CN111279224A - 用于物体筛查和处理的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
描述了用于物体自动安全检查和路由的系统和方法。在一个实施方式中，提供了多个安全筛查装置，每个安全筛查装置可操作以输出在途物体的筛查数据，包括第一筛查装置，第一筛查装置位于用于将物体运输至传送系统的运载工具的密封环境中，第一筛查装置包括一个或多个测量装置，当测量装置位于密封环境中时，测量装置可操作以测量物体的筛查参数，以及第二筛查装置，第二筛查装置与传送系统的传送和路由部件结合，传送和路由部件用于将所述物体从入口点、经过传送机接合点运输到达第二筛查装置。控制单元被分配至传送机接合点，其中控制单元用于接收基于从第一筛查装置至传送机接合点上游的物体的筛查数据，而分配的安全数据，并且作为响应，基于分配的安全数据确定和设置路由方向，从而物体被向下游引导至筛查线路以由第二筛查装置进一步筛查，或者被向下游引导至装载路线，以装载被清理物体。还描述了其他实施例并要求保护。
Description
技术领域
本发明一般涉及用于物体筛查和处理的系统和方法，并且更特别地，涉及用于物体在前往运输工具途中的安全筛查的旅行筛查环境。
背景技术
安全是商业运输基础设施至关重要的方面，典型地，常见的出发(departure)控制系统要求在将筛查的“干净”的物体装载和/或登船至运输工具，例如飞机、船、火车等之前，进行物体筛查，例如是否存在潜在危险和/或非法的内容或物质。多种类型的常见的行李或乘客筛查机是已知的，例如，计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)系统、爆炸物检测系统(explosives detection system，EDS)、X-射线系统、爆炸物追踪检测(explosivestrace detection，ETD)、全身扫描仪、金属检测器等。但是，这些物体筛查和处理系统通常在出发终端(departure terminal)中各自的安全检查点进行。在这些常见的筛查过程中，难以提供和维持高水平的处理效率，因为每个未筛查的“脏”物体，例如行李物品和乘客，必须通过各自的安全检查点。由此导致的交通堵塞和队列总是导致整体乘客体验不令人满意。
需要用于物体筛查和处理的可选的技术基础设施，来减少常见系统的不便和低效。
发明内容
本发明的各方面陈述于所附的权利要求书。
根据一方面，本发明提供用于在途物体(in-transit object)的自动安全检查和路由系统，该自动安全检查和路由系统包括多个安全筛查装置，每个所述安全筛查装置可操作以输出在途物体的筛查数据，所述安全筛查装置包括第一筛查装置，第一筛查装置位于用于将物体运输至商用交通工具的运载工具的密封环境中，以及第二筛查装置，第二筛查装置与传送和路由部件结合，传送和路由部件用于将所述物体从入口点传送、经过传送机接合点到达第二筛查装置；以及分配至传送机接合点的控制单元，其中所述控制单元用于接收基于从第一筛查装置至传送机接合点的物体上游的筛查数据而分配的安全状态数据，并且作为响应，所述控制单元用于基于安全数据确定和设置路由方向，从而物体被向下游引导至筛查路线以由至少一个第二安全筛查装置进一步筛查，或者物体被向下游引导至装载路线，以将物体清理进行装载。
在另一些方面，本发明提供自动物体路由系统，所述自动物体路由系统包括计算机执行的控制器，所述计算机执行的控制器用于：接收来自第一安全筛查装置的筛查数据，所述第一安全筛查装置位于将物体运往商用交通工具的运载工具的密封环境中，第一安全筛查装置包括一个或多个测量装置，当所述测量装置位于密封环境中时，所述测量装置可操作以测量物体的筛查参数；根据所接收的物体的筛查数据，产生用于定义物体传送路线的路由数据；以及引起所述物体根据所定义的传送路线从传送系统的入口点，经过至少一个传送机切换点，运输至一个与分配的交通工具或第二安全筛查装置关联的路由目标。
在另一方面，本发明提供上述系统中的运载工具，所述运载工具包括位于其密封环境中的第一筛查装置，以及用于将在途物体的筛查数据传输至系统的远程数据处理服务器的工具。
在进一步的方面中，本发明提供一种用于改进具有筛查装置的运载工具的改装套件(retrofitting kit)，所述运载工具可操作以在密封环境中运输物体，所述改装套件包括一个或多个位于运载工具密封环境中的测量装置，并且所述改装套件可操作以测量密封环境中物体的筛查参数。
在另一方面，本发明提供一种系统，所述系统包括控制模块，所述控制模块用于控制运载工具密封环境中的传送机装置，所述传送机装置通过电机、以全自动的方式将行李物品从静止位置位移至运动位置，所述控制模块包括控制装置，所述控制装置用于：通过一个或多个测量装置测量行李物品的筛查参数；通过通信接口传输与测量的筛查参数对应的数据信号；通过比较仪对测量的筛查参数与可预定的对应的安全参数值进行比较；以及通过检查装置检查：在允许传送机装置的位移运动之前观察到所述安全参数。
