CN107832986B - 一种用于为转运点提供安全的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明具体地涉及一种用于为至少一个接收装置(8)的转运点(6)提供安全的方法，所述方法由一个或多个装置执行，所述方法包括：接收至少表征至少一个人员(14)和/或至少一个物体(16)存在于所述转运点(6)处的状态信息；检查所述状态信息是否满足安全要求；以及只有在所述状态信息满足所述安全要求的情况下，才输出激活信号或引起输出所述激活信号。进一步地，本公开涉及一种车辆(4)，所述车辆用作至少一个转运点(6)的转运装置，涉及一种转运点(6)并且涉及一种系统(2)和一种计算机程序。

Description

一种用于为转运点提供安全的方法
技术领域
本发明的示例性实施例涉及为接收装置的转运点——具体地，包裹站或包裹箱的转运点——提供安全。
背景技术
接收装置(如例如，保险箱或物品递送容器，具体地，包裹站(如例如，德国邮政集团(Deutsche Post)的包装站)或包裹箱用于接收并保存物件。举例来说，对于希望在其住所或其住所附近甚至在其外出的情况下接收或发送货物和/或递送物的人员，包裹站或包裹箱允许货物和/或递送物(如，包裹、包装和/或信件)的新颖递送/收取形式。为此，举例来说，包裹箱通常以与信箱相似方式安装在包裹箱用户的住所前面，但具有更大的容纳体积，并且然后投递代理通过将包裹放入包裹箱中或者将包裹从包裹箱中移除来递送或收取包裹。
包裹站可以具有至少一个但是优选地多个接收装置，其中，具体地，包裹站处的用户可以接收和发送包裹、包装和/或信件。包裹站可以是公共的并且举例来说位于公共场所中或递送站处。举例来说，还有可能使包裹站可用于居住综合体或多个住处的居住者，包裹站不易被公众访问并且位于举例来说这种居住综合体或多个住处的入口区域或地下室中。
为了对接收装置进行装载或从接收装置收取货物和/或递送物以便进行运送，递送公司使用可以执行从以及到接收装置的转运的转运装置。举例来说，转运装置为被配置成用于接收、运输并递送适用货物和/或递送物的车辆。举例来说，所使用的转运装置是行驶到转运点的位置的车辆，并且具体地以自动方式将货物和/或递送物转运到接收装置的车辆。
为了进一步优化向接收装置以及从接收装置转运货物和/或递送物，提供了转运点，具体地，例如可以发生自动转运的转运点。然而，由于公众通常还可以访问接收装置(例如，从而使得包裹箱的用户可以收取或递送包裹)，所以出现了关于转运的安全问题(特别是在自动转运的情况下)。首先，应当在转运期间使在场人员的受伤风险最小化。其次，还需要保护货物和/或递送物免于未授权访问。
发明内容
因此，本发明尤其基于克服这些问题的目标。具体地，目的是能够提供一种在货物和/或递送物自动转运到接收装置(例如包裹自动转运到包裹箱)的情况下考虑人员和货物和/或递送物的安全要求的转运点。
根据本发明的第一示例性方面，公开了一种用于为至少一个接收装置的转运点提供安全的方法，其中，所述方法由一个或多个装置执行，所述方法包括：
-接收至少表征至少一个人员和/或至少一个物体存在于所述转运点处的状态信息；
-检查所述状态信息是否满足安全要求；以及
-只有在所述状态信息满足所述安全要求的情况下，才输出激活信号或引起输出所述激活信号。
根据本发明的第一示例性方面，进一步公开了一种设备(并且随后被称为根据本发明的第一方面的设备)，所述设备被配置成用于或包括用于执行和/或控制根据本发明的第一方面的方法的对应装置。在这种情况下，可以控制对应方法的所有步骤或可以执行对应方法的所有步骤，或者可以控制一个或多个步骤并且可以执行一个或多个步骤。所述装置中的一个或多个装置还可由同一单元实施和/或控制。举例来说，所述装置中的一个或多个装置可以由一个或多个处理器形成。
对于根据本发明的第一方面的方法，进一步公开了一种装置(并且随后称为根据本发明的第一方面的装置)，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个包含程序代码的存储器，其中，所述存储器和所述程序代码被配置成用于使用所述至少一个处理器来使装置(例如，具有所述处理器和所述存储器的装置)至少执行和/或控制所述对应方法。在这种情况下，可以控制对应方法的所有步骤或可以执行对应方法的所有步骤，或者可以控制一个或多个步骤并且可以执行一个或多个步骤。
例如，根据本发明的第一方面的示例性设备进一步包括用于存储信息的装置(如，程序存储器和/或主存储器)。例如，根据本发明的第一方面的示例性设备进一步包括用于经由网络(如，网络接口)接收和/或发送信息的对应装置。例如，根据本发明的第一方面的示例性设备经由一个或多个网络彼此连接和/或可彼此连接。
在这这种情况下，根据本发明的第一方面的装置可以包括电子设备(例如，控制装置)。根据本发明的第一方面的装置可以被具体地具体化为便携式设备或永久地安装在进一步装置(例如，转运点、接收装置或转运装置)中。根据本发明的第一方面的示例性装置为或包括例如数据处理设施，所述数据处理设施在软件方面和/或硬件方面被配置成能够执行根据本发明的第一方面的示例性方法的对应步骤。数据处理设施的示例为计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端(Thinclient)和/或便携式计算机(移动设备)，如例如，膝上型计算、平板计算机、可穿戴设备、个人数字助理或智能电话。根据本发明的第一方面的装置具体地包括输出激活信号或引起对所述激活信号的输出的服务器，其中，所述激活信号然后被传输到进一步装置(例如，到转运点、接收装置和/或转运装置)。举例来说，服务器可以整合到控制中心(具体地，负责进行到接收装置的转运的递送公司的后台)中。
