CN108529395B - 一种电梯智能派件系统结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯智能派件系统结构，包括电梯井道和轿厢，轿厢活动设在电梯井道内，还包括中转台和连接管，电梯井道顶部设有平台，平台上设有第一开口，中转台设在轿厢侧壁上，连接管下端设在中转台上并与中转台连通，连接管上端与第一开口连通；中转台包括外壳体、多个存储仓和第一驱动装置，多个存储仓和第一驱动装置均设在外壳体内，多个存储仓顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置驱动存储仓在垂直方向上下循环移动；存储仓上设有第二开口，第二开口与连接管下端连通，外壳体上设有第三开口，第三开口与轿厢内部连通。能解决现有技术中在进行派送快递时，主要依靠人工进行派件，整个过程耗费过多时间，导致效率低的问题。

Description

一种电梯智能派件系统结构

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种电梯智能派件系统结构。

背景技术

互联网经济的发展，使线上购物的消费方式迅速发展，无论是个人还是公司，通过快递运送的物件越来越多，伴随而来是物流行业的迅速扩张，现有物流行业主要依靠人工派件，然而在派件员进行派件或者用户进行取件的过程中都存在许多问题，例如，在无人的情况下，派件人员把物件放在某个指定的地方，再通知取件人自己过来取件(例如在小区或校园里，取件人也要在某一时间段集中到指定地点进行排队取件)，或者派件人员亲自送过去，整个过程耗时间，效率低，工作量大，非常麻烦。

发明内容

针对现有现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种电梯智能派件系统结构。其能解决现有技术中在进行派送快递时，主要依靠人工进行派件，整个过程耗费过多时间，导致效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电梯智能派件系统结构，包括电梯井道和轿厢，轿厢活动设置在电梯井道内，还包括中转台和连接管，电梯井道顶部设有平台，平台上设有第一开口，中转台设置在轿厢侧壁上，连接管下端设在中转台上并与中转台连通，连接管上端与第一开口连通；

中转台包括外壳体、多个存储仓和第一驱动装置，多个存储仓和第一驱动装置均设在外壳体内，并且，多个存储仓顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置与闭合循环链实现传动连接，第一驱动装置驱动多个存储仓在垂直方向上下循环移动；

存储仓上设有第二开口，第二开口与连接管下端连通，外壳体上设有第三开口，第三开口与轿厢内部连通。

进一步地，电梯井道上设有控制器和第二驱动装置，控制器和第二驱动装置电性连接，控制器接收平台输入的物件抵达信号并根据所接收的物件抵达信号控制第二驱动装置进行工作，进而使得第二驱动装置带动轿厢沿着电梯井道上下移动。

进一步地，平台上设有第一挡板和第三驱动装置，第一挡板活动设在第一开口处，第三驱动装置与第一挡板实现传动连接；

控制器与第三驱动装置电性连接，当控制器根据所接收的物件抵达信号控制第二驱动装置带动轿厢沿着电梯井道往上移动并抵达电梯井道顶部时，控制器生成电梯抵达信号并根据电梯抵达信号控制第三驱动装置带动第一挡板远离第一开口。

进一步地，轿厢内部设有取件面板和取件口，取件口与第三开口连通，取件面板用于接收用户的输入信息。

进一步地，轿厢内部还设有第二挡板和第四驱动装置，第二挡板活动设置在取件口处，第四驱动装置与第二挡板实现传动连接；

取件面板、控制器与第四驱动装置依次电性连接，取件面板将所接收的输入信息转换成取件信号并发送至控制器，控制器根据所接收的取件信号控制第四驱动装置带动第二挡板远离取件口。

进一步地，多个存储仓上顺序设有标记感应器，标记感应器、控制器与第一驱动装置依次电性连接；

外界物件依次通过第一开口、连接管和第二开口进入到存储仓内，标记感应器检测到物件存储信息并转换成物件存储信号，之后，标记感应器将物件存储信号发送至控制器，并且，控制器根据物件存储信号控制第一驱动装置带动闭合循环链进行转动，以使得下一个存储仓抵达闭合循环链顶端。

进一步地，控制器上设有发射模块，控制器根据物件存储信号通过发射模块向用户发送取件码。

进一步地，取件面板用于接收用户的输入信息，此时输入信息为取件码，控制器根据所接收的取件码转换成取件信号，并且，控制器根据取件信号控制第四驱动装置带动第二挡板远离取件口，同时，控制器控制第一驱动装置带动闭合循环链进行转动，以使得装有物件的存储仓移动至取件口处。

