CN111282968A - 一种医院箱式污物回收方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种医院箱式污物回收方法及其系统，包括，污物暂存装置，用于接收以垃圾传输箱形式收集的医院各楼层所产生污物；污物投放终端，对应污物暂存装置设置，用于接收并对污物暂存装置所收集的污物进行消毒；污物传输通道系统，用于将经污物投放终端处理的污物传输至分拣工位；污物分拣库，用于接收污物传输通道系统传输的污物并进行分拣存放；垃圾运输车，用于对污物分拣库分拣后的污物进行转运，本发明单次传输效率高，实现小类别自动区分，使垃圾分类更细致，垃圾处理更安全，且整个流程基本实现自动化，减少了操作人员与垃圾的接触，既保证了操作人员的健康，又减少了人工成本，适合推广。
Description
技术领域
本发明属于垃圾回收处理领域，具体地说涉及一种医院箱式污物回收方法及其系统。
背景技术
随着社会的发展，垃圾的产生了与日俱增，之前前我国的垃圾处理方式以填埋和焚烧为主，但这种处理方法占用土地，污染环境，因此我国开始推广垃圾分类，将处理方式向回收转变。
由于医院的特殊性，产生的相关污物需要严格分类处理，其中医疗垃圾可细分为感染性垃圾、损伤性垃圾、病理性垃圾、药物性垃圾和化学性垃圾五种类型，生活垃圾分为干垃圾与湿垃圾，目前尚无相关垃圾回收系统，能将如此多种类的垃圾进行分类回收。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医院箱式污物回收方法及其系统，本发明能完成污物细分并进行回收，不同种类的污物进行不同的存放与传输，避免了交叉污染。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医院箱式污物回收系统，包括：
污物暂存装置，用于接收以垃圾传输箱形式收集的医院各楼层所产生污物；
污物投放终端，对应污物暂存装置设置，用于接收并对污物暂存装置所收集的污物进行消毒；
污物传输通道系统，用于将经污物投放终端处理的污物传输至分拣工位；
污物分拣库，用于接收污物传输通道系统传输的污物并进行分拣存放；
垃圾运输车，用于对污物分拣库分拣后的污物进行转运。
优选的，所述医院箱式污物回收系统还包括用于对垃圾运输车转运污物后产生的空垃圾传输箱进行消毒的箱体消毒间，所述箱体消毒间对应污物分拣库设置。
优选的，所述污物暂存装置包括垃圾传输箱、垃圾存储车及垃圾暂存柜，所述垃圾暂存柜具有多个用于存放垃圾存储车的暂存空间，所述垃圾暂存柜对应每个暂存空间分别设置垃圾投放口和垃圾存储车进出口，所述垃圾传输箱放置于垃圾存储车上。
优选的，所述垃圾存储车包括车架、设置于车架上用于承托并传输垃圾传输箱的传输滚轮组、设置于传输滚轮组两侧用于导引传输箱移动方向的传输箱导向机构、设置于车架两侧分别用于导引垃圾存储车移动方向的导向轴承、及设置于车架底部设置万向轮。
优选的，所述污物投放终端包括与运载垃圾传输箱的垃圾存储车对接实现垃圾传输箱运输的传输机、对应传输机设置的消毒隔离仓，所述消毒隔离仓中设置用于对垃圾传输箱中污物进行杀菌消毒的消毒装置，垃圾传输箱由垃圾存储车转移至传输机并通过传输机进入到消毒隔离仓中，通过消毒装置完成杀菌消毒。
优选的，所述污物传输通道系统包括负压井道垂直传输线，所述负压井道垂直传输线包括负压井道垂直提升机，所述负压井道垂直提升机设置于贯穿医院各楼层的密闭井道中，所述密闭井道中设置第一负压装置，所述污物传输通道系统包括负压通道水平传输线，所述负压通道水平传输线与负压井道垂直传输线连接实现垃圾传输箱的接力传输，所述负压通道水平传输线传输末端连接污物分拣库，所述负压通道水平传输线包括负压通道水平输送机，所述负压通道水平输送机设置于密闭通道中，所述密闭通道中设置第二负压装置。
