JP7514080B2 - ドローンポートシステムとその運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドローンが離着陸でき、ドローンが搬送した荷物を内部に保管し、いつでも外部に取り出すことができるドローンポートシステムとその運転方法に関する。

「ドローン」とは、小型の無人ヘリコプターの一種である。近年、ドローンを用いて、小型の荷物を無人で搬送したり、橋梁等の建造物を点検したり、農薬を散布したりすることが計画されている。かかるドローンを「産業用ドローン」と呼ぶ。

産業用ドローンが普及するにつれ、ドローンが離着陸でき、ドローンが搬送した荷物を内部に保管できるドローンポートが要望されている。かかる要望を満たすために、例えば特許文献１が開示されている。

特許文献１の「ドローンポートシステム」は、荷物の受取ボックスとセキュリティボックスを備える。ドローンが荷物を空輸してきて受取ボックス上面の着陸板上に着陸し、荷物を着陸板上に残してドローンが離陸する。次いで、スライドガイドに沿って着陸板がスライドし、受取ボックスの上部が開口して荷物が受取ボックス内に落とし込まれる。

また、「ダウンウォッシュ」とは、ドローンの回転翼により発生する空気の下降流を意味する。
ドローンが離着陸するドローンポートの離着陸面には、従来、開口部の少ない平板が主に用いられていた。しかし、この場合、ドローンにより発生するダウンウォッシュが離着陸面ではね返り、ドローンの回転翼周辺は下降流と上昇流が混在する状態となる。そのため、離着陸時のドローンの姿勢制御が困難となり、着陸精度が低下し、安全性が損なわれる、可能性があった。

そこで、ダウンウォッシュのはね返りを低減する手段として、例えば特許文献２が開示されている。

特許文献２の「無人航空機の離着陸台」は、無人航空機が離着陸可能な離着陸台の盤面に、着陸時の地面効果を減少させる地面効果減少手段を備える。地面効果減少手段は、離着陸台の盤面に形成され上面と下面とを連通する貫通孔部と、開閉切替部と、空気吸引部とを備える。開閉切替部は、貫通孔部の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる。空気吸引部は、貫通孔部の連通状態時に盤面の上面側の空気を下面側に流して地面効果を積極的に減少させる。

特開２０１９－８９４６１号公報 特許第６２２８７０６号公報

ドローンポートシステムはその普及のため、以下の条件を満たすことが要望されている。
（１）例えば自走式駐車場の屋上等の駐車スペースに隣接して複数設置できること。
（２）天候等の影響でドローンの着陸精度が低下し、ドローンが搬送した荷物の位置が変動しても、荷物を確実に内部に搬送し、安全に保管できること。
（３）ドローンから発生するダウンウォッシュの影響を低減できること。
（４）ドローンの着陸面に干渉物がなくフラットであること。
（５）保管する荷物を風雨から守ることができ、かつ外部から第３者が荷物にアクセスできず荷物を安全に保管できること。

しかし、特許文献１の手段には、以下の問題点があった。
（１）受取ボックス上部の着陸板をスライドして開口すると、受取ボックスの外側にスライドした着陸板が大きく張り出す。そのため、受取ボックスを隣接して設置できない。
また、この張り出しを無くすと、着陸板の大きさが半減し、ドローンの正確な着陸が困難になる。あるいは受取ボックスの大型化が必要になる。
（２）着陸板上の荷物はスライドする着陸板と共に移動に、受取ボックス内のランダムな位置に落下する。そのため荷物を整列して保管できない。
（３）着陸板の周囲にスライドガイドや荷物落としガードがある。そのため、これらが干渉物となりドローンの着陸面を完全なフラットにできない。
（４）雨天時に受取ボックス上部を開口すると、内部に雨水が直接流入する。そのため保管中の荷物を風雨から守ることができない。

また特許文献２の手段には、以下の問題点があった。
（１）離着陸台の盤面に貫通孔部と開閉切替部が設けられるため、離着陸台の開口率が低く、ダウンウォッシュのはね返りが大きい。
（２）ダウンウォッシュは高速であり、空気吸引部が高速下降流を吸引するには、大型の空気吸引部（例えば大型のファンモータ）を必要とする。そのため、必要となるエネルギ（例えば電力）が大きい。
（３）ダウンウォッシュ（空気の下降流）には高速領域があり、空気吸引部を用いても吸引が不十分になりやすく、はね返りの低減効果が少ない。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、互いに干渉することなく隣接して複数設置することができ、かつ、ドローンが搬送した荷物の位置が変動しても、荷物を確実に内部に搬送し、安全に保管できるドローンポートシステムとその運転方法を提供することにある。
また、第２の目的は、ダウンウォッシュのはね返りを大幅に低減することができ、ドローンの着陸面に干渉物がなくフラットにでき、かつ、保管する荷物を風雨及び第３者から安全に保管することができることにある。

本発明によれば、上面にドローンが着陸し、ドローンが搬送した荷物を内部に保管するドローンポートシステムであって、
中空内部を有し上面に前記ドローンが着陸可能な大きさの上面開口を有する中空構造と、
前記ドローンが着陸する着陸面を有し、着陸用の上昇高さとその下方の下降高さとの間で前記着陸面を昇降可能なランディングユニットと、
前記着陸面に載る前記荷物を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置と、
前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する搬送装置と、を備え、
前記ランディングユニット、前記センタリング装置、及び、前記搬送装置が前記中空内部に設置されている、ドローンポートシステムが提供される。

また、本発明によれば、上記のドローンポートシステムの運転方法であって、
（Ａ）前記上昇高さの前記着陸面に前記ドローンが着陸し、搬送した前記荷物を残して離陸した後、前記着陸面を中空構造内に下降させ、
（Ｂ）前記センタリング装置により前記荷物を前記着陸面の前記基準線上まで水平移動させ、
（Ｃ）次いで、前記搬送装置により前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する、ドローンポートシステムの運転方法の運転方法が提供される。

本発明によれば、ランディングユニット、センタリング装置、及び、搬送装置が中空内部に設置されているので、中空構造の外側に張り出す部分がなく、中空構造を互いに干渉することなく隣接して複数設置することができる。

また、ランディングユニットが、着陸用の上昇高さとその下方の下降高さとの間で着陸面を昇降可能に構成されているので、着陸面を上昇高さ（例えば中空構造の上面高さ）まで上昇させることで、着陸面にドローンが着陸できる。これにより、ドローンの着陸面に干渉物がなくフラットにできる。

また、着陸面に載る荷物を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置を備えるので、ドローンが搬送した荷物の位置がランダムに変動しても、センタリング装置により荷物を着陸面の基準線上（例えば中心線上）まで水平移動させることができる。
さらに、基準線上の荷物を、着陸面の下方に搬送する搬送装置を備えるので、ドローンが搬送した荷物を着陸面の下方に搬送でき、かつ搬送した荷物を風雨及び第３者から安全に保管することができる。

