CN110072796A - 用于输送包裹的电梯和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送诸如包裹(7)等物体的电梯(1)，所述电梯(1)具有电梯厢(3)和电梯井(2)，所述电梯井(2)具有多个侧向开口(6)，经由所述侧向开口(6)货物可以经由第一路径被引入所述电梯厢(3)，其中所述电梯厢(3)可以在所述电梯井(2)中移动。为了实现将物体特别经济地运输到具有多个楼层的建筑物中(在所述建筑物中所述电梯(1)被布置)，根据本发明转移区域(10)被提供，诸如包裹(7)等物体可以经由第二路径、特别是借助于无人机(8)被运输到转移区域中，其中位于所述转移区域(10)中的物体可以从所述转移区域(10)、从所述电梯厢(3)的内部和/或从所述侧向开口(6)中的一个移除。本发明还涉及一种用于将物体、特别是包裹(7)输送到具有电梯(1)的建筑物中的方法，所述电梯具有电梯厢(3)和电梯井(2)，所述电梯井具有多个侧向开口(6)，经由所述侧向开口(6)货物可以经由第一路径被引入电梯厢(3)，其中电梯厢(3)可以在所述电梯井(2)中移动。

Description

用于输送包裹的电梯和方法

本发明涉及一种用于输送诸如包裹等物体的电梯，所述电梯具有电梯厢和电梯井，所述电梯井具有多个侧向开口，经由所述侧向开口货物可以经由第一路径被引入电梯厢，其中电梯厢可以在电梯井中移动。

本发明还涉及一种用于将物体、特别是包裹输送到具有电梯的建筑物中的方法，所述电梯具有电梯厢和电梯井，所述电梯井具有多个侧向开口，经由所述侧向开口货物可以经由第一路径被引入电梯厢，其中电梯厢可以在电梯井中移动。

从现有技术来看，用于输送包裹的各种电梯和方法已经为公知。在此，包裹借助于运输车辆(通常是卡车)从发件人运输到收件人。如果不能联系到收件人，则包裹被运输到转移位置，收件人可以通过书面的授权等来从所述转移位置取得它。在此，一方面包裹的输送与高的人工成本以及输送公司的费用相关联是不利的。另一方面，当在进行输送时在输送地址不能联系到收件人时，也会对他/她产生相当大的费用。

为了在输送包裹时降低人工成本，从现有技术中公知的是借助于诸如空中无人机的无人驾驶运输装置而将包裹运输到收件人。例如，对于住在具有花园的房子里的收件人，这是容易实现的，因为这样包裹就可以简单地投放到花园中。然而，对于具有多个楼层和一个或更多个电梯的建筑物中的公寓，这种方法则不能被实施。

这就是本发明的由来。本发明的目的是进一步开发一种开头所陈述的类型的电梯，以使得在安装到建筑物中后，利用空中无人机等向住在建筑物中的人输送也是可能的。

此外，一种开头所陈述的类型的方法被提供，利用所述方法向住在具有多个楼层的建筑物中的人输送可以以特别有效的方式进行。

根据本发明，第一个目的是通过一种开头所陈述的类型的电梯来解决的，其中转移区域被提供，诸如包裹等物体可以经由第二路径、特别是借助于无人机运输到所述转移区域中，其中位于转移区域中的物体可以从转移区域、从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个移除。

在本发明的范围内，已经认识到，用于运输货物(诸如建筑物中的人)的电梯也可以以简单的方式用于将包裹等输送给住在建筑物中的人，所述建筑物相应地具有多个楼层或者楼板层，其中包裹是借助于无人机输送的。因此，电梯通常遍及建筑物的整个高度延伸，以使得包裹例如可以借助于无人机在电梯井的上端处被引入电梯或者可以投放在电梯井处。电梯还具有电梯厢，所述电梯厢可以在电梯井中移动，以使得转移到电梯的包裹可以以简单的方式在楼层之间于建筑物中移动，以将这些包裹输送到相应的收件人。

根据本发明的电梯可以以各种方式设计，这使包裹能够相应地从建筑物或电梯的外部或上方引入到转移区域中。一方面，转移区域可以因此相应地经由第一路径或者从电梯厢的内部和/或侧面开口进入，以例如移除位于转移区域中的包裹。此外，另一方面，转移区域也可以经由第二路径进入，空中无人机可以经由第二路径将包裹运输到转移区域。应理解，第一路径和第二路径通常不相同。此外，不要求的是，第一路径与第二路径同时是可通过的。例如，电梯可以进入输送状态，在输送状态中第二路径是可通过的，然而，第一路径不是，以使得人不能进入转移区域。在这种输送状态下，井进入开口等可以被打开，空中无人机可以通过所述井进入开口将包裹运输到电梯中。当包裹位于转移区域中时，电梯可以进入移除状态，在移除状态中转移区域是可从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个进入的，以使收件人能够从转移区域移除包裹。在这种移除状态下，第二路径通常是不可进入的。因此，以简单的方式防止无人机对人的伤害。

