JP7205310B2 - 移動体の使用方法 - Google Patents

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Description

本発明は、移動体及びその使用方法に関する。
特許文献１には、集合住宅で利用される宅配ボックスが開示されている。複数の宅配ボックスを管理サーバが管理し、ネットワークを介して、宅配ボックスへ宅配物の入庫があったことを荷受け人へ通知したり、宅配ボックスに空きがあるかを荷送り業者に閲覧させたりできる。特許文献２には、自動運転にて預け入れと取り出しを行うコインロッカーが開示されている。荷物入れ出し口（２ａ）に荷物をセットして操作ボタンを操作すると、ロッカー収納棚（２ｂ）への荷物の移動が機械によって自動的に移動される。
特開２０１６－９５７８２号公報 特開平１１－１７２９３８号公報
しかしながら、特許文献１に開示されている宅配ボックスは、自走式ではない。荷物が入庫されると、荷受人が宅配ロッカーに取り出しに行かねばならない。特許文献２に開示されているコインロッカーは、人力ではなく機械によって荷物を移動させることができるものの、利用客がコインロッカーを都度操作する必要があるため、不在時に荷物を受け取ることができない。
そこで、本発明は、荷受人や宅配業者の負担を軽減できる移動体及びその使用方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る移動体は、宅配支援装置である。移動体は、第１地点で荷物を受け取り、第１地点とは異なる第２地点で荷受人を待つ。移動体は、自走可能な車両本体と、車両本体に取り付けられて荷物を一時的に保管する保管庫と、第１地点から第２地点へ車両本体を移動させる制御装置と、を備えている。
また、本発明の一態様に係る移動体の使用方法は、宅配を支援する方法である。移動体は、自走可能な車両本体と、該車両本体に取り付けられて荷物を一時的に保管する保管庫と、車両本体を移動させる制御装置と、を備えている。集合住宅のエントランスに区画された第１地点で移動体が待機している。保管庫に荷物を入庫されると、制御装置が車両本体を集合住宅内の第２地点へ移動させる。第２地点で保管庫から荷物が出庫されると、制御装置が車両本体を再び第１地点へ移動させる。
超小型モビリティ等の移動体は、自動運転で廊下を移動したり、エレベータに乗ったりすることが可能である。この態様によれば、集合住宅のエントランスで移動体が荷物を受け取り、各戸まで自動運転で移動することで、荷受人の負担を軽減できる。移動体が宅配業者を出迎えるため、宅配業者が各戸を訪問する必要がない。宅配ボックスを増やすと、占有する設置スペースも大きくなる。この態様の移動体であれば、必要に応じて移動させることができるため、設置スペースを常時占有しない。
上記態様において、保管庫は、宅配業者が施錠可能で且つ荷受人が解錠可能に構成されていることが好ましい。
この態様によれば、保管庫に入庫された荷物の盗難を未然に防ぐことができる。帰宅まで時間があっても安心して移動体を待たせることができる。
本発明によれば、荷受人や宅配業者の負担を軽減できる移動体及びその使用方法を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る移動体を示す斜視図である。 図２は、図１に示された移動体のシステムの構成の一例を示す図である。 図３は、図１に示された移動体を用いて宅配を支援する方法の一例を示す図である。
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の一実施形態の移動体１は、超小型モビリティを用いた自走式の宅配ボックスであり、自動運転で廊下を移動したり、エレベータに乗ったりすることが可能である。移動体１は、第１地点（例えば、集合住宅のエントランス）で宅配業者から荷物を受け取り、第２地点（例えば、荷受人の玄関先や各階に区画された待機スペース）で荷受人からのアクセスを待つことができる。以下、図１から図３を参照して各構成について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る移動体１を示す斜視図である。図示した例では、移動体１が、車両本体２と、車両本体２に取り付けられた保管庫３と、宅配業者や荷受人等の利用者からの操作が入力される操作パネル４と、車両本体２を移動させる駆動車輪５と、を備えている。移動体１の寸法は特に限定されないが、例えば、集合住宅の廊下を走行可能でエレベータに搭乗可能な程度に小型であることが望ましい。
保管庫３は、荷物を入庫した宅配業者が施錠可能であって、荷物を出庫する荷受人が解錠可能に構成されたロック機構を有している。ロック機構の構成は特に限定されない。例えば、操作パネル４に荷受人の部屋番号が入力されると保管庫３が施錠され、操作パネル４に部屋番号に紐づけられた暗証番号が入力されると保管庫３が解錠されるように構成されてもよい。