本発明によるドローンポートシステムの正面図である。 中空構造の説明図である。 中空構造の内部構造を示すドローンポートシステムの正面図である。 図３のＡ－Ａ矢視面である。 スライドルーフの上面図である。 スライドルーフの正面図である。 着陸台の平面図である。 昇降支持台の平面図である。 着陸台と昇降支持台を一体化した図である。 センタリング装置の説明図である。 センタリング装置の説明図である。 センタリング装置の作動説明図である。 図１０のＣ－Ｃ断面図（Ａ）とその部分上面図（Ｂ）である。 ドローン着陸時の運転方法の説明図である。 中空構造の別の実施形態を示す図である。 ドローンポートシステムの第２実施形態を示す図である。 気象値に基づいて着陸を禁止するための構成図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるドローンポートシステム１００の正面図である。
この図において、ドローンポートシステム１００は、中空構造１０を備え、その上にドローン１が着陸し、ドローン１が搬送した荷物９を中空構造１０の内部に保管する。

（中空構造１０）
図２は、中空構造１０の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は右側面図である。
中空構造１０は、中空内部１１を有し、かつ上面にドローン１が着陸可能な大きさの上面開口１２を有する。
中空内部１１はこの例では矩形柱であり、上面開口１２は矩形開口であり中空構造１０の上面中央に位置する。なお、本発明はこの例に限定されず、円形開口であっても、上面開口１２が中央から外れていてもよい。
また、中空構造１０は、その側面（この例で正面）に中空内部１１を外部と連通させる外壁開口１４を有する。
上述した構成により、中空構造１０を互いに干渉することなく隣接して複数設置することができる。

以下、中空内部１１のうち、平面視で上面開口１２の内側の空間を「内側空間１１ａ」、外側の空間を「外側空間１１ｂ」と呼ぶ。内側空間１１ａは、この例では中実の矩形柱形状であり、外側空間１１ｂはこの例では肉厚の中空矩形柱形状である。

中空構造１０の外形寸法は、例えば幅２ｍ、奥行き２ｍ、高さ２．３ｍである。また、上面開口１２の大きさは、例えば幅１．６ｍ、奥行き１．６ｍの正方形である。さらに、外壁開口１４の大きさは、例えば幅６６０ｍｍ、高さ５７０ｍｍである。
以下、この図において、幅方向をＸ方向、奥行方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向と呼ぶ。また、Ｘ－ＸはＸ方向の中心軸、Ｙ－ＹはＹ方向の中心軸、Ｍは平面視における中心であり、中心軸Ｘ－Ｘと中心軸Ｙ－Ｙの交点である。

図３は、中空構造１０の内部構造を示すドローンポートシステム１００の正面図であり、図４は、図３のＡ－Ａ矢視面である。なお、図面の明瞭化のため、本体フレームの図示を省略している。

図３と図４において、本発明のドローンポートシステム１００は、スライドルーフ２０とランディングユニット３０を備える。
スライドルーフ２０とランディングユニット３０、及び後述するセンタリング装置４０と搬送装置６０は、中空構造１０の内部（すなわち中空内部１１）に設置されている。

スライドルーフ２０は、中空構造１０の中空内部１１において上面開口１２を基準線Ｌに対し対称に開閉可能に構成されている。基準線Ｌはこの例では、図２のＹ－Ｙ線である。
また、ランディングユニット３０は、ドローン１が着陸する着陸面３３を有し、着陸用の上昇高さＨ１とその下方の下降高さＨ３との間で着陸面３３を昇降可能に構成されている。
なお、この例で、上昇高さＨ１と下降高さＨ３の中間に中間高さＨ２が設定されている。

上昇高さＨ１は、中空構造１０の上面高さであることが好ましい。この構成により、ドローン１が着陸する際にドローン１の着陸面３３の周囲に干渉物が全くなく完全なフラットにでき、かつ中空構造１０の上面（枠部分）も着陸用に用いることができる。
なお、上昇高さＨ１は、中空構造１０の上面より上であっても、下であってもよい。

この例で中間高さＨ２は、その上に荷物９を載せた状態で、スライドルーフ２０を開閉できる高さに設定する。
例えば、この例で荷物９の大きさが、幅２００ｍｍ、奥行き２００ｍｍ、高さ２００ｍｍの箱形である場合、中間高さＨ２は、上面開口１２に位置するスライドルーフ２０（ルーフ板２２の下面）より２００ｍｍ＋α（例えば１０ｍｍ以上）の下方であるのがよい。

この例で下降高さＨ３は、中間高さＨ２より下方に位置する。なおこの構成は必須ではなく、下降高さＨ３を中間高さＨ２と同じ高さに設定してもよい。

（スライドルーフ２０）
図５は、スライドルーフ２０の上面図であり、図６はスライドルーフ２０の正面図である。
図５と図６において、スライドルーフ２０は、長方形の複数のルーフ板２２とルーフ開閉装置２６を有する。
複数（この例で４枚）のルーフ板２２は、Ｘ方向に互いに隣接して上面開口１２を水平に塞ぐ。
ルーフ板２２は、全閉位置Ｃにおいて、上面開口１２を水平に塞ぐ。また、ルーフ板２２は、全開位置Ｏにおいて、上面開口１２を全開する。なお、全開位置Ｏでは、図６に細線で示すように、複数のルーフ板２２は中空構造１０の内壁に沿って鉛直に位置する。

図５と図６において、４枚のルーフ板２２は、幅方向（Ｘ方向）の内側に位置するルーフ板２２ａと外側に位置するルーフ板２２ｂとからなる。
ルーフ板２２は、それぞれ複数のガイドローラ２３を有する。複数のガイドローラ２３は、ルーフ板２２の上面開口１２の奥行方向両端外側に設けられ奥行方向Ｙの水平軸を中心に自由に回転する。
この例で、上面開口１２の中心軸Ｙ－Ｙ（基準線Ｌ）の左右に２枚ずつのルーフ板２２ａ，２２ｂが配置されている。２枚ずつのルーフ板２２ａ，２２ｂのＹ方向両端にはそれぞれ３つずつガイドローラ２３が取り付けられている。また、３つのうち中央のガイドローラ２３（２３ａ）は、２枚ずつのルーフ板２２ａ，２２ｂの両方に取り付けられ、両者間を水平軸を中心に回転可能に連結している。

ルーフ開閉装置２６は、複数のルーフ板２２を、全閉位置Ｃと全開位置Ｏとの間で移動させる。
図５、図６において、ルーフ開閉装置２６は、ガイドプレート２７とルーフ駆動装置２８を有する。
ガイドプレート２７は、着陸面３３の奥行方向両端外側に設けられ、ガイドローラ２３を全閉位置Ｃと全開位置Ｏとの間で案内する。

