CN107979742A - 避免危险 - Google Patents

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Abstract

本发明尤其公开了一种用于避免危险和/或用于提示避免危险的方法，其中，由控制设备(1)至少部分地执行所述方法，并且其中，所述方法包括：‑获得(301)多条传感器信息；‑至少部分地依赖于所述获得的多条传感器信息而判定(302)是否存在危险；‑如果确定存在危险，则传输和/或引起传输(303至304)支持提供请求消息；‑响应于所述支持提供请求消息而从第一支持设备(4，5)接收和/或引起接收(305)至少一条第一支持提供消息；‑至少部分地依赖于所述接收的第一支持提供消息而判定(306)所述第一支持设备(4，5)的第一支持措施是否适合于避免所述危险；以及‑如果确定所述第一支持措施适合于避免所述危险，则提示(307至308)所述第一支持措施。

Description

避免危险
技术领域
本发明的示例性实施例涉及一种用于避免危险和/或用于提示避免危险的方法。进一步公开了一种控制设备、一种计算机程序和一种系统。
背景技术
现有技术尤其公开了具有用于运输一个或多个货物的接收隔间的无人运载工具。这些无人运载工具在货物运输过程中可能暴露于不同危险，例如可能的货物盗窃。然而，由于受限制的安装空间和无人运载工具的有限复杂度，不可能配备具有用于避免所有这些危险的适当装置的这些运载工具，结果是如果发生危险，通常不可能成功地避免这个危险。
发明内容
因此，本发明的目标尤其是克服这些问题。
本发明公开了一种用于避免危险和/或用于提示避免危险的方法，其中，由控制设备至少部分地执行所述方法，并且其中，所述方法包括以下操作：
-获得多条传感器信息；
-至少部分地依赖于所述获得的多条传感器信息而判定是否存在危险；
-如果确定存在危险，则传输和/或引起传输支持提供请求消息；
-响应于所述支持提供请求消息而从第一支持设备接收和/或引起接收至少一条第一支持提供消息；
-至少部分地依赖于所述接收的第一支持提供消息而判定所述第一支持设备的第一支持措施是否适合于避免所述危险；以及
-如果确定所述第一支持措施适合于避免所述危险，则提示所述第一支持支持措施。
本发明进一步公开了一种控制设备，其中，所述控制设备包括：被配置用于执行根据本发明的方法的装置或者用于执行根据本发明的方法的步骤的对应装置。
在此情况下，可以可选地由不同装置执行不同步骤。
根据本发明的控制设备的装置可以包括硬件和/或软件部件。所述装置可以包括例如包含计算机程序的程序指令(例如，根据本发明的计算机程序的程序指令)的至少一个存储器以及被配置用于执行来自所述至少一个存储器的程序指令的至少一个处理器。相应地，一种包括至少一个处理器和包含程序指令的至少一个存储器的控制设备还旨在被理解为已经根据本发明被公开，其中，所述至少一个存储器和所述程序指令与所述至少一个处理器一起被配置用于提示所述控制设备执行根据本发明的方法。
可替代地或另外地，所述装置可以进一步包括一个或多个通信接口(例如，一个或多个无线和/或有线网络适配器)和/或一个或多个传感器。不言而喻，所述控制设备还可以包括其他尚未列出的装置。
根据本发明的所述控制设备是例如一种用于避免危险和/或用于提示避免危险的控制设备。
本发明进一步公开了一种系统，其中，所述系统包括根据本发明的至少一个控制设备以及一个或多个支持设备。
本发明进一步公开了一种计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被配置用于当由至少一个处理器执行时提示设备(例如，根据本发明的控制设备)执行根据本发明的方法。
例如，根据本发明的计算机程序包括和/或存储在计算机可读存储介质上。计算机可读存储介质旨在被理解为是指例如物理的和/或有形的存储介质。
以下部分地通过示例的方式描述了根据本发明的方法、根据本发明的控制设备、根据本发明的系统以及根据本发明的计算机程序的特征。
一条传感器信息表示例如在传感器的位置处由传感器捕获的环境属性(例如，在传感器的位置处可捕获的物理或化学变量的测量值)。多条传感器信息表示例如由不同传感器(例如，由至少两个不同传感器)捕获的环境属性。
例如，借助于控制设备的一个或多个传感器，可以通过捕获一个或多个环境属性来至少部分地获得多条传感器信息。可替代地或另外地，借助于控制设备的无线和/或有线通信接口，还可以通过接收多条传感器信息来至少部分地获得多条传感器信息。
危险旨在被理解为是指例如存在受保护的物品的损坏(例如，功能破坏和/或功能损坏)和/或未经授权的使用(例如，盗窃)的特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％)。至少部分地依赖于所述获得的多条传感器信息而判定是否存在危险相应地揭示了例如如果所获得的多条传感器信息揭示存在受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的特定概率时存在危险。例如，可能针对特定多条传感器信息预先确定的是：如果获得了所述多条信息，则存在受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的特定概率。
例如，危险信息被获得作为判定危险是否存在的结果。例如，如在下文中详细公开的，危险信息指示危险的位置、危险的时间和/或危险的类型。
支持提供请求消息被配置例如用于提示接收支持提供请求消息的支持设备采用支持提供消息的形式来提供用于避免危险的可能的支持措施。