例えば、保管庫３に荷物が入庫されると保管庫３の庫内に設置されたカメラが荷物に付与されたコード（例えば、部屋番号や解錠番号等の情報を含んだ二次元コード）等を読み取って保管庫３が自動施錠され、当該コードに紐づけられた暗証番号やパスワードが入力されると保管庫３が解錠されるように構成されてもよい。例えば、荷受人に紐づけられたＲＦタグ等の解錠キーをかざすと解錠されるように構成されてもよい。例えば、指紋、虹彩、静脈等の生体認証で解錠されるように構成されてもよい。
操作パネル４は、移動体１の利用者が情報を入力するためのインタフェースである。操作パネル４は、利用者が入力操作を行うための操作ボタンやタッチパネル等を備えている。操作パネル４は、利用者が操作を行うと、当該操作に応じた信号を車両本体２に内蔵された制御装置９に供給する。
駆動車輪５は、フロントに配置された二輪と、リヤに配置された一輪と、合計三輪で構成されている。移動体１は、リヤに配置された駆動車輪５がフロントに配置された駆動車輪５に接近したり離間したりすることでホイールベースを調整できる。これにより、移動体１は、待機中やエレベータ等の狭い場所ではホイールベースを短くすることで専有スペースを小さくできる。重い荷物を運ぶときは、ホイールベースを長くして重心を低くできる。
図２は、図１に示された移動体１のシステムの構成の一例を示す図である。移動体１は、各々の駆動車輪５を駆動する車輪駆動ユニット６と、障害物の有無を検出する障害物センサ７と、各々の駆動車輪５の回転情報を検出する回転センサ８と、各々の車輪駆動ユニット６を制御する制御装置９と、を備えている。
各々の車輪駆動ユニット６は、車両本体２に内蔵されており、駆動車輪５をそれぞれ駆動する。各々の車輪駆動ユニット６は、各々の駆動車輪５を独立して回転駆動することができる。各々の車輪駆動ユニット６は、例えば、モータ６１と、モータ６１の回転軸に動力伝達可能に連結された減速ギア６２と、を備えている。
障害物センサ７は、車両本体２に設けられ、障害物の有無や通行人の接近を検出し、検出した情報を制御装置９に対して出力する。各々の回転センサ８は、各々の駆動車輪５にそれぞれ設けられ、各々の回転角度、回転角速度、回転角加速度等の回転情報を検出できる。各々の回転センサ８は、例えば、ロータリーエンコーダやレゾルバ等で構成され、検出した回転情報を制御装置９に出力する。
制御装置９は、移動体１に搭載された各種センサから出力される検出値に基づいて、各々の車輪駆動ユニット６を駆動制御するための制御信号を生成して出力する。制御装置９は、例えば、障害物センサ７から出力される障害物の有無、各々の回転センサ８から出力される各々の駆動車輪５の回転情報等に基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各々の車輪駆動ユニット６に対して出力する。
制御装置９は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１、ＣＰＵ９１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）からなるメモリ９２、外部と信号の入出力を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）９３等を中心にして、ハードウェアが構成されている。
ＣＰＵ９１、メモリ９２、インタフェース９３等は、データバス等を介して相互に接続されている。ＣＰＵ９１によって実行されるプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。記憶媒体は、一時的でない有形の媒体にプログラムを記憶可能である。プログラムは、例えば、ソフトウェアプログラムやコンピュータプログラムを含んでいる。
図示した例では、移動体１が、報知装置１０、通信装置１１、地図情報記憶部１２等をさらに備えている。報知装置１０は、制御装置９からの信号に応じて、通行人が移動体１にぶつからないように報知を行う。報知装置１０の構成は特に限定されない。音を出力するスピーカであってもよいし、警告灯を点灯又は点滅させるライトであってもよい。
通信装置１１は、外部に設置されたサーバ装置やＧＰＳ衛星との間で所定の通信規格による通信を行うための通信回路等で構成されている。通信装置１１は、例えば、アンテナを介して電波を送信する送信回路と、アンテナを介して電波を受信する受信回路と、送信回路と受信回路との間でアンテナに接続する回路を切り換える切換回路と、を備えている。
通信装置１１は、例えば、ＧＰＳ衛星から移動体１の位置情報を取得してもよいし、集合住宅の敷地内に設置された複数のセンサ、無線装置、防犯カメラ等から移動体１の位置情報を取得してもよい。地図情報記憶部１２は、集合住宅のエントランスから各戸までの地図情報を記憶している。
図３は、図１に示された移動体１を用いて宅配を支援する方法の一例を示す図である。図３に示すように、集合住宅のエントランス等に区画された第１地点で移動体１が待機している（Ｓ１）。移動体１は、荷物を入庫した宅配業者が施錠可能であって、荷物を出庫する荷受人が解錠可能に構成された保管庫３を備えている。