对于根据本发明的第一方面的方法，进一步公开了一种计算机程序(并且随后被称为根据本发明的第一方面的计算机程序)，所述计算机程序包括程序指令，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述程序指令使所述处理器执行和/或控制根据本发明的第一方面的方法。在本说明书中，处理器旨在被理解为尤其是指控制单元、微处理器、微控制单元(如，微控制器)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。在这种情况下，可以控制对应方法的所有步骤或可以执行所述方法的所有步骤，或者可以控制一个或多个步骤并且可以执行一个或多个步骤。举例来说，计算机程序可以经由网络(如，互联网、电话或移动无线电网络和/或局域网)分发。计算机程序可以至少部分地是处理器的软件和/或固件。其可以同样地被至少部分地实施为硬件。
根据本发明的第一方面，还描述了一种包含根据本发明的第一方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以例如采用磁存储介质、电存储介质、电磁存储介质、光学存储介质和/或其他种类的存储介质的形式。优选地，这种计算机可读存储介质是实质的(也就是说“有形的”)，例如，其采用数据载体装置的形式。举例来说，这种数据载体装置是可携带的或永久地安装在装置中。这种数据载体装置的示例是易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)(如例如，NOR闪存)或顺序存取存储器(如，NAND闪存)和/或只读存储器(ROM)或读/写存储器。计算机可读旨在被理解为例如意指存储介质可由计算机或数据处理设施(例如，由处理器)读取和/或写入。举例来说，存储介质可以是处理器的一部分(例如，处理器的(非易失性或易失性)程序存储器或其一部分)。举例来说，存储介质是实质的，也就是说，有形的和/或非瞬态的。
根据本发明的第二示例性方面，公开了一种车辆，所述车辆用作至少一个转运点的转运装置，其中，所述车辆被配置成用于与根据本发明的第一方面的装置通信。可替代地或累积地，根据本发明的第二方面的车辆可以包括根据本发明的第一方面的装置。具体地，所述车辆具有传感器设备，所述传感器设备被配置成用于确定或确认表征人员或物体存在于转运点处的状态信息。
根据本发明的第三示例性方面，公开了一种用于至少一个接收装置的转运点，其中，所述转运点被配置成用于与根据本发明的第一方面的装置通信。可替代地或累积地，根据本发明的第三方面的转运点可以包括根据本发明的第一方面的装置。具体地，根据本发明的第三方面的转运点被配置成用于与根据本发明的第二方面的车辆通信。具体地，根据本发明的第三方面的转运点被配置成用于使用根据本发明的第二方面的车辆来执行根据本发明的第一方面的方法。具体地，所述转运点具有传感器设备，所述传感器设备被配置成用于确定或确认表征至少一个人员和/或至少一个物体存在于所述转运点处的状态信息。
进一步地，公开了一种系统，所述系统包括根据本发明的第一方面的至少一个装置。具体地，所述系统进一步包括根据本发明的第二方面的车辆和/或根据本发明的第三方面的转运点。
本发明的所有方面的示例性实施例具有以下所描述的个别、多个或所有性质。
举例来说，具体地，接收装置被理解为意指各自可以通过一个或多个门封闭和/或通过锁定装置保护的保险箱、保险箱设施、储物柜、冰箱、物品递送容器、信箱、包裹箱或包裹站。具体地，接收装置被配置成用于接收并保存货物和/或递送物(如，信件、包装、包裹、食品递送物或饮料递送物)。具体地，包裹箱可以具有至少一个包裹或包装接收隔间。进一步地，举例来说，包裹箱可以提供有投邮口以及可能地提供有信件接收隔间。
具体地，转运点被理解为意指用于向至少一个接收装置转运货物和/或递送物和/或用于从至少一个接收装置转运货物和/或递送物的物理界定点。举例来说，转运点是至少一个房间，可以经由所述至少一个房间访问至少一个接收装置并且具体地，所述至少一个房间被保护免于外部影响(例如，天气影响)。类似地，转运点可以提供对人员或动物的未授权访问的防护。转运点例如至少部分地或完全地具有蓬盖和/或可以完全地或部分地由墙围绕。具体地，转运点被配置成用于向转运装置(如，车辆)授予对至少一个接收装置的访问，从而使得所述转运装置可以执行转运。具体地，转运点的尺寸被设定成使得转运装置(如，车辆)可以完全地进入转运点。对于货物和/或递送物的转运，提供了例如转运装置(例如，机器人臂、传送带或升降机)，通过所述转运装置，可以实现自动转运。举例来说，这种转运装置可以以固定的方式安排在转运点处和/或可以形成转运装置(例如，车辆)的一部分。
在一个示例性实施例中，转运点是公共的，即，人员可以自由访问转运点。举例来说，转运点包括其中提供了至少一个接收装置和/或其附近直接安排了至少一个接收装置的房间。具体地，接收装置的用户可以获得对转运点处的接收装置的访问。举例来说，转运点是针对包裹站、信箱和/或针对包裹箱的可公共访问的前厅，其中，用户例如在转运点处移除或递送货物和/或递送物(如，包裹)。
替代性地，转运点可以是非公共的并且举例来说可以是仅特定人群(例如，多个住处包裹箱设施的用户)可以自由访问的。举例来说，在转运点处提供了访问控制装置，所述访问控制装置旨在在预定标准的基础上仅向某些人员授予对转运点的访问。举例来说，这可以涉及用户检查，所述用户检查旨在仅向注册用户并且具体地员工(如，维护人员)授予对接收装置或多个接收装置的访问。
在进一步配置中，转运点是非公共的并且举例来说具有访问控制装置，所述访问控制装置仅向员工(如，维护人员)授予对(多个)接收装置的访问。在这种情况下，没有规定用户处于转运点处。举例来说，在(多个)接收装置处为用户提供前厅，同时在(多个)接收装置的另一侧安排非公共转运点。然后，转运点仅用于由转运装置进行的转运，例如用于车辆访问(多个)接收装置并且具体地用于车辆进入。
需要适当地保护转运点，以便确保通过转运装置进行的转运的顺利执行。为了避免转运期间的问题，在打算发生转运时，不应对阻挡转运点用于转运装置。具体地，当存在需要彼此协作的多个转运点和转运装置时，进一步的安全措施是必要的，以便减少转运执行的延迟。
具体地，在自动转运的情况下，存在转运点处的人员受伤风险。举例来说，可能由于作为转运装置的进入车辆或由于用于转运的装置(例如，机器人臂)而存在这种受伤风险。在转运期间，同样需要保护货物和/或递送物免于未授权访问。
