CN114460962A - 一种无人机集群协作控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机集群协作控制系统，包括承载板，承载板的顶部左右两侧均设置有固定杆，固定杆的表面开设有拨动槽，拨动槽的内部转动连接有呈等间距均匀分布的若干转动杆，转动杆的表面固定套接有连接管，连接管靠近拨动槽外侧表面的一端均固定连接有平衡板，连接管远离平衡板的一端均固定连接有停机板。该无人机集群协作控制系统解决了现有的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放以及无人机回归后缺少管控装置，且在对无人机进行集中存放管控装置下由于无人机机体较多，使得存放装置较为庞大，导致操作人员无法对其进行便捷携带和使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机集群协作控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由完全的或间地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
在对无人机进行使用管控中，常需要大批量无人机集群进行协同运作，此时需要用到无人机集群协作控制系统来对其进行控制，而现有的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放以及无人机回归后缺少管控装置，目前无人机在工作完毕进行收纳存放时需要逐一进行收集存放，较为麻烦，传统的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放管控装置下由于无人机机体较多，使得存放装置较为庞大，导致操作人员无法对其进行便捷携带和使用，因此需要一种无人机集群协作控制系统对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机集群协作控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机集群协作控制系统，包括承载板，所述承载板的顶部左右两侧均设置有固定杆，所述固定杆的表面开设有拨动槽，所述拨动槽的内部转动连接有呈等间距均匀分布的若干转动杆，所述转动杆的表面固定套接有连接管，所述连接管靠近拨动槽外侧表面的一端均固定连接有平衡板，所述连接管远离所述平衡板的一端均固定连接有停机板，所述平衡板的顶部前后两侧均固定连接有竖直的连接杆，所述连接杆的表面开设有导向滑槽，所述平衡板的底部均设有安装重块，所述安装重块的底部前后两侧表面均固定连接有连接架，两个所述连接架之间设有连接钢管，所述连接钢管的表面转动套接有转动套环，所述转动套环的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部前后两侧表面上均设有拨动柱。
优选的，所述固定板的长度大小与所述连接杆的长度大小相等。
优选的，所述承载板的底部中侧固定连接有支撑管，所述支撑管的底部滑动套接有连接管，所述连接管的底部固定连接有底座。
优选的，所述底座的顶部表面四角处均设置有安装基座，所述安装基座的表面均安装有阻尼减震弹簧器，所述阻尼减震弹簧器的顶部与所述承载板的底部表面相连接。
优选的，所述连接板的顶部均设有操作台，所述操作台远离所述连接板的一端均设置有转动架，所述转动架位于所述操作台的前后两侧。
优选的，所述两个相邻同侧所述转动架之间均转动连接有提拉杆。
优选的，两个所述固定杆的前后两侧表面通过合页均铰接有箱门，所述箱门的表面均固定连接有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过内部设有的转动杆，使得无人机在内部存放时置于两侧停机板的表面，且在多无人机回归降落时，受压力与重力影响下停机板会保持静止平衡状态，在无人机使用时，顶部无人机先行起飞时两侧停机板受重力影响会依次向上打开以保证底部无人机顺利起飞，解决了现有的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放以及无人机回归后缺少管控装置的问题。
2.本发明中，通过设有的阻尼减震弹簧器以及顶部操作台的设置，以及多结构组成的箱体设置，使得多无人机可在内部进行存放管控，解决了目前无人机在工作完毕进行收纳存放时需要逐一进行收集存放，较为麻烦的问题。
3.本发明中，通过设有的箱门、把手、提拉杆，便于操作人员携带使用，解决了传统的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放管控装置下由于无人机机体较多，使得存放装置较为庞大，导致操作人员无法对其进行便捷携带和使用的问题。
附图说明
图1为本发明一种无人机集群协作控制系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种无人机集群协作控制系统中承载板组件的结构示意图；
图3为本发明一种无人机集群协作控制系统中承载板组件的正面结构示意图；
图4为本发明一种无人机集群协作控制系统中集中存放组件的结构示意图；
图5为本发明一种无人机集群协作控制系统中缓冲组件结构示意图；
图6为本发明一种无人机集群协作控制系统中平衡存放停机组件结构示意图；
图中：1、承载板；10、固定杆；11、拨动槽；12、连接板；20、转动杆；2、连接管；3、停机板；30、平衡板；31、连接杆；310、导向滑槽；32、安装重块；320、连接架；4、连接钢管；40、转动套环；5、固定板；50、拨动柱；60、支撑管；6、连接管；7、底座；70、安装基座；71、阻尼减震弹簧器；8、箱门；80、把手；9、操作台；90、转动架；91、提拉杆