宅配業者は、例えば、伝票（送り状）を一枚切り取って保管庫３に荷物を入庫し、伝票に記載されている荷受人の部屋番号を操作パネル４に入力する。宅配業者は、各戸を訪問する必要がない。なお、移動体１が荷受人の情報を取得する手段は特に限定されない。前述したように、荷受人の情報は、伝票を読み取る内蔵カメラ等によって自動入力されてもよいし、通信装置１１によって通信ネットワークから取得されてもよい。部屋番号等の情報が入力されると、制御装置９が保管庫を施錠する。
保管庫３に荷物が入庫されると（Ｓ２）、制御装置９が車両本体２を集合住宅内の第２地点へ移動させる（Ｓ３）。第２地点は、荷受人の玄関先や各階に区画された移動体１の待機スペースである。前述したように、車両本体２に内蔵された制御装置９は、移動体１に搭載された各種センサから出力される検出値に基づいて、各々の車輪駆動ユニット６を駆動制御するための制御信号を生成して出力する。
移動体１は、宅配業者から荷物を受け取り、各戸まで自動運転で移動する。制御装置９は、例えば、障害物センサ７から出力される障害物の有無、各々の回転センサ８から出力される各々の駆動車輪５の回転情報等に基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各々の車輪駆動ユニット６に対して出力し、車両本体２を第２地点へ移動させる。移動した移動体１は、荷受人からアクセスされるまで第２地点で待機している。
移動体１は、保管庫３が施錠されて第２地点へ移動するとき、荷受人が在室なのか不在なのかを事前に確認してもよい。例えば、荷受人が入院や留学等で長期不在の場合、荷物を移動体１ではなく集合住宅の管理人等に引き渡すように連絡するメッセージを操作パネル４等に表示してもよい。例えば、所定の時間まで待機しても荷受人からのアクセスがなかった場合、移動体１が第１地点へ自動的に帰還するように構成してもよい。
第２地点で保管庫３から荷物が出庫されると（Ｓ４）、制御装置９が車両本体２を再び第１地点へ移動させる（Ｓ５）。荷受人が保管庫３を解錠して荷物を出庫する手段は、暗証番号やパスワードであってもよいし、ＲＦタグ等の解錠キーであってもよい。移動体１は、外部に設置されたサーバ装置と通信可能な通信装置１１を備えている。荷受人が荷物を受領したかどうかを宅配業者がサーバ装置で管理できるように構成してもよい。
以上のように構成された本実施形態の移動体１及び該移動体１を用いて宅配を支援する方法によれば、集合住宅のエントランスで移動体１が荷物を受け取り、各戸まで自動運転で移動してくれるので、不在時に宅配ボックスを利用する場合と比べて荷受人の負担を軽減できる。移動体１が宅配業者を出迎えるため、宅配業者が各戸を訪問する必要がない。宅配業者の負担を軽減できる。
集合住宅のエントランスに宅配ボックスを増やすと、占有する設置スペースも大きくなる。この態様であれば、必要に応じて移動体１を移動させることができるため、設置スペースを常時占有しない。移動体１に取り付けられた保管庫３は、宅配業者が施錠可能で且つ荷受人が解錠可能に構成されている。そのため、保管庫３に入庫された荷物の盗難を未然に防ぐことができる。帰宅まで時間があっても安心して移動体１を待たせることができる。
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
例えば、集合住宅の住民のプライバシーを守るため、荷受人の部屋番号や名前（性別）等の情報が目視で分からないように伝票を暗号化してもよい。宅配業者は、荷受人ではなく集合住宅のエントランスを指定されて荷物を配送する。移動体１は、荷送人が荷物に付与したＲＦタグや二次元コードを読み取って荷受人の情報を解読し、荷物に紐づけられた第２地点へ車両本体２を移動させる。
１…移動体、２…車両本体、３…保管庫、４…操作パネル、５…駆動車輪、６…駆動ユニット、７…障害物センサ、８…回転センサ、９…制御装置、１０…報知装置、１１…通信装置、１２…地図情報記憶部、６１…モータ、６２…減速ギア、９１…ＣＰＵ、９２…メモリ、９３…インタフェース。

Claims (1)

  1. 自走可能な車両本体と、該車両本体に取り付けられて荷物を一時的に保管する保管庫と、前記車両本体を移動させる制御装置と、を備えた移動体を用いて宅配を支援する方法であって、
    集合住宅のエントランスに区画された第１地点で前記移動体が、前記車両本体のリヤに配置された駆動車輪をフロントに配置された駆動車輪に接近させることにより前記車両本体のホイールベースを短くした状態で待機し、
    前記保管庫に前記荷物を入庫されると、前記制御装置が前記車両本体を前記集合住宅内の第２地点へ移動させ、
    前記第２地点で前記保管庫から前記荷物が出庫されると、前記制御装置が前記車両本体を再び前記第１地点へ移動させる、
    移動体の使用方法。
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