ルーフ駆動装置２８は、上面開口１２の外側（すなわち外側空間１１ｂ）に設けられ、全閉位置Ｃと全開位置Ｏとの間でルーフ板２２を駆動する。
この例で、ルーフ駆動装置２８は、複数のスプロケット２８ａ、複数のエンドレスチェーン２８ｂ、及び連結軸２８ｃを有する。
複数のスプロケット２８ａは、上面開口１２のＸ方向外側に位置しＹ方向の水平軸を中心に回転可能に構成されている。
複数のエンドレスチェーン２８ｂは、上面開口１２の外側（すなわち外側空間１１ｂ）のＹ方向両側に設けられ、スプロケット２８ａで案内されてＸ方向に水平に延びる。
連結軸２８ｃは、外側空間１１ｂに位置し、Ｙ方向両側のスプロケット２８ａを連結して同期させる。

この例で、ルーフ駆動装置２８は、さらに外側空間１１ｂに位置する複数のスプロケット２９ａ、複数のエンドレスチェーン２９ｂ、及びチェーン駆動装置２９ｃを有する。
複数のスプロケット２９ａは、上面開口１２のＸ方向外側に上下に間隔を隔てて位置しスプロケット２８ａの一部（図６で左側）を回転可能に構成されている。
チェーン駆動装置２９ｃは、上面開口１２のＸ方向外側の下方に位置し、スプロケット２９ａとスプロケット２８ａを介して、エンドレスチェーン２８ｂを駆動する。

上述したルーフ駆動装置２８の構成により、チェーン駆動装置２９ｃにより、上下に間隔を隔てて水平に延びるエンドレスチェーン２８ｂを互いに反対方向に水平移動させることができる。

図５、図６において、上面開口１２の中心軸Ｙ－Ｙ（すなわち基準線Ｌ）に最も近い２枚のルーフ板２２ａは、基準線Ｌに最も近いガイドローラ２３ｂを上下のエンドレスチェーン２８ｂにそれぞれ連結するアタッチメント２４を有する。
この構成により、チェーン駆動装置２９ｃにより、上下のエンドレスチェーン２８ｂを互いに反対方向に水平移動させ、アタッチメント２４を介して基準線Ｌに最も近い２枚のルーフ板２２ａを互いに反対方向に同期して水平移動させることができる。

上述したスライドルーフ２０の構成により、中空内部１１において上面開口１２を開閉可能であり、かつ平面視で上面開口１２に相当する上面開口１２の下方を中空に維持することができる。

また、中心軸Ｙ－Ｙ（基準線Ｌ）に最も近い２枚のルーフ板２２ａには、中心軸Ｙ－Ｙの側に弾性のシール材（図示せず）が取り付けられており、全閉位置Ｃにおいてその間から雨水が流入しないようになっている。
スライドルーフ２０のその他の箇所にも、雨水の流入を防ぐシール材が取り付けられている。
この構成により、スライドルーフ２０の全閉位置Ｃにおいて、中空構造１０の内部に雨水が流入するのを防ぐことができる。

図３と図４において、搬送装置６０は、基準線上の荷物９を、着陸面３３の下方に搬送する機能を有する。
搬送装置６０は、この例では開閉扉装置５３、扉駆動装置５４、揺動駆動装置５５、主コンベア装置６２、保管装置６４、補助コンベア装置６５、及び外壁開閉装置７０を備える。

図３において、ランディングユニット３０は、着陸台３２、昇降支持台３４、昇降ガイド３６、及び昇降駆動ユニット３８を有する。

（着陸台３２）
図７は、着陸台３２の平面図である。着陸台３２は、水平に配列されたフレーム３２ａと、その上面に水平に取り付けられた着陸板３２ｂとからなる。
着陸台３２は、平面視で上面開口１２の内側（すなわち内側空間１１ａ）に位置し、ドローン１が離着陸可能な大きさの着陸面３３を有する。着陸面３３は、着陸板３２ｂの上面である。

また、この図において、搬送装置６０は、荷物用開口３２ｃと開閉扉装置５３を有する。
荷物用開口３２ｃは、着陸面３３の基準線上に位置し荷物９を上下方向に通す大きさを有する。荷物用開口３２ｃの奥行方向長さは、中心軸Ｙ－Ｙ（基準線Ｌ）に沿って着陸台３２の奥行方向長さ－β（βはフレーム３２ａの幅であり、例えば８０ｍｍ以内）であることが好ましい。例えば荷物用開口３２ｃの大きさは、例えば幅４３０ｍｍ、奥行き１４００ｍｍである。
荷物用開口３２ｃには、開閉可能な荷物用扉５１が設けられている。また荷物用扉５１の上面は全閉時において、着陸面３３と同一高さに設定されている。
開閉扉装置５３は、着陸台３２又は昇降支持台３４に固定され、荷物用開口３２ｃを開閉可能に構成されている。荷物用扉５１の開閉構造は後述する。

（昇降支持台３４）
図８は、昇降支持台３４の平面図である。
昇降支持台３４は、着陸台３２の下方に一定の間隔を隔てて固定され、四隅の耳部３４ａのみが上面開口１２の外側（すなわち外側空間１１ｂ）に位置する。
後述するガイドバー３６ａの上端は、上面開口１２の外側（外側空間１１ｂ）において昇降支持台３４の四隅の耳部３４ａに固定されている。
また、昇降支持台３４は、平面視で荷物用開口３２ｃに相当する箇所にフレームがなく、荷物用開口３２ｃから落下する荷物９がそのまま下方に素通りするようになっている。

（着陸台３２と昇降支持台３４）
図９は、着陸台３２と昇降支持台３４を一体化した図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。

この図において、着陸台３２と昇降支持台３４は、外周部の複数（８つ）の連結金具３５により一定の間隔を隔てて固定されている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、着陸台３２と昇降支持台３４を一体の単一部材で構成してもよい。

図９において、ガイドバー３６ａの上端が固定された昇降支持台３４の四隅の耳部３４ａは、平面視で上面開口１２の外側（外側空間１１ｂ）に位置する。
また、着陸台３２と昇降支持台３４は、平面視で上面開口１２の内側（内側空間１１ａ）に上面開口１２の内縁から隙間を隔てて位置する。この隙間は、ドローン１の離着陸に支障のない限りで小さいことが好ましく、例えば５～２０ｍｍである。

（昇降ガイド３６）
図３において、昇降ガイド３６は、複数（例えば４本）のガイドバー３６ａと複数（例えば４つ）のガイド板３６ｂを有する。ガイドバー３６ａは、外側空間１１ｂにおいて昇降支持台３４の四隅の耳部３４ａに上端が固定され鉛直下方に延びる。ガイド板３６ｂは、外側空間１１ｂにおいて図示しない本体フレームに固定されガイドバー３６ａが嵌合する鉛直貫通穴を有する。
この昇降ガイド３６の構成により、着陸面３３を水平に保持した状態で着陸面３３を上昇高さＨ１と下降高さＨ３との間で昇降可能に案内することができる。

（昇降駆動ユニット３８）
図３において、昇降駆動ユニット３８は、例えばボールねじを電動機と減速機で回転駆動して取付盤３８ａを直線ガイドに沿って昇降させる電動リフタである。これにより、昇降駆動ユニット３８は、取付盤３８ａに固定された連結金具３８ｂを介して、昇降支持台３４を水平を保持して昇降させるようになっている。