具体地，对至少表征至少一个人员或至少一个物体存在于转运点处的状态信息的检查允许进一步保护转运点。检查用于确认状态信息是否满足安全要求。举例来说，安全要求可以是固定预定的或可由外部点(例如，后台或转运装置)确定。
举例来说，安全要求涉及特定数量的人员存在于转运点处。具体地，执行检查以判定转运点处的人员的数量是否超过最大值。
举例来说，当仅一个人员在转运点处(例如，转运需要一个人员的动作)和/或转运点处存在针对一个人员或转运装置的足够空间时，可能满足安全要求。类似地，在一种配置中，只有在状态信息表征转运点处不存在任何人员的情况下(具体地，当涉及如前面所描述的非公共的转运点时)，状态信息才满足安全要求。具体地，如果转运点被提供为公众不可访问并且注册用户也不可访问，则单个人员的存在可能已经是安全风险。
可替代地或另外地，安全要求还可以考虑至少一个物体存在于转运点处。在这种情况下，举例来说，可以预定仅特定最大数量的物体可以位于转运点处和/或至少一个特定物体必须位于转运点处。
进一步地，在安全要求的基础上进行的检查可以包括对状态信息进行分类。举例来说，在类别的基础上(例如，在大小、在转运点处的位置和/或至少一个物体的形状的基础上)对所述至少一个物体(其状态信息是特有的)进行分类。举例来说，还有可能在固定物体与具体地动物之间进行区分。安全要求可以具有例如针对每个类别的物体和/或人员的不同标准。举例来说，执行检查以判定超过特定大小的物体是否位于转运点处和/或物体是否位于转运点处的阻挡举例来说转运装置的转运、进入或离开，对用于转运的装置的使用和/或对至少一个入口(如，至少一个门或至少一个大门)的打开或关闭的点处。进一步地，还规定特定物体(如例如，转运所涉及的物体)必须位于转运点处的特定位置处。
具体地，转运装置被理解为意指被配置成用于从接收装置转运货物和/或递送物和/或向接收装置转运货物和/或递送物的车辆以及具体地，根据本发明的第二方面的车辆。具体地，车辆被理解为意指被具体地配置成用于执行移动的陆地车辆、航空器和/或船只。具体地，车辆为汽车(例如，电动操作的汽车)或无人机(如，空中无人机(例如，自主航空器))。具体地，车辆为自主旋翼式航空器(例如，直升飞机或四旋翼直升机)。具体地，车辆被配置成用于从接收装置运输货物和/或递送物并向接收装置运输货物和/或递送物。具体地，车辆具有传感器设备，所述传感器设备具有被配置成用于确认表征状态信息的传感器值的传感器。举列来说，车辆可以被手动控制并且可以具体地被远程控制或具有驾驶室，所述驾驶室具有用于直接控制车辆的装置。车辆可以是部分自主的或完全自主的，并且具体地，借助于控制设备以至少部分或完全自动方式来进行操作。
在一种示例性配置中，所述方法进一步包括：
-确定或确认表征至少一个人员和/或至少一个物体存在于所述转运点处的所述状态信息。
可替代地或累积地，可以从控制中心(例如，外部后台或另一个外部点)接收表征至少一个人员和/或至少一个物体存在于转运点处的状态信息。
具体地，确定或确认状态信息可由转运装置和/或由转运点执行。举例来说，转运装置和/或转运点具有传感器设备，所述传感器设备被配置成用于确定表示一条状态信息的至少一部分的传感器值。
在一种示例性配置中，对状态信息的确定或确认包括对敏感于电磁辐射至少一个传感器的使用。举例来说，使用可以确认入射辐射(具体地，在可见范围内和/或不可见范围内的电磁辐射)的强度的光学传感器。具体地，光学传感器被配置成用于提供强度信息的能量分辨率和/或空间分辨率。光学传感器可以包括图像传感器，具体地，可以是数字图像传感器以及具体地相机的一部分。具体地，可以通过使用至少一个半导体元件、二极管、CCD元件或CMOS元件来确认视觉信息。举例来说，可以使用图像评估方法或图像识别方法来评估经确认的视觉信息是否表征人员或物体。这可能涉及使用与参考值(例如来自空转运点的图像信息)进行的比较。举例来说，执行校准测量以便确认或确定参考值(具体地，通过确定或确认空转运点处的状态信息)。参考值可以存储在例如可由根据本发明的第一方面的装置访问的或作为根据本发明的第一方面的装置的一部分的数据库上。
所使用的传感器可能同样对热辐射敏感。举例来说，此处可以使用表征体温的热辐射来容易地确认转运点处是否存在人员和/或动物。
举例来说，所使用的至少一个传感器对超声敏感。举例来说，所使用的至少一个传感器是运动传感器。还可以想到基于光探测和测距(Lidar)方法的传感器。具体地，对状态信息的时间相关确定是可能的，例如，具体地使用飞行时间(TOF)相机来进行的传播时间测量。可以执行与转运点内的表面的距离测量以便获得与在转运点处的人员或物体有关的信息。具体地，在转运点处的不同位置处使用多个传感器，从而使得距离测量可以用于获得举例来说与转运点处的表面有关的三维信息。举例来说，从传感器设备到表面的距离测量的传感器值的(具体地，一条三维信息的)分类可以用于确认转运点处是否存在人员或物体。原则上，可以使用进一步二维或三维成像方法。
具体地，根据传感器设备的所提供动作模式将转运点配置成用于确定或确认状态信息。举例来说，转运点可以例如通过使用尽可能简单的形状和统一的颜色而具有特别均匀的外观。举例来说，仅为转运点提供将没有突起的矩形形状。这意味着可能促进举例来说对转运点处的人员或物体的自动图像识别。转运点可以是温控的，例如以便促进对热辐射敏感的传感器值的评估。
举例来说，如果传感器设备安排在转运装置上，则转运点的墙还可以被配置成用于允许使用来自转运点外部的传感器设备。举例来说，可以在至少一面墙处提供至少一个透明元件或窗户，所述透明元件或窗户可由转运装置用于确定或确认状态信息(例如使用来自转运点之外的位置的光学传感器或相机)。
可以举例来说连续地或以举例来说通过事件预定和/或确认的规则和/或无规则时间间隔来执行对状态信息的确定或确认。举例来说，对状态信息的连续确定或确认用于连续地监测转运点处的人员和/或物体的数量，举例来说，在转运点处或后台处的显示设备(具体地，屏幕或一组交通信号灯)上输出所述数量。