例如，如果确定存在危险，则根据无线通信技术传输支持提供请求消息。例如借助于控制设备的无线通信接口来传输支持提供请求消息。引起传输支持提供请求消息旨在被理解为是指例如控制无线通信接口来传输支持提供请求消息。
例如，根据无线通信技术(例如，局部无线电网络技术)采用广播消息的形式来传输支持提供请求消息。这是有利的，例如以便还能够将支持提供请求消息传达至控制设备的无线通信接口的传输范围内未知的支持设备。
无线通信技术的一个示例是局部无线电网络技术，诸如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如，蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。RFID和NFC是例如根据ISO标准18000，11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693规定的。蓝牙规范目前可在互联网上在www.bluetooth.org上获得。例如，WLAN是在IEEE 802.11族的标准中规定的。无线通信技术的另一个示例是跨区域无线电网络技术，例如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发并且当前尤其可在互联网www.3gpp.com上获得。在本发明的一些示例性实施例中，无线通信技术也旨在被理解为是指广播技术，例如DAB(数字音频广播)和/或DMB(数字多媒体广播)。例如，根据法典EN 300 401，DAB标准可从欧洲电信标准协会(ETSI)在线获得。
光学和/或声学通信技术是无线通信技术的另一个示例。光学通信技术基于例如借助于诸如红外信号、激光信号和/或闪光模式等光学信号的多条信息的传输。例如，由红外数据协会开发和维护并且目前可在互联网www.irda.org上获得的规范(例如，IrPHY、IrLAP或IrMC)尤其是光学通信技术。声学通信技术相应地基于例如借助于诸如超声信号和/或可听得见的噪音或信号模式等声学信号的多条信息的传输(例如，作为例如在可听得见的声音或超声频率范围内具有可听得见的或听不见的基频的载波的调制的结果)。声学信号可以作为模拟信号和作为数字信号传输。
不言而喻，可替代地或另外地，如果确定存在危险，则还可以根据有线通信技术传输支持提供请求消息。例如借助于控制设备的有线通信接口来传输支持提供请求消息。
有线通信技术的一个示例是诸如以太网和/或通用串行总线(USB，例如USB版本2.0和/或3.0)等局部网络技术。例如，以太网是在IEEE 802.3族的标准中规定的。USB规范目前在互联网上尤其可在www.usb.org上获得。诸如综合业务数字网络(ISDN)和/或数字用户线路(DSL)等跨区域传输标准是有线通信技术的另一个示例。DSL规范由ITU-T(例如，ADSL、ADSL+、VDSL1和VDSL2)至少部分地开发并且目前在互联网上尤其可在www.itu.int上获得。ISDN同样也由ITU-T开发。
例如根据无线或有线通信技术(例如根据用于传输支持提供请求消息的通信技术)响应于支持提供请求消息而从第一支持设备接收第一支持提供消息。例如借助于控制设备的无线或有线通信接口来接收第一支持提供消息。引起接收支持提供消息旨在被理解为是指例如控制无线通信接口来接收支持提供消息。
例如，第一支持提供消息指示第一支持设备的第一支持措施。在此情况下，第一支持设备的第一支持措施旨在被理解为是指例如可由第一支持设备执行的支持措施。例如，第一支持设备被配置用于执行第一支持措施。
支持措施是例如动作和/或多个动作的序列。
例如，借助于减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的支持措施可以避免危险。相应地，判定第一支持措施是否适合于避免危险可以揭示如果第一支持措施减小了受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率，则第一支持措施适合于避免危险。例如，可能针对特定支持措施预先确定的是：后者减小了受保护的物品(例如，针对一种或多种类型的危险)的损坏和/或未经授权的使用的概率。
如果控制设备是无人运载工具的一部分，则受保护的物品可以是例如无人运载工具和/或由无人运载工具运输的货物。如果由无人运载工具运输的货物存在盗窃的特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％)，则在此示例中存在危险。例如借助于采用无人运载工具的视频和/或图像监控形式的支持措施可以减小这种盗窃的概率。例如，可能的小偷能够注意到所述视频和/或图像监控，并且因此能够停止他的意图。
可替代地，如果控制设备是建筑物自动化系统和/或警报系统的一部分，则受保护的物品可以是例如建筑物和/或建筑物中的货物。在此示例中，如果存在闯入建筑物的特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％)，则存在危险。例如借助于采用建筑物的视频和/或图像监控形式的支持措施也可以减小这种闯入的概率。
提示第一支持措施旨在被理解为是指例如控制设备提示第一支持设备执行第一支持措施。
例如，为了避免危险，控制设备因此不仅可以访问控制设备的装置(或例如无人运载工具的装置，所述无人运载工具的一部分是控制设备)，而且也可以提示第一支持设备的支持措施，所述第一支持设备不同于控制设备且恰巧在附近。因此，本发明在不增大控制设备的复杂度(或例如无人运载工具的复杂度，所述无人运载工具的一部分是控制设备)的情况下激活针对危险的灵活且依赖情况的响应。
在本发明的示例性实施例中，由控制设备执行所述方法。
