CN209225416U - 一种无人机户外地面工作站 - Google Patents

一种无人机户外地面工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN209225416U
CN209225416U CN201821992090.7U CN201821992090U CN209225416U CN 209225416 U CN209225416 U CN 209225416U CN 201821992090 U CN201821992090 U CN 201821992090U CN 209225416 U CN209225416 U CN 209225416U
Authority
CN
China
Prior art keywords
landing stage
unmanned plane
landing
hatchcover
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821992090.7U
Other languages
English (en)
Inventor
黄毅
范璐瑶
张光钱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xihua University
Original Assignee
Xihua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xihua University filed Critical Xihua University
Priority to CN201821992090.7U priority Critical patent/CN209225416U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209225416U publication Critical patent/CN209225416U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本实用新型公开的一种无人机户外地面工作站，属于无人机技术领域，解决了无人机户外长时间监测工作下的安全起降及可靠保存的问题，包括：舱体、上舱盖、舱盖开闭电机、舱盖开闭电机减速器、后舱门、着陆台、着陆辅助摄像头、水平充电定位装置、充电定位摄像头、升降充电头、着陆台侧板、侧板伸缩直线电机、着陆台举升架、着陆台举升滚轮、着陆台举升液压缸、着陆台举升架底座、监视摄像头、空调内机、空调外机放置区、液压控制系统、高压控制箱、低压控制箱。采用本实用新型技术方案，可以为无人机的户外工作提供高效可靠安全的保障。

Description

一种无人机户外地面工作站
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，更具体的涉及一种新型无人机地面工作站平台。
背景技术
无人机在近年来日渐兴起，关于无人机的研究及相关应用也得到了广泛的关注。无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点，在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势。在我国相关方面的研究也日趋兴盛。无人机地面工作站作为无人机系统的控制及保存中心，一套功能完备的无人机地面工作站能够为无人机的安全起落、顺利执行任务提供基础的保障，同时为无人机的信息传输、待机状态下的可靠保存等提供重要的条件。
目前市场中，地面工作站主要为手持便携式，其测控距离与无线数据链路的回传距离都较短，无法满足远距离航线规划任务中的全程信息传输的需求。无人机在进行飞行时，需要通过无人机地面站与无人机之间进行相应的人机交互控制操作等，作为无人机的起降平台，地面工作站应该具有良好的移动性、安装性，同时能够为无人机提供良好的能源补充以及非任务状态下的存放保护，因此，针对户外长期进行检测巡航任务的无人机，提供一种户外地面工作站，能够有效提升无人机的工作效率及工作寿命。
发明内容
本实用新型公开的一种无人机户外地面工作站平台，所要解决的技术问题是：提供一种能够方便移动运输及安装的良好集成性无人机地平面工作站平台，同时能够为无人机的起降提供充足的着陆区域，并能够在无人机无任务状态下进行数据交互，能源补充，同时提供良好存放环境。
