CN214930584U - 一种多功能的双旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的双旋翼无人机，包括机体，所述机体顶部固定有多个固定架，固定架顶部连接有安装轴，安装轴圆周外壁固定有多个螺旋桨叶，机体底部两侧对称固定有外板，外板底部设置有内板，内板底部开设有第一凹槽，第一凹槽两侧内壁均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接由多个第一滑块，两侧的两个第一滑块之间连接有定位轴，定位轴上套设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板交叉设置。本实用新型中，当无人机落地时，多个第一支撑板和第二支撑板会和崎岖的地面之间形成多个支撑点，通过第一支撑板和第二支撑板之间的反复收缩转动，将落地产生的震动进行缓冲，从而使得无人机落地更加平稳。

Description

一种多功能的双旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能的双旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的均有广泛的应用，无人机在降落时，由于部分地面调节受限，崎岖不平，现有的无人机在降落时，难以平稳降落，因此，针对该问题做出相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能的双旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能的双旋翼无人机，包括机体，所述机体顶部通过螺栓固定有多个固定架，固定架顶部通过轴承转动连接有安装轴，安装轴圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的螺旋桨叶，机体底部两侧对称通过螺栓固定有外板，外板底部设置有内板，内板底部开设有第一凹槽，第一凹槽两侧内壁均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接由多个均匀分布的第一滑块，两侧的两个第一滑块之间通过轴承转动连接有同一个定位轴，定位轴上套设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板交叉设置，第一支撑板上开设有活动槽，第二支撑板设置于活动槽内，第一支撑板上设置有第一减震机构，第一滑槽内设置有第二减震机构。

优选的，所述第一减震机构在第一支撑板和第二支撑板之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧。

优选的，所述第二减震机构在第一滑槽一端内壁通过螺栓固定有第三弹簧，第三弹簧另一端和邻近的一个第一滑块之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二支撑板后端通过轴承转动连接有连接杆，连接杆后端和邻近的第一支撑板之间通过轴承转动连接。

优选的，所述外板底部开设有第二凹槽，内板设置于第二凹槽内，内板上贯穿固定有插轴，插轴和第二凹槽内壁之间通过轴承转动连接，第二凹槽内设置有变向机构。

优选的，所述变向机构在第二凹槽内壁顶部开设有两个对称分布的第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和内板之间通过轴承转动连接有同一个支杆。

优选的，两个所述支杆呈八字形设置，且第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多功能的双旋翼无人机具有如下有益效果：

(1)、本实用新型提供一种多功能的双旋翼无人机，通过设置有第一支撑板和第二支撑板，当无人机落地时，多个第一支撑板和第二支撑板会和崎岖的地面之间形成多个支撑点，通过第一支撑板和第二支撑板之间的反复收缩转动，将落地产生的震动进行缓冲，从而使得无人机落地更加平稳。

(2)、本实用新型提供一种多功能的双旋翼无人机，通过设置有第三弹簧和连接杆，即可使得部分第一支撑板和第二支撑板受力时，通过连接杆的传递作用，使得震动力传递到所有的第一支撑板和第二支撑板上，从而提高对无人机的减震效果，并通过第三弹簧和第一滑块的作用，形成横向的缓冲运动，从而进一步提高缓冲效果。

(3)、本实用新型提供一种多功能的双旋翼无人机，通过第二滑块，即可当无人机非垂直落地时，内板的边角与地面进行接触，内板发生转动，通过第二弹簧的作用进行缓冲，此时位置机体的平衡，从而有效防止无人机发生侧倾，从而平稳落地。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能的双旋翼无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能的双旋翼无人机的内板内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种多功能的双旋翼无人机的外板内部结构示意图。

图中：1、机体；2、固定架；3、安装轴；4、螺旋桨叶；5、外板；6、内板；7、第一凹槽；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、定位轴；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、活动槽；14、第一弹簧；15、连接杆；16、插轴；17、第二凹槽；18、第二滑槽；19、第二弹簧；20、第二滑块；21、支杆；22、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-2，一种多功能的双旋翼无人机，包括机体1，机体1顶部通过螺栓固定有多个固定架2，固定架2顶部通过轴承转动连接有安装轴3，安装轴3圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的螺旋桨叶4，机体1底部两侧对称通过螺栓固定有外板5，外板5底部设置有内板6，内板6底部开设有第一凹槽7，第一凹槽7两侧内壁均开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动连接由多个均匀分布的第一滑块9，两侧的两个第一滑块9之间通过轴承转动连接有同一个定位轴10，定位轴10上套设有第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12交叉设置，第一支撑板11上开设有活动槽13，第二支撑板12设置于活动槽13内，第一支撑板11上设置有第一减震机构，第一滑槽8内设置有第二减震机构。