优选的，所述污物分拣库基于不同类型污物设置为多个，包括医疗垃圾分拣库、污衣被服分拣库和生活垃圾分拣库。
一种医院箱式污物回收方法，包括：
S1污物暂存装置接收所投放污物并暂存于垃圾传输箱中，通过污物暂存装置的垃圾存储车将装有污物的垃圾传输箱运送至污物投放终端进行对接投放；
S2污物投放终端获取完成对接的垃圾传输箱的相应信息并上传至系统后台，污物投放终端根据所获取信息启动消毒程序，对垃圾传输箱中污物完成消毒；
S3系统后台接收并解析污物投放终端上传的信息，基于该信息控制污物传输通道系统启动将相应完成消毒的垃圾传输箱传输至相应污物分拣库；
S4污物分拣库获取由污物传输通道系统传输来的垃圾传输箱的相应信息并上传至系统后台，污物分拣库根据所获取信息分配库位，并将相应垃圾传输箱运送至所分配库位；
S5系统获取垃圾运输车到位信息后，向相应污物分拣库发送控制数据，污物分拣库根据所接收的控制数据对所暂存垃圾传输箱进行分拣，将分拣出的垃圾箱中污物倒入对应垃圾运输车中。
优选的，污物暂存装置接收并发送操作人员所输入的请求信息至系统后台；
进一步的，系统后台根据所接收的请求信息向污物分拣库发送控制数据；
进一步的，污物分拣库根据系统后台所发送的控制数据调用相应的空垃圾传输箱通过污物传输通道系统运输至污物投放终端，经污物投放终端消毒后送入相应的污物暂存装置。
有益效果：
本发明单次传输效率高，各种类垃圾独立传输与存放，不会出现交叉污染，且整个回收流程中，对垃圾传输线及污物进行多次消毒处理，整个传输通道均为负压运行，极大的避免了垃圾回收系统成为疫病的源头，分拣的垃圾大类分入一个分拣库，但是在分拣库中可以通过RFID芯片实现小类别自动区分，使垃圾分类更细致，垃圾处理更安全，且整个流程基本实现自动化，减少了操作人员与垃圾的接触，既保证了操作人员的健康，又减少了人工成本，适合推广。
附图说明
图1是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的综合结构图；
图2是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的污物暂存装置结构图；
图3是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的垃圾存储车与垃圾传输箱结构图；
图4是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的垃圾暂存柜结构图；
图5是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的垃圾存储车的到位限位装置结构图；
图6是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的消毒隔离仓内部结构图；
图7是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收系统的密封隔离门结构图；
图8是本发明具体实施例中图6的局部放大图a；
图9是本发明具体实施例中图6的局部放大图b；
图10是本发明具体实施例中一种医院箱式污物回收方法的流程图。
附图中：1污物投放终端，11传输机，121进仓口，122出仓口，123密封隔离门，1231门框，1232活动隔离门，1233导轨，1234电机，1235第一同步带轮，1236第二同步带轮，13消毒装置，2污物暂存装置，21垃圾暂存柜，211垃圾投放口，212柜体框架，213柜体面板，214导向装置，22垃圾存储车，221车架，222传输滚轮组，223万向轮，224导向轴承，225导向机构，227到位限位装置，2271摆杆，2272限位升降杆，2273限位支座，2274车体连接板，23垃圾传输箱，3负压井道垂直提升机，4负压通道水平传输线，5医疗垃圾分拣库，6箱体消毒间，7污衣被服分拣库，8生活垃圾分拣库，9垃圾运输车。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