为了解决上述问题，本实用新型提供了以下技术方案：本实用新型公开了一种无人机户外地面工作站，包括：舱体、上舱盖、舱盖开闭电机、舱盖开闭电机减速器、后舱门、着陆台、着陆辅助摄像头、水平充电定位装置、充电定位摄像头、升降充电头、着陆台侧板、侧板伸缩直线电机、着陆台举升架、着陆台举升滚轮、着陆台举升液压缸、着陆台举升架底座、监视摄像头、空调内机、空调外机放置区、液压控制系统、高压控制箱、低压控制箱。所述的舱体上部两侧各装有两个舱盖开闭电机，所述的舱盖开闭电机前端机械连接舱盖开闭电机减速器，所述的舱盖开闭电机减速器通过齿轮连接到上舱盖一端转动轴，所述的舱体尾部设有两扇后舱门，所述的舱体中间底部机械固连着陆台举升架底座，所述的着陆台举升架底座上一端铰接着陆台举升架，所述的着陆台举升架下端安装着陆台举升滚轮，所述的着陆台举升架中部安装着陆台举升液压缸，所述的着陆台举升架上端一侧铰接至着陆台、另一侧安装有着陆台举升滚轮，所述的着陆台内部装有水平充电定位装置，所述的水平充电定位装置上端装有升降充电头和充电定位摄像头，所述的着陆台两侧铰接至着陆台侧板，所述的着陆台侧板下平面中部铰接至侧板伸缩直线电机，所述的侧板伸缩直线电机下端连接至着陆台两侧立柱中部，所述的舱体前侧内壁上端装有两个监视摄像头、所述的舱体前侧内壁装有空调内机，所述的空调内机通过管路连接到舱体前侧内壁下端的空调外机放置区内的空调外机，所述的舱体前端下平面装有液压控制系统，所述的舱体尾端两侧分别设有高压控制箱和低压控制箱。
具体的，本实用新型的无人机户外地面工作站，所述的舱体由集装箱改造。
具体的，本实用新型的无人机户外地面工作站，所述无人机具有垂直起降功能。
具体的，本实用新型的无人机户外地面工作站，所述的水平充电定位装置采用滚珠丝杆结构。
进一步，本实用新型的无人机户外地面工作站，所述的空调外机放置区内放置有空调外机。
进一步，本实用新型的无人机户外地面工作站，所述的升降充电头可作为无人机信息交互接口。
本实用新型取得的有益效果是：(1)可以实现着陆平台位置的调整，方便无人机的起降；(2)工作站运行的状态可以通过远程监控，实现远程的监视和遥控；(3)可以为无人机进行自动定位充电，及时为无人机补充能源；(4)工作站存在温度调节设备，可保障无人机在极端天气下的存放温度要求；(5)工作站整体集成性好，便于运输和安装。
附图说明
图1是本实用新型的展开结构主视图。
图2是本实用新型的展开结构俯视图。
图3是本实用新型的闭合结构主视图。
图4是本实用新型的闭合结构俯视图。
图5是本实用新型的展开结构等轴视图。
图中标号为:1-舱体;2-后舱门;3-高压控制箱;4-低压控制箱;5-着陆台侧板;6-上舱盖;7-无人机;8-着陆辅助摄像头;9-着陆台中心玻璃;10-着陆台;11-侧板伸缩直线电机;12-水平充电定位装置(前后方向);13-舱盖开闭电机;14-舱盖开闭电机减速器;15-监视摄像头;16-空调内机;17-空调外机放置区;18-液压控制系统;19-着陆台举升架;20-着陆台举升液压缸;21-着陆台举升架底座;22-着陆台举升下滚轮;23-着陆台举升上滚轮;24-水平充电定位装置(左右方向);25-充电定位摄像头;26-升降充电头。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例，一种无人机户外地面工作站，它包括舱体2,由标准集装箱改装而成,舱体2上部左右两侧各装有两个舱盖开闭电机13,舱盖开闭电机前端装有舱盖开闭电机减速器14，舱盖开闭电机减速器通过齿轮啮合与上舱盖6连接,舱盖开闭电机转动输出转矩并经过开闭电机减速器放大后,对上舱盖的开闭进行操作,舱体2尾部设有两扇后舱门2，以方便工作人员进入内部对工作站进行维护修理以及对无人机进行更换等操作,舱体2中间底部通过机械固连着陆台举升架底座21,着陆台举升架底座前侧通过铰接与着陆台举升架19连接,举升架为多根条形钢铰接而成的剪式举升结构,举升架中部装有着陆台举升液压缸20,着陆台举升液压缸的伸缩带动着陆台举升架的升降,从而实现着陆台在垂直方向的移动,举升架19上端前侧和着陆台10铰接,举升架上下都保持同侧(前侧)进行铰接以保证举升台在垂直方向上的移动为直线，为了保证着陆台的举升更加平稳，在着陆台举升架19下端后侧装有着陆台举升下滚轮22，在着陆台举升架19上端后侧装有着陆台举升上滚轮23，着陆台10前后两侧中间位置各装有一根侧板伸缩直线电机11，侧板伸缩直线电机上端和着陆台侧板5中部铰接，着陆台侧板上端和着陆台10铰接，着陆台内部装有水平充电定位装置，可通过水平充电定位装置(前后方向)12和水平充电定位装置(左右方向)24实现水平运动，在水平充电定位装置(左右方向)上端装有充电定位摄像头25实现充电头对无人机底部充电座的定位，充电定位摄像头旁装有升降充电头26，升降充电头在无人机着陆并定位完成后，上升通过着陆台中心玻璃9中间预留的圆孔插入无人机充电底座中，进行充电操作，舱体2前侧内壁上端安装有两个监视摄像头15监控平台舱内状态，监视摄像头中间悬挂安装有空调内机16来实现舱内温度的调节，空调内机下端为空调外机放置区17，放置区中装有空调外机，内外机通过仅管道连通以实现舱体内外的隔离，舱体2前端底部装有液压控制系统18对着陆台举升液压缸20进行控制，舱体后端内侧装有高压控制箱3并在外侧装有低压控制箱4，高低压控制箱分开设置以保证系统的安全和稳定。