通常，电梯被设计以使得无人机经由其将包裹运输到转移区域的第二路径对于电梯的使用者是不可进入的。例如，这可以通过相应地控制在人频繁出入的建筑物的区域与第二路径或电梯井之间的相应的门、盖等来实现。

如果电梯厢具有至少部分地可降低的顶板，则是有利的。利用可降低的顶板，一方面，受保护的空间可以在电梯厢的上方被形成，以使得电梯可以被设计为具有减小的井头或者也可以没有井头，而不违反法律规定。为此，例如，当电梯厢中没有人并且电梯厢进入最高的位置时，顶板可以一直被降低。因此，井头顶板和电梯厢的顶板之间的永久受保护的空间被保证。在设计方面，可降低的顶板可以借助于例如升降机构被实施。

然而，可降低的顶板也可用于移除利用无人机输送的包裹。因此，在这种情况下，转移区域可以被形成在电梯厢的顶板上。为了将包裹放置在转移区域中，开口可以被提供在电梯井处或电梯井中，无人机(包含包裹)通过所述开口可以进入电梯，以将包裹相应地放置在电梯厢或电梯厢的可降低的顶板上。在此，无人机通过其进入电梯井的开口也可以是电梯井的侧向开口，例如相应的建筑物的最高的楼层的电梯门。然后通常利用附加的保障措施(例如另外的自动门)确保人不能进入相应的区域，以避免受伤的风险。

还可以提供的是，无人机不会相应地飞入建筑物的内部或电梯井中来转移包裹。如果转移区域被形成在电梯厢的顶板上，这可以通过例如电梯厢被移动到电梯井的最高端的位置以进行转移来实现，之后井进入开口等被打开，以使得包裹可以在电梯井的上端处通过无人机放置在电梯的顶板上。

当转移区域被形成在电梯厢的顶板上时，顶板可以被降低以从转移区域移除包裹。如果不仅仅顶板的一部分可以被降低，则移除可以从电梯厢外部(即从侧向开口)进行。应理解，在这种情况下，电梯厢可能不是可进入的。

为了避免电梯厢内的人受伤，用于检测电梯厢的装载状态的传感器可以被提供。然后，电梯的控制装置可以被布置，以使得顶板仅在电梯厢中没有人时可以被降低用于从转移区域移除包裹。

此外，用于检测电梯厢中的人的装载传感器和用于检测门的状态的门传感器可以被提供。在这种情况下，顶板通常可以仅在电梯厢中没有人并且门关闭时被降低。为了从转移区域移除包裹，门然后仅在顶板已经被降低到相应的程度时被打开。

如果针对无人机的降落区域被提供在电梯井上，则是有利的。无人机然后可以降落在电梯井上，以在那里放置包裹。包裹也可以通过附加的运输装置、滑槽等被运输到转移区域。此外，转移区域也可以由井头顶板形成、或者位于井头顶板上。

为了避免包裹从转移区域未授权的移除，有利提供的是，转移区域被布置在转移容器中，所述转移容器特别地设计为相应地可锁定的或安全的。转移容器可以被提供在电梯井上，用以借助于无人机容易地输送。在此，转移容器也可以经由数据连接与无人机连接，以使得及时打开转移容器用以以自动的方式输送。

为了以特别简单的方式将包裹从电梯井外的区域引入电梯井中，有利提供的是，电梯井具有可锁定的井进入开口，经由所述井进入开口物体可以经由第二路径、特别是借助于无人机被运输到转移区域。例如，井进入开口可以利用通常密封的井盖可逆地可锁定，以保证井进入开口容易打开。

为了能够通过无人机将包裹转移到与电梯井中电梯厢的位置无关的转移区域，如果针对无人机的降落区域被提供在电梯厢上，则是有利的。然后，包含包裹的无人飞机可以通过井进入开口飞入电梯井、落到电梯厢。在这种情况下，例如，不要求电梯厢进入最高的位置用以输送。然后，包裹的输送也可以利用高频繁出入的电梯连续地进行。

如果用于转移和移除被输送的物体的转移容器被提供在电梯厢处，则未授权的人从转移区域移除包裹等可以以简单的方式防止，其中特别地所述容器是可锁定的和/或被设计为安全装置。