以下为具体实施例：
如图1所示为本发明提供一种医院箱式污物回收系统，包括：
污物暂存装置2，用于接收以垃圾传输箱23形式收集的医院各楼层所产生污物；
污物投放终端1，对应污物暂存装置2设置，用于接收并对污物暂存装置2所收集的污物进行消毒；
污物传输通道系统，用于将经污物投放终端1处理的污物传输至分拣工位；
污物分拣库，用于接收污物传输通道系统传输的污物并进行分拣存放；
垃圾运输车9，用于对污物分拣库分拣后的污物进行转运。
具体的，所述医院箱式污物回收系统还包括用于对垃圾运输车9转运污物后产生的空垃圾传输箱23进行消毒的箱体消毒间6，所述箱体消毒间6对应污物分拣库设置。
具体的，如图2-图5所示为本发明提供一种污物暂存装置2包括垃圾传输箱23、垃圾存储车22及垃圾暂存柜21，所述垃圾暂存柜21具有多个用于存放垃圾存储车22的暂存空间，所述垃圾暂存柜21对应每个暂存空间分别设置垃圾投放口211和垃圾存储车22进出口，所述垃圾传输箱23放置于垃圾存储车22上，所述垃圾传输箱23的容积可达240L，可以传输体积大、异形的污物，增加污物传输效率，减少某些污物由于过大，形状怪异不可传输的可能性。
具体的，所述垃圾暂存柜21由柜体框架212和柜体面板213组合而成，所述垃圾投放口211设置于垃圾暂存柜21顶部，所述垃圾存储车22进出口设置于垃圾暂存柜21侧面，所述垃圾存储车22进出口两侧设置有导向装置214，所述柜体框架212材料为铝，所述柜体面板213140材料为不锈钢，柜体框架212与柜体面板213采用标准紧固件进行连接，便于拆卸与清洁
具体的，所述垃圾存储车22包括车架221和设置于车架221上用于承托并传输垃圾传输箱23的传输滚轮组222，所述车架221底部设置万向轮223，所述车架221两侧分别设置用于导引垃圾存储车22移动方向的导向轴承224，所述导向轴承224与垃圾暂存柜21导向装置214相互配合，方便垃圾存储车22准确快速的对接入垃圾存储车22进出口，减少因对接不准造成的反复对接的情况。
具体的，所述传输滚轮组222两侧分别设置用于导引传输箱移动方向的传输箱导向机构225，导向机构225能将为垃圾传输箱23提供固定的移动方向，使垃圾传输箱23消毒隔离仓进行对接时增加对接的准确度保证垃圾传输箱23能顺利从垃圾存储车22转移到消毒隔离仓的传输带上。
具体的，所述垃圾存储车22体前端设置用于在垃圾存储车22到位后锁定垃圾传输箱23的到位限位装置227，所述垃圾暂存柜21的暂存空间内对应到位限位装置227设置有限位机构，所述到位限位装置227包括用于与限位机构作用发生摆动的摆杆2271、与摆杆2271铰接并由摆杆2271带动上下移动的限位升降杆2272。
具体的，对应摆杆2271设置限位支座2273，所述摆杆2271设置于限位支座2273中并在限位支座2273中摆动，对应限位升降杆2272设置有用于支撑并导引限位升降杆2272移动的车体连接板2274，所述限位升降杆2272通过车体连接板2274与车架221连接，当垃圾储存车通过垃圾储存车进出口完全推入垃圾暂存柜21后，到位限位装置227的摆杆2271与垃圾暂存柜21发生机械碰撞，摆杆2271在限位支座2273中发生位移，带动限位升降杆2272向上移动，推动垃圾传输箱23向上移动，对接在垃圾暂存柜21上面板下，防止因垃圾通过垃圾暂存柜21上面板与垃圾传输箱23间空隙较大而造成垃圾通过空隙掉落到垃圾传输箱23外的垃圾存储车22暂存空间，减少了人工打扫暂存空间的时间，提高了效率，并能减少工人与医用垃圾的接触时间，降低工人被医用垃圾感染的风险。
