのみが所有してもよい。この変形例によれば、被提供者Ｐ１Ａがおり且つ親族Ｐ１Ｂがいない建物１２において第２ドア２５及び第３ドア２６の施解錠装置を施錠状態にしておけば、所持者Ｐ２が第１部屋１６、第２部屋１７及び第４部屋１９へ入れなくなるので、所持者Ｐ２の行動によって上記家族が不安になるおそれがより小さくなる。

建物１２の第３部屋１８以外の部屋にカメラ３２が設けられてもよい。例えば、第１部屋１６、第２部屋１７、第３部屋１８及び第４部屋１９に、各部屋の人感センサーが人物を検出したときに作動するカメラ３２がそれぞれ設けられてもよい。このようにすれば、被提供者Ｐ１Ａが建物１２内を歩行できる場合であっても、建物１２内に被提供者Ｐ１Ａのみがいるか否かを第２制御装置４５（人物検出部４５２）が判定可能になる。さらに第１部屋１６、第２部屋１７、第３部屋１８及び第４部屋１９における所持者Ｐ２の行動を各カメラ３２で撮影できるので、所持者Ｐ２の行動によって上記家族が不安になるおそれがより小さくなる。

上記指定時間帯においてのみカメラ３２が撮影動作を実行してもよい。

建物１２内にいる被提供者Ｐ１Ａを検出するためのセンサーとして、カメラ３２以外のセンサーが利用されてもよい。このセンサーには、例えば指紋認証用センサー及び虹彩認証用センサーが含まれる。この場合、例えば介護用ベッド２０に指紋認証用センサー又は虹彩認証用センサーを設けるのが好ましい。このようにすれば、呼び出しベルシステムのスピーカーが上述の特定の音を発生したことを認識した被提供者Ｐ１Ａが、自身の身体をこれらのセンサーに接近させることが可能になる。さらに、これらのセンサーの出力データを受信した第２制御装置４５（人物検出部４５２）が被提供者Ｐ１Ａを検出し、人感センサー２８、３１、３９が検出信号を出力せず、且つ第２スマートフォン７０のデジタルキーを第１制御装置４０が認証したときに、施解錠装置２２が解錠される。

建物１２に、第１制御装置４０及び第２制御装置４５の代わりに、第１制御装置４０及び第２制御装置４５の機能を有する制御装置が設けられてもよい。

外部サーバ５０からデジタルキーを受信する携帯端末は、第２スマートフォン７０とは異なるものであってもよい。例えば、タブレット型コンピュータを当該携帯端末として利用可能である。

外部サーバ５０から施解錠情報及び入退場情報を受信する情報端末は、第１スマートフォン６０とは異なるものであってもよい。例えば、建物１２に設けられ且つインターネットを通じて外部サーバ５０と通信可能なパーソナルコンピュータを当該情報端末として利用可能である。

デイケアサービス業者のスタッフではない者が所持者Ｐ２であってもよい。

１０ 建物入退場制御システム（システム）
１２ 建物
２１ 玄関ドア（ドア）
２２ 施解錠装置
２３ ドア
２８ 人感センサー
３１ 人感センサー
３２ カメラ（センサー）
３５ 人感センサー
３９ 人感センサー
４０３ デジタルキー認証部
４５２ 人物検出部
５０ 外部サーバ（サーバ）（送信装置）
６０ 第１スマートフォン（携帯端末）（情報端末）
７０ 第２スマートフォン（携帯端末）
Ｐ１Ａ 被提供者（対象者）

Claims (6)

1. 建物内にいる人物を検出する人物検出部と、
   デジタルキーをサーバから受信した携帯端末と無線通信したときに前記デジタルキーを認証するか否かを判定するデジタルキー認証部と、
   前記デジタルキー認証部が前記デジタルキーを認証し且つ前記人物検出部が登録された人物である対象者のみを検出したとき、前記建物の外壁の開口部を開閉するドアの施解錠装置を解錠する解錠制御部と、
   を備える建物入退場制御システム。
2. 前記人物検出部が、前記建物に設置されたセンサーが取得したデータに基づいて、前記建物内にいる人物を検出する請求項１に記載の建物入退場制御システム。
3. 前記センサーがカメラであり、
   前記人物検出部が、前記カメラが取得した画像データに基づいて、前記対象者を検出する請求項２に記載の建物入退場制御システム。
4. 前記建物内にいる人物を検出可能な人感センサーを備え、
   前記人感センサーが人物を検出したときに、前記カメラが撮影動作を実行する請求項３に記載の建物入退場制御システム。
5. 前記携帯端末とは別の情報端末に、前記カメラが取得した画像データを送信する送信装置を備える請求項４に記載の建物入退場制御システム。
6. 前記情報端末が、所定の受信装置へ緊急信号を無線送信可能である請求項５に記載の建物入退場制御システム。