应理解，根据本发明的电梯当然不仅仅意图是用于向安装有电梯的建筑物的居民的输送，而且还用于相应地经由第一路径或从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个将包裹放置到转移区域中。随后，包裹可以经由第二路径通过空中无人机被移除，以使得电梯也可以用于由建筑物的居民运送包裹。

如果转移区域仅可以经由可锁定的入口从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个进入，则是有利的。例如，被布置有电梯的建筑物的居民可以被提供有相应的进入授权。然后，是否能够通过可锁定的入口进入转移区域可以仍然是取决于位于转移区域的包裹是否意图针对相应地存在于转移区域或入口处的人。在此，相应地多个类似于邮箱的转移区域或存储容器被提供用于接收不同的包裹并将其转移给不同的人。在这种情况下，电梯也可以这样布置以至于相应被分配的转移区域取决于在电梯上识别他/她自己的人而被打开，以使得确保仅仅相应地授权的人才能获得他/她在转移区域中的包裹。

通常，电梯被设计以使得入口可以仅借助于经由数据处理系统的授权打开。例如，数据处理系统可以被设计为电梯厢中的简单计算机，所述计算机具有用于输入授权码的屏幕。显然，数据处理系统还可以被设计用于与智能手机等耦合，以使得例如经由智能手机授权的使用者相应的授权或识别是可能的。

如果数据处理系统被设计为被布置在电梯厢中的包括屏幕的计算机，则是有利的。然后，广告、消息等在乘电梯期间还可以经由屏幕显示。此外，计算机可用于无障碍视觉和/或声觉紧急通信。此外，计算机可以用于显示有关建筑物或物业管理的信息。

此外，电梯厢中的使用者可以经由屏幕被通知，一个或多个包裹是否位于转移区域中以及(如果适用的话)这些包裹所意图针对的人。此外，具有互联网连接的计算机当然也可以用于订购商品以及用于识别使用者以移除位于转移区域中的包裹以及用于记录包裹移除。

如果电梯的控制装置与诸如无人机和/或中央系统的运输装置连接，则是有利的，运输装置可以经由数据连接通过所述控制装置而控制，以使得电梯可以与运输装置的到达协调地被控制。因此，以简单的方式，电梯可以进入这样的状态：其中取决于无人机的实际到达时间，包裹可以借助于无人机以自动的方式运输到转移区域中。取决于具体的结构设计，例如，井进入开口可以为此被打开和/或可以将电梯厢移动到最高的位置。在此，还可以提供的是，电梯的控制装置与无人机的控制装置进行通信，以使得例如在电梯进入输送状态之前，相应地完成或执行目前仍然在电梯厢中的人的乘坐。

根据本发明，第二目的通过开头所陈述的类型的方法来完成，其中物体经由第二路径、特别是借助于无人机被运输到转移区域，之后物体从电梯厢的内部或从侧向开口中的一个移除。

这也使得能够有效地输送给住在具有多个楼层的建筑物中的人。通常，根据本发明的电梯用于执行所述方法。应理解，该方法可用于任何种类的物体，即也用于生物的运输。

如果仅在借助于数据处理装置授权之后进行从转移区域的移除，则是有利的。因此，确保了包裹仅被转移给相应地对此被授权的人。

在通过空中无人机将物体输送到转移区域的情况下，相应地特别经济的运输包裹或输送是可能的。

为了实现非常有效的方法，如果电梯的控制装置与运输装置、特别是空中无人机连接，用于经由数据连接运输物体，并且电梯与运输装置到达于电梯协调地进入输送状态，用于将物体运输到转移区域中，则是有利的，第二路径在输送状态中是可通过的，其中特别是井进入开口被打开。

在根据本发明的方法中使用的电梯通常用于运输在建筑物中的人。为了防止包裹输送干扰人的运输，如果电梯厢的装载状态被检测，并且仅当在电梯中没有人时，电梯厢在运输装置到达后才进入输送状态，则是有利的。为此，可以提供的是，无人机保持在等待位置(例如在建筑物上方)，直到电梯已经进入输送状态。可替换地，无人机可以将包裹放置在缓冲储存结构中，例如在建筑物的屋顶上，如果适用的话，只要电梯厢中不再有人，则随后通过单独的运输工具将其从所述缓冲储存结构运输到转移区域。

已经成功证明，在识别经由数据处理装置被授权的使用者之后，电梯的控制装置使电梯进入移除状态，转移区域在移除状态下对于使用者是可从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个进入的。因此，例如，相应的包裹的收件人或授权的人可以借助于数据处理装置识别他/她自己以进入位于转移区域中的包裹。例如，识别可以借助于代码、诸如面部辨识的生物识别或钥匙卡来进行。