可替代地或累积地，还可以在对特定事件的检测的基础上确定对状态信息的确定或确认的执行时间。在一种示例性配置中，通过检测转运装置的预定状态来触发所述确定或确认所述状态信息，或者由此引起所述触发。具体地，如果检测到转运装置位于特定位置处(例如，当转运装置接近转运点(例如，在特定距离内)或已经到达转运点或正在等待时)，则有可能引起对状态信息的确定或确认。类似地，可以在转运装置进入或离开转运点之前或在转运装置正进入或离开时执行对状态信息的确定或确认。
进一步地，举例来说，可由后台触发对状态信息的确定或确认(例如，当由后台记录到人员存在于转运点处时，例如，当维护工作即将来临时)。同样，可以想到要通过转运点处的活动((例如，借助于进一步传感器单元(如，运动传感器)检测的)或对入口(如，门或大门)的打开或关闭来触发的对状态信息的确定或确认的执行时间。
还可以从控制中心(例如，外部后台)接收表征人或物件存在于转运点处的状态信息。具体地，控制中心可以控制和管理用于货物配送和/或递送物配送的多个接收装置、转运点和转运装置。
在进一步示例性配置中，状态信息进一步表征转运点的至少一个入口的状态和/或激活信号是转运点的至少一个入口的状态改变的原因。
例如，作为转运点处的入口，至少一个门被提供作为针对人员的入口和/或至少一个大门(和/或双门系统)被提供作为针对转运装置的入口。类似地，至少一个接收装置可以提供有用于接收货物和/或递送物的门。适用入口可以具有关闭、打开或部分打开状态。举例来说，提供检测关闭、打开、解锁和/或锁定状态或对打开和/或关闭的执行的入口传感器。具体地，提供可以引起对入口的打开和/或关闭的致动器，入口点的状态还表征致动器的状态(例如操作模式或故障状态)。进一步地，可以提供锁定装置(例如，可电致动的锁和/或可电致动的锁定单元)，入口的状态还表征锁定装置的状态。此外，入口可以具有访问控制装置，举例来说，所述访问控制装置包括被配置成用于检查访问是否被授予的至少一个控制装置。入口的状态同样可以包括访问控制装置的状态。
如果发现状态信息不满足安全要求(例如，当至少一个入口被阻挡和/或致动器故障时)，则举例来说，可能提供补救(如，通知维护服务或工程师)。
激活信号可以是转运点的至少一个入口的状态的改变的原因。举例来说，激活信号被视为引起对入口的打开和/或关闭的依据。
在一种示例性配置中，转运点具有作为针对转运装置的入口的至少一个大门和/或至少一个双门系统，其中，所述方法进一步包括：
-引起对所述门或双门系统的打开和/或解锁；或
-引起对所述门或双门系统的关闭和/或锁定；具体地，在所述激活信号的基础上，所述激活信号是所述大门和/或双门系统的状态的改变的原因。
具体地，大门(例如，卷闸门、可组合大门(sectional gate)、滑动大门)被具体化成使得当大门打开时，变得有可能在转运装置(例如，车辆)与接收装置之间执行转运。具体地，大门被具体化成使得转运装置可以通过打开的大门而完全进入转运点。如已经描述的，具体地，可以存在被提供以便执行对大门的打开、关闭、解锁和/或锁定的致动器和/或控制装置。具体地，可以使致动器例如在来自后台的信号的基础上和/或在激活信号的基础上对大门执行所述动作。
举例来说，可以对转运作出规定，并且转运装置可以接近转运点。具体地，有可能引起对大门的打开和/或至少部分打开。因为至少部分打开的大门可以提供对转运点的观看，所以举例来说这允许转运装置使用安排在转运装置上的传感器单元(例如，光学传感器或相机)。进一步地，打开大门可以允许转运装置进入。
举例来说，在转运装置离开时和/或之后，当大门打开时，有可能执行对状态信息的确定或确认。举例来说，指出安全要求，根据所述安全要求，人员不应该处于转运点处。具体地，只有在转运点处不存在人员的情况下，才在激活信号的基础上关闭和/或锁定大门。举例来说，这使得有可能避免在转运之后，人员无意被困在转运点处和/或人员阻挡大门。
在进一步示例性配置中，转运点具有作为针对人员的入口的至少一个大门，其中，所述方法进一步包括：
-引起对所述门的打开和/或解锁；和/或
-引起对所述门的关闭和/或锁定；
具体地，在所述激活信号的基础上，所述激活信号是所述门的状态的改变的原因。
举例来说，门被理解为意指滑动门、折叠门、旋转门和/或回转门。
如果在转运装置进入之前，在安全要求的基础上确定或确认了并且检查了状态信息，则举例来说，有可能确保转运点处不存在人员并且随后可以使用激活信号来关闭和/或锁定门以便提供安全。
举例来说，可以在转运点处提供显示装置以便显示由转运装置进行转运的大概持续时间或锁定的持续时间(例如以便将转运点关闭的持续时间通知给等待人员)。举例来说，可以在转运点处提供显示装置以便显示转运装置下一次到达的大概时间并且因此以便向转运点的用户转达转运点大概将在什么时候关闭。
类似地，如果状态信息不满足安全要求，则可能采取措施并且举例来说解锁和打开至少一个门，从而使得举例来说位于转运点处的人员有机会离开转运点和/或关闭和/或锁定至少一个门以阻止在场人员例如通过大门离开转运点。例如，这是在警告信息的基础上完成的。
在一个示例性实施例中，所述方法进一步包括：
-如果所述状态信息不满足所述安全要求，则输出警告信息或触发输出所述警告信息。
具体地，警告信息的形式或内容表征未遵守安全要求的什么标准或未遵守到什么程度。
举例来说，警告信息用于实施至少一个局部措施(例如，具体地在转运点处可识别的措施)或至少一个外部措施，具体地，所述外部措施包括与外部点(例如，后台)通信。具体地，所述方法进一步包括：
-在所述警告信息的基础上引起对所述转运点的清空措施。
具体地，清空措施被理解成意指直接地或间接地引起或促进对转运点的清空的措施。可替代地或累积地，还可以规定清空措施引起或促进特定人员或物体的存在。局部地，举例来说，如已经陈述的，有可能打开和/或解锁至少一个入口(如，门或大门)。这可以使人员能够离开转运点或举例来说转运装置能够进入和/或离开和/或转运装置必须等待。
进一步地，具体地，可以在转运点处输出听觉和/或视觉警告或可以引起对其的输出。举例来说，在听觉和/或视觉警告的基础上，使位于转运点处的至少一个人员意识到有必要离开转运点。举例来说，进一步措施是提高噪声水平、改变温度、改变光照条件(例如，使转运点变暗)，目的是使用所述措施来影响在场的人员以便实现多个人员离开转运点或人员离开转运点。