具体的，所述垃圾存储车22包括上设置用于密封垃圾暂存柜21上垃圾存储车22进出口的密封板，所述密封板形状尺寸与垃圾存储车22进出口形状尺寸吻合，所述密封板采用不锈钢结构，密封板外侧可根据垃圾存储车22存储不同的垃圾类型，进行文字说明，本实施例如图2所示将垃圾存储车22分为生活干垃圾、生活湿垃圾、污衣被服、医疗垃圾四大类，方便扔垃圾时进行分类。
具体的，如图6-图9所示为本发明提供一种污物投放终端1包括与运载垃圾传输箱23的垃圾存储车22对接实现垃圾传输箱23运输的传输机11、对应传输机11设置的消毒隔离仓，所述消毒隔离仓中设置用于对垃圾传输箱23中污物进行杀菌消毒的消毒装置13，垃圾传输箱23由垃圾存储车22转移至传输机11并通过传输机11进入到消毒隔离仓中，通过消毒装置13完成杀菌消毒。
具体的，所述传输机11为直线运输的传送带式输送机，所述消毒隔离仓设置于传输机11上，消毒隔离仓对应传输机11分别设置进仓口121和出仓口122，所述进仓口121和出仓口122上分别设置有密封隔离门123，所述密封隔离门123可以将消毒隔离仓完全密封，避免了因消毒隔离仓密封不严，消毒液外泄造成浪费以及环境问题以及形成密闭环境减少病菌的传播避免了交叉感染。。
具体的，所述密封隔离门123包括门框1231、活动隔离门1232、设置于门框1231上用于导引活动隔离门1232移动的导轨1233、及用于驱动活动隔离门1232移动的电机1234，所述门框1231分别设置于消毒隔离仓进仓口121和出仓口122上，所述电机1234通过同步带与活动隔离门1232传送连接，所述电机1234主轴上设置第一同步带轮1235，门框1231底部设置第二同步带轮1236，所述同步带设置于第一同步带轮1235和第二同步带轮1236之间，同步带上设置用于连接活动隔离门1232的连接件，所述连接件固定连接于同步带上，所述活动隔离门1232通过连接件与同步带连接，通过上述组件，可以实现密封隔离门123自动化开关门，实现无接触消毒，避免了工作人员在运送垃圾过程中，接触到的细菌通过相关隔离门开关进行交叉感染。
具体的，所述消毒装置13为喷淋DCW次氯酸杀菌溶液的消毒喷雾器，所述消毒喷雾器设置于消毒隔离仓内顶部，通过将消毒液雾化喷洒可以将垃圾传输箱23中污物，以及垃圾传输箱23进行彻底的消毒处理，使垃圾传输箱23及其承载的污物在离开消毒隔离仓时是无菌状态，能有效防止因医院垃圾问题造成二次污染，成为疫病流行的源头。
具体的，所述垃圾传输箱23为敞口朝上的箱体，所述箱体上设置GPS芯片和RFID芯片，通过设置GPS芯片和RFID芯片可以实现对垃圾传输箱23的在线追踪，远程管理，确保每个垃圾箱中的垃圾会进入对应的垃圾分拣库，确保各类垃圾之间不会出现交叉污染，减少感染的可能性。
具体的，所述污物传输通道系统包括负压井道垂直传输线，所述负压井道垂直传输线包括负压井道垂直提升机3，所述负压井道垂直提升机3设置于贯穿医院各楼层的密闭井道中，所述密闭井道中设置第一负压装置，所述污物传输通道系统包括负压通道水平传输线4，所述负压通道水平传输线4与负压井道垂直传输线连接实现垃圾传输箱23的接力传输，所述负压通道水平传输线4传输末端连接污物分拣库，所述负压通道水平传输线4包括负压通道水平输送机，所述负压通道水平输送机设置于密闭通道中，所述密闭通道中设置第二负压装置，第一负压装置可以实现将各类污物自动吸入负压通道，确保工作人员不直接接触相关污物，而且负压通道内的可能被病菌污染的空气会排放到固定的地方，防止负压通道外被病菌污染，成为疫病流行的源头。
具体的，所述污物分拣库基于不同类型污物设置为多个，包括医疗垃圾分拣库5、污衣被服分拣库7和生活垃圾分拣库8，所述分拣库按照“先入先出”的原则进行不同种类的污物分拣，以医疗垃圾分拣库5为例：医疗垃圾细分为感染性垃圾、损伤性垃圾、病理性垃圾、药物性垃圾和化学性垃圾五类，因此将储存有医疗垃圾的垃圾传输箱23按照感染性垃圾、损伤性垃圾、病理性垃圾、药物性垃圾、化学性垃圾分为五类分别放置，分类信息通过FRID上传到系统，当垃圾运输才9到达后，按照分类后的类别，将污物倒入不同的垃圾车中，然后空的垃圾传输箱23的箱体和箱盖进行消毒处理后，送入分拣库，分拣库根据其FRID卡信息分配对应库位，机械手将其送入相应库位内存储，做到垃圾传输箱23不混用，每一个垃圾传输箱23只储存一类污物。