进一步地，外界快递箱直接设在电梯井道一楼侧面，或者，第二驱动装置驱动轿厢沿着电梯井道上下移动，以便使得轿厢抵达至用户门口。

进一步地，平台接收外界无人机所投放的物件。

本发明的有益之处在于：由于包括电梯井道和轿厢，轿厢活动设置在电梯井道内，还包括中转台和连接管，电梯井道顶部设有平台，平台上设有第一开口，中转台设置在轿厢侧壁上，连接管下端设在中转台上并与中转台连通，连接管上端与第一开口连通；中转台包括外壳体、多个存储仓和第一驱动装置，多个存储仓和第一驱动装置均设在外壳体内，并且，多个存储仓顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置与闭合循环链实现传动连接，第一驱动装置驱动多个存储仓在垂直方向上下循环移动；存储仓上设有第二开口，第二开口与连接管下端连通，外壳体上设有第三开口，第三开口与轿厢内部连通。在使用该电梯智能派件系统时，在电梯井道顶部的平台上接收由无人机所投放的物件，所投放的物件通过连接管进入到中转台的内部存储仓内进行存储，取件人进入到电梯内，由于多个存储仓顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置与闭合循环链实现传动连接，取件人需要进行取件时，第一驱动装置驱动多个存储仓在垂直方向上下循环移动，使得存储有物件的存储仓移动至第三开口处，取件人站在轿厢内部即可通过第三开口将存储在存储仓的物件取出来，不需要去特定的地方进行取件，省时，取件效率高，非常方便。能解决现有技术中在进行派送快递时，主要依靠人工进行派件，整个过程耗费过多时间，导致效率低的问题。

附图说明

图1为本发明电梯智能派件系统结构中隐藏电梯井道的结构示意图；

图2为图1所示智能派件系统结构中闭合循环链的结构示意图；

图3为图1所示电梯智能派件系统结构的应用状态结构示意图；

图4为图1所示电梯智能派件系统结构中标记感应器、取件面板、控制器、发射模块、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置的结构示意框图。

附图标记：1、电梯井道；11、控制器；111、发射模块；12、第二驱动装置；2、轿厢；21、第四驱动装置；22、取件面板；3、中转台；31、存储仓；311、标记感应器；32、第一驱动装置；4、连接管；101、第三驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本实施例提出的电梯智能派件系统结构，包括电梯井道1和轿厢2、中转台3和连接管4。

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在刚性轨道运动的永久运输设备，将轿厢2活动设置在电梯井道1内，使得轿厢2可以在电梯井道1内实现上下升降。

在电梯井道1顶部设有平台，该平台为停机坪，可用于停放无人机，而且在平台上上设有第一开口，在平常状态，该第一开口是闭合的，使得停机坪为常闭的水平平台，其中，平台接收外界无人机所投放的物件。

在电梯井道1上设有控制器11和第二驱动装置12(其中，可以通过螺钉将控制器11和第二驱动装置12固定安装这电梯井道1上，而且，第二驱动装置12可以为电机)，控制器11和第二驱动装置12电性连接，第二驱动装置12与轿厢2之间构成传动连接的关系，当无人机将物件派送至平台上时，控制器11接收由平台所产生的物件抵达信号，即控制器11接收平台输入的物件抵达信号并根据所接收的物件抵达信号控制第二驱动装置12进行工作，进而使得第二驱动装置12带动轿厢2沿着电梯井道1往上移动，直至轿厢2抵达至电梯井道1顶部。

本实施例中，第二驱动装置12与轿厢2之间可以通过齿轮啮合的方式构成传动连接的关系。在其他实施例中，第二驱动装置12与轿厢2之间可以通过皮带传动的方式构成传动连接的关系。只要保证控制器11接收平台输入的物件抵达信号并根据所接收的物件抵达信号控制第二驱动装置12进行工作，进而使得第二驱动装置12带动轿厢2沿着电梯井道1往上移动，直至轿厢2抵达至电梯井道1顶部即可。

在平台上设有第一挡板和第三驱动装置101，第一挡板活动设在第一开口处，在平常状态，第一挡板挡住第一开口，使得第一开口是闭合的，进而使得停机坪为常闭的水平平台，而第三驱动装置101与第一挡板实现传动连接(该第三驱动装置101可以为电机)，控制器11与第三驱动装置101电性连接，当控制器11根据所接收的物件抵达信号控制第二驱动装置12带动轿厢2沿着电梯井道1往上移动并抵达电梯井道1顶部时，控制器11生成电梯抵达信号并根据电梯抵达信号控制第三驱动装置101带动第一挡板远离第一开口，使得第一开口处于打开状态，以便使得无人机所投放的物件通过第一开口进入到连接管4中，进而进入到中转台3内。

本实施例中，第三驱动装置101与第一挡板之间可以通过齿轮啮合的方式构成传动连接的关系。在其他实施例中，第三驱动装置101与第一挡板之间可以通过皮带传动的方式构成传动连接的关系。只要保证控制器11控制第三驱动装置101带动第一挡板远离第一开口，使得第一开口处于打开状态，以便使得无人机所投放的物件通过第一开口进入到连接管4中，进而进入到中转台3内即可。

通过螺钉将中转台3设置在轿厢2侧壁上(在其他实施例中，可以将中转台3设置在轿厢2顶部)，连接管4下端设在中转台3上并与中转台3连通，连接管4上端与第一开口连通，使得无人机所投放的物件通过第一开口进入到连接管4中，进而进入到中转台3内即可。

其中，中转台3包括外壳体、多个存储仓31和第一驱动装置32，多个存储仓31和第一驱动装置32均设在外壳体内，并且，多个存储仓31顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置32与闭合循环链实现传动连接(第一驱动装置32可以为电机)，使得第一驱动装置32可以带动闭合循环链进行循环转动，即第一驱动装置32可以驱动多个存储仓31在垂直方向上下循环移动。