同样，可以例如在后台处向外部输出听觉或视觉警告或可以引起对其的输出。进一步地，举例来说，发起后台处的操作员与转运点处的一个或多个人员的通信。类似地，可以在警告信息的基础上警告安全服务、维护服务、应急服务或警察。
例如，在存在不满足安全要求的一个或多个物体的情况下，通知人员以便移除物体/多个物体。
具体地，如果状态信息不满足安全要求，则提供措施和/或清空措施的顺序(具体地，升级的顺序)。举例来说，首先，在转运点处实现听觉和/或视觉警告。举例来说，当刚确定的或刚确认的状态信息继续不满足安全要求(例如因为至少一个在场人员没有离开转运点)时，随后发起与后台处的操作员的通信。最后，下一步措施可以针对待警告的安全服务。
在进一步示例性实施例中，所述方法进一步包括：
-由转运装置接收所述激活信号/或警告信息；以及
-在所述激活信号和/或警告信息的基础上，引起所述转运装置的操作模式的改变。
具体地，所述转运装置的所述操作模式包括对至少一次转运的执行(具体地，对货物和/或递送物的转运)、所述转运装置的移动、所述转运装置的等待或其组合。
当转运装置接收到激活信号和/或警告信息时，可以通过转运装置的状态来共同确定所述转运装置的行为。举例来说，只有在状态信息满足安全要求的情况下，才在所述激活信号的基础上执行转运装置的转运或移动。例如，在警告信息的基础上执行所述转运装置的等待。
在进一步配置中，状态信息进一步表征至少一个转运装置的状态。举例来说，这使得有可能确认转运装置是被阻挡还是已经出了故障并且具体地还有可能采取补救措施(例如，通知工程师或车辆修复服务)。
在进一步配置中，状态信息进一步表征转运点的故障状态。举例来说，这使得有可能确认转运点是否故障并且具体还有可能采取补救措施(例如，通知工程师)。举例来说，故障状态可以涉及转运点的电子和/或机械部件。
在进一步配置中，所述方法进一步包括：
-具体地，在所述激活信号的基础，引起在所述转运装置与接收装置之间对至少一个货物和/或递送物的转运或触发对所述转运的引起。
举例来说，货物和/或递送物是信件(具体地，包含物品(例如，书)的信件)、包装或包裹、食品递送物和/或饮料递送物、衣物和/或成件物品。举例来说，转运被理解为意指：
-货物和/或递送物物理地位于接收装置之内或直接位于接收装置处，并被转移至货物和/或递送物位于转运装置之内或直接位于转运装置处的状态；或
-货物和/或递送物物理地位于转运装置之内或直接位于转运装置处，并被转移至货物和/或递送物位于接收装置之内或直接位于接收装置处的状态。
以上在本说明书中所描述的本发明的示例性配置还旨在被理解为以彼此所有组合被公开。具体地，示例性配置旨在被理解为关于本发明的不同方面而公开。
具体地，对根据方法的优选实施例的以上或以下方法步骤的描述还旨在公开用于通过装置的优选实施例来执行方法步骤的相应装置。类似地，对装置的用于执行方法步骤的装置的公开还旨在公开适用的方法步骤。
可以在本发明的一些示例性实施例的以下具体地结合附图的具体实施方式中找到本发明的进一步有利的示例性配置。然而，附图旨在仅用于说明目的，而不用于确定本发明的保护范围。附图不按比例绘制并且仅旨在通过示例的方式来反映本发明的一般概念。具体地，附图中所包含的特征决不旨在被认为是本发明的必要部分。
附图说明
在图中：
图1：示出了根据本发明的系统的示例性实施例的示意性描绘；
图2：示出了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的流程图；
图3：示出了可以具体地执行根据本发明的第一方面的示例性方法的装置的示例性实施例的框图；
图4a、图4b：示出了根据本发明的第二和第三方面的车辆和转运点的示例性实施例的示意性描绘；并且
图5：示出了根据本发明的第一方面的方法的进一步示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的系统2的示例性实施例的示意性描绘。
系统2包括车辆4，所述车辆用作至少一个转运点6的转运装置。转运点6被配置成用于允许车辆4访问接收装置8，从而使得可以在转运点6处执行货物和/或递送物10从车辆4到接收装置8或从接收装置8到车辆4的转运。
举例来说，货物和/或递送物10是信件(具体地，包含物品(例如，书)的信件)、包装或包裹。举例来说，接收装置8是包裹箱，所述包裹箱用于接收并保存货物和/或递送物10并允许用户在其不存在用户的情况下在其住所或从其住所接收或发送货物和/或递送物10。
出于对接收装置8进行装载的目的并且出于从接收装置8收取货物和/或递送物10的目的，递送公司提供了车辆4。在此示例性实施例中，车辆4是可以具体地以自动方式将货物和/或递送物10转运到接收装置的手动或自主控制的陆地车辆。出于自动转运的目的，提供了例如可以在车辆4已经经由大门12进入了转运点6时在转运点6处执行对货物和/或递送物10的转运的机器人臂11。
在转运点6处可能存在人员14或物体16。可以例如使用转运点6处的和/或车辆4上的传感器18来接收状态信息，其中，所述状态信息至少表征至少一个人员14和/或至少一个物体16存在于转运点处。举例来说，可以使用对电磁辐射敏感的至少一个传感器，具体地，光学传感器或相机。举例来说，可以使用图像评估方法或图像识别方法来评估来自传感器18的传感器值。传感器18同样可以对热辐射或超声敏感并且具体地包括运动传感器。进一步地，传感器18可以被配置成用于例如使用Lidar传感器或(TOF)相机来进行距离测量。
例如，可以借助于通信设备20来传输传感器值或状态信息，其中，车辆4与转运点6经由通信设备20通信。例如，通信设备20包括计算机、服务器和/或网络。
进一步地，提供了同样连接至通信设备20的后台22。还可以将通信设备20的部分(例如，服务器)整合到后台22中。
可以提供进一步装置(例如，服务器和/或例如被称为动态地为通信系统中各个用户提供数据处理资源的计算机云(Computer Cloud)的部分或组件)。具体地，计算机云被理解为意指根据国家标准与技术研究所(NIST)对术语“云计算”的定义的数据处理基础设施。计算机云的示例是Microsoft Windows Azure平台。