一种医院箱式污物回收方法，包括：
S1污物暂存装置2接收所投放污物并暂存于垃圾传输箱23中，通过污物暂存装置2的垃圾存储车22将装有污物的垃圾传输箱23运送至污物投放终端1进行对接投放；
S2污物投放终端1获取完成对接的垃圾传输箱23的相应信息并上传至系统后台，污物投放终端1根据所获取信息启动消毒程序，对垃圾传输箱23中污物完成消毒；
S3系统后台接收并解析污物投放终端1上传的信息，基于该信息控制污物传输通道系统启动将相应完成消毒的垃圾传输箱23传输至相应污物分拣库；
S4污物分拣库获取由污物传输通道系统传输来的垃圾传输箱23的相应信息并上传至系统后台，污物分拣库根据所获取信息分配库位，并将相应垃圾传输箱23运送至所分配库位；
S5系统获取垃圾运输车9到位信息后，向相应污物分拣库发送控制数据，污物分拣库根据所接收的控制数据对所暂存垃圾传输箱23进行分拣，将分拣出的垃圾箱中污物倒入对应垃圾运输车9中。
具体的，污物暂存装置2接收并发送操作人员所输入的请求信息至系统后台；
进一步的，系统后台根据所接收的请求信息向污物分拣库发送控制数据；
进一步的，污物分拣库根据系统后台所发送的控制数据调用相应的空垃圾传输箱23通过污物传输通道系统运输至污物投放终端1，经污物投放终端1消毒后送入相应的污物暂存装置2。
具体回收流程如图10所示：当污物暂存装置2中某个仓位需要垃圾传输箱23时，操作人员将垃圾存储车22推出，与污物投放终端1进行对接，然后通过触摸屏选择对应污物种类的垃圾传输箱23，系统通过对应分拣库将空垃圾传输箱23取出，经负压通道水平传输线4，负压井道垂直提升机3输送到消毒隔离仓，消毒后通过污物投放终端传输到垃圾存储车22上，工作人员将垃圾存储车22以及垃圾存储车22上的垃圾传输箱23推入垃圾暂存柜21中，当垃圾传输箱23中垃圾满箱或达到集中传输的约定时间后，操作人员将垃圾存储车22推出并在垃圾传输箱23上盖上箱盖，将垃圾存储车22与污物投放终端1对接，然后通过触摸屏选择污物类型，垃圾传输箱23进入污物投放终端1中，然后进入消毒隔离仓进行消毒，消毒的同时FRID芯片将相关数据上传系统，消毒后，经过对应污物类型的负压井道垂直提升机3与负压通道水平传输线4送至对应分拣库，装有污物的垃圾传输箱23通过FRID芯片的信息，由系统自动安排机械手将其送入库位存储，当垃圾运输车9到达后，分拣库将垃圾传输箱23按照“先入先出”的原则将不同种类的垃圾分拣后，倒入垃圾运输车9，空的垃圾传输箱23与箱盖分别进入箱体消毒间，消毒完成后组装，送回对应的分拣库，在分拣库中通过FRID芯片信息，有系统自动安排机械手将其送入库位存储，完成一次完整的污物回收流程。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种医院箱式污物回收系统，其特征在于，包括：
污物暂存装置，用于接收以垃圾传输箱形式收集的医院各楼层所产生污物；
污物投放终端，对应污物暂存装置设置，用于接收并对污物暂存装置所收集的污物进行消毒；
污物传输通道系统，用于将经污物投放终端处理的污物传输至分拣工位；
污物分拣库，用于接收污物传输通道系统传输的污物并进行分拣存放；
垃圾运输车，用于对污物分拣库分拣后的污物进行转运。
2.根据权利要求1所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述医院箱式污物回收系统还包括用于对垃圾运输车转运污物后产生的空垃圾传输箱进行消毒的箱体消毒间，所述箱体消毒间对应污物分拣库设置。