（センタリング装置４０）
図３と図４において、ランディングユニット３０は、さらに、着陸面３３に載る荷物９を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置４０を有する。

図１０は、センタリング装置４０の説明図であり、図９（Ａ）と同様の平面図である。
この図において、センタリング装置４０は、１対の荷物寄せ部材４２を有する。１対の荷物寄せ部材４２は、着陸面３３に近接し着陸面上の基準線Ｌに対し平行かつ水平に延び、着陸面３３の外側と基準線Ｌの近傍との間で基準線Ｌに対し対称に水平移動する。
１対の荷物寄せ部材４２の長さは、着陸台３２の奥行方向長さより長いことが好ましい。また、センタリング装置４０の作動時において、荷物寄せ部材４２の着陸面３３からの高さは、荷物９の重心より低い範囲で上下動してもよい。
また、荷物寄せ部材４２は、この例では円管状部材である。円管状部材は、その軸心を中心に自由に回転できることが好ましいが、固定してもよい。

この構成により、１対の荷物寄せ部材４２を着陸面３３の外側（図で左右外側）に位置決めすることで、荷物寄せ部材４２と干渉せずに着陸面３３を昇降させることができる。
また、１対の荷物寄せ部材４２を着陸面３３の外側から基準線Ｌの近傍まで中心に向けて互いに対称に水平移動することで、着陸面上の任意の位置に載る荷物９を基準線Ｌの上まで水平移動（センタリング）することができる。

図１１は、センタリング装置４０の説明図であり、図６と同様の正面図である。
この図において、センタリング装置４０は、さらに、複数の吊下部材４４を有する。

複数の吊下部材４４は、外側空間１１ｂにおいて荷物寄せ部材４２の両端部に下端４４ａが固定され、上方に延び、上端４４ｂがスライドルーフ２０の一部にＹ方向の水平軸を中心に回動可能に固定されている。この上端４４ｂは、この例では、中心軸Ｙ－Ｙ（基準線Ｌ）に最も近いガイドローラ２３と同軸に固定されている。
またこの例で、荷物寄せ部材４２は、例えば直径２０～４０ｍｍの円管状部材（中空管）であり、吊下部材４４は、例えば金属製平板である。この構成により、吊下部材４４により吊り下げられた荷物寄せ部材４２がおもりとして機能し、上端４４ｂを中心にＸ方向に振子のように自由に揺動するようになっている。

上述した吊下部材４４の上端４４ｂは、スライドルーフ２０の開閉と共にＸ方向に水平移動する。
従って、吊下部材４４の上端４４ｂは、スライドルーフ２０の全開時に上面開口１２の外側の外側空間１１ｂに位置し、かつスライドルーフ２０の全閉時に平面視で上面開口１２の内側の内側空間１１ａにおいて基準線Ｌに対し対称位置に位置する。
なおセンタリング装置４０の作動時に、着陸面３３は、上昇高さＨ１と下降高さＨ３の中間の中間高さＨ２に位置する。

上述したセンタリング装置４０の構成により、スライドルーフ２０の全開時に吊下部材４４に吊り下げられた１対の荷物寄せ部材４２を着陸面３３の外側に位置決めして、荷物寄せ部材４２と干渉せずに着陸面３３を昇降することができる。
また、スライドルーフ２０の全閉動作により、吊下部材４４に吊り下げられた１対の荷物寄せ部材４２が着陸面３３の外側から基準線Ｌの近傍まで中心に向けて互いに対称に水平移動される。これにより、着陸面上の任意の位置に載る荷物９を基準線Ｌの上まで水平移動することができる。

図１２は、センタリング装置４０の作動説明図であり、図１１と同様の正面図である。この図において、（Ａ）は着陸面３３が下降高さＨ３に位置し、（Ｂ）は着陸面３３が中間高さＨ２に位置する。
この図において、センタリング装置４０は、上面開口１２の外側（外側空間１１ｂ）において上端が荷物寄せ部材４２に固定され、下方に延びる制御アーム４６を有する。制御アーム４６は、例えば金属製平板であり、下端４６ａにＹ方向の水平軸を中心に自由に回転するローラを有することが好ましい。
また、ランディングユニット３０は、着陸面３３の外側かつ着陸面３３より下方に固定されたガイド部材３９ａ，３９ｂを有する。またガイド部材３９ａ，３９ｂは、着陸面３３の昇降時に制御アーム４６の下端４６ａと接触する制御面を有する。

この例で外側のガイド部材３９ａは、着陸面３３の外側（外側空間１１ｂ）で制御アーム４６の下端４６ａと接触するように固定され、内側のガイド部材３９ｂは、基準線Ｌの近傍で制御アーム４６の下端４６ａと接触するように固定されている。

図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、外側のガイド部材３９ａの制御面は、着陸面３３が下降高さＨ３から中間高さＨ２へ上昇する際に、制御アーム４６の下端４６ａと接触して荷物寄せ部材４２を着陸面３３の外側（外側空間１１ｂ）に案内するように設定されている。
この構成により、荷物寄せ部材４２が着陸面３３の内側（内側空間１１ａ）に入り、上昇する着陸面３３と干渉するのを確実に防止することができる。

また、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、内側のガイド部材３９ｂの制御面は、着陸面３３の中間高さＨ２において、基準線Ｌから荷物寄せ部材４２までの最小水平距離ＸＭを制限するように設定されている。最小水平距離ＸＭは、荷物９の大きさに合わせて設定することが好ましい。
この構成により、基準線Ｌの近傍において、１対の荷物寄せ部材４２を基準線Ｌに対し対称に位置決めすることができ、荷物寄せ部材４２で挟まれた荷物９を正確に基準線上に位置決めすることができる。

さらに、内側のガイド部材３９ｂの制御面は、着陸面３３が中間高さＨ２から下降高さＨ３へ下降する際に、荷物寄せ部材４２を最小水平距離ＸＭより外側に広げるように設定されている。
この構成により、着陸面３３が中間高さＨ２から下降高さＨ３へ下降する際に、荷物９から荷物寄せ部材４２を外側に離し、荷物９に作用する荷物寄せ部材４２の抵抗を無くすことができる。

（開閉扉装置５３）
図１３は、図１０のＣ－Ｃ断面図（Ａ）とその部分上面図（Ｂ）である。
この図において、搬送装置６０は、荷物用開口３２ｃを開閉可能な開閉扉装置５３を有する。
開閉扉装置５３は、１対の荷物用扉５１と扉駆動装置５４とを有する。
１対の荷物用扉５１は、隣接して水平に位置し、荷物用開口３２ｃを全閉する。１対の荷物用扉５１のＸ方向外端は、Ｙ方向の回転軸５１ａを中心に回転可能に支持されている。
扉駆動装置５４は、１対の荷物用扉５１を回転軸５１ａを中心にそれぞれ下方に揺動（旋回）させる。扉駆動装置５４は、この例では、１対の揺動駆動装置５５からなる。