通常，根据本发明的电梯可以进入输送状态和移除状态，其中在移除状态下，位于转移区域中的包裹可以相应地经由第一路径或者从侧向开口移除，并且其中在输送状态下，包裹可以经由第二路径被引入到转移区域中。

为了能够在有效地接收包裹之外还实现特别有效的包裹运送，如果物体从电梯厢的内部和/或从侧向开口中的一个被放置在转移区域中，则是有利的，之后物体借助于诸如无人机的运输装置经由第二路径被运输离开。因此理解的是，该方法也可以以相反的方向实施，用于运送包裹。在此，数据处理装置还可以用于限定位于转移区域中的包裹的发件人和收件人，并且请求无人机来取得包裹。

本发明的进一步特征、优点和效果基于以下阐述的实施方案得出。在参照的附图中：

图1至图4示出根据本发明的在不同状态中的电梯。

图1示出根据本发明的在输送状态中的具有电梯井2的电梯1，电梯井2相应地终止于大约建筑物的屋顶4的高度处或者从建筑物突出，其中电梯1被布置在所述建筑物中。在此，关闭井的顶板(所述顶板在上端处封闭电梯井2)具有通过井盖11可锁定的井进入开口，包裹7等可以通过井进入开口输送到电梯井2中并且因此进入建筑物。

在图1所示的输送状态下，井盖11被打开。此外，可以在电梯井2中竖直地运动的电梯厢3位于最高的位置。此外，电梯厢3的可降低的顶板5在输送状态下没有被降低。借助于无人机8经由井进入开口输送的包裹7可以因此被放置在电梯厢3的顶板5上，用于输送包裹7的转移区域10位于所述顶板5上。所示的电梯1通常用于运输建筑物中的人9，所述人9可以经由第一路径通过电梯井2中的门12和侧向开口6进入电梯厢3。

在此，与输送的无人机8连接的电梯1的控制装置通常被提供，以例如仅当在电梯1中不再有人9时才使电梯1进入输送状态。此外，可以提供的是，仅当通过无人机8经由第二路径通过井进入开口引入的包裹7已经相应地被放置在顶板5上或者在转移区域10中时，电梯1的门12才可以被打开用于运输人。

图2示出在这样的状态中的图1的电梯1：无人机8将包裹7相应地放置在电梯厢3的顶板5上或在转移区域10中之后，再次离开建筑物，其中井盖11现在被关闭。在这种状态下，电梯1现在可以不受限制地再次用于人9的运输，所述人9可以通过电梯井2的侧向开口6经由第一路径进入电梯厢3的内部。

图3示出在运输人9与转移区域10中的包裹7期间的电梯1。在所示的实施方案中，相应地防止未授权的人9或除了包裹7的收件人之外的人9相应地进入转移区域10或获得包裹7是通过将转移区域10布置在电梯厢3的顶板5上以简单的方式实现的。因此，由于顶板5不可能从电梯厢3的内部进入以及由于关闭的门12不可能从楼层进入。当然，可替换的实施方案也是可能的，例如具有可锁定的容器(诸如安全装置)，可以经由第二路径将包裹7引入可锁定的容器中并且可锁定的容器可以通过对此被授权的人9从电梯厢3的内部而进入。此外，顶板5也可以仅部分地可降低，以使得当顶板5的可降低部分已经被降低时，在电梯厢3中接近顶板5的可降低部分的人9可以从转移区域10移除包裹7。

图4示出在移除状态中的电梯1。可以看出，为此，电梯厢3位于电梯井2的侧向开口6的前方。此外，图4中未示出的门12被打开并且电梯厢3的顶板5被降低，以使得位于由电梯厢3的顶板5形成的转移区域10中的包裹7可以从侧向开口6移除。在这种状态下，电梯厢3是不可进入的。为了避免在电梯厢3中的人9受伤，用于检测电梯厢3的装载状态和门12的状态的传感器通常被提供，以使得同样在识别位于转移区域10中的包裹7的收件人后，仅当在电梯厢3中没有人9并且门12被关闭时，顶板5才被降低或者电梯1才进入移除状态。然后仅当顶板5已经被降低用于移除包裹7时才打开门12。

借助于数据处理装置，电梯1也可以在可自由限定的时间或取决于某些条件(例如当收件人位于相应的楼板层上时)进入移除状态。因此，收件人可以经由通常被布置在电梯厢3中的屏幕、或者经由智能电话指示一时间，所述屏幕与数据处理装置连接，在所述时间，通过将电梯厢3定位在相应的楼板层上并使电梯1进入移除状态来进行移除。因此，包裹7安全地保持存储在转移区域10中直到期望的移除。