3.根据权利要求1所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述污物暂存装置包括垃圾传输箱、垃圾存储车及垃圾暂存柜，所述垃圾暂存柜具有多个用于存放垃圾存储车的暂存空间，所述垃圾暂存柜对应每个暂存空间分别设置垃圾投放口和垃圾存储车进出口，所述垃圾传输箱放置于垃圾存储车上。
4.根据权利要求3所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述垃圾存储车包括车架、设置于车架上用于承托并传输垃圾传输箱的传输滚轮组、设置于传输滚轮组两侧用于导引传输箱移动方向的传输箱导向机构、设置于车架两侧分别用于导引垃圾存储车移动方向的导向轴承、及设置于车架底部设置万向轮。
5.根据权利要求3所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述污物投放终端包括与运载垃圾传输箱的垃圾存储车对接实现垃圾传输箱运输的传输机、对应传输机设置的消毒隔离仓，所述消毒隔离仓中设置用于对垃圾传输箱中污物进行杀菌消毒的消毒装置，垃圾传输箱由垃圾存储车转移至传输机并通过传输机进入到消毒隔离仓中，通过消毒装置完成杀菌消毒。
6.根据权利要求1所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述污物传输通道系统包括负压井道垂直传输线，所述负压井道垂直传输线包括负压井道垂直提升机，所述负压井道垂直提升机设置于贯穿医院各楼层的密闭井道中，所述密闭井道中设置第一负压装置。
7.根据权利要求6所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述污物传输通道系统包括负压通道水平传输线，所述负压通道水平传输线与负压井道垂直传输线连接实现垃圾传输箱的接力传输，所述负压通道水平传输线传输末端连接污物分拣库，所述负压通道水平传输线包括负压通道水平输送机，所述负压通道水平输送机设置于密闭通道中，所述密闭通道中设置第二负压装置。
8.根据权利要求1所述的医院箱式污物回收系统，其特征在于，所述污物分拣库基于不同类型污物设置为多个，包括医疗垃圾分拣库、污衣被服分拣库和生活垃圾分拣库。
9.如权利要求1-8任一项所述系统实现的医院箱式污物回收方法，其特征在于，包括：
污物暂存装置接收所投放污物并暂存于垃圾传输箱中，通过污物暂存装置的垃圾存储车将装有污物的垃圾传输箱运送至污物投放终端进行对接投放；
污物投放终端获取完成对接的垃圾传输箱的相应信息并上传至系统后台，污物投放终端根据所获取信息启动消毒程序，对垃圾传输箱中污物完成消毒；
系统后台接收并解析污物投放终端上传的信息，基于该信息控制污物传输通道系统启动将相应完成消毒的垃圾传输箱传输至相应污物分拣库；
污物分拣库获取由污物传输通道系统传输来的垃圾传输箱的相应信息并上传至系统后台，污物分拣库根据所获取信息分配库位，并将相应垃圾传输箱运送至所分配库位；
系统获取垃圾运输车到位信息后，向相应污物分拣库发送控制数据，污物分拣库根据所接收的控制数据对所暂存垃圾传输箱进行分拣，将分拣出的垃圾箱中污物倒入对应垃圾运输车中。
10.根据权利要求9所述的医院箱式污物回收方法，其特征在于，
污物暂存装置接收并发送操作人员所输入的请求信息至系统后台；
系统后台根据所接收的请求信息向污物分拣库发送控制数据；
污物分拣库根据系统后台所发送的控制数据调用相应的空垃圾传输箱通过污物传输通道系统运输至污物投放终端，经污物投放终端消毒后送入相应的污物暂存装置。
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2020
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