上述した開閉扉装置５３の構成により、荷物用開口３２ｃを全閉した状態で、１対の荷物用扉５１を下方に揺動（旋回）させて、荷物用開口３２ｃを下方に開き、荷物用扉５１の上に載る荷物９を下方に落下させることができる。
なお、１対の荷物用扉５１の揺動は、同期させても、一方を先行し他方を少し遅らせてもよい。一方を先行させることで、荷物９の一辺を先行する荷物用扉５１に沿わせて、Ｙ－Ｙ方向に整列することができる。

（主コンベア装置６２と保管装置６４）
図３と図４において、搬送装置６０は、さらに荷物用開口３２ｃの下方に位置し、荷物９を水平にＹ方向に搬送する主コンベア装置６２と、荷物９をＸ方向に搬送し保管する保管装置６４とを有する。

図３において、搬送装置６０は、コンベア装置６２を昇降させる昇降駆動ユニット６８を備える。昇降駆動ユニット６８は、例えばボールねじを電動機と減速機で回転駆動して取付盤６８ａを直線ガイドに沿って昇降させる電動リフタであり、取付盤６８ａに固定された連結金具６３を介して、コンベア装置６２を昇降させるようになっている。
この構成により、コンベア装置６２を荷物用開口３２ｃの真下近くまで上昇させることで、荷物用開口３２ｃから落下する荷物９の損傷を防止することができる。また、保管装置６４と整合する高さ、及び外壁開口１４と整合する高さにコンベア装置６２を位置決めすることができる。

また、搬送装置６０は、主コンベア装置６２と外壁扉７２の中間部に固定された補助コンベア装置６５を有している。補助コンベア装置６５は、主コンベア装置６２から荷物９を受け取り、外壁扉７２の内側直前まで荷物９を搬送するようになっている。
この構成により、外壁扉７２を全開した際に、荷物９に容易にアクセスでき、外部へ荷物９を取りだすことができる。

なお、図４に示すように、主コンベア装置６２の図で左端に鉛直に延びる目隠し板６６を設け、主コンベア装置６２を上昇することで、外壁扉７２を全開した時に目隠し板６６により装置内部が目視できないようにすることが好ましい。

図４において、保管装置６４は、主コンベア装置６２を介して荷物９を外壁開口１４の反対側内側に保管するようになっている。
保管装置６４は、例えば荷物９をＹ方向とＸ方向との間で方向転換させる直角方向転換機（図示せず）とこれに連続して設置されＸ方向に荷物９を搬送するコンベア装置（図示せず）とからなる。
この構成により、保管装置６４に複数の荷物９を整列して保管することができる。
なお、保管装置６４の上部に屋根を付けてもよい。この構成により、雨天時にドローン１が着陸する際に、荷物９が雨で濡れることを防止できる。

（外壁開閉装置７０）
図４において、搬送装置６０は、さらに外壁開口１４を開閉する外壁開閉装置７０を備える。
外壁開閉装置７０は、外壁開口１４を中空構造１０の内側から全閉する外壁扉７２と、外壁扉７２を中空構造１０の内側から開閉駆動する開閉駆動装置７４とを備える。
開閉駆動装置７４は、外壁扉７２を前面から後退させて上方にスライドさせるスライドガイド７５と、外壁扉７２を上下動させる上下駆動装置７６とからなる。
この構成により、外壁扉７２を中空構造１０の内側から開閉駆動して、外壁開口１４を開閉することができる。
なお、外壁開閉装置７０は、外壁扉７２を手動で開閉できるようにしてもよい。

上述したドローンポートシステム１００を用いた本発明の運転方法を以下に説明する。

（待機状態）
待機状態では、図２に示した中空構造１０の上面の上面開口１２は、ルーフ板２２により全閉され、正面の外壁開口１４は、外壁扉７２により全閉されている。
従って、待機状態において、中空構造１０の内部に保管されている荷物９に第３者が外部からアクセスすることができず、荷物９を安全に保管することができる。
また、待機状態において、スライドルーフ２０に設けられたシール材により、中空構造１０の内部に雨水が流入するのを防ぐことができる。

（ドローン着陸時）
図１４は、ドローン着陸時の運転方法の説明図である。この図において、（Ａ）は、待機状態、（Ｂ）は着陸時を示している。
図１４（Ａ）の状態において、ドローン１が着陸する際、ドローン１が近づくとスライドルーフ２０を全開させ、次いで着陸面３３を上昇高さＨ１まで上昇させる。この状態で、上昇高さＨ１の着陸面３３にドローン１が着陸する。
従って、ドローン着陸時において、図１４（Ｂ）に示すように、上面開口１２の内側には着陸面３３のみが露出しており、かつ着陸面３３の高さは上昇高さＨ１（好ましくは、中空構造１０の上面高さ）に位置している。そのためドローン１が着陸する着陸面３３の周囲に干渉物が全くなく完全なフラットにでき、かつ中空構造１０の上面（枠部分）も着陸用に用いることができる。
従って、天候等（例えば風）の影響でドローン１の着陸精度が低下しても、中空構造１０の上面に容易に着陸できる。

次いで、ドローン１が搬送した荷物９を着陸面３３に残して離陸した後、着陸面３３を中空構造内に下降させ、センタリング装置４０により荷物９を着陸面３３の基準線上まで水平移動させる。また、この水平移動の前又は水平移動と同時に、スライドルーフ２０を全閉する。
なお、上述の構成により、スライドルーフ２０の全閉動作により、これと連動して同時に荷物９を着陸面３３の基準線上まで水平移動させることが好ましい。

次いで、搬送装置６０により基準線上の荷物９を、着陸面３３の下方に搬送し主コンベア装置６２に荷物９を移載して保管することで、ドローン１が搬送した荷物９を内部に安全に保管できる。
さらに、ドローンポートシステム１００の管理者（又は使用者）は、例えばリモコンスイッチ又はドローンポートの操作パネルで、主コンベア装置６２、保管装置６４及び外壁開閉装置７０を作動させて、内部に保管した荷物９をいつでも外部に取り出すことができる。

図１５は、中空構造１０の別の実施形態を示す図であり、図１４と同様の図である。この図において、（Ａ）は、待機状態、（Ｂ）は着陸時を示している。
この図に示すように、上面開口１２は円形であってもよい。
この場合、ランディングユニット３０の着陸台３２及び着陸面３３を円形にすることで実現可能である。
スライドルーフ２０、センタリング装置４０、及び、搬送装置６０は上述した構成をそのまま適用することができる。

図１６は、ドローンポートシステム１００の第２実施形態を示す図である。
この図において、着陸面３３は、上面の空気を下方に流す複数の排気開口３３ａを有する。
また中空構造１０は、排気開口３３ａから下方に流出した空気流を外部に排気する外部排気口１５を有する。着陸面３３は、例えば、金網、パンチングメタル、格子板、又は連子板の上面である。
中空構造１０の高さＨは例えば約２．３ｍであり、外部排気口１５は中空構造１０の下端に複数設けられ、その隙間高さは、例えば２０～１００ｍｍである。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