图2示出了根据本发明的第一方面的用于为至少一个接收装置的转运点提供安全的由一个或多个装置执行的方法的示例性实施例的流程图24。
步骤26涉及确定或确认表征人员或物体存在于转运点处的状态信息。如已经描述的，举例来说，提供了来自转运点的视觉信息或执行了与转运点处的表面的距离测量。举例来说，可以使用图像识别或分类来确认转运点处是否存在人员或物体。举例来说，状态信息进一步表征至少一个转运装置和/或转运点的状态。举例来说，状态信息用于检测至少一个转运装置和/或转运点是故障还是起作用。
在步骤28中，接收状态信息。举例来说，将状态信息从传感器设备或评估装置转发到进一步装置(例如，服务器或控制单元)并且所述进一步装置处接收状态信息。
在步骤30中，执行检查以确定状态信息是否满足安全要求。举例来说，安全要求包括可以位于转运点处的人员和/或物体的最大数量或最小数量。安全要求还可以考虑对仅意味着例如转运点处的物体是具有最大大小或意味着人员和/或物体仅处于转运点处的某些位置处的状态信息的进一步分类。
步骤32用于根据来自步骤30的检查的结果决定执行什么进一步步骤。
步骤34涉及只有在状态信息满足安全要求的情况下，才输出激活信号或引起输出激活信号。举例来说，步骤36涉及具体地在激活信号的基础上引起对入口的打开、解锁、关闭和/或锁定。例如，作为转运点的入口，至少一个门被提供作为针对人员的入口和/或至少一个大门(和/或双门系统)被提供作为针对转运装置的入口。类似地，转运点处至少一个接收装置可以提供有作为用于接收货物和/或递送物的入口的门，具体地，接收装置的门受激活信号的影响。
进一步地，步骤38涉及具体在激活信号的基础上，引起在转运装置与接收装置之间对至少一个货物和/或递送物的转运。具体地，以自动方式(例如，借助于例如机器人臂)从转运装置移除货物和/或递送物并且带到接收装置，或从接收装置移除货物和/或递送物并带到转运装置。例如，可以在步骤38处终止所述方法。
例如，如果根据步骤32，状态信息不满足安全要求，则在步骤40中，执行对警告信息的输出或对警告信息的输出的触发。
举例来说，步骤42涉及在警告信息的基础上引起针对转运点的清空措施。具体地，清空措施被理解成意指直接或间接引起或促进转运点处的清空的措施。举例来说，输出听觉或视觉警告或引起对其的输出。举例来说，进一步措施是提高噪声水平、改变温度、改变光照条件(例如，使转运点变暗)。进一步地，举例来说，发起后台处的操作员与转运点处的一个/多个人员的通信。类似地，可以在警告信息的基础上通知人员(如，员工、维护服务、安全服务、应急服务或警察)。例如，继步骤42之后，所述方法可以再次开始于步骤26。
图3示出了可以具体地执行根据本发明的第一方面的示例性方法的装置44的示例性实施例的框图。例如，根据本发明的第二方面的车辆或根据本发明的第三方面的转运点可以包括如图3中所示出的这种装置44。
在这方面，举例来说，装置44可以是计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端或便携式计算机(移动设备)，如例如，膝上型计算、平板计算机、个人数字助理(PDA)或智能手机。例如，装置可以执行服务器或客户端的功能。
具体地，装置44的处理器46采用微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的形式。
处理器46执行存储在程序存储器48中的程序指令，并且举例来说将中间结果等存储在主存储器50中。例如，程序存储器48是非易失性存储器(如，闪存)、磁存储器、EEPROM(电可擦除可编程序只读存储器)存储器和/或光学存储器。主存储器50是例如易失性或非易失性存储器，具体地，随机存取存储器(RAM)(如，静态RAM(SRAM)存储器、动态RAM(DRAM)存储器、铁电RAM(FeRAM)存储器和/或磁RAM(MRAM)存储器。
优选地，程序存储器48是永久连接至装置44的本地数据载体。举例来说，永久连接至装置备44的数据载体是安装在装置44中的硬盘。可替代地，举例来说，数据载体还可以是可以可拆卸地连接至装置44的数据载体(如，存储器棒、可移除数据载体、便携式硬盘、CD、DVD和/或软盘)。
举例来说，程序存储器48包含装置44的操作系统，当装置44启动时，所述操作系统至少部分地加载到主存储器50中并且所述操作系统由处理器46执行。具体地，当装置44启动时，操作系统的核心的至少一部分加载到主存储器50中并且由处理器46执行。举例来说，装置44的操作系统是Windows、UNIX、Linux、Android、AppleiOS和/或MAC操作系统。
具体地，操作系统允许使用装置44来进行数据处理。举例来说，其对资源(如，主存储器50和程序存储器48、通信接口52、输入和输出设备54)进行管理，尤其通过编程接口使基础功能可用于其他程序，并且控制对程序的执行。
举例来说，处理器46对可以是网络接口并且可以采用网卡、网络模块和/或调制解调器的形式的通信接口52进行控制。具体地，通信接口52被配置成用于具体地经由(无线)通信系统(例如，网络)建立从装置44到其他装置的连接，并且用于与所述其他装置通信。举例来说，通信接口52可以(经由通信系统)接收数据并将所述数据转发至处理器46和/或从处理器46接收数据并(经由通信系统)发送所述数据。通信系统的示例为局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如基于IEEE-802.11标准，蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动无线电网络、电话网络和/或互联网。
此外，处理器46可以对至少一个输入/输出设备54进行控制。举例来说，输入/输出设备54是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/或照相机。举例来说，输入/输出设备54可以从用户接收输入并将所述输入转发至处理器46和/或从处理器46接收信息并输出给用户。