由于所示的电梯1被设计具有可降低的顶板5，电梯1可以被设计具有减小的井头，因为可以根据需要降低顶板5，以在顶板5和关闭井的顶板之间形成永久受保护的空间。因此，具有减小的井头的美学上令人愉悦的建筑物可以被创建，其中井头不从或者至少基本上不从建筑物的屋顶4突出。

利用根据本发明的电梯1，借助于无人机8向住在具有多个楼层的建筑物中的人9进行有效的输送是可能的。因此，物流费用可以被相当地降低。此外，利用根据本发明的电梯1以及相应的方法，相应的建筑物的居民的包裹7也可以通过将它们放置在转移区域10中来运送。

Claims (18)

1.一种用于输送诸如包裹(7)等物体的电梯(1)，所述电梯(1)具有电梯厢(3)和电梯井(2)，所述电梯井(2)具有多个侧向开口(6)，经由所述侧向开口(6)货物能够经由第一路径被引入所述电梯厢(3)，其中所述电梯厢(3)能够在所述电梯井(2)中移动，其特征在于，转移区域(10)被提供，诸如包裹(7)等物体能够经由第二路径、特别是借助于无人机(8)被运输到转移区域中，其中位于所述转移区域(10)中的物体能够从所述转移区域(10)、从所述电梯厢(3)的内部和/或从所述侧向开口(6)中的一个移除。

2.根据权利要求1所述的电梯(1)，其特征在于，所述电梯厢(3)具有至少部分地可降低的顶板(5)。

3.根据权利要求1或2所述的电梯(1)，其特征在于，用于检测所述电梯厢(3)的装载状态的传感器被提供。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，针对所述无人机(8)的降落区域被提供在所述电梯井(2)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，用于接收被输送的物体的转移容器被提供在所述电梯井(2)上，特别是所述转移容器能够被锁定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，所述电梯井(2)具有可锁定的井进入开口，经由所述可锁定的井进入开口物体能够经由所述第二路径、特别是借助于无人机(8)被运输到所述转移区域(10)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，针对无人机(8)的降落区域被提供在所述电梯厢(3)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，用于接收和转移被输送的物体的转移容器被提供在所述电梯厢(3)处，特别是所述转移容器能够被锁定。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，所述转移区域(10)仅能够经由可锁定的入口从所述电梯厢(3)的内部和/或从所述侧向开口(6)中的一个进入。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，所述入口仅能够经由数据处理系统借助于授权被打开。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电梯(1)，其特征在于，所述电梯(1)的控制装置与诸如无人机(8)的运输装置和/或中央系统连接，所述运输装置能够经由数据连接通过所述控制装置被控制，以使得所述电梯(1)能够与所述运输装置的到达协调地被控制。

12.一种用于将物体、特别是包裹(7)输送到具有电梯(1)的建筑物中的方法，所述电梯(1)具有电梯厢(3)和电梯井(2)，所述电梯井(2)具有多个侧向开口(6)，经由所述侧向开口(6)货物能够经由第一路径被引入所述电梯厢(3)，其中所述电梯厢(3)能够在所述电梯井(2)、特别是根据权利要求1至11中任一项所述的电梯(1)中移动，其特征在于，物体经由第二路径、特别是借助于无人机(8)被运输到转移区域(10)，之后所述物体从所述电梯厢(3)的内部或从所述侧向开口(6)中的一个移除。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，从所述转移区域(10)的移除仅在借助于数据处理装置授权之后发生。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述物体利用空中无人机被运输到所述转移区域(10)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯(1)的控制装置与运输装置、特别是空中无人机连接，用于经由数据连接运输所述物体，并且所述电梯(1)与所述运输装置到达于所述电梯(1)协调地进入输送状态，用于将所述物体运输到所述转移区域(10)中，所述第二路径在所述输送状态中是可通过的，其中特别是井进入开口被打开。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电梯厢(3)的装载状态被检测，并且仅当在所述电梯厢(3)中没有人(9)时，所述电梯厢(3)在运输装置到达后才进入所述输送状态。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，在识别经由数据处理装置被授权的使用者之后，所述电梯(1)的控制装置使所述电梯(1)进入输送状态，所述转移区域(10)在所述输送状态下对于使用者是可从所述电梯厢(3)的内部和/或从所述侧向开口(6)中的一个进入的。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，物体从所述电梯厢(3)的内部和/或从所述侧向开口(6)中的一个被放置在所述转移区域(10)中，之后所述物体借助于诸如无人机(8)的运输装置经由所述第二路径移除。