可替代地或另外地，还可以规定控制设备提示不同于控制设备的一个或多个设备(例如，第一支持设备和/或多个支持设备和/或远程服务器设备)来执行所述方法的至少一些步骤。例如，多个支持设备可以使它们的支持措施彼此协调。
例如，如果确定所述第一支持措施适合于避免危险，并且可以由不同于控制设备的设备执行，则至少部分地依赖于所述接收的第一支持提供消息而判定所述第一支持设备的第一支持措施是否适合于避免所述危险和/或提示所述第一支持措施。例如，第一支持设备可以执行这些步骤。可替代地或另外地，多个支持设备可以采用协商的方式一起执行这些步骤，并且例如可以一起判定支持措施是否适合于避免危险以及哪些支持措施适合于避免危险。不言而喻，可以由远程服务器设备(例如，控制中心中的服务器设备)进一步执行所述步骤。
这是有利的，例如以便减轻控制设备的处理器上的负载(例如，如果控制设备受损和/或具有比不同于控制设备的设备低的处理器功率)。
在本发明的示例性实施例中，多条传感器信息源自一个或多个传感器(例如，源自多个不同传感器)。例如，如果由这些传感器提供多条传感器信息和/或多条传感器信息表示由这些传感器捕获的环境属性，则多条传感器信息旨在被理解为源自一个或多个传感器。
例如，多条传感器信息源自以下传感器中的一个或多个传感器：温度传感器(例如，温度计、热电偶和/或热敏电阻器)、压力传感器、亮度传感器、运动传感器(例如，运动检测器)、声传感器(例如，麦克风和/或噪声传感器)、超声波传感器、光学传感器、红外传感器、光传感器(例如，光电二极管和/或光敏电阻)、图像传感器(例如，图像相机、CMOS传感器和/或CCD传感器)、视频传感器(例如，视频相机、CMOS传感器和/或CCD传感器)、化学传感器(例如，气体传感器)、玻璃破碎传感器、运动传感器、无线电传感器(例如，无线通信接口和/或WLAN、NFC和/或蓝牙传感器)、位置传感器(例如，GPS传感器)、门和/或窗打开传感器(例如，接触传感器)和/或加速度传感器。
在本发明的示例性实施例中，根据一个或多个预定规则和/或根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行判定是否存在危险。
例如，如果获得了特定多条传感器信息，则预定规则可以预先确定存在危险。如果确定存在危险，则所述规则可以进一步预先确定危险是什么类型的。
例如，模式识别可以是静态模式识别。例如，在此情况下，针对所获得的多条传感器信息确定危险存在的概率。例如，针对所获得的多条传感器信息进一步确定危险不存在的概率。例如，判定是否存在危险揭示只有当危险存在的概率高于危险不存在的概率时才存在危险。此外，可以确定不同类型的危险的概率例如以便能够确定危险的类型。模式识别算法至少部分地基于例如人工神经网络、支持向量机、集群分析或多个(例如，所有)这些技术的组合。
例如采用监督机器学习的方式执行机器学习。在监督机器学习的情况下，在学习阶段，例如通过将所获得的多条传感器信息与多条参考传感器信息进行对比来监测判定危险是否存在的结果，并且适配所述算法以便使所述结果与分配给与所获得的多条传感器信息相对应的多条参考传感器信息的参考结果的偏离最小化。例如，参考结果预先确定判定危险是否存在的结果和/或针对特定多条参考传感器信息的危险的类型。多条参考传感器信息和参考结果可能源自一个或多个其他控制设备，例如或可以通过测试获得。机器学习算法同样可以至少部分地基于人工神经网络、支持向量机、集群分析或多个(例如，所有)这些技术的组合。
在本发明的示例性实施例中，所述支持提供请求消息包含与所述危险相关的(尤其与所述危险的位置、所述危险的时间和/或危险的类型相关的)多条危险信息。例如，多条危险信息指示危险的位置、危险的时间和/或危险的类型。
至少部分地获得多条危险信息例如作为判定危险是否存在的结果和/或如果存在危险则确定多条危险信息。
例如，因此，多条危险信息告知接收支持提供请求消息的支持设备需要什么、在什么情况下需要以及在什么时候需要。这是有利的，例如从而使得接收支持提供请求消息的支持设备可以判定它们能否提供用于避免危险的支持措施。
在本发明的示例性实施例中，所述支持提供消息包含与所述第一支持设备的可能支持措施相关的(尤其与所述第一支持设备的位置、所述支持措施的时间和/或支持措施的类型相关的)多条支持信息。例如，所述多条支持信息指示第一支持设备的位置、第一支持措施的时间(例如，所预测的最早时间)和/或第一支持措施的类型。所述多条支持信息也可以进一步指示第一支持措施的有效性(例如，所预测的有效性)。
例如，依赖于所述多条支持信息来至少部分地执行判定第一支持措施是否适合于避免危险。
例如，所述多条支持信息告知控制设备哪些支持措施是可获得的、多快速地获得支持措施、在什么情况下可以执行支持措施以及支持措施如何有效。例如，对于确定用于避免危险的支持措施的适合性，这是有利的。
在本发明的示例性实施例中，根据一个或多个预定规则和/或根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行所述判定所述第一支持措施是否适合于避免所述危险。
预定规则可以预先判定例如特定的支持措施是否适合于避免特定类型的危险以及在什么条件下特定的支持措施适合于避免特定类型的危险。除了支持措施的类型之外，例如，在此情况下，也可以考虑支持设备的位置和/或第一支持措施的时间。
例如，如以上所公开的，模式识别同样是是静态模式识别。在模式识别的范围内，可以确定例如减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的第一支持措施的概率。此外，例如，确定不减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的第一支持措施的概率。例如，判定第一支持措施是否适合于避免危险揭示只有在减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的第一支持措施的概率高于不减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的第一支持措施的概率时才适合于避免危险。
也可以执行机器学习，例如以便于采用如以上所公开的监督机器学习的形式来判定第一支持措施是否适合于避免危险。
在本发明的示例性实施例中，所述第一支持设备不同于所述控制设备和/或是至少部分自主的。
至少部分自主的设备旨在被理解为是指例如至少部分自主控制的设备。
例如，支持设备是可以以至少部分自主的方式移动的无人运载工具。无人运载工具旨在被理解为是指例如飞行器、水运工具船和/或陆地车辆。采用无人运载工具形式的支持设备是例如移动机器人(例如，存储机器人)和/或无人机(例如，空中无人机)。
作为支持措施，空中无人机可以飞往危险的位置，例如并且可以使用空中无人机的视频相机从安全高度拍摄和/或识别可能的攻击者(例如，小偷或窃贼)。例如，作为支持措施，存储机器人可以封锁攻击者的可能逃跑路线和/或可以使用户(例如，操作者)与攻击者通信。
不言而喻，支持设备也可以是静止的。静止的支持设备的一个示例是可枢转监控相机，所述可枢转监控相机被配置用于自动地监控特定枢转范围，并且如果检测到预定事件则触发警报。静止的支持设备的另一个示例是建筑物自动化系统和/或警报系统(诸如自动照明系统(例如，在预定时间自动开启和关闭的照明系统)或自动门(例如，当检测到火灾时自动关闭的防火门))的至少部分自主致动器。
例如，作为支持措施，照明系统可以将建筑物中的灯光设置成最亮级别。作为支持措施，自动门可以关闭并且可以开启具有红色LED的框架，以便于标示“防火模式，使用保险螺栓永久关闭”。
支持设备的进一步示例是智能灯、智能相机、智能手机、智能门铃、智能门、智能电梯和家庭自动化系统。
在本发明的示例性实施例中，所述第一支持措施的所述提示包括：将支持请求消息传输和/或引起传输至所述第一支持设备。支持请求消息被配置例如用于提示第一支持设备执行第一支持措施。
例如根据无线或有线通信技术(例如根据用于接收支持提供消息的通信技术)将支持请求消息传输至第一支持设备。例如借助于控制设备的无线或有线通信接口来传输支持请求消息。引起传输支持请求消息旨在被理解为是指例如控制无线通信接口来传输支持请求消息。
在本发明的示例性实施例中，支持提供请求消息和/或支持请求消息包含支持授权信息。
支持授权信息被配置例如用于验证控制设备对请求支持的授权(例如，关于属于相同机构和/或相同公司作为控制设备的支持设备和/或由相同机构和/或相同公司操作的作为控制设备的支持设备)。例如只有当控制设备能够验证对应的授权时，支持设备才执行支持措施。
例如，支持授权信息包含支持授权密码、支持授权代码和/或支持授权密钥。
在本发明的示例性实施例中，支持提供请求消息和/或支持提供消息和/或支持请求消息是根据预定义的协议形成的。
在本发明的示例性实施例中，所述方法进一步包括以下操作：
-响应于所述支持提供请求消息而从第二支持设备接收和/或引起接收至少一条第二支持提供消息；
-至少部分地依赖于所述接收的第二支持提供消息而判定第二支持措施是否适合于避免所述危险；以及
-如果确定所述第二支持措施适合于避免所述危险，则提示所述第二支持措施。
第二支持提供消息不同于第一支持提供消息，并且第二支持设备不同于第一支持设备。
例如根据以上针对第一支持提供消息所公开的步骤，接收和/或引起接收第二支持提供消息、判定第二支持措施是否适合于避免所述危险以及提示所述第二支持措施发生。相应地，针对第一支持提供消息的公开内容也相应地旨在应用于第二支持提供消息。
在本发明的示例性实施例中，如果响应于支持提供请求消息而从不同的支持设备(例如，第一支持设备和第二支持设备)接收多个支持提供消息(例如，第一支持提供消息和第二支持提供消息)并且如果确定各个支持设备的多个支持措施适合于避免危险，则提示各个支持设备的至少一个支持措施。
例如，对于每个支持措施，判定对应的支持措施是否适合于避免危险。
例如，可以规定将要提示的最适合于避免危险的至少那个支持措施。例如，可以根据用于避免危险的各种支持措施的适合性对其进行加权，结果是可以确定并且基于所述加权提示最适合于避免危险的至少那个支持措施。获得所述加权例如作为判定对应的支持措施是否适合于避免危险的结果。例如，加权与对应的支持措施减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的所使用的概率相对应。此外，例如在同等地减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的两个支持措施的加权中，也可能考虑可能的附带损坏，可能引起最小附带损坏的那个支持措施可能被给予较高加权。
不言而喻，也可以提示各种支持措施的多个或所有支持措施。例如，可以预先确定的是，提示所有支持措施或具有特定最小加权的所有支持措施。
这是有利的，例如以便激活针对危险的依赖情况且灵活的响应。
在本发明的示例性实施例中，所述方法进一步包括以下操作：
-存储和/或提示存储用于记录所述危险和/或所述危险的避免的多条文档信息。
所述多条文档信息包含例如多条传感器信息和/或从一个或多个支持设备接收的多条信息。例如，多条文档信息存储在控制设备的存储器中。
在本发明的示例性实施例中，所述方法进一步包括以下操作：
-获得进一步多条传感器信息；以及
-至少部分地依赖于所述获得的进一步多条传感器信息而判定所述危险是否仍然存在。
例如，在提示第一支持措施之后，获得所述进一步多条传感器信息。可以基于这些进一步多条传感器信息来确定第一支持措施的成功。
例如根据以上所公开的至少部分地依赖于所述获得的多条传感器信息而判定是否存在危险来执行至少部分地依赖于所述获得的另外的多条传感器信息而判定所述危险是否仍然存在。例如，如果揭示出危险不再存在，则提示停止第一支持措施。
在本发明的示例性实施例中，控制设备是无人运载工具和/或建筑物自动化系统和/或警报系统的一部分。
例如，控制设备是无人运载工具的一部分。例如，控制设备被配置用于至少部分地控制这种无人运载工具。无人运载工具旨在被理解为是指例如飞行器、水运工具船和/或陆地车辆，例如，包括用于接收和/或运输一个或多个货物的装置并且可以至少部分地以自主的方式移动的飞行器、水运工具船和/或陆地车辆。例如，无人运载工具包括可借助于门和/或活板关闭并且旨在接收和运输一个或多个货物的至少一个接收隔间。不言而喻，无人运载工具还可以具有可借助于门和/或活板关闭并且旨在接收和运输一个或多个货物的多个接收隔间。货物是例如包裹、成件物品、邮包货物(例如，邮包)和/或邮件货物(例如，信件)。门和/或活板关闭例如无人运载工具的壳体和/或本体开口，可通过所述壳体和/或本体开口进入运载工具的接收隔间。例如，无人运载工具不旨在运输人员(例如，既不运输司机也不运输乘客)。
可替代地或另外地，控制设备还可以是例如建筑物自动化系统和/或警报系统的一部分。例如，控制设备被配置用于至少部分地控制这种建筑物自动化系统和/或警报系统。
可以从本发明的一些示例性实施例的以下详细描述具体地结合附图收集本发明的进一步的有利的示例性实施例。然而，伴随本申请的附图旨在仅用于说明目的，而不用于确定本发明的保护范围的目的。附图不一定按比例并且仅旨在通过示例的方式反映本发明的一般概念。具体地，附图中所包括的特征决不旨在被认为是本发明的必要部分。
附图说明
在附图中：
图1示出了根据本发明的控制设备的示例性实施例的示意图示；
图2示出了根据本发明的系统的示例性实施例的示意图；
图3示出了根据本发明的方法的示例性实施例的流程图；以及
图4示出了存储介质的示例性实施例。
具体实施方式
图1是根据本发明所述的控制设备1的示例性实施例的示意图。
控制设备1包括例如处理器10以及连接至处理器10的作为程序和数据存储器11的第一存储器、作为主存储器12的第二存储器、无线通信接口13和一个或多个传感器14。
处理器旨在被理解为是指例如微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。不言而喻，控制设备1还可以包括多个处理器10。
例如，处理器10执行存储在程序存储器11中的程序指令，并且将中间结果等存储在主存储器12中。程序存储器11包含例如根据本发明的包括程序指令的计算机程序的程序指令，在处理器10执行存储在程序存储器11中的这些程序指令时，所述程序指令提示处理器10执行和/或控制根据本发明的方法(例如，根据图3中所展示的流程图300的方法)。
程序存储器11进一步包含例如控制设备1的操作系统，所述操作系统在控制设备1启动时至少部分地加载到主存储器12中，并且由处理器10执行。具体地，操作系统的内核的至少一部分在控制设备1启动时加载到主存储器12中，并且由处理器10执行。
操作系统的一个示例是Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS和/或MAC OS操作系统。具体地，操作系统使得可以将控制设备1用于数据处理。操作系统管理例如操作装置(诸如主存储器和程序存储器)，尤其借助于编程接口提供具有基本功能的其他计算机程序，并且控制对计算机程序的执行。
程序存储器是例如非易失性存储器，诸如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程序只读存储器)和/或光学存储器。主存储器是例如易失性或非易失性存储器，具体地，随机存取存储器(RAM)，诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁RAM存储器(MRAM)。
主存储器12和程序存储器11还可以采用一个存储器的形式。可替代地，主存储器12和/或程序存储器11可以各自由多个存储器形成。此外，主存储器12和/或程序存储器11还可以是处理器10的一部分。
例如，处理器10控制采用WLAN接口形式的无线通信接口13。
无线通信接口可以(经由无线通信路径)接收例如多条信息并且可以将其转发至处理器和/或可以(经由无线通信路径)从处理器接收多条信息并且可以对其进行传输。无线通信接口的一个示例是无线网络适配器。例如，无线通信接口包括除了天线之外的至少一个发射器电路和一个接收器电路或者收发器电路。
无线通信接口13被配置例如用于与一个或多个支持设备(例如，图2中所展示的空中无人机4和/或监控相机5)通信。
此外，控制设备1具有一个或多个传感器14。传感器14被配置例如用于捕获环境属性(例如，在传感器的位置处可捕获的物理或化学变量的测量值)。此外，传感器14被配置例如用于提供表示由传感器14捕获的环境属性的多条传感器信息。例如，这些条传感器信息源自传感器14并且可以由处理器10进一步处理。
传感器14包括例如以下传感器中的一个或多个传感器：温度传感器(例如，温度计、热电偶和/或热敏电阻器)、压力传感器、亮度传感器、运动传感器(例如，运动检测器)、声传感器(例如，麦克风和/或噪声传感器)、超声波传感器、光学传感器、红外传感器、光传感器(例如，光电二极管和/或光敏电阻)、图像传感器(例如，图像相机、CMOS传感器和/或CCD传感器)、视频传感器(例如，视频相机、CMOS传感器和/或CCD传感器)、化学传感器(例如，气体传感器)、玻璃破碎传感器、运动传感器、位置传感器(例如，GPS传感器)、门和/或窗打开传感器(例如，接触传感器)、指纹传感器和/或加速度传感器。
可替代地或另外地，传感器14至少部分地在控制设备14的外面。在此情况下，可以例如通过无线通信接口13(或进一步有线或无线通信接口)来接收来自外部传感器14的多条传感器信息。
控制设备1的部件10至14例如经由一个或多个总线系统(例如，一个或多个串行和/或并行总线连接)彼此通信地和/或可操作地连接。
不言而喻，除了部件10至14之外，控制设备1可以包括另外的部件(例如，用户接口和/或另外的有线或无线通信接口)。
图2示出了根据本发明的系统2的实施例的示意图。
系统2包括无人运载工具3和一个或多个支持设备(例如，采用空中无人机4和/或监控相机5的形式)。
例如，图2展示了结合图1公开的作为无人运载工具3的一部分的控制设备1。无人运载工具3是陆地车辆，并且具有由门来关闭的接收隔间30。无人运载工具3可以运输接收隔间30中的货物。例如，无人运载工具3是运输无人机。例如，无人运载工具被配置用于以至少部分自动的方式递送货物。控制设备1被配置例如用于由无人运载工具控制货物的这种至少部分自主的递送。
空中无人机4是无人运载飞行器，并且被配置例如用于以至少部分自主的方式递送货物。例如，空中无人机4是无人投递包裹机。
监控相机5被配置例如用于自动监控特定枢转范围，并且用于检测到预定事件时触发警报(例如，在监控相机5的位置处和/或监控中心的光学和/或声学警报)。
控制设备1可以借助于无线通信接口13与空中无人机4和/或监控相机5通信。对应的无线通信路径提供有图2中的参考符号20和21。
图3示出了具有根据本发明的方法的示例性实施例的步骤的流程图。以下通过示例的方式假设由控制设备1执行流程图300的步骤301至308，所述控制设备是系统2(参见图2)中的无人运载工具3的一部分。
在步骤301中，在控制设备1处获得多条传感器信息。例如，多条传感器信息表示由在无人运载工具3的位置处的传感器14捕获的环境属性。
在步骤302中，至少部分地依赖于在步骤301中获得的多条传感器信息而判定是否存在危险。
如以上所公开的，危险旨在被理解为是指例如存在受保护的物品的损坏(例如，功能破坏和/或功能损坏)和/或未经授权的使用(例如，盗窃)的特定概率(例如，多于50％、优选地多于75％、特别优选地多于90％)。
以下通过示例的方式假设受保护的物品是无人运载工具3和/或由无人运载工具3运输的货物。例如如果所获得的多条传感器信息揭示存在无人运载工具3和/或由无人运载工具3运输的货物的损坏和/或未经授权的使用的特定概率，则步骤302中的判定相应地揭示存在危险。
例如，可以根据一个或多个预定规则执行步骤302中的判定。例如，表示预定规则的对应的多条控制信息存储在控制设备的存储器11中。
例如，如果获得了特定多条传感器信息，则预定规则可以预先确定存在危险。如果确定存在危险，则所述规则可以进一步预先确定危险是什么类型。例如，规则可以预先确定的是，如果门打开传感器指示在控制设备不处于(例如，由位置传感器捕获的)接收方地址处的情况下接收隔间30的门已经打开和/或预先已经(例如，借助于控制设备的用户接口上的输入)在控制设备1处获得了门打开授权代码，则危险存在，并且危险的类型是可能的盗窃。
可替代地或另外地，如以上所公开的，还可以根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行步骤302中的判定。
如果确定存在危险，则流程图继续步骤304。否则，流程图在步骤303中终止，例如或重新开始步骤301。
在步骤304中，传输支持提供请求消息和/或引起传输支持提供请求消息。例如，由无线通信接口13采用广播消息的形式来传输支持提供请求消息。
支持提供请求消息被配置例如用于提示空中无人机4和监控相机5当它们接收到所传输的支持提供请求消息时采用支持提供消息的形式提供用于避免危险的可能的支持措施。为此，支持提供请求消息包含例如指示危险的位置、危险的时间和/或危险的类型的多条危险信息。基于所述多条危险信息，空中无人机4和监控相机5可以判定例如它们能否提供用于避免危险的可能的支持措施。例如，可以预先确定的是：只有当可由监控相机5捕获危险的位置时监控相机5才旨在提供可能的支持措施。
在步骤305中，响应于支持提供请求消息而从第一支持设备接收至少一条第一支持提供消息和/或引起接收第一支持提供消息。
例如，由无线通信接口13在步骤305中接收第一支持提供消息。第一支持提供消息包含例如指示第一支持设备的第一支持措施的多条支持信息。在此情况下，第一支持设备的第一支持措施旨在被理解为是指例如可由第一支持设备执行的第一支持措施。
不言而喻，除了第一支持提供消息之外，可以响应于支持提供请求消息在步骤305中接收又进一步支持提供消息。
以下通过示例的方式假设在步骤305中，从空中无人机4接收第一支持提供消息，并且从监控相机5接收第二支持提供消息。
来自空中无人机4的第一支持提供消息包含例如指示空中无人机4的可能的支持措施的多条支持信息。例如，这些多条支持信息可以指示空中无人机4的当前位置和/或可能的支持措施的类型。空中无人机4的可能的支持措施可能是例如无人运载工具3上方的盘旋飞行和来自盘旋飞行位置的无人运载工具3的视频监控。相应地，移动视频监控可能指示例如为这个可能的支持措施的类型。
来自监控相机5的第二支持提供消息可以包含例如指示监控相机的可能的支持措施的多条支持信息。例如，这些多条支持信息可以指示可能的支持措施的类型。监控相机4的可能的支持措施可能是例如无人运载工具3的视频监控和警报(例如，在监控相机5的位置处和/或在监控中心的光学和/或声学警报)的触发。相应地，静止视频监控和警报可能指示例如为这个可能的支持措施的类型。
步骤306至少部分地依赖于在步骤305中接收的第一支持提供消息而判定第一支持设备的第一支持措施是否适合于避免危险。步骤306中的判定揭示了例如如果第一支持措施减小了无人运载工具3和/或由无人运载工具3运输的货物的损坏和/或未经授权的使用的概率，则第一支持措施适合于避免危险。
例如，至少部分地依赖于第一支持提供消息中包含的多条支持信息并且根据一个或多个预定规则而执行步骤306中的判定。例如，表示预定规则的对应的多条控制信息存储在控制设备1的存储器11中。
预定规则可以预先判定例如支持措施是否适合于避免特定类型的危险以及在什么条件下支持措施适合于避免特定类型的危险。除了支持措施的类型之外，例如，在此情况下，也可以考虑支持设备的位置和/或支持措施的时间。如果危险类型是可能的盗窃，则这些规则可以预先确定例如视频监控和警报触发都是用于避免威胁的适合的支持措施。
可替代地或另外地，如以上所公开的，还可以根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行步骤306中的判定。
不言而喻，如果在步骤305中接收了多条支持提供消息，则针对步骤305中接收的每条支持提供消息执行步骤306。此外，在此情况下，还可以根据用于避免危险的它们的适合性对步骤306中的各种支持措施进行加权，结果是可以基于所述加权确定最适合于避免危险的至少那个支持措施。获得所述加权例如作为判定对应的支持措施是否适合于避免危险的结果。例如，加权与对应的支持措施减小受保护的物品的损坏和/或未经授权的使用的概率的所使用的概率相对应。
对于以上所公开的示例，其中，在步骤305中，从空中无人机4接收第一支持提供消息，并且从监控相机5接收第二支持提供消息，步骤306判定例如空中无人机4(也就是说，无人运载工具3上方的盘旋飞行和无人运载工具3的视频监控)的可能的支持措施和监控相机5(也就是说，无人运载工具3的视频监控和警报触发)的可能的支持措施都适合于避免危险(例如，可能的盗窃)。
如果确定第一支持措施(例如，各种支持措施之一(如果在步骤305中接收了多条支持提供消息的话))适合于避免危险，则流程图继续步骤308。否则，流程图在步骤307中终止，例如或重新开始步骤301。
在步骤308中提示第一支持措施。不言而喻，如果在步骤305中接收了多条支持提供消息，则在步骤308中也可以提示各种支持措施的多个或所有支持措施。例如，可以预先确定的是，如果在步骤306中对支持措施进行加权，则提示所有支持措施或具有特定最小加权的所有支持措施。
提示支持措施旨在被理解为是指例如控制设备1提示支持设备执行这个支持措施。例如，控制设备1可以将支持请求消息传输至支持设备，所述支持请求消息被配置用于提示支持设备执行这个支持措施。
如以上所公开的，支持请求消息可以包含支持授权信息，所述支持授权信息被配置用于验证控制设备1对请求支持的授权(例如，关于属于相同机构和/或相同公司作为控制设备的支持设备和/或由相同机构和/或相同公司操作的作为控制设备的支持设备)。例如只有当控制设备1能够验证对应的授权时，支持设备才执行支持措施。
对于以上所公开的示例，其中，在步骤305中，从空中无人机4接收第一支持提供消息，并且从监控相机5接收第二支持提供消息，步骤308例如将支持请求消息传输至空中无人机4，以便提示空中无人机4(也就是说，无人运载工具3上方的盘旋飞行和无人运载工具3的视频监控)的支持措施，并且将支持请求消息传输至监控相机5，以便提示监控相机5(也就是说，无人运载工具3的视频监控和警报触发)的支持措施。
在可选的进一步步骤中，可以获得另外的多条传感器信息，并且可能至少部分地依赖于这些另外的多条传感器信息判定危险是否仍然存在。例如，如果揭示出危险不再存在，则提示步骤308中所提示的停止(多个)支持措施。否则，例如重复步骤304以便能够可能地提示进一步支持措施。
可以进一步规定将被存储在控制设备1的存储器11中的用于记录危险和/或避免危险的多条文档信息。多条文档信息包含例如由传感器14获得的多条传感器信息和/或从一个或多个支持设备接收的多条信息(例如，来自空中无人机4和来自监控相机5的多条视频监控信息)。
图4最终示出了存储介质的示例性实施例，其上可以存储根据本发明所述的计算机程序的示例性实施例。存储介质可以是例如磁存储介质、电存储介质、光学存储介质和/或其他存储介质。所述存储介质可以是例如处理器(例如，图1中的处理器10)的一部分，例如处理器的(非易失性或易失性)程序存储器和/或其一部分(例如，图1中的存储器11)。存储介质的示例性实施例是闪存40、SSD硬盘41、磁性硬盘42、存储器卡43、存储器棒44(例如，USB棒)、CD-ROM或DVD 45或软盘46。
在本说明书中描述的本发明的示例性实施例还旨在被理解为已经在与彼此的所有组合中公开。具体地，对包括在实施例中的特征的描述(除非明确地进行相反解释)同样不旨在在当前情况下被理解为是指所述特征对于所述示例性实施例的功能而言是不可或缺或重要的。除非另有指明，在本说明书中在单独的流程图中描述的方法步骤的序列不是强制性的并且可以想到所述方法步骤的替代序列。可以采用各种方式来实施这些方法步骤；针对实施所述方法步骤，因此可想到在软件(借助于程序指令)、硬件或两者的组合中的实施方式。
在本专利权利要求书中所使用的术语(如“包括(comprise)”、“具有(have)”、“包含(contain)”、“包括(include)”等等)不排除进一步元件或步骤。用语“至少部分地”包括“部分地”情况和“完全地”情况两者。用语“和/或”旨在被理解为是指这样一种事实：替代方案和组合两者旨在被公开，也就是说，“A和/或B”是指“(A)或(B)或(A和B)”。在本说明书的上下文中，多个(a plurality of)单元、人等意味着许多(several)单元、人等。对不定冠词的使用不排除多个。单独的装置可以执行在专利权利要求书中提及的多个单元或装置的功能。在专利权利要求书中指定的参考符号不应当被认为是对所使用的装置和步骤的限制。

Claims (17)

1.一种用于避免危险和/或用于提示避免危险的方法，其中，由控制设备(1)至少部分地执行所述方法，并且其中，所述方法包括：
-获得(301)多条传感器信息；
-至少部分地依赖于所述获得的传感器信息而判定(302)是否存在危险；
-如果确定存在危险，则传输和/或引起传输(303至304)支持提供请求消息；
-响应于所述支持提供请求消息而从第一支持设备(4，5)接收和/或引起接收(305)至少一条第一支持提供消息；
-至少部分地依赖于所述接收的第一支持提供消息而判定(306)所述第一支持设备(4，5)的第一支持措施是否适合于避免所述危险；以及
-如果确定所述第一支持措施适合于避免所述危险，则提示(307至308)所述第一支持措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器信息源自以下传感器(14)中的一个或多个传感器：温度传感器、压力传感器、亮度传感器、运动传感器、声传感器、超声波传感器、光学传感器、红外传感器、光传感器、图像传感器、视频传感器、化学传感器、玻璃破碎传感器、运动传感器、无线电传感器、位置传感器、门和/或窗打开传感器和/或加速度传感器。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，根据一个或多个预定规则和/或根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行所述是否存在危险的判定(302)。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述支持提供请求消息包含与所述危险相关的(尤其与所述危险的位置、所述危险的时间和/或危险的类型相关的)多条危险信息。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述支持提供消息包含与所述第一支持设备(4，5)的可能支持措施相关的(尤其与所述第一支持设备(4，5)的位置、所述支持措施的时间和/或支持措施的类型相关的)多条支持信息。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，根据一个或多个预定规则和/或根据模式识别算法和/或根据机器学习算法执行所述判定(306)所述第一支持措施是否适合于避免所述危险。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，所述第一支持设备(4，5)不同于所述控制设备(1)和/或是至少部分自主的。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述第一支持措施的所述提示包括：将支持请求消息传输或引起传输至所述第一支持设备(4，5)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述支持提供请求消息和/或所述支持请求消息包含支持授权信息。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其中，所述方法包括：
-响应于所述支持提供请求消息而从第二支持设备(4，5)接收和/或引起接收至少一个第二支持提供消息；
-至少部分地依赖于所述接收的第二支持提供消息而判定所述第二支持设备(4，5)的第二支持措施是否适合于避免所述危险；以及
-如果确定所述第二支持措施适合于避免所述危险，则提示所述第二支持措施。
11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中，如果响应于所述支持提供请求消息而从不同的支持设备(4，5)接收多个支持提供消息，并且如果确定所述各个支持设备(4，5)的多个支持措施适合于避免所述危险，则提示所述各个支持设备(4，5)的至少一个支持措施。
12.根据权利要求1至11之一所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-存储和/或提示存储用于记录所述危险和/或避免所述危险的多条文档信息。
13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-获得另外的多条传感器信息；以及
-至少部分地依赖于所述获得的另外的多条传感器信息而判定所述危险是否仍然存在。
14.根据权利要求1至13之一所述的方法，其中，所述控制设备(1)是无人运载工具(3)和/或建筑物自动化系统和/或警报系统的一部分。
15.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被配置用于当由至少一个处理器(10)执行时提示设备(1)执行根据权利要求1至14之一所述的方法。
16.一种控制设备，包括：
-被配置用于执行根据权利要求1至14之一所述的方法的装置(10至14)，或者包括用于执行根据权利要求1至14之一所述的方法的步骤的对应装置(10至14)。
17.一种系统，包括：
-根据权利要求16所述的至少一个控制设备(1)；
-一个或多个支持设备(4，5)。
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