上述した構成によれば、着陸面３３が、上面の空気を下方に流す複数の排気開口３３ａを有しており、排気開口３３ａの大きさ及び位置を制限する部材（例えば、従来の開閉切替部）が無いので、着陸面３３の開口率を大きく設定できる。
従って、ドローン１の回転翼により発生するダウンウォッシュ（空気の下降流）の大部分を着陸面３３の下方へ流出（通過）させることができる。

また、中空構造１０の内部において、排気開口３３ａから下方に流出（通過）した空気流の向きが外部排気口１５から水平方向外方にそらされるので、着陸面３３による上方へのはね返りを防止することができる。

本発明のドローンポートシステム１００は、さらに制御装置８０を備える。制御装置８０は、ランディングユニット３０、センタリング装置４０、及び、搬送装置６０を制御する。
制御装置８０は、ドローン１が着陸面３３に荷物９を置く場合に、ドローン１から認証情報を受信し、荷物９を着陸面上の基準線上まで水平移動させるようにセンタリング装置４０を動作させる。
次いで、制御装置８０は、中空内部１１における複数の保管スペースに荷物９を搬送するように搬送装置６０を制御し、保管スペースの位置を示す位置情報と認証情報とを互いに関連づけて保持する。
その後、制御装置８０は、認証情報が入力された場合に、認証情報と、保持している認証情報とが一致するときに、認証情報と関連付けられた位置情報が示す位置の保管スペースの荷物９を外壁開口１４へ搬送するように搬送装置６０を制御する。

また制御装置８０は、保管スペースの荷物９を外壁開口１４へ搬送する場合に、外壁開口１４を開ける位置へ外壁扉７２を動作させ又は外壁開口１４を閉じている外壁扉７２の施錠を解除する。

上述したように本発明では、受取人から認証情報が制御装置８０に入力された場合に、認証情報と、制御装置８０が保持している認証情報とが一致するときに、以下を実施する。
第１に制御装置８０は、認証情報と関連付けられた位置情報が示す位置の格納スペースの荷物９を外壁開口１４へ搬送するように搬送装置６０を制御する。また、第２に制御装置８０は、外壁扉７２の駆動装置（図示せず）を制御して外壁開口１４を開ける位置へ外壁扉７２を動作させる。

このような認証情報の入力と、この入力による制御装置８０の制御は、例えば次のように行われてよい。保管された荷物９の受取人は、暗証番号等の認証情報を、ドローンポートシステム１００に設けた制御装置８０に入力する。認証情報は、受取人に適宜の方法で通知される。例えば、認証情報は、ドローン１による荷物９の搬送を行う業者から荷物９の受取人に通知される。受取人は、携帯端末を操作することにより無線で、又は、ドローンポートシステム１００の外部に設けた適宜の入力装置を操作することにより、又は、他の方法により、認証情報を制御装置８０に入力する。

制御装置８０は、入力された認証情報と一致する認証情報を保持している場合には、認証情報に関連づけられた位置の格納スペースの荷物９を、取出し位置へ移動させる。次いで、制御装置８０は、外壁開口１４を閉じている外壁扉７２の駆動装置を制御して外壁開口１４を開ける位置へ動作させる。

その後、受取人は、取出し位置の荷物９を、取出し位置から取り出して受け取る。

なお、制御装置８０は、外壁開口１４を開ける位置へ外壁扉７２を動作させ、荷物９を、外壁開口１４を通過させて外部まで搬送してもよい。この場合、コンベア装置は、外壁開口１４の外部にも配置されていてよく、受取人は、外壁開口１４から出て来た荷物９を受け取る。
また、受取人は、手動で、外壁扉７２を、外壁開口１４を閉める位置から開ける位置へ動作させてもよい。この場合、制御装置８０は、外壁開口１４を閉める位置の外壁扉７２の施錠を解除する。

［気象値に基づいて着陸を禁止するための構成］
図１７（Ａ）は、制御装置８０が、気象値に基づいて、ドローン１又はドローン１の管制装置８５と通信するシステムの構成例１を示す。

制御装置８０は、気象値取得装置８１と判定装置８３を更に備える。気象値取得装置８１は、中空構造１０の位置に関する気象値を計測する。この気象値は、中空構造１０の位置を含む局所エリアの気象値であってよい。

気象値取得装置８１は、例えば、風速計である。風速計８１は、中空構造１０の上面（上面の隅）に設けられてもよいし、他の位置に設けられてもよい。風速計８１は、気象値としての風速を繰り返し計測する。

判定装置８３は、気象値取得装置８１が計測により取得した気象値（例えば上述の風速）が許容範囲内であるかを判定する。この判定は、気象値が計測される度に行われてよい。この判定の結果が否定である場合には、判定装置８３は、着陸面３３へドローン１が着陸することを禁止する禁止信号を送信する。この時、判定装置８３は、禁止信号を、例えば無線通信により、ドローン１へ、又はドローン１の管制装置８５へ送信する。

例えば、ドローン１は、着陸面３３に荷物９を置くために、又は、飛行中に、その旨の信号を、例えば無線通信で判定装置８３へ送信する。判定装置８３は、この信号を受信した時、最新の上記判定の結果が否定である場合（例えば上記風速が１０ｍを超える場合）には、この信号に対する返答として、そのドローン１に禁止信号を送信する。これにより、ドローン１は、着陸面３３への飛行を中断する。

別の例では、判定装置８３は、上記判定の結果が否定となったら、管制装置８５へ禁止信号を送信する。管制装置８５は、禁止信号を受けたら、着陸面３３への飛行を中断させる信号を、該当するドローン１に無線通信で送信する。これにより、ドローン１は、着陸面３３への飛行を中断する。

なお、上述の気象値は、風速に限定されず、他の気象値（例えば降雨量、降雪量など）であってもよい。この場合、当該他の気象値を計測する気象値取得装置８１が設けられ、他の点は上述と同じであってよい。

図１７（Ｂ）は、制御装置８０が、気象値に基づいて、ドローン１又はドローン１の管制装置８５と通信するシステムの構成例２を示す。構成例２では、気象値取得装置８１は、最新の気象値を、気象データ元８７（例えば気象観測機関又は気象データ管理機関）から、例えば無線通信により繰り返し受信する。判定装置８３は、気象値取得装置８１が受信により取得した気象値が許容範囲内であるかを判定する。この判定は、気象値が受信される度に行われてよい。この判定の結果が否定である場合には、判定装置８３は、上述の禁止信号を送信する。他の点は、上述の構成例１と同じであるので、その説明を省略する。

上述の実施形態において、ドローンポートシステム１００は、荷物９が保管される内部空間Ｓの温度を調節する温度調節装置（図示せず）を備えていてもよい。温度調節装置は、広く用いられている圧縮式のものであってもよいし、他の形式ものであってもよい。温度調節装置は、冷却機能と暖房機能の一方または両方を有していてよい。