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种无人机集群协作控制系统，包括承载板1，承载板1的顶部左右两侧均设置有固定杆10，固定杆10的表面开设有拨动槽11，拨动槽11的内部转动连接有呈等间距均匀分布的若干转动杆20，转动杆20的表面固定套接有连接管2，连接管2靠近拨动槽11外侧表面的一端均固定连接有平衡板30，连接管2远离平衡板30的一端均固定连接有停机板3，平衡板30的顶部前后两侧均固定连接有竖直的连接杆31，连接杆31的表面开设有导向滑槽310，平衡板30的底部均设有安装重块32，安装重块32的底部前后两侧表面均固定连接有连接架320，两个连接架320之间设有连接钢管4，连接钢管4的表面转动套接有转动套环40，转动套环40的底部固定连接有固定板5，固定板5的底部前后两侧表面上均设有拨动柱50，在内部存放机体状态下，此时无人机位于两侧停机板3的表面，受重力影响，此时两侧停机板3与承载板1呈平行状态，无人机依次在停机板3的表面进行存放，当无人机进行集群工作时，此时顶部无人机先行起飞，受安装重块32的影响，此时停机板3通过连接管2的转动发生倾斜，使得无人机起飞时两侧停机板3对向打开产生倾斜，使得底部无人机进行起飞时可通过顶部两侧停机板3打开的缺口内部进行起飞通过，且内部无人机全部起飞完毕后，此时拨动柱50应位于导向滑槽310的最底部进行限位，防止安装重块32受重力影响导致停机板3进行翻转。
作为本实施例的优选，固定板5的长度大小与连接杆31的长度大小相等。
作为本实施例的优选，承载板1的底部中侧固定连接有支撑管60，支撑管60的底部滑动套接有连接管6，连接管6的底部固定连接有底座7，通过底部设有的阻尼减震弹簧器71，阻尼减震弹簧器71在运输时产生晃动，使得承载板1下压时，此时支撑管60在连接管6的内部进行滑动，实现一定缓冲效果。
作为本实施例的优选，底座7的顶部表面四角处均设置有安装基座70，安装基座70的表面均安装有阻尼减震弹簧器71，阻尼减震弹簧器71的顶部与承载板1的底部表面相连接，由于无人机造价昂贵，运输时需要对其进行有效保护防止机身撞击造成损坏，此时设有的阻尼减震弹簧器71在遇到颠簸路段时会对其进行缓冲。
作为本实施例的优选，连接板12的顶部均设有操作台9，操作台9远离连接板12的一端均设置有转动架90，转动架90位于操作台9的前后两侧，无人机集群进行协作时，操作人员可在操作台9的表面对其进行控制操作，且无人机在内部存放进行便捷携带时，此时操作人员手握提拉杆91使得提拉杆91在转动架90的内部转动，并向上提动即可实现便捷携带。
作为本实施例的优选，两个相邻同侧转动架90之间均转动连接有提拉杆91。
作为本实施例的优选，两个固定杆10的前后两侧表面通过合页均铰接有箱门8，箱门8的表面均固定连接有把手80，操作人员需要对内部无人机体进行维修时，通过把手80打开箱门8，同时箱门8对无人机机体起到一定防护作用。
本发明工作原理：操作人员此时手握提拉杆91使得提拉杆91在转动架90的内部转动，并向上提动对其进行便捷携带，携带至需要进行工作位置后，将提拉杆91转动至外侧，此时对无人机进行飞行控制，当无人机进行集群工作时，此时顶部无人机先行起飞，受安装重块32的影响，此时停机板3通过连接管2的转动发生倾斜，使得无人机起飞时两侧停机板3对向打开产生倾斜，使得底部无人机进行起飞时可通过顶部两侧停机板3打开的缺口内部进行起飞通过，且内部无人机全部起飞完毕后，此时拨动柱50应位于导向滑槽310的最底部进行限位，防止安装重块32受重力影响导致停机板3进行翻转，此时无人机集群全部脱离承载板1组成的内部空间时，操作人员可通过操作台9的表面对其进行控制操作，在无人机工作完毕需要收纳存放时，此时第一架无人机落入最底侧两侧停机板3的内部，受机体重力影响，此时安装重块32缺失对停机板3的重力限制作用，此时停机板3与承载板1呈平行状态，第一架无人机得到存放管理，此时剩余无人机依次落入顶部停机板3的表面上进行集中存放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机集群协作控制系统，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部左右两侧均设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的表面开设有拨动槽(11)，所述拨动槽(11)的内部转动连接有呈等间距均匀分布的若干转动杆(20)，所述转动杆(20)的表面固定套接有连接管(2)，所述连接管(2)靠近拨动槽(11)外侧表面的一端均固定连接有平衡板(30)，所述连接管(2)远离所述平衡板(30)的一端均固定连接有停机板(3)，所述平衡板(30)的顶部前后两侧均固定连接有竖直的连接杆(31)，所述连接杆(31)的表面开设有导向滑槽(310)，所述平衡板(30)的底部均设有安装重块(32)，所述安装重块(32)的底部前后两侧表面均固定连接有连接架(320)，两个所述连接架(320)之间设有连接钢管(4)，所述连接钢管(4)的表面转动套接有转动套环(40)，所述转动套环(40)的底部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的底部前后两侧表面上均设有拨动柱(50)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：所述固定板(5)的长度大小与所述连接杆(31)的长度大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：所述承载板(1)的底部中侧固定连接有支撑管(60)，所述支撑管(60)的底部滑动套接有连接管(6)，所述连接管(6)的底部固定连接有底座(7)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：所述底座(7)的顶部表面四角处均设置有安装基座(70)，所述安装基座(70)的表面均安装有阻尼减震弹簧器(71)，所述阻尼减震弹簧器(71)的顶部与所述承载板(1)的底部表面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：所述连接板(12)的顶部均设有操作台(9)，所述操作台(9)远离所述连接板(12)的一端均设置有转动架(90)，所述转动架(90)位于所述操作台(9)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：两个相邻同侧所述转动架(90)之间均转动连接有提拉杆(91)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机集群协作控制系统，其特征在于：两个所述固定杆(10)的前后两侧表面通过合页均铰接有箱门(8)，所述箱门(8)的表面均固定连接有把手(80)。
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