进一步地，可以提供可以将根据本发明的计算机程序的示例性实施例存储于其上的存储介质。举例来说，存储介质可以是磁存储介质、电存储介质、光学存储介质和/或其他种类的存储介质。举例来说，存储介质可以是处理器(例如，图3的处理器46)的一部分，例如，处理器的(非易失性或易失性)程序存储器)或其一分部(如，图3中的程序存储器48)。存储介质的示例性实施例是闪存、SSD硬盘、磁性硬盘、存储器卡、存储器棒(例如，USB棒)、CD-ROM或DVD或软盘。
图4a、图4b示出了根据本发明的第二和第三方面的车辆4和转运点6的示例性实施例的示意性描绘。在图4a、图4b以及还在图1中，即使个别实施例的元件的配置可能彼此不同，相同的参考符号也每次用于相应的元件。
图4a示出了根据本发明的第三方面的转运点6的示例性实施例，其中，转运点6被配置成用于多个接收装置8(如例如，包裹站、保险箱设施或物品递送容器(具体地，包裹箱))。接收装置8被配置成用于接收和保存货物和/递送物10并具有门56，可以通过所述门将货物和/或递送物10投入接收装置8中或从其中移除货物和/或递送物。进一步地，可以关闭和打开门56，从而使得可以防止未授权的人员的访问。
提供了转运点6的采用门58的形式的针对人员14的入口。举例来说，来自图4a的转运点6是公共的，并且任何人员14可以进入以便处于转运点6处并使用接收装置8。类似地，可以提供访问控制设备，仅注册人员14经由门58获得访问。然而，即使这样，人员14最终使用了转运点6以便获得对接收装置8的访问。
转运点6被配置成使得根据本发明的第二方面的车辆4可以经由大门12进入转运点6，从而使得保护从转运点6进行的转运免于例如天气影响或未授权访问。举例来说，借助于可以在车辆4与接收装置8之间转运货物和/或递送物10的机器人臂11来执行转运。
提供了用于确定或确认表征人员14或物体的存在的状态信息的传感器18。
图4b示出了根据本发明的第三方面的转运点6的进一步示例性实施例，其中，与图4a相比，转运点6是非公共的。
相反地，经由前厅60提供了人员14对接收装置8的访问，所述前厅与转运点6分离并且具有采用门58的形式的针对人员14的入口。接收装置8各自具有至少两个门56、56'，一个门56'分别被具体化为用于人员14从前厅60进行访问。
接收装置8上的进一步门56用于经由递送物公司装载和移除转运内的货物和/或递送物10。相应地，转运点6被配置成使得作为转运装置的车辆4可以进入转运点6，从而使得可以以保护的方式来发生从接收装置8以及向接收装置转运货物/递送物10。在转运点6处提供了用于确定或确认表征人员14或物体的存在的状态信息的传感器18。
由来自图4a和图4b的实施例的传感器18确定或确认的状态信息可以用于根据本发明的第一方面的方法。类似地，车辆4可以具有传感器以便提供状态信息。
可以以不同方式来具体化针对来自图4a和图4b的实施例的安全要求、激活信号、警告信息和任何清空措施。例如，由于来自图4a的转运点6是公共的，所以某个最大数量的人员可能是可允许的。类似地，激活信号可以作为打开、解锁、关闭或锁定针对人员14的门58的基础，以便允许人员14离开转运点6或保护转运点6免于进入。在非公共转运点6的情况下，举例来说，安全要求有可能预定不可以存在任何人员14并且警告信息用于通知安全服务。
图5示出了根据本发明的第一方面的方法的进一步示例性实施例的流程图62。在步骤的时间序列的基础上解释此示例性实施例。然而，还可以同时执行所述步骤中的许多步骤，或者可以互换步骤的时间顺序。进一步地，有可能省略、重复或添加单个步骤。例如，来自图5的步骤基于与来自图4a的转运点的交互。
在步骤64中，提供了具有针对转运点的货物和/或递送物的车辆。举例来说，车辆在货物/递送物的中心配送点处装载有货物和/递送物。类似地，举例来说，转运点处的货物和/或递送物有可能准备好由车辆收取并且车辆有可能被指派收取此货物和/或递送物。
步骤66在图5中以简短的形式被描绘为用于判定是否满足安全要求的对状态信息的检查。然而，步骤66至少包括：
-接收至少表征人员和/或物体存在于所述转运点处的状态信息；
-检查所述状态信息是否满足安全要求；以及
-只有在所述状态信息满足所述安全要求的情况下，才输出激活信号或引起输出所述激活信号，
以及具体地进一步：
-确定或确认表征人员和/或物体存在于所述转运点处的所述状态信息。
举例来说，转运点处的传感器用于获得可以用于确定或确认状态信息的传感器值。举例来说，安全要求可以是没有人员或物体位于转运点处，从而使得阻止对转运的阻挡、在转运期间对货物和/或递送物的未授权访问和/或受伤风险。
例如，如果不满足安全要求，则在步骤68中，车辆可以行驶到不同的转运点以便避免不必要的等待时间。进一步地，举例来说，车辆还可以初始地停留在中心配送点并且在中心配送点处等待，直到转运点满足安全要求，这例如由车辆引起或由控制中心预定。
如果满足安全要求，则在步骤70中，车辆行驶到转运点。
当车辆位于转运点处时，在步骤72中执行对状态信息的检查，以类似于步骤66的简短形式来描绘了步骤72。
例如，如果不满足安全要求(例如，因为在转运点处存在人员，违反安全要求)，则在步骤74中解锁并打开针对人员的门。可以执行清空措施(例如，向在场的人员给出视觉或听觉警告以便离开转运点)。与此同时，例如，车辆在转运点处等待或行驶到另一个转运点。举例来说，在预定时间之后，可以在步骤72中执行对状态信息的新检查，以确认人员是否已经离开了转运点。
如果满足安全要求，则可以在步骤76中锁定并封闭门，从而使得任何进一步人员无法进入转运点。在步骤78中，可以解锁并打开大门以便允许车辆在步骤82中进入。
然而，在步骤82之前，以步骤80执行对状态信息的新检查例如以在大门打开期间没有任何人员进入转运点。在这种情况下，以类似于步骤66的简短形式来描绘了步骤82。进一步地，还可以在车辆上提供可以通过打开的大门实现对状态信息的确定或确认的传感器。
如果不满足安全要求，则可以采取清空措施并且举例来说，可以在步骤84中以与步骤74类似的方式来解锁并打开门。在已经采取了清空措施之后，例如，在已经特定时间已经过去之后或在重新检查状态信息之后，可以再次关闭并解锁门。
在步骤82中，车辆最后进入转运点。可选地，可以在步骤86中发生以简短形式描绘的对状态信息的进一步检查，并且如果需要，可以在步骤88中执行清空措施。