荷物９が、冷蔵を要する荷物（例えば生鮮食品）である場合には、上記温度調節装置は、冷却機能により、内部空間の温度を冷蔵に適した温度範囲内に調節する。荷物９が、冷凍を要する荷物（例えば食品）である場合には、上記温度調節装置は、冷却機能により、内部空間Ｓの温度を冷凍に適した温度範囲内に調節する。

温度調節装置は、寒冷地や冬場において、暖房機能により、内部空間Ｓを温めることにより（例えば、内部空間Ｓの温度を２０℃以上の温度に暖めることにより）、荷物９とともにドローンのバッテリーを温める。これにより、低温環境によるバッテリーの能力低下を防止できる。

上述した本発明の実施形態によれば、スライドルーフ２０、ランディングユニット３０、センタリング装置４０、及び、搬送装置６０が中空内部１１に設置されている。この構成により、中空構造１０の外側に張り出す部分がなく、中空構造１０を互いに干渉することなく隣接して複数設置することができる。

また、ランディングユニット３０が、上昇高さＨ１と下降高さＨ３との間で着陸面３３を昇降可能に構成されているので、着陸面３３を上昇高さＨ１（例えば中空構造１０の上面高さ）まで上昇させることで、着陸面３３にドローン１が着陸できる。これにより、ドローン１の着陸面３３に干渉物がなくフラットにできる。

また、センタリング装置４０を備えるので、ドローン１が搬送した荷物９の位置がランダムに変動しても、センタリング装置４０により荷物９を着陸面３３の基準線上（例えば中心線上）まで水平移動させることができる。
さらに、基準線上の荷物９を、着陸面３３の下方に搬送し保管する搬送装置６０を備えるので、ドローン１が搬送した荷物９を定位置に搬送して保管でき、かつ保管する荷物９を風雨及び第３者から安全に保管することができる。
また、上述した排気開口３３ａと外部排気口１５を設けることで、着陸面３３によるダウンウォッシュのはね返りを大幅に低減することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｃ 全閉位置、Ｈ１ 上昇高さ、Ｈ２ 中間高さ、Ｈ３ 下降高さ、
Ｌ 基準線、Ｍ 中心、Ｏ 全開位置、Ｘ 幅方向、ＸＭ 最小水平距離、
Ｙ 奥行方向、Ｚ 高さ方向、１ ドローン、９ 荷物、
１０ 中空構造、１１ 中空内部、１１ａ 内側空間、
１１ｂ 外側空間、１２ 上面開口、１４ 外壁開口、
２０ スライドルーフ、２２，２２ａ，２２ｂ ルーフ板、
２３，２３ａ，２３ｂ ガイドローラ、２４ アタッチメント、
２６ ルーフ開閉装置、２７ ガイドプレート、
２８ ルーフ駆動装置、２８ａ スプロケット、
２８ｂ エンドレスチェーン、２８ｃ 連結軸、
２９ａ スプロケット、２９ｂ エンドレスチェーン、
２９ｃ チェーン駆動装置、３０ ランディングユニット、
３２ 着陸台、３２ａ フレーム、３２ｂ 着陸板、
３２ｃ 荷物用開口、３３ 着陸面、３３ａ 排気開口、
３４ 昇降支持台、３４ａ 耳部、３５ 連結金具、
３６ 昇降ガイド、３６ａ ガイドバー、３６ｂ ガイド板、
３８ 昇降駆動ユニット、３８ａ 取付盤、３８ｂ 連結金具、
４０ センタリング装置、４２ 荷物寄せ部材、４４ 吊下部材、
４６ 制御アーム、４６ａ 下端、４８ 水平駆動装置、
４８ａ 直線ガイド、４８ｂ ボールねじ駆動装置、
５１ 荷物用扉、５１ａ 回転軸、５３ 開閉扉装置、
５４ 扉駆動装置、５５ 揺動駆動装置、６０ 搬送装置、
６２ コンベア装置、６３ 連結金具、６４ 保管装置、
６５ 補助コンベア装置、６６ 目隠し板、
６８ 昇降駆動ユニット、６８ａ 取付盤、
７０ 外壁開閉装置、７２ 外壁扉、７４ 開閉駆動装置、
８０ 制御装置、８１ 気象値取得装置（風速計）、
８３ 判定装置、８５ 管制装置、８７ 気象データ元、
１００ ドローンポートシステム

Claims (18)