其中，第一减震机构在第一支撑板11和第二支撑板12之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧14。

其中，第二减震机构在第一滑槽8一端内壁通过螺栓固定有第三弹簧22，第三弹簧22另一端和邻近的一个第一滑块9之间通过螺栓固定连接，第二支撑板12后端通过轴承转动连接有连接杆15，连接杆15后端和邻近的第一支撑板11之间通过轴承转动连接。

工作原理：使用时，当无人机落地时，多个第一支撑板11和第二支撑板12会和崎岖的地面之间形成多个支撑点，通过第一支撑板11和第二支撑板12之间的反复收缩转动，将落地产生的震动进行缓冲，从而使得无人机落地更加平稳，部分第一支撑板11和第二支撑板12受力时，通过连接杆15的传递作用，使得震动力传递到所有的第一支撑板11和第二支撑板12上，从而提高对无人机的减震效果，并通过第三弹簧22和第一滑块9的作用，形成横向的缓冲运动，从而进一步提高缓冲效果。

实施例2，参照图1-3，一种多功能的双旋翼无人机，外板5底部开设有第二凹槽17，内板6设置于第二凹槽17内，内板6上贯穿固定有插轴16，插轴16和第二凹槽17内壁之间通过轴承转动连接，第二凹槽17内设置有变向机构。

其中，变向机构在第二凹槽17内壁顶部开设有两个对称分布的第二滑槽18，第二滑槽18内滑动连接有第二滑块20，第二滑块20和内板6之间通过轴承转动连接有同一个支杆21。

其中，两个支杆21呈八字形设置，且第二滑块20和第二滑槽18内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧19。

工作原理：当无人机非垂直落地时，内板6的边角与地面进行接触，内板6发生转动，通过第二弹簧19的作用进行缓冲，此时位置机体1的平衡，从而有效防止无人机发生侧倾，从而平稳落地。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能的双旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部通过螺栓固定有多个固定架(2)，固定架(2)顶部通过轴承转动连接有安装轴(3)，安装轴(3)圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的螺旋桨叶(4)，机体(1)底部两侧对称通过螺栓固定有外板(5)，外板(5)底部设置有内板(6)，内板(6)底部开设有第一凹槽(7)，第一凹槽(7)两侧内壁均开设有第一滑槽(8)，第一滑槽(8)内滑动连接由多个均匀分布的第一滑块(9)，两侧的两个第一滑块(9)之间通过轴承转动连接有同一个定位轴(10)，定位轴(10)上套设有第一支撑板(11)和第二支撑板(12)，第一支撑板(11)和第二支撑板(12)交叉设置，第一支撑板(11)上开设有活动槽(13)，第二支撑板(12)设置于活动槽(13)内，第一支撑板(11)上设置有第一减震机构，第一滑槽(8)内设置有第二减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，所述第一减震机构在第一支撑板(11)和第二支撑板(12)之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，所述第二减震机构在第一滑槽(8)一端内壁通过螺栓固定有第三弹簧(22)，第三弹簧(22)另一端和邻近的一个第一滑块(9)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，所述第二支撑板(12)后端通过轴承转动连接有连接杆(15)，连接杆(15)后端和邻近的第一支撑板(11)之间通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，所述外板(5)底部开设有第二凹槽(17)，内板(6)设置于第二凹槽(17)内，内板(6)上贯穿固定有插轴(16)，插轴(16)和第二凹槽(17)内壁之间通过轴承转动连接，第二凹槽(17)内设置有变向机构。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，所述变向机构在第二凹槽(17)内壁顶部开设有两个对称分布的第二滑槽(18)，第二滑槽(18)内滑动连接有第二滑块(20)，第二滑块(20)和内板(6)之间通过轴承转动连接有同一个支杆(21)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的双旋翼无人机，其特征在于，两个所述支杆(21)呈八字形设置，且第二滑块(20)和第二滑槽(18)内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧(19)。

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