根据附图所示，当无人机进行起飞或降落时，着陆台举升液压缸20进行伸长从而使得着陆台举升架19上升至于舱体2顶部平面平齐位置，同时舱盖开闭电机13进行工作，输出力矩经舱盖开闭电机减速器14放大后使得上舱盖6向外翻转至与着陆台上平面平齐位置并保持，着陆台侧板5经侧板伸缩直线电机11伸长后展开与着陆台上平面平齐，从而构成无人机起降的安全平台。
根据附图所示，无人机在着陆辅助摄像头8辅助下降落完毕后，侧板伸缩直线电机11缩短从而将着陆台侧板5折叠收拢至垂直位置，着陆台举升液压缸20收缩，将着陆台举升架19收拢折叠从而整体降入舱体内部，上舱盖6向内翻转闭合，同时水平充电定位装置12与24进行充电位置找寻，在充电定位摄像头25定位后，升降充电头26上升插入无人机进行充电，舱内温度由空调系统调节，高低压系统独立运行。
上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的实质范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机户外地面工作站，包括：舱体、上舱盖、舱盖开闭电机、舱盖开闭电机减速器、后舱门、着陆台、着陆辅助摄像头、水平充电定位装置、充电定位摄像头、升降充电头、着陆台侧板、侧板伸缩直线电机、着陆台举升架、着陆台举升滚轮、着陆台举升液压缸、着陆台举升架底座、监视摄像头、空调内机、空调外机放置区、液压控制系统、高压控制箱、低压控制箱，所述的舱体上部两侧各装有两个舱盖开闭电机，所述的舱盖开闭电机前端机械连接舱盖开闭电机减速器，所述的舱盖开闭电机减速器通过齿轮连接到上舱盖一端转动轴，所述的舱体尾部设有两扇后舱门，所述的舱体中间底部机械固连着陆台举升架底座，所述的着陆台举升架底座上一端铰接着陆台举升架，所述的着陆台举升架下端安装着陆台举升滚轮，所述的着陆台举升架中部安装着陆台举升液压缸，所述的着陆台举升架上端一侧铰接至着陆台、另一侧安装有着陆台举升滚轮，所述的着陆台内部装有水平充电定位装置，所述的水平充电定位装置上端装有升降充电头和充电定位摄像头，所述的着陆台两侧铰接至着陆台侧板，所述的着陆台侧板下平面中部铰接至侧板伸缩直线电机，所述的侧板伸缩直线电机下端连接至着陆台两侧立柱中部，所述的舱体前侧内壁上端装有两个监视摄像头、所述的舱体前侧内壁装有空调内机，所述的空调内机通过管路连接到舱体前侧内壁下端的空调外机放置区内的空调外机，所述的舱体前端下平面装有液压控制系统，所述的舱体尾端两侧分别设有高压控制箱和低压控制箱，其特征在于:所述的上舱盖可向外旋转开启。
2.根据权利要求1所述的一种无人机户外地面工作站，其特征在于:所述的舱体由集装箱改造。
3.根据权利要求1所述的一种无人机户外地面工作站，其特征在于:所述无人机具有垂直起降功能。
4.根据权利要求1所述的一种无人机户外地面工作站，其特征在于:所述的水平充电定位装置采用滚珠丝杆结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机户外地面工作站，其特征在于:所述的升降充电头可作为无人机信息交互接口。
CN201821992090.7U 2018-11-30 2018-11-30 一种无人机户外地面工作站 Expired - Fee Related CN209225416U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821992090.7U CN209225416U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无人机户外地面工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821992090.7U CN209225416U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无人机户外地面工作站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209225416U true CN209225416U (zh) 2019-08-09

Family

ID=67505327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821992090.7U Expired - Fee Related CN209225416U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种无人机户外地面工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209225416U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110641298A (zh) * 2019-09-20 2020-01-03 佛山职业技术学院 一种无人机起落充电装置及无人机任务交接方法