在另一方面，本发明提供一种在途物体的自动安全检查和路由系统，该自动安全检查和路由系统包括计算机执行的控制器，所述计算机执行的控制器用于：接收来自筛查装置的筛查数据，所述筛查装置位于将物体运输至路由目标的运载工具的密封环境中，所述筛查装置通过一个或多个测量装置可操作以测量物体的筛查参数；通过通信接口传输与测量的筛查参数对应的数据信号；通过比较仪对测量的筛查参数与可预定的对应的安全参数设定值进行比较；以及通过检查装置检查：在生成安全数据令牌(token)之前观察到所述安全参数，所述安全数据令牌用于传输至路由目标的计算系统并由路由目标的计算系统验证。
在其他方面，提供用于执行上述方法的设备和系统。在进一步的方面，提供包括机器可读指令的计算机程序，所述机器可读指令设置为引起可编程装置实施上述的任意一个方法。
附图说明
现仅通过示例的方式，参照以下附图详细描述本发明的实施例
图1是说明根据本发明的示例性实施例的用于在途物体的自动安全检查和路由系统的元件的示意框图。
图2，其包括图2A至图2C，示意地说明根据本发明的示例性实施例的配装或改装有在途筛查单元(in-transit screening unit)的测量装置的运载工具的示例。
图3是说明根据本发明的示例性实施例的用于在途物体的自动安全检查和路由系统的元件的示意框图。
图4，其包括图4A和图4B，示意地说明根据本发明的另一示例性实施例的配装或改装有自动装载部件的各部件的运载工具的示例。
图5，其包括图5A和图5B，是说明根据另一实施例的通过图1至图3的系统执行的主要处理步骤的流程图。
图6是计算机系统的示例图，在该计算机系统上可以实现实施例中的一个或多个功能。
具体实施方式
图1是说明根据与商业旅游相关的示例性实施例的物体筛查和路由系统1a的元件的示意框图。本实施例的方面可适用于被运送至任意形式的商业交通，例如飞机、船、火车和公共汽车旅行等的物体的自动筛查。更特别地，本实施例的方面在例如乘客和/或行李/行李物品等物体安全筛查的背景下描述，所述物体位于：将这些在途物体向出发终端运输的运载工具中，出发终端的传送系统中，或者从出发终端离开的商用交通工具中。应当理解，这些元件的至少一些是可选的，至少对于某些应用而言。
如图1所示，在本实施例中，出发终端的自动数据处理和控制系统3接收来自运载工具5的在途通知(in-transit notification)，该运载工具5将乘客和/行李物品运输至出发终端，或运输至从出发终端离开的交通工具。每个运载工具5配置有主筛查单元7，该主筛查单元7用于从一个或多个测量装置12(例如传感器或扫描仪)获取关于在途物体9的信息，该主筛查单元7提供于运载工具5的气密性密封的环境11中。密封的环境11可以是客舱、行李箱/后备箱，或客舱或行李箱/后备箱的分开的封闭隔间。替代地，密封环境11可以集装箱形式呈现，该集装箱适用于容易地与容纳于其中的在途物体9a一同被举起或被运输。贯穿实施例适用的术语“密封的”应当被理解为当运载工具在使用中时被气密性地密封，从而位于其中的被运输物体9与外界影响或物质隔绝或免于受到外界影响或物质影响，从而保证主筛查单元7测量的筛查参数代表在途物体9本身。
图2A和2B示意地说明常见机动运载工具的一个示例，该机动运载工具配备有或改装有多个测量装置12，该多个测量装置12位于机动运载工具5的行李箱或后备箱61中(行李箱或后备箱61也可以被称为行李隔间或行李架)。图2A示出示意侧视图，图2B示出相应的后视图。如图所示，测量装置12被设置为能够测量位于密封环境中的物体9a的筛查参数，并且可操作以将测量数据通讯至车载系统17的在途筛查单元7。为了当行李箱或后备箱61的盖65关闭时，气密性封闭行李箱或后备箱61的内部空间以形成密封环境11，提供一个或多个封闭元件63。在本实施例中，在途物体9是容纳于气密性密封环境11内的行李物品，该行李物品与坐在运载工具客舱内的乘客关联，该行李物品具有分配的、与各自的商业交通工具关联的旅行票据和旅程。
每个测量装置12可以测量一个或多个在途物体9的筛查参数，或可测量的特征/属性，例如尺寸、重量、经检测危险/违法物质、温度、湿度、生物轮廓，例如脸、声音、指纹等。例如测量装置12或每个测量装置12可以是以下中的一个或多个：压力传感器、摄像机、麦克风、身体扫描仪、CT/CAT/MRI/NMRI扫描仪、EDS、ETD、X射线系统和/或金属探测器、微粒/物质探测器、红外扫描仪、运载工具门上传感器、防拆封条(tamper seals)等。也可以可提供其他传感器/扫描仪以检测周围环境本身的可测量特征或属性，例如气压、温度、光水平、声音等，该可测量特征或属性可以用于确定和/或验证密封环境没有被拆开或没有曾经被拆开过。在主筛查单元7内实施的一个或多个测量装置12可以具有下述类型：适于以与机场候机楼内的已知固定式扫描仪相同的规范和要求，对在途物体执行扫描。
如图2A和图2B的示例所示，第一测量装置12a可以居中地位于运载工具5的行李箱或后备箱61的顶表面上，与行李箱或后备箱61的侧壁实质上等距，从而从第一筛查方向，在此情况下从上至下，在最大覆盖范围测量物体的筛查参数。第二测量装置12b可以位于行李箱或后备箱61的侧壁上，以从第二筛查方向，在此情况下横向跨越密封环境的宽度，来测量物体的筛查参数。
作为一个示例配置，第一测量装置12a可以包括X射线发射器和探测器部件以在第一平面内对在途物体9a的内部进行成像。这样的X射线装置可用于跟随密封环境周围的扫描路线以创建物体9a更详细的图像。环境的形状可以进一步适用于降低或增加发射射线的反弹/反射。第一测量装置12a可以代替地或另外地包括红外成像传感器，所述红外成像传感器可用于遵循与X射线装置相同的扫描路径。第二测量装置12b也可以包括X射线发射器和探测器部件以在第二平面内对在途物体9a的内部成像。第二测量装置12b可以代替地或另外地包括颗粒传感器，该颗粒传感器用于测量在途物体9a上或者在途物体9a内的危险和/或违法物质的存在。这样的测量装置12b还可以适用于建立气流，例如通过抽吸泵和/或风扇(未示出)的方式，该抽吸泵和/或风扇可以位于行李箱/后备箱61的对面侧壁上。行李箱/后备箱空间的形状也可以适用于控制和引导空气流穿过在途物体9a并朝向测量装置12b。
作为另一个示例配置，测量装置12可以配置为包括真空装置，该真空装置可操作以创建局部真空，例如在关闭盖65以封闭该环境后，该局部真空与飞行中的飞机具有相同的压力；以及该真空装置通过测量装置12的传感器引导真空排空。以这种方式，测量装置12使用真空排空来达到在途物体9a的全扫描覆盖。
图2C示意地说明测量装置12’的替代性设置的另一个示例，测量装置12’在机动运载工具5的行李箱或后备箱61之内进行匹配或改装。如图所示，多个测量装置12’，示例中为八个，位于运载工具5的行李箱或后备箱61的内表面的各自的位置上，每个测量装置具有各自有效的扫描方向和范围。从而每个测量装置12设置为用以从各自的筛查方向测量物体9a的筛查参数，测量装置12’的组合提供了行李箱或后备箱61内部区域的实质上的全覆盖。
参照回图1，从测量装置12接收的数据可以被主筛查单元7处理，并作为在途筛查数据13存储在运载工具的车载计算系统17的存储器15内。筛查数据13可以包括关联各乘客、行李物品、交通工具指定标识符、旅程属性和/或运载工具的信息。筛查数据13通过车载系统17的筛查控制器19经由数据通讯路径21，与出发终端系统3通讯。数据通讯路径21可以被建立在任意合适的蜂窝通讯网络或者网络组合上，例如全球移动通讯系统(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、CDMA2000、GSM演进的增强数据速率(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)、进化高速分组访问(Evolved High-Speed Packet Access，HSPTA+)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)等。
出发终端系统3的出发控制子系统23配置有在途数据处理模块25，该在途数据处理模块25从车载系统17接收在途筛查数据13。在这个示例性实施例中，在途数据处理模块25包括比较仪，以对测量的筛查参数和预定的相应安全参数的设定值进行比较；以及检查装置，以执行在途安全筛查检查，例如通过确定观察到安全参数。成功验证观察到安全参数后，在途数据处理模块25可以产生安全数据令牌，该安全数据令牌用于传输至，例如出发控制子系统23或第三方路由目标的计算系统，并通过该出发控制子系统23或第三方路由目标的计算系统验证。所述令牌可以包括用于识别乘客或代理权限的验证状态，该乘客或代理权限的验证状态与“干净”的行李物品9a关联。作为一个替代的方案，用于在途安全筛查检查和安全数据令牌产生的数据处理可以由车载系统17的筛查控制器19执行。
出发控制子系统23可以包括分布式计算终端，该分布式计算终端位于出发终端各自的多个签入/卸货(check-in/drop-off)柜台处。接收的在途筛查数据13(或安全数据令牌)被传送至出发控制子系统23的子系统控制器27，该子系统控制器监控和更新乘客和识别的行李物品的出发(例如签入)状态，并存储为出发状态数据24，例如存储在一个或多个数据库26中。数据库26可以是关系数据库；但是，可以使用任意其他类型的数据组织结构。出发状态数据24可以包括分配至每个在途物体9的安全状态属性，该安全状态属性可以基于接收的在途筛查数据13，通过出发控制子系统控制器27产生；以及例如预定义的安全风险，或保险配置文件数据。用于产生和动态监控风险/保险配置文件的系统的一个示例描述于申请人更早的申请WO2017/032854中。出发终端系统3还包括行李传送机子系统29，行李传送机子系统29具有传送和路由部件，传送和路由部件用于基于关联的在途筛查数据13，将行李物品9a从多个传送机路线31的其中一个上的入口点，例如行李卸货点或签入柜台，运输至路线终点。如本领域已知，传送部件典型地包括机动传送机段，例如滚轮、条或带和接合点35，例如机动门或转换器，以沿着传送机路线或路径移动行李物品。物体检测器38可以位于每个接合点35的上游，以及位于每对连贯的机动传送机段之间，将每个检测的行李物品的位置和移动事件数据传输至例如传送机子系统控制器39和/或出发控制子系统23。入口点，例如签入/卸货柜台，可以是由人操作的或自动的，例如用自动装载部件33-1，如机器提升臂，将行李物件9a传输至第一传送机路线31-1。替代地，运载工具本身可以包括一个或多个自动臂，该自动臂用于将行李物品装载到卸货平台、手推车、集装箱等。
在本实施例中，每个行李物品与由出发控制子系统23例如根据为行李标签创建的IATA标准而分配的唯一的ID关联。该唯一的ID可以作为数据被存储在附于行李物品9a的相应的电子袋标签10a中。电子袋标签10a可以是WO2015/036738中描述的类型。替代地，该唯一的ID可以编码为机器可读形式，打印在附于行李物品9a的常见标签上。
出发终端系统3处理接收的在途筛查数据13(或安全数据令牌)以控制机场终端系统3的物体路由子系统，例如，行李传送子系统29，其基于关联的在途筛查数据13，动态地确定和设定传送机接合点35上游的行李物品9a的路由方向。在这个示例性实施例中，在行李传送机子系统控制器39的超级控制下，接合点控制单元37a被分配至每个传送机接合点35。每个传送机接合点35处的一个或多个物体传感器38检测关联的传送机接合点35上游的行李物品9a，并确定或识别检测的行李物品9a的唯一ID。例如，接合点传感器38可以包括标签读取器或通讯接口，该标签读取器或通讯接口提供至电子标签10a的一个或多个通讯链路以请求检索存储的唯一ID。该通讯链路可以包括一个或多个短程无线链路，例如
LE或
以及无线网络数据连接，例如使用GPRS、EDGE、3G、4G或5G标准。替代地或额外地，接合点传感器38可以包括摄像机或扫描仪，用于捕获印在常见标签上的编码的唯一ID。
接合点控制单元37a处理目标行李物品9a的安全属性数据，该安全属性数据接收自出发控制子系统23的数据处理模块27，并且接合点控制单元37a相应地控制关联的传送机接合点35，以例如向下游引导目标行李物品9a至筛查路线31-2以通过辅助安全筛查子系统43的至少一个辅助筛查单元41进一步筛查，或者向下游引导目标行李物品9a至装载路线31-3，以将被清理物体装载至指定飞机上，例如通过货物装载子系统45的自动装载部件33-3。辅助筛查子系统43还可以包括自动装载部件33-2，以将行李物品9a从筛查路线31-2的端部传输至筛查区域(未示出)，并继续由辅助筛查单元41筛查，以将行李物品9a传输回装载路线31-3。
出发终端系统3的各子系统之间可以通过数据网络47电子通讯。数据网络47可以是任意适合的数据通讯网络或网络组合，例如无线网络，局域网络或广域网络，包括公司内联网或互联网，使用例如TCP/IP协议，或者上述蜂窝移动通讯网络中的一个或多个。
图4，包括图4A中的第一示例和图4B中的第二示例，示意地说明根据另一个实施例的装配有或改装有自动装载部件33的部件的运载工具5的各自的示例的侧视图。如上所述，提供自动装载部件33以将行李物品9a从运载工具5的密封环境传输至确定的传送目的地。这些示例性实施例说明了将“干净”的，即经安全筛查的行李物品9a安全可靠地从一个运载工具移交至另一个运载工具的有利优势。
图4A说明装配有自动装载部件33的第一机动传送机段32-1的运载工具5的示例，该第一机动传送机段32-1，例如滚轮、条或带，位于密封环境11的基底或地板上。当运载工具在去往出发终端的途中时，行李物品9a放置在传送机段32-1上以通过主筛查单元7使用位于密封环境11中的一个或多个测量装置12筛查。在这样的配置中，当运载工具的车载系统17确定所述运载工具位于出发终端的安全区域中，并且行李物品9a已经通过在途安全筛查的检查时，通过密封环境11的开口的进入可以被自动控制，例如通过机动盖的方式，例如门、盖、翻板、闸门等。盖可以基于车载系统17的控制装置而进一步配置为用于密封以及锁定/开启所述开口，该车载系统17的控制装置验证与行李物品关联的乘客的身份。额外地或替代地，系统17可以用于基于通过数据通讯接口(未示出)接收的身份数据的验证，控制进入密封环境11。例如，身份数据可以识别与行李物品9a关联的乘客或代理权限。
自动装载部件33的相应的第二机动传送机段32-2可以被提供在辅助筛查子系统43和货物装载子系统45中的每一个处，以自动地接收从第一传送机段32-1传送的筛查的行李物品9a，以及将行李物品9a移动至确定的传送目的地。第二机动传送机段32-2可以被提供在图4A所示的自动流道或手推车34-1上，以自动地将放置在其上的行李物品9a移动至确定的传送目的地。利用这样的设置，运载工具的车载系统17可以包括控制模块，该控制模块用于在接收到测量的筛查参数满足相应的安全参数这一确认后，控制第一传送机段43-1以允许行李物品9a以全自动的方式从密封环境中的放置位置被转移到移动位置。
替代地，自动装载部件33的自动流道或手推车34-2可以形成运载工具5的一部分，提供在密封环境11中。自动流道或手推车34-2可以进行从运载工具5卸载行李物品9a，例如通过将行李物品9a移动至装载平台46上或其他传送部件上，如图4B所示。
作为自动装载部件33的另一个替代，飞机货舱可以包括用于操作行李物品的一个或多个自动臂，该自动臂或每个自动臂包括用于从手推车或平台抓取行李物品的头部，以将行李物品装载至飞机货舱中，例如装载至飞机货舱地板上的行李传送机上。替代地，运载工具5本身可以包括一个或多个自动臂，以用于将行李物品装载至飞机货舱中或运往飞机货舱的成组装运设备(unit load device，ULD)中。
图3是说明根据另一个示例性实施例的物体筛查系统1b的元件的示意框图，如果合适，对于相应的元件，图3使用的参考数字与图1的参考数字对应。在本实施例中，在途物体9是坐在车厢的气密性密封环境11中的乘客9b，具有与各自商用交通工具关联的分配的旅行票据和旅程。每个测量装置12可以检测乘客9b的一个或多个可测量特征或属性，例如尺寸、重量、检测的危险/违法物质、温度、湿度、生物轮廓，如脸、声音、指纹等。例如，测量装置12可以是以下中的一个或多个：压力传感器、摄像机、麦克风、身体扫描仪、CT扫描仪、EDS、ETD、X射线系统和/或金属探测器等。筛查控制器19可以通过RFID读取器(未示出)接收来自生物特征护照的RFID芯片的补充数据，以与来自测量装置12的数据关联。筛查数据13通过车载系统17的筛查控制器19经由数据通讯路径21，与出发终端系统3通讯。
在本实施例中，出发终端系统3处理接收的在途筛查数据13以控制运载工具路由子系统51，该运载工具路由子系统51基于相关在途筛查数据13，动态地确定和设置运输位于路由接合点53的上游并且在路由接合点53的接近路径上的乘客9b的运载工具的路由方向。运载工具路由接合点53可以包括，例如机动门、转换器或平台，以沿传送机路线或路径移动或引导运载工具。接合点控制单元37b被分配至每个路由接合点53，例如在运载工具路由子系统51的控制器55的超级控制下。接合点控制单元37b处理乘客9b的安全属性数据，该安全属性数据接收自出发控制子系统23的数据处理模块27，并且该接合点控制单元37b相应地控制相关的路由接合点53，以例如向下游引导运载工具至筛查路线57-2以通过辅助安全筛查子系统43中的至少一个辅助筛查单元41对在途乘客9b进一步筛查，或者将运载工具引导至不同的路线，绕过这类进一步的安全筛查，例如引导至登机路线57-3，使被清理的乘客登机至指定的飞机，例如通过自动登机子系统59。
应当理解系统1可以包括在计算系统/子系统中常见的其他部件、子部件、模块和装置，例如上级控制系统，为了描述清楚，这些未在图1和图2中示出。还应当理解，现有的运载工具5可以在改装的基础上进行修改，以在密封环境11中实现在途筛查的配置，并且将所述运载工具的车载系统17集成到物体筛查系统1中。改装套件可以包括密封工具以将运载工具的车厢和/或货舱环境进行气密性密封。运载工具5可以替代地或另外地是自动驾驶的自动运载工具，自动运载工具用于至少基于接收自出发终端系统3的数据确定驾驶或路由方向。作为另一个示例，运载工具5可以是用于运输人、行李物品、商品、汽车等的自动飞行的无人机或者是自动手推车、平台或客舱。
示例性实施例的物体筛查系统1的部件组成部分已经在上文描述。现在将参照图5的流程图提供这些部件的操作，以用于根据另一个实施例的用于在途物体的示例性计算机实现的安全检查、路由和处理过程。如图所示，所述过程可以从步骤S5-1开始，在步骤S5-1中，运载工具的车载系统17的筛查控制器19检测一个或多个在途物体9例如行李物品9a和/或乘客9b的存在。在步骤S5-3，筛查控制器19产生通知，并将其传输给出发终端系统3，出发终端系统3与分配至乘客和/或行李物品的旅行票据和旅程关联，识别在途物体9并且请求与物体9相关的安全参数。车载系统17可以提示和接收来自乘客的票据和/或旅程信息，以确定出发终端系统3接收到所述通知。筛查控制器19还可以用于验证与行李物品关联的乘客的身份。
在步骤S5-5，通知被出发控制子系统23的在途数据处理模块25接收，并被传输至出发控制子系统控制器27。出发控制子系统控制器27检索存储的、来自数据库27的被识别的在途物体9或者每个被识别的在途物体9的出发状态数据24，并将初始安全状态分配至被识别的在途物体9或者每个被识别的在途物体9。在步骤S5-6，出发控制子系统控制器27识别和传输与被识别的在途物体9关联的安全参数，作为对车载系统17的筛查控制器19的响应。在响应中，在步骤S5-7，筛查控制器19使用主筛查单元7启动被识别在途物体9的初步筛查。替代地，乘客可以与车载系统17相互作用，以通过筛查控制器19的用户接口启动初步筛查。
在步骤S5-9，筛查控制器19接收来自一个或多个测量装置12的数据，该测量装置12提供在运载工具5的气密密封环境11中，所述数据识别所述在途物体9或每个在途物体9的一个或多个可测量特征或属性。在步骤S5-11，筛查控制器19可以评估来自于一个或多个测量装置12的数据，例如以将数据与来自于出发控制子系统23的相应安全参数进行比较。在步骤S5-13，筛查控制器19产生在途筛查数据13，并将在途筛查数据13传输至出发终端系统3，筛查数据13包括来自一个或多个测量装置2的数据和/或评估的输出。在步骤S5-15，出发控制子系统27通过在途处理模块25接收在途筛查数据13，并且更新相关出发状态数据24中在途物体9或每个在途物体9的安全状态，以结束在途初步筛查过程，其中相关出发状态数据24存储在数据库26中。
典型地，在上述在途初步筛查过程完成之后，运载工具5随后将接近出发终端。相应地，在步骤S5-17，运载工具路由子系统51的接合点控制单元37b可以检测到上游的乘客9b和/或运载工具5正在接近关联的路由接合点53，例如通过关联的接合点处传感器39。作为响应，在步骤S5-19，接合点控制单元37b可以从关联的存储的出发状态数据24检索被识别乘客9b的安全状态数据，例如通过出发控制子系统控制器27和数据网络47。在步骤S5-21，接合点控制单元37b确定用于运输在途乘客9b的运载工具5的下一个目的地。
在步骤S5-23，接合点控制单元37b控制路由接合点53为运载工具5和乘客9b规划路线，以确定目的地。运载工具路由子系统控制器55可以用于监控运载工具5和/或乘客9b沿确定路线57-2、57-3的行进。在步骤S5-25，接合点控制单元37b可以为在途乘客9b产生路由更新通知，并将路由更新通知传输至出发控制子系统23。作为响应，在步骤S5-27，出发控制子系统控制器27可以处理接收的用于识别在途乘客9b的通知，并更新识别的乘客9b的安全状态数据。在步骤3-29，出发控制子系统控制器27随后可以在对被识别乘客9b的后续处理/操作之后，从与确定目的地关联的子系统(例如辅助筛查子系统43和登机子系统57)接收进一步的更新通知。在步骤S5-31，出发控制子系统控制器55可以基于接收的进一步更新的通知，更新关联乘客9b的安全和出发状态。
应当理解步骤S5-17至S5-31在关于接近行李传送机子系统29的传送机接合点35的在途行李物品9a方面可以替代地或另外地实施，从而基于接收的与行李物品9a相关的在途筛查数据13，通过关联的接合点控制单元37a确定路由，例如将行李物品9a的路线规划至朝向辅助筛查子系统43或货物装载子系统45。
示例性计算机系统实现
本发明的多个方面可以通过软件、固件、硬件或它们的组合实现。图6示出了计算机系统600的示例，在计算机系统600中，本发明或本发明的部分可以作为计算机可读代码实现。例如，图5的流程图所示的方法可以在一个或多个这样的系统600中实现。图1和图2的车载系统、出发终端系统架构和/或各自的子系统也可以各自在一个或多个这样的系统600中实现。在阅读这一描述之后，怎样使用另外的计算机系统和/或计算机架构实现本发明对于相关领域技术人员是显而易见的。
计算机系统600包括一个或多个处理器，例如处理器604。处理器604可以是专用或通用处理器。处理器604连接至通讯基础设施606(例如，总线或网络)。应理解，贯穿实施例的术语“单元”、“模块”和数据处理“工具”的使用可以构成这样的处理器的一部分并在软件中实现。
计算机系统600还可以包括主存储器608，优选地随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，并且还可以包括辅助存储器610。辅助存储器610可以包括，例如硬盘驱动612、可移动存储驱动614、闪速存储器、存储棒和/或任意相似的非易失性存储机制。可移动存储驱动614可以包括软盘驱动、磁带驱动、光盘驱动、闪速存储器等。可移动存储驱动614以众所周知的方式从可移动存储单元618读取和/或写入可移动存储单元618。可移动存储单元618可以包括软盘、磁带、光盘等，可以通过可移动存储驱动614读取或写入。相关领域的技术人员可以理解，可移动存储单元618包括非临时计算机可用存储介质，非临时计算机可用存储介质中存储有计算机软件和/或数据。
在替代的实施方式中，辅助存储器610可以包括其他相似的、用于允许计算机程序或其他指令被装载至计算机系统600中的工具。这样的工具可以包括，例如可移动存储单元622以及接口620。这样的工具的示例可以包括程序盒和盒接口(例如创建在视频游戏装置中的程序盒和盒接口)，可移动存储芯片(例如EPROM或PROM)和相应的插座，以及其他可移动存储单元622和接口620，所述接口620允许软件和数据从可移动存储单元622转移至计算机系统600。
计算机系统600还可以包括通讯接口624。通讯接口624允许软件和数据在计算机系统600和外部装置之间转移。通讯接口624可以包括调制调解器、网络接口(例如以太网卡)、通讯端口、PCMCIA槽和卡等。
计算机系统600可以另外地包括计算机显示器630。根据一个实施例，计算机显示器630，连接显示器接口602，能够用于在操作员控制台110上显示UI 115。
在本文件中，术语“计算机程序介质”“非临时计算机可读介质”和“计算机可用介质”一般用于涉及例如可移动存储单元618、可移动存储单元622以及安装在硬件驱动612内的硬盘等介质。计算机程序介质、计算机可读存储介质和计算机可用介质还可以涉及存储器，例如主存储器608和辅助存储器610，其可以是存储半导体(例如DRAM等)。这些计算机程序产品是用于向计算机系统600提供软件的工具。
计算机程序(也称作计算机控制逻辑)存储在主存储器608和/或辅助存储器610中。计算机程序还可以通过通讯端口624被接收。这样计算机程序，当运行时，能够使计算机系统600如本文讨论的一样实现本发明。特别地，计算机程序，当运行时，使处理器604能够执行本发明的流程，例如图2流程图200以及上述图1的系统架构100所示的方法中的步骤。相应地，这样的计算机程序代表计算机系统600的控制器。如果本发明使用软件实现，该软件可以使用可移动存储驱动614、接口620、硬盘驱动612或通讯接口624来存储在计算机程序产品中并被装载至计算机系统600中。
本发明还涉及计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在任意计算机可用介质上的软件。这类软件，当在一个或多个数据处理装置中运行时，使数据处理装置如本文所述运转。本发明的实施例采用现在已知的或未来的任意计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如任意类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如硬驱动、软盘、CD ROMS、ZIP盘、磁带、磁性存储装置、光存储装置、MEMS、纳米技术存储装置等)，以及通讯介质(例如有线和无线通讯网络、局域网、广域网、内联网等)。
修改和替代实施例
应当理解本发明的实施例仅通过示例的方式在本文描述，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出各种变化和修改。
例如，在上述实施例中，接合点控制单元用于基于从主筛查单元接收的关联的在途筛查数据，确定靠近物体的下一个目的地。作为一个替代方案，可提供路由控制器进行替代，例如作为传送机/路由子系统的处理模块或者出发终端系统本身的处理模块，来如上所述地实施数据处理，以确定接近传送机/路由接合点处的物体的下一个目的地。在这样的实施例中，路由控制器可以用于识别分配至物体的属性，例如关联交通工具标识符、旅程数据和安全状态。然后路由控制器可以处理主安全筛查装置的输出并相应地更新分配的物体安全状态数据，之后基于更新的物体安全状态数据产生物体的路由数据。然后分配至传送机转换点或每个传送机转换点的接合点控制单元，可以用于从路由控制器接收产生的在传送机转换点上游的物体的路由数据，并且作为响应，用于基于所述路由数据设置路由方向，从而物体被分配至筛查路线以被至少一个辅助安全筛查装置进一步筛查，或者被分配至装载路线，以用于将被清理的物体装载到分配的传输工具上。
在本说明书涉及“一个实施例”不一定全部涉及相同的实施例，也不一定是与其他实施例相互排斥的单独或替代的实施例。特别地，应当理解，上述实施例的各方面可以结合以形成另外的实施例。例如，替代的实施例可以是上述行李传送机子系统和运载工具路由子系统。相似地，多种被描述的特征可以被一些实施例示出，但不被其他实施例示出。也可以进一步设想更多替换实施例，但是这些实施例仍落入所附权利要求书的范围内。
Claims (28)
1.一种系统，包括：
位于运载工具的密封环境中的传送机装置，所述传送机装置是可操作的以通过电机以全自动的方式将行李物品从静止位置移位至移动位置；以及
控制模块，其用于通过下述控制所述传送机装置：
从所述运载工具的密封环境中的一个或多个测量装置接收所述行李物品的筛查参数；
相对相应的安全参数，验证测量的筛查参数；以及
响应于验证所述安全参数被观察到，输出控制信号以引起所述传送机装置的移位运动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块还用于确定，在控制所述传送机装置的移位运动之前，所述运载工具与装载平台或第二传送机装置邻近。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制模块还用于将所述测量的筛查参数传输至所述装载平台或另一个传送机装置的行李传送系统。
4.根据上述任一项权利要求所述的系统，还包括数据令牌生成器，所述数据令牌生成器用于响应于由检查装置检查所述安全参数被观察到，而生成安全数据令牌，所述安全数据令牌用于传输至远程系统并由远程系统验证。
5.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中当所述运载工具在使用时环境是密封的。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述密封环境是机动运载工具的内部空间、行李箱或后备箱，当盖关闭时，所述运载工具的内部空间、行李箱或后备箱密封。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中所述环境是气密密封，以防止所述运载工具在使用时颗粒引入环境。
8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其中至少一个测量装置居中地位于密封环境的顶表面上。
9.根据权利要求5至8任一项所述的系统，其中多个测量装置位于密封环境中各自的位置，以提供对密封环境内部区域的实质上的全覆盖。
10.根据权利要求9所述的系统，其中每个测量装置具有各自有效的扫描方向和范围。
11.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中至少一个测量装置包括用于抽取所述密封环境中空气的工具，从而测量空气中颗粒的存在。
12.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中至少一个测量装置包括传感器工具，所述传感器工具用于测量一个或多个可见或不可见的特征、温度、光、声、压力以及危险和/或违法物质的存在。
13.根据上述任一项权利要求所述的系统，还包括用于基于身份数据的验证控制进入所述密封环境的工具。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述身份数据识别代理权限。
15.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中所述密封环境包括用于接收行李物品的开口，以及用于密封和锁定所述开口的盖，所述盖用于基于控制装置锁定或开启，所述控制装置验证与所述行李物品关联的乘客的身份。
16.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中所述密封环境包括集装箱，所述集装箱容腔适用于与容纳于其中的行李物品被容易地举起和被传输。
17.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中所述运载工具是自动手推车或无人机。
18.根据上述任一项权利要求所述的系统，其中所述运载工具还包括一个或多个自动臂，所述自动臂用于卸载行李物品。
19.根据权利要求3至18任一项所述的行李传送系统，包括一个或多个计算机处理器，所述计算机处理器用于：
根据所接收的物体筛查数据，产生用于定义物体传送路线的路由数据；以及
引起所述物体沿定义的传送路线，从传送系统的入口点，经过至少一个传送机转换点，被传输至一个与分配的交通工具或第二筛查装置关联的路由目标。
20.根据权利要求19任一项所述的行李传送系统，还包括与所述传送系统的传送和路由部件结合的第二筛查装置，所述传送和路由部件用于将所述物体从入口点经过传送机接合点传输，从而到达所述第二筛查装置。
21.根据权利要求20所述的行李传送系统，还包括分配至所述传送机接合点的控制单元，其中所述控制单元用于接收安全数据，所述安全数据基于测量的从所述控制模块至所述传送机接合点的上游物体的筛查数据而分配；并且作为响应，所述控制单元用于基于分配的安全数据确定和设置路由方向，从而物体被向下游引导至筛查路线，以被所述第二筛查装置进一步筛查，或者物体被向下游引导至装载路线，以将被清理的物体进行装载。
22.根据权利要求21所述的行李传送系统，其中所述传送机接合点还包括物体检测单元，所述物体检测单元用于检测相应传送机接合点上游的物体以及确定检测物体的身份。
23.根据权利要求22所述的行李传送系统，其中所述物体检测单元包括标签阅读器，所述标签阅读器用于从附于所述物体的机器可读标签接收数据。
24.一种存储介质，所述存储介质包括存储在存储介质上的机器可读指令，所述机器可读指令用于使可编程装置配置成为根据权利要求1至23任一项所述的系统。
25.一种运载工具，其改装有权利要求1至16任一项所述的系统。
26.根据权利要求25所述的运载工具，还包括用于将在途行李物品的筛查数据传输至远程服务器的工具。
27.改装套件，用于改装权利要求25或26所述的运载工具。
28.根据权利要求27所述的改装套件，还包括用于气密密封运载工具的所述环境的工具。
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