在步骤90中，关闭和锁定大门，以便防止人员通过大门进行未授权进入。在步骤92下，最后发生在车辆与接收装置之间对货物和/或递送物的转运。
进一步地，在步骤94中已经发生转运之后，可以解锁并打开大门以便允许车辆在步骤96中离开。在步骤98中已经关闭和锁定了大门之后，可以在步骤100中解锁并打开门，从而使得人员可以再次进入转运点。在步骤102中，车辆启程并且方法终止。
在单独的步骤94、96、98、100和102之间，进一步有可能以与步骤66类似的方式发生对状态信息的检查，这并没有在图5中描绘。举例来说，这可以确保对大门的和门的打开或关闭以及车辆的离开没有被阻挡。
在本说明书中所描述的本发明的示例性实施例以及在这方面分别引用的可选特征和性质还旨在被理解为以彼此所有组合被公开。具体地，在当前情况下，除非明确地进行相反解释，实施例包括的对特征的描述也不旨在被理解为意指所述特征针对示例性实施例的功能是不可或缺或重要的。在本说明书中在各个单独流程图中概述的所述方法步骤的顺序不是必要的，并且所述方法步骤的替代性顺序是可以想到的。所述方法步骤可以用不同的方式实施，并且在软件(借助于程序指令)、硬件或两者组合中的实施方式可能用于实施所述方法步骤。
本专利权利要求书中所使用的术语(如“包括(comprise)”、“具有”、“包含”、“包括(include)”等等)不排除进一步元件或步骤。用语“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况两者。用语“和/或”旨在被理解为意指旨在公开替代和组合两者，也就是说，“A和/或B”意味着“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除多个。单个装置可以执行专利权利要求书中引用的多个单元或设备的功能。专利权利要求书中指定的参考符号并不旨在被认为是对所采用的装置和步骤的限制。

Claims (15)

1.一种用于为至少一个接收装置的转运点提供安全的方法，所述方法由一个或多个装置执行，
-其中，转运点被配置成用于向用作转运装置的车辆授予对至少一个接收装置的访问，其中，转运点的尺寸被设定成使得用作转运装置的车辆可以进入转运点，
所述方法包括：
-接收至少表征至少一个人员和/或至少一个物体存在于所述转运点处的状态信息；其中，通过检测所述转运装置的状态来触发执行确定或确认所述状态信息，或者由此引起所述触发；
-检查所述状态信息是否满足安全要求；以及
-只有在所述状态信息满足所述安全要求的情况下，才输出激活信号或引起输出所述激活信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述状态信息的所述确定或确认由所述转运装置和/或所述转运点执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述状态信息的所述确定或确认包括使用对电磁辐射或超声敏感的至少一个传感器，具体地，至少一个光学和/或热辐射敏感传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态信息进一步表征所述转运点的至少一个入口的状态和/或所述激活信号是所述转运点的至少一个入口的状态改变的原因。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述转运点具有作为所述转运装置的入口的至少一个大门，所述方法进一步包括：
-引起对所述大门的打开和/或解锁；或者
-引起对所述大门的关闭和/或锁定；
具体地，在所述激活信号的基础上，其中，所述激活信号是所述大门的状态的改变的原因。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述转运点具有作为人员的入口的至少一个门，所述方法进一步包括：
-引起对所述门的打开和/或解锁；或者
-引起对所述门的关闭和/或锁定；具体地，在所述激活信号的基础上，其中，所述激活信号是所述门的状态的改变的原因。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
-如果所述状态信息不满足所述安全要求，则输出警告信息或触发输出所述警告信息。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括：
-在所述警告信息的基础上引起对所述转运点的清空措施。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：
-由所述转运装置接收所述激活信号/或警告信息；以及
-在所述激活信号和/或警告信息的基础上引起所述转运装置的操作模式的改变。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述转运装置的所述操作模式包括：对至少一次转运的执行、所述转运装置的移动、所述转运装置的等待或其组合。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态信息进一步表征至少一个转运装置的所述状态。
12.一种设备，所述设备被配置成用于或包括用于执行和/或控制根据权利要求1至11之一所述的方法的对应装置。
13.一种车辆，所述车辆用作至少一个转运点的转运装置，
-其中，所述车辆被配置成用于与根据权利要求12所述的设备通信和/或包括此设备。
14.一种用于至少一个接收装置的转运点，
-其中，所述转运点被配置成用于与根据权利要求12所述的设备通信和/或包括此设备；以及
-其中，所述转运点被具体地配置成用于与根据权利要求13所述的车辆通信。
15.一种系统，所述系统包括一个或多个设备，所述一个或多个设备被配置成用于执行和/或控制根据权利要求1至11之一所述的方法或具有用于执行和/或控制根据权利要求1至11之一所述的方法的步骤的装置，所述系统具体地包括根据权利要求13所述的车辆和/或根据权利要求14所述的转运点。
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