CN111959748A (zh) * 2020-08-21 2020-11-20 邯郸元一无人机科技有限公司 一种用于无人机升降的手持式起落架
CN112849422A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 一种无人值守停机舱
CN113772112A (zh) * 2021-09-07 2021-12-10 万航星空科技发展有限公司 一种远程监控无人机电池充电系统
CN115230974A (zh) * 2022-09-21 2022-10-25 泰山学院 无人机着陆控制方法、系统和可读存储介质
CN115576355A (zh) * 2022-10-25 2023-01-06 四川一电航空技术有限公司 无人机数据传输系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110641298A (zh) * 2019-09-20 2020-01-03 佛山职业技术学院 一种无人机起落充电装置及无人机任务交接方法
CN111959748A (zh) * 2020-08-21 2020-11-20 邯郸元一无人机科技有限公司 一种用于无人机升降的手持式起落架
CN112849422A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 一种无人值守停机舱
CN113772112A (zh) * 2021-09-07 2021-12-10 万航星空科技发展有限公司 一种远程监控无人机电池充电系统
CN115230974A (zh) * 2022-09-21 2022-10-25 泰山学院 无人机着陆控制方法、系统和可读存储介质
CN115230974B (zh) * 2022-09-21 2023-02-03 泰山学院 无人机着陆控制方法、系统和可读存储介质
CN115576355A (zh) * 2022-10-25 2023-01-06 四川一电航空技术有限公司 无人机数据传输系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209225416U (zh) 一种无人机户外地面工作站
WO2021068576A1 (zh) 基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站
US12084211B2 (en) Automatic recycling and charging nest for vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
CN104401487B (zh) 一种可地面行走的物流无人旋翼机
WO2019061533A1 (zh) 停机平台、无人飞行器基站、无人飞行器的降落方法及系统
CN210439750U (zh) 一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统
CN209225414U (zh) 一种无人机自动化机场
CN112849422A (zh) 一种无人值守停机舱
CN114572413B (zh) 一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场
CN217754141U (zh) 一种收放无人机并适用于户外环境的固定式智能航空站
CN112591128B (zh) 一种关舱门充电一体化无人机架及使用方法及使用方法
CN110920920A (zh) 一种用于无人机存储、起降的收纳箱
CN210864423U (zh) 无人机巡检固定机场及巡检业务系统
CN110794870A (zh) 无人机巡检固定机场、巡检业务系统及自主巡检方法
CN207243210U (zh) 一种安全货梯
CN214608133U (zh) 一种无人值守停机舱
CN117533556A (zh) 一种具有双机坪的无人机巡检车及其控制方法
CN113968350B (zh) 一种无人机智能远程停靠平台
CN215707006U (zh) 一种用于海上风电场的无人机自动机库
CN208051933U (zh) 一种陆空安防机器人的搭载结构
CN115387693A (zh) 一种特种装备及自动开合装置
CN215884110U (zh) 一种机库用无人机起落平台
CN206125458U (zh) 一种无人机起降平台
CN211447989U (zh) 天窗及飞行器机库
CN210634770U (zh) 一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190809

Termination date: 20201130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee