CN111986394A

CN111986394A - 一种货件配送的安全系统及方法

Info

Publication number: CN111986394A
Application number: CN201910426222.2A
Authority: CN
Inventors: 褚世伟
Original assignee: SF Technology Co Ltd
Current assignee: Fengyi Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2020-11-24

Abstract

本申请实施例一种货件配送的安全系统及方法，安全系统包括：物流柜，用于与无人机进行货件对接；围网，围设在所述物流柜外侧以形成一隔离区；安全识别装置，用于检测所述隔离区的环境数据信息，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜进行货件对接。以解决无人机配送货件过程中的安全问题。

Description

一种货件配送的安全系统及方法

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，具体涉及一种货件配送的安全系统及方法。

背景技术

随着经济的发展，物流配送行业也得到发展，并且物流配送行业也大大的方便了我们的生活。而在物流配送中，对于配送货件的时效性要求越来越高。

现在配送货件的方式，大都是通过人力将货件配送到货主手上，另外的，就是将通过人力将货件配送到物流柜，然后货主去物流柜取件，通过人力配送货件使得配送效率降低。

现在，使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势，然而，物流无人机一般自重较大，起降的时候周边风速较大，吹起周边的砂石粉尘等对附近的人造成伤害，具有很大的危险。

发明内容

本申请实施例提供一种货件配送的安全系统及方法，以解决无人机配送货件过程中的安全问题。

本申请提供一种货件配送的安全系统，包括：

物流柜，用于与无人机进行货件对接；

围网，围设在所述物流柜外侧以形成一隔离区；

安全识别装置，用于检测所述隔离区的环境数据信息，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜进行货件对接。

在一些实施例中，所述围网上设置有自动门，所述安全识别装置还用于获取用户验证信息，所述安全识别装置还用于获取所述无人机位置，所述安全识别装置根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启所述自动门。

在一些实施例中，所述安全识别装置包括身份识别模块，所述身份识别模块用于获取所述用户验证信息，若所述用户验证信息合法且所述无人机位置在预设范围外，则开启所述自动门。

在一些实施例中，所述安全识别装置包括气象检测传感器和热成像探头，所述气象检测传感器和所述热成像探头设置在所述围网上，所述气象检测传感器用于检测所述隔离区的气象信息，所述热成像探头用于检测所述隔离区内是否存在生物体征信息，所述气象信息和所述生物体征信息形成所述环境数据信息。

在一些实施例中，若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区内不存在生物体征信息，所述安全识别装置则控制所述无人机与所述物流柜进行货件对接。

在一些实施例中，还包括中央处理装置，所述中央处理装置用于生成用户验证信息并将所述用户验证信息传输给所述物流柜和所述安全识别装置，所述物流柜根据所述用户验证信息匹配结果向用户投递货件。

在一些实施例中，所述中央处理装置还用于获取终端生成的包裹信息并根据所述包裹信息生产用户验证信息，当物流柜接收到用户发送的所述用户验证信息与所述包裹信息匹配时，接收用户货件。

在一些实施例中，所述中央处理装置还用于判断所述包裹信息是否满足预设规则，若所述包裹信息不满足预设规则，则不生成所述用户验证信息

在一些实施例中，还包括报警装置，所述报警装置与所述安全识别装置连接，若所述无人机位置在预设范围内且检测到隔离区存在生命体征信息；或者，当所述无人机与所述物流柜建立对接状态时或者脱离对接状态时，则触发报警装置则触发报警装置。

在一些实施例中，所述物流柜还用于检测货件是否具备安全条件，若所述货件不具备安全条件，物流柜拒绝接受货件投递。

本申请还提供一种货件配送的安全方法，包括：

获取隔离区的环境数据信息，所述隔离区为物流柜外侧设置围网形成；

根据所述环境数据信息控制无人机是否与物流柜进行对接。

在一些实施例中，获取用户验证信息和所述无人机位置；根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启设置在所述围网上的自动门。

在一些实施例中，所述环境数据信息包括气象信息和生物体征信息，所述根据所述环境数据信息控制无人机是否与物流柜进行对接包括，若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区内不存在所述生物体征信息，则控制所述无人机与所述物流柜进行货件对接。

本申请实施例所提供的货件配送的安全系统及方法，本申请在所述物流柜外侧以形成一隔离区，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜进行货件对接。隔离区可以形成一个安全区域，使得无人机与物流柜进行货件对接时，根据隔离区的环境进行调整，从而确保无人机与物流柜进行物件对接时，具有一个相对比较安全的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中货件配送的安全系统结构示意图。

图2为本申请实施例中货件配送的安全系统结构框图。

图3为本申请实施例中货件配送的安全系统方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种货件配送的安全系统100及方法，以下对货件配送的安全系统100做详细描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例中货件配送的安全系统100结构示意图。其中，本申请提供的一种货件配送的安全系统100，包括物流柜10、围网20以及安全识别装置30。物流柜10用于与无人机进行货件对接，围网20围设在所述物流柜10外侧以形成一隔离区21，安全识别装置30用于检测所述隔离区21的环境数据信息，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜10进行货件对接。

需要说明的是，物流柜10为用于存放货件的中转装置。快递公司将货件存放到物流柜10，用户可以通过物流柜10取货件，也可以通过物流柜10投递货件。物流柜10的顶端设置有一个与无人机对接的接口，当然，物流柜10也可以在其他位置形成接口与无人机对接。本申请实施例中对物流柜10的具体结构不做过多赘述。

其中，围网20可以是用金属材料形成的一个栅栏，也可以是用其他材料形成的一个栅栏，围网20围设在物流柜10的外围使得物流柜10与围网20之间形成一个隔离区21。隔离区21的面积可以根据实际要求进行设置，本申请实施例中不做过多赘述。

其中，安全识别装置30可以包括摄像头、传感器、气象检测传感器33等装置。本申请实施例中可以通过安全识别装置30检测隔离区21的环境数据信息。比如，可以通过摄像头检测隔离区21内是否存在人或者动物等生物体征信息。或者，通过气象传感器检测隔离区21的天气、风尘等气象信息。可以理解的是，生物体征信息和气象信息可以形成环境数据信息。

其中，安全识别装置30根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜10进行货件对接。比如，当检测到隔离区21内具有人或者其他生物时，则控制无人机不与物流柜10进行货件对接。又比如，当检测到隔离区21内的风太大，或者雨太大时，控制无人机不与物流柜10进行货件对接。

其中，所述围网20上设置有自动门40，所述安全识别装置30还用于获取用户验证信息，所述安全识别装置30还用于获取所述无人机位置，所述安全识别装置30根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启所述自动门40。

需要说明的是，自动门40可以安装在围网20上，自动门40可以与物流柜10的门正好相对。自动门40与物流柜10之间也可以通过围网20形成一个安全通道通往物流柜10。

其中，用户验证信息是用于验证身份的一个信息。比如，存放于用户手机内的信息码或者二维码等。安全识别装置30确认用户验证信息与安全识别装置30的用户验证信息是否匹配。若匹配，则符合自动门40开启条件。若不匹配，则不符合自动门40开启条件。

其中，安全识别装置30还获取无人机的位置。安全识别装置30可以通过通讯连接与无人机连接。无人机具有GPS定位装置，无人机将GPS的定位装置内位置发送给安全识别装置30。若无人机与物流柜10处于一个安全距离时，则符合自动门40开启的条件，否则，则不符合自动门40开启的条件。可以理解的，安全距离可以根据具体环境进行设定。本申请实施例中对于安全距离的具体数值不做过多赘述。

又比如，安全识别装置30还获取无人机的飞行状态。安装识别装置可以通过无人机的位置和飞行状态来判断自动门40是否符合开启条件。需要说明的是，飞行状态可以是无人机处于飞行状态或者处于停止状态。当无人机与物流柜10处于一个非安全距离时，但无人机处于停止状态，则符合自动门40的开启条件。当无人机处于一个安全距离时，无论无人机处于飞行状态还是停止状态都符合自动门40的开启条件。当无人机处于处于非安全距离，且无人机处于飞行状态时，不符合自动门40开启条件。更具体的，飞行状态还可以包括一个预备飞行状态，预备飞行状态是指在预定的时间内准备飞行的状态。比如，预备在一分钟后飞行。那么，当无人机与物流柜10处于非安全距离时，且无人机处于预备飞行状态，则不符合自动门40的开启条件。本申请实施例中，对于自动门40的开启条件不限于此，在此，不一一赘述。

需要说明的是，只有安全识别装置30确认用户验证信息与安全识别装置30的用户验证信息匹配，同时确认无人机与物流柜10处于安全距离两个条件同时满足时，电动门才会开启。本申请实施例中，通过自动门40的设定，可以确保只有符合条件的人才能进入到隔离区21内。防止人或者其他生物进入到隔离区21内，从而进一步的保证无人机与物流柜10对接货件时的安全性。

请参阅图1和图2，图2为本申请实施例中货件配送的安全系统100结构框图。其中，所述安全识别装置30包括身份识别模块31，所述身份识别模块用于获取所述用户验证信息，若所述用户验证信息合法且所述无人机位置在预设范围外则开启所述自动门40。

需要说明的是，身份识别模块31可以是一个扫码装置或者是一个输入显示器。本申请实施例中对于身份识别模块31的结构不做过多赘述。用户可以通过终端的二维码向扫码装置展示以确认用户验证信息是否合法。又或者，用户通过输入显示器输入信号码确认用户验证信息是否合法。安全识别装置30确认用户验证信息合法，则符合自动门40开启条件。若不合法，则不符合自动门40开启条件。

其中，预设范围可以根据具体环境进行设定。本申请实施例中对于预设范围的具体数值不做过多赘述。

其中，所述安全识别装置30包括气象检测传感器33和热成像探头32，所述气象检测传感器33和所述热成像探头32设置在所述围网20上，所述气象检测传感器33用于检测所述隔离区21的气象信息，所述热成像探头32用于检测所述隔离区21内是否存在生物体征信息，所述气象信息和所述生物体征信息形成所述环境数据信息。

需要说明的是，可以通过热成像探头32检测隔离区21内是否存在人或者动物等生物体征信息。或者，通过气象传感器检测隔离区21的天气、风尘等气象信息。可以理解的是，安全识别装置30还可以包括声音传感器等其他部件，用于检测隔离区21内的环境信息。在此，不一一例举。

本申请实施例中，由于通过气象检测传感器33和热成像探头32等装置检测隔离区21内的环境，确保无人机与物流柜10对接时的环境是一个安全的环境，从而进一步的提高无人机与物流柜10进行货件对接时的安全性。

其中，若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区21内不存在生物体征信息，所述安全识别装置30则控制所述无人机与所述物流柜10进行货件对接。

需要说明的是，预设条件可以根据具体环境进行设定。比如，当隔离区21内是没有下雨的时候则满足预设条件。又比如，当隔离区21内的温度在0摄氏度到40摄氏度之间时则满足预设条件。本申请实施例中预设条件不做具体限定。

可以理解的是，生物体征信息可以指的是活着的人或者其他动物。当检测到隔离区21没有人或者其他动物，同时又是适合无人机与物流柜10对接的气象条件时，则使得无人机与物流柜10进行货件对接。通过这种方式，第一，可以避免人或者其他动物被无人机所伤害。第二，可以避免无人机与物流柜10进行货件对接时，不会让无人机被损坏。从多个方面提高本申请实施例中安全系统100的安全性。

其中，安全系统100还包括中央处理装置50，所述中央处理装置50用于生成用户验证信息并将所述用户验证信息传输给所述物流柜10和所述安全识别装置30，所述物流柜10根据所述用户验证信息匹配结果向用户投递货件。

需要说明的是，中央处理装置50可以是一个服务器也可以是一台电脑。本申请实施中对中央处理装置50的具体设备不做限定。中央处理装置50生成一个可以进行身份验证的用户验证信息，通过身份验证信息可以让用户进入到隔离区21内，同时从物流柜10内取出货件。

在用户需要取件时，中央处理装置50向用户的终端、物流柜10以及安全识别装置30发送用户验证信息，用户收到用户验证信息后去物流柜10进行取件，用户通过输入用户验证信息进入到隔离区21，当终端用户验证信息与安全识别装置30内的用户验证信息不匹配时，或者无人机与物流柜10处于预设范围内时，用户无法通过自动门40进入到隔离区21，当终端用户验证信息与安全识别装置30内用户验证信息匹配且无人机与物流柜10处于预设范围外时，用户通过自动门40进入隔离区21，用户向物流柜10输入用户验证信息，当物流柜10接收到的用户验证信息与物流柜10匹配时，则物流柜10打开相应的门，使得用户可以取走货件。

本申请实施例通过这样方式，可以确保用户在取件时，确保只有通过身份验证的人才能进入隔离区21，从而保证无人机与物流柜10进行货件对接时的安全性。

其中，所述中央处理装置50还用于获取终端生成的包裹信息并根据所述包裹信息生产用户验证信息，当物流柜10接收到用户发送的所述用户验证信息与所述包裹信息匹配时，接收用户货件。

需要说明的是，包裹信息是在终端应用上下单，登入终端应用系统后，按照条件录入相关信息，信息包括：包裹始发地、目的地，重量，大小长宽高，物品种类等信息。

当用户投件时，用户在终端上下单，在终端上形成包裹信息，终端将包裹信息传输给中央处理装置50，中央处理装置50根据包裹信息生产用户验证信息，中央处理装置50向用户的终端、物流柜10以及安全识别装置30发送用户验证信息，用户收到用户验证信息后去物流柜10进行投件，用户通过输入用户验证信息进入到隔离区21，当终端用户验证信息与安全识别装置30内的用户验证信息不匹配时，或者无人机与物流柜10处于预设范围内时，用户无法通过自动门40进入到隔离区21，当终端用户验证信息与安全识别装置30内用户验证信息匹配且无人机与物流柜10处于预设范围外时，用户通过自动门40进入隔离区21，用户向物流柜10输入用户验证信息，当物流柜10接收到的用户验证信息与物流柜10匹配时，则物流柜10打开相应的门，用户向物流柜10投件。

本申请实施例通过这样方式，可以确保用户在投件时，确保只有通过身份验证的人才能进入隔离区21，从而保证无人机与物流柜10进行货件对接时的安全性。

其中，所述中央处理装置50还用于判断所述包裹信息是否满足预设规则，若所述包裹信息不满足预设规则则不生成所述用户验证信息。

需要说明的是，预设规则指的是用户投递的货件需要时合法的，且不能是危险物品。比如，如果包裹信息投递的是毒品等，则不能生成用户验证信息。不能使用本申请安全系统100进行投件或取件。

本申请这种方式是确保货件配送的安全系统100配送的货件是安全的，进一步的确保安全系统100从多个方面是安全的。

其中，安全系统100还包括报警装置60，所述报警装置60与所述安全识别装置30连接，若所述无人机位置在预设范围内且检测到隔离区21存在生命体征信息；或者，当所述无人机与所述物流柜40建立对接状态时或者脱离对接状态时，则触发报警装置60。

需要说明的是，报警装置60可以安装在围网20上，报警装置60可以发出警报以用来警示用户当前处于一个危险的环境当中。这样能够进一步的确保无人机与物流柜10在货件对接时的安全性。

具体的，若所述无人机位置在预设范围内且检测到隔离区21存在生命体征信息，则触发报警装置60。也就是，当无人机位置在一个非安全距离时，且检测到隔离区21存在人或者其他动物等，则触发报警装置60。可以理解的是，非安全距离可以人为设定，在此不做过多赘述。

具体的，当所述无人机与所述物流柜40建立对接状态时或者脱离对接状态时，则触发报警装置60。对接状态指的是无人机与物流柜40建立联系，准备进行对接时的状态。比如是，在30秒后无人机落到物流柜40上进行对接时的状态。当无人机与物流柜40准备进行对接时，报警装置60发出警报。脱离对接状态是指，无人机准备与物流柜40准备分离时的状态，当无人机准备与物流柜40分离时，报警装置60发出警报。当然，为了节省电量，当检测到隔离区21不存在人时，可以不发出警报。

其中，所述物流柜40还用于检测货件是否具备安全条件，若所述货件不具备安全条件，物流柜40拒绝接受货件投递。

需要说明的是，安全条件是指货件是合法产品且货件不影响无人机的飞行。比如，货件不能是有太大电磁干扰的货件或者毒品等。如果，物流柜40检测到货件不符合安全条件，则不打开物流柜的格口。

本申请实施例所提供的货件配送的安全系统100，本申请在所述物流柜10外侧以形成一隔离区21，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜10进行货件对接。隔离区21可以形成一个安全区域，使得无人机与物流柜10进行货件对接时根据隔离区21的环境进行调整，从而确保无人机与物流柜10进行物件对接时具有一个相对比较安全的环境。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种货件配送的安全方法的流程示意图。还提供一种货件配送的安全方法包括：

101、获取隔离区的环境数据信息，所述隔离区为物流柜外侧设置围网形成。

需要说明的是，其中，围网可以是用金属材料形成的一个栅栏，也可以是用其他材料形成的一个栅栏，围网围设在物流柜的外围使得物流柜与围网之间形成一个隔离区。隔离区的面积可以根据实际要求进行设置，本申请实施例中不做过多赘述。

获取隔离区的环境数据信息的方式可以采用摄像头、传感器、气象检测传感器等装置检测获得。比如，可以通过摄像头检测隔离区内是否存在人或者动物等生物体征信息。或者，通过气象传感器检测隔离区的天气、风尘等气象信息。可以理解的是，生物体征信息和气象信息可以形成环境数据信息。

102、根据所述环境数据信息控制无人机是否与物流柜进行对接。

其中，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜进行货件对接。比如，当检测到隔离区内具有人或者其他生物时，则控制无人机不与物流柜进行货件对接。又比如，当检测到隔离区内的水太多时，控制无人机不与物流柜进行货件对接。

1021、若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区内不存在所述生物体征信息，则控制所述无人机与所述物流柜进行货件对接。

需要说明的是，气象信息的获取方式为通过气象传感器检测隔离区的天气、风尘等气象信息。预设条件可以根据具体环境进行设定。比如，当隔离区内是没有下雨的时候则满足预设条件。又比如，当隔离区内的温度在0摄氏度到40摄氏度之间时则满足预设条件。本申请实施例中预设条件不做具体限定。

可以理解的是，生物体征信息可以指的是活着的人或者其他动物。可以通过热成像探头检测隔离区内是否存在人或者动物等生物体征信息。当检测到隔离区没有人或者其他动物，同时又是适合无人机与物流柜对接的气象条件时，则使得无人机与物流柜进行货件对接。通过这种方式，第一，可以避免人或者其他动物被无人机所伤害。第二，可以避免无人机与物流柜进行货件对接时，不会让无人机被损坏。从多个方面提高本申请实施例中安全系统的安全性。

103、获取用户验证信息和所述无人机位置。

需要说明的是，用户验证信息是用于验证身份的一个信息。比如，存放于用户手机内的信息码或者二维码等。其中，获取无人机的位置可以通过通讯连接与无人机连接。无人机具有GPS定位装置，接收无人机GPS的定位装置发送的无人机位置。

104、根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启设置在所述围网上的自动门。

需要说明的是，判断用户验证信息与预存的用户验证信息是否匹配。若匹配，则符合自动门开启条件。若不匹配，则不符合自动门开启条件。

根据无人机的位置，若无人机与物流柜处于一个安全距离时，则符合自动门开启的条件，否则，则不符合自动门开启的条件。可以理解的，安全距离可以根据具体环境进行设定。本申请实施例中对于安全距离的具体数值不做过多赘述。

需要说明的是，用户验证信息与预存的用户验证信息匹配，同时确认无人机与物流柜处于安全距离两个条件同时满足时，电动门才会开启。本申请实施例中，通过自动门的设定，可以确保只有符合条件的人才能进入到隔离区内。防止人或者其他生物进入到隔离区内，从而进一步的保证无人机与物流柜对接货件时的安全性。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种方法(如消息交互方法、群组创建方法)中的步骤。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例提供的货件配送的安全系统100及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种货件配送的安全系统，其特征在于，包括：

物流柜，用于与无人机进行货件对接；

围网，围设在所述物流柜外侧以形成一隔离区；

2.根据权利要求1所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述围网上设置有自动门，所述安全识别装置还用于获取用户验证信息和所述无人机位置，所述安全识别装置根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启所述自动门。

3.根据权利要求2所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述安全识别装置包括身份识别模块，所述身份识别模块用于获取所述用户验证信息，若所述用户验证信息合法且所述无人机位置在预设范围外，则开启所述自动门。

4.根据权利要求1所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述安全识别装置包括气象检测传感器和热成像探头，所述气象检测传感器和所述热成像探头设置在所述围网上，所述气象检测传感器用于检测所述隔离区的气象信息，所述热成像探头用于检测所述隔离区内是否存在生物体征信息，所述气象信息和所述生物体征信息形成所述环境数据信息。

5.根据权利要求4所述的货件配送的安全系统，其特征在于，若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区内不存在生物体征信息，所述安全识别装置则控制所述无人机与所述物流柜进行货件对接。

6.根据权利要求2所述的货件配送的安全系统，其特征在于，还包括中央处理装置，所述中央处理装置用于生成用户验证信息并将所述用户验证信息传输给所述物流柜和所述安全识别装置，所述物流柜根据所述用户验证信息匹配结果向用户投递货件。

7.根据权利要求6所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述中央处理装置还用于获取终端生成的包裹信息并根据所述包裹信息生产用户验证信息，当物流柜接收到用户发送的所述用户验证信息与所述包裹信息匹配时，接收用户货件。

8.根据权利要求7所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述中央处理装置还用于判断所述包裹信息是否满足预设规则，若所述包裹信息不满足预设规则，则不生成所述用户验证信息。

9.根据权利要求7所述的货件配送的安全系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述安全识别装置连接，若所述无人机位置在预设范围内且检测到隔离区存在生命体征信息；或者，当所述无人机与所述物流柜建立对接状态时或者脱离对接状态时，则触发报警装置。

10.根据权利要求1所述的货件配送的安全系统，其特征在于，所述物流柜还用于检测货件是否具备安全条件，若所述货件不具备安全条件，物流柜拒绝接受货件投递。

11.一种货件配送的安全方法，其特征在于，包括：

根据所述环境数据信息控制无人机是否与物流柜进行对接。

12.根据权利要求11所述的货件配送的安全方法，其特征在于，还包括：

获取用户验证信息和所述无人机位置；

根据所述用户验证信息和所述无人机位置开启设置在所述围网上的自动门。

13.根据权利要求11所述的货件配送的安全方法，其特征在于，所述环境数据信息包括气象信息和生物体征信息，所述根据所述环境数据信息控制无人机是否与物流柜进行对接包括：

若所述气象信息符合预设条件且所述隔离区内不存在所述生物体征信息，则控制所述无人机与所述物流柜进行货件对接。