1. 上面にドローンが着陸し、ドローンが搬送した荷物を内部に保管するドローンポートシステムであって、
   中空内部を有し上面に前記ドローンが着陸可能な大きさの上面開口を有する中空構造と、
   前記ドローンが着陸する着陸面を有し、着陸用の上昇高さとその下方の下降高さとの間で前記着陸面を昇降可能なランディングユニットと、
   前記着陸面に載る前記荷物を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置と、
   前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する搬送装置と、を備え、
   前記ランディングユニット、前記センタリング装置、及び、前記搬送装置が前記中空内部に設置されており、
   前記センタリング装置は、前記着陸面に近接し前記着陸面上の基準線に対し平行かつ水平に延び、前記着陸面の外側と前記基準線の近傍との間で前記基準線に対し対称に水平移動する１対の荷物寄せ部材を有し、
   前記センタリング装置の作動時に、前記着陸面は、前記上昇高さと前記下降高さの中間の中間高さに位置し、
   前記中空構造の内側において前記中空構造の前記上面開口を前記基準線に対し対称に開閉可能なスライドルーフを備え、
   前記センタリング装置は、前記荷物寄せ部材の両端部に下端が固定され、上方に延び、上端が前記スライドルーフに回動可能に固定された複数の吊下部材を有し、
   前記吊下部材の前記上端は、前記スライドルーフの全開時に平面視で前記上面開口の外側の外側空間に位置し、かつ前記スライドルーフの全閉時に平面視で前記上面開口の内側の内側空間において前記基準線に対し対称位置に位置する、ドローンポートシステム。
2. 前記センタリング装置は、前記外側空間において上端が前記荷物寄せ部材に固定され、下方に延びる制御アームを有し、
   前記ランディングユニットは、前記着陸面の外側かつ前記着陸面より下方に固定されたガイド部材を有し、
   該ガイド部材は、前記着陸面の昇降時に前記制御アームの下端と接触する制御面を有し、
   前記制御面は、前記着陸面が前記下降高さから前記中間高さへ上昇する際に、前記荷物寄せ部材を前記外側空間に案内し、
   前記中間高さにおいて、前記基準線から前記荷物寄せ部材までの最小水平距離を制限し、
   前記中間高さから前記下降高さへ下降する際に、前記荷物寄せ部材を前記最小水平距離より外側に広げる、請求項１に記載のドローンポートシステム。
3. 前記ランディングユニットは、
   前記着陸面を有し四隅の耳部のみが前記外側空間に位置する昇降支持台と、
   前記着陸面を水平に保持して前記昇降支持台を昇降可能に案内する昇降ガイドと、
   前記昇降支持台を昇降させる昇降駆動ユニットと、を有する、請求項１に記載のドローンポートシステム。
4. 上面にドローンが着陸し、ドローンが搬送した荷物を内部に保管するドローンポートシステムであって、
   中空内部を有し上面に前記ドローンが着陸可能な大きさの上面開口を有する中空構造と、
   前記ドローンが着陸する着陸面を有し、着陸用の上昇高さとその下方の下降高さとの間で前記着陸面を昇降可能なランディングユニットと、
   前記着陸面に載る前記荷物を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置と、
   前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する搬送装置と、を備え、
   前記ランディングユニット、前記センタリング装置、及び、前記搬送装置が前記中空内部に設置されており、
   前記センタリング装置は、前記着陸面に近接し前記着陸面上の基準線に対し平行かつ水平に延び、前記着陸面の外側と前記基準線の近傍との間で前記基準線に対し対称に水平移動する１対の荷物寄せ部材を有し、
   前記センタリング装置の作動時に、前記着陸面は、前記上昇高さと前記下降高さの中間の中間高さに位置し、
   前記中空構造の内側において前記中空構造の前記上面開口を前記基準線に対し対称に開閉可能なスライドルーフを備え、
   前記スライドルーフは、互いに隣接して前記上面開口を水平に塞ぐ長方形の複数のルーフ板と、
   複数の前記ルーフ板を、前記上面開口を水平に塞ぐ全閉位置と、前記中空構造の内壁に沿って鉛直に位置決めして前記上面開口を全開する全開位置との間を移動させるルーフ開閉装置と、を有する、ドローンポートシステム。
5. 前記ルーフ板は、前記上面開口の奥行方向両端外側に設けられ奥行方向の水平軸を中心に自由に回転する複数のガイドローラを有し、
   前記ルーフ開閉装置は、
   前記上面開口の奥行方向両端外側に設けられ、前記ガイドローラを前記全閉位置と前記全開位置との間で案内するガイドプレートと、
   前記上面開口の外側に設けられ、前記全閉位置と前記全開位置との間で前記ルーフ板を駆動するルーフ駆動装置と、を有する、請求項４に記載のドローンポートシステム。
6. 上面にドローンが着陸し、ドローンが搬送した荷物を内部に保管するドローンポートシステムであって、
   中空内部を有し上面に前記ドローンが着陸可能な大きさの上面開口を有する中空構造と、
   前記ドローンが着陸する着陸面を有し、着陸用の上昇高さとその下方の下降高さとの間で前記着陸面を昇降可能なランディングユニットと、
   前記着陸面に載る前記荷物を着陸面上の基準線上まで水平移動させるセンタリング装置と、
   前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する搬送装置と、を備え、
   前記ランディングユニット、前記センタリング装置、及び、前記搬送装置が前記中空内部に設置されており、
   前記搬送装置は、
   前記着陸面の前記基準線上に位置し前記荷物を上下方向に通す荷物用開口と、
   前記荷物用開口を開閉可能な開閉扉装置と、を有し、
   前記搬送装置は、前記荷物用開口の下方に位置し、前記荷物を水平に搬送する主コンベア装置を有し、
   前記中空構造は、その側面に前記中空内部を外部と連通させる外壁開口を有し、
   前記搬送装置は、その上の前記荷物を前記外壁開口の内側直前まで搬送する補助コンベア装置を有する、ドローンポートシステム。
7. 前記搬送装置は、前記主コンベア装置を介して前記荷物を前記外壁開口の反対側内側に保管する保管装置を有する、請求項６に記載のドローンポートシステム。
8. 前記着陸面は、上面の空気を下方に流す複数の排気開口を有し、
   前記中空構造は、前記排気開口から下方に流出した空気流を外部に排気する外部排気口を有する、請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステム。
9. 前記着陸面は、金網、パンチングメタル、格子板、又は連子板の上面である、請求項８に記載のドローンポートシステム。
10. 前記ランディングユニット、前記センタリング装置、及び、前記搬送装置を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    前記ドローンが前記着陸面に前記荷物を置く場合に、前記ドローンから認証情報を受信し、
    前記荷物を前記着陸面上の前記基準線上まで水平移動させるように前記センタリング装置を動作させ、
    次いで、前記中空内部における複数の保管スペースに前記荷物を搬送するように前記搬送装置を制御し、
    前記保管スペースの位置を示す位置情報と前記認証情報とを互いに関連づけて保持し、
    その後、前記認証情報が入力された場合に、前記認証情報と、保持している前記認証情報とが一致するときに、前記認証情報と関連付けられた前記位置情報が示す位置の前記保管スペースの前記荷物を前記外壁開口へ搬送するように前記搬送装置を制御する、請求項６に記載のドローンポートシステム。
11. 前記制御装置は、前記保管スペースの前記荷物を前記外壁開口へ搬送する場合に、前記外壁開口を開ける位置へ外壁扉を動作させ又は前記外壁開口を閉じている前記外壁扉の施錠を解除する、請求項１０に記載のドローンポートシステム。
12. 前記中空構造の位置に関する気象値を計測又は受信する気象値取得装置と、
    前記気象値が許容範囲内であるかを判定し、判定の結果が否定である場合には、前記着陸面へ前記ドローンが着陸することを禁止する禁止信号を前記ドローン又はその管制装置へ送信する判定装置と、を備える、請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステム。
13. 前記荷物が保管される前記中空内部の温度を調節する温度調節装置を備える、請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステム。
14. 前記上昇高さは、前記中空構造の上面高さであり、
    前記着陸面は干渉物がないフラットな形状である、請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステム。
15. 前記上昇高さは、前記中空構造の上面より下であり、前記着陸面はフラットである、請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステム。
16. 請求項１、４又は６に記載のドローンポートシステムの運転方法であって、
    （Ａ）前記上昇高さの前記着陸面に前記ドローンが着陸し、搬送した前記荷物を残して離陸した後、前記着陸面を前記中空構造内に下降させ、
    （Ｂ）前記センタリング装置により前記荷物を前記着陸面の前記基準線上まで水平移動させ、
    （Ｃ）次いで、前記搬送装置により前記基準線上の前記荷物を、前記着陸面の下方に搬送する、ドローンポートシステムの運転方法。
17. 前記（Ａ）の前に、前記上面開口を開閉可能なスライドルーフを全開させ、次いで前記着陸面を前記上昇高さまで上昇させ、
    前記（Ｂ）の前又は前記（Ｂ）と同時に、前記スライドルーフを全閉する、請求項１６に記載のドローンポートシステムの運転方法。
18. 前記（Ｃ）において、前記基準線上に位置する荷物用開口を全開して、前記荷物用開口の下方に位置する主コンベア装置に前記荷物を移載する、請求項１６に記載のドローンポートシステムの運転方法。
    

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