本实施例中，第一驱动装置32与闭合循环链之间可以通过齿轮啮合的方式构成传动连接的关系。在其他实施例中，第一驱动装置32与闭合循环链之间可以通过皮带传动的方式构成传动连接的关系。只要保证第一驱动装置32可以带动闭合循环链进行循环转动，即第一驱动装置32可以驱动多个存储仓31在垂直方向上下循环移动即可。

在存储仓31上设有第二开口，第二开口与连接管4下端连通，使得无人机所投放的物件通过第一开口进入到连接管4中，进而通过第二开口进入到中转台3的存储仓31内，非常方便。

在存储仓31上均顺序设有标记感应器311(即每个存储仓31上都设置一个标记感应器311，例如可以在存储仓31底部安装一个特定标记的压力传感器)，而且，标记感应器311、控制器11与第一驱动装置32依次电性连接；当无人机所投放的外界物件依次通过第一开口、连接管4和第二开口进入到存储仓31内时，标记感应器311检测到物件存储信息并转换成物件存储信号，之后，标记感应器311将物件存储信号发送至控制器11，并且，控制器11根据物件存储信号控制第一驱动装置32带动闭合循环链进行转动，以使得下一个存储仓31抵达闭合循环链顶端，以便下一个存储仓31接收下一个物件。

另外，在控制器11上设有发射模块111，控制器11根据物件存储信号通过发射模块111向用户发送取件码，以便用户根据该取件码去提取物件。在轿厢2内部设有取件面板22和取件口，取件口与第三开口连通，取件面板22用于接收用户的输入信息(例如用户可以在取件面板22上输入取件码)。

在轿厢2内部还设有第二挡板和第四驱动装置21，第二挡板活动设置在取件口处，在平常状态，第二挡板是挡在取件口处的，另外，第四驱动装置21与第二挡板实现传动连接，取件面板22、控制器11与第四驱动装置21依次电性连接，当用户需要取件的时候，用户可以在取件面板22上填写相关的输入信息，以便取件面板22接收用户的输入信息，例如，此时输入信息为取件码，控制器11根据所接收的取件码转换成取件信号，之后，控制器11根据该取件信号控制第四驱动装置21带动第二挡板远离取件口，同时，控制器11控制第一驱动装置32带动闭合循环链进行转动，以使得装有物件的所述存储仓31移动至取件口处，而且，外壳体上设有第三开口，第三开口与轿厢2的取件口连通，使得取件人站在轿厢2内部即可依次通过取件口和第三开口将存储在存储仓31的物件取出来，不需要去特定的地方进行取件，省时，取件效率高，非常方便。

外界快递箱直接设在电梯井道1一楼侧面(其中的电梯井道1一楼即为电梯井道1一楼首层)，或者，第二驱动装置12驱动轿厢2沿着电梯井道1上下移动，以便使得轿厢2抵达至用户门口，可以更好地将该派件系统利用起来。

在使用本发明时，由于由于包括电梯井道1和轿厢2，轿厢2活动设置在电梯井道1内，还包括中转台3和连接管4，电梯井道1顶部设有平台，平台上设有第一开口，中转台3设置在轿厢2侧壁上，连接管4下端设在中转台3上并与中转台3连通，连接管4上端与第一开口连通；中转台3包括外壳体、多个存储仓31和第一驱动装置32，多个存储仓31和第一驱动装置32均设在外壳体内，并且，多个存储仓31顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置32与闭合循环链实现传动连接，第一驱动装置32驱动多个存储仓31在垂直方向上下循环移动；存储仓31上设有第二开口，第二开口与连接管4下端连通，外壳体上设有第三开口，第三开口与轿厢2内部连通。在使用该电梯智能派件系统时，在电梯井道1顶部的平台上接收由无人机所投放的物件，所投放的物件通过连接管4进入到中转台3的内部存储仓31内进行存储，取件人进入到电梯内，由于多个存储仓31顺序排列构成一闭合循环链，第一驱动装置32与闭合循环链实现传动连接，取件人需要进行取件时，第一驱动装置32驱动多个存储仓31在垂直方向上下循环移动，使得存储有物件的存储仓31移动至第三开口处，取件人站在轿厢2内部即可通过第三开口将存储在存储仓31的物件取出来，不需要去特定的地方进行取件，省时，取件效率高，非常方便。能解决现有技术中在进行派送快递时，主要依靠人工进行派件，整个过程耗费过多时间，导致效率低的问题。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电梯智能派件系统结构，包括电梯井道和轿厢，所述轿厢活动设置在所述电梯井道内，其特征在于，还包括中转台和连接管，所述电梯井道顶部设有平台，所述平台上设有第一开口，所述中转台设置在所述轿厢侧壁上，所述连接管下端设在所述中转台上并与所述中转台连通，所述连接管上端与所述第一开口连通；

所述中转台包括外壳体、多个存储仓和第一驱动装置，多个所述存储仓和第一驱动装置均设在所述外壳体内，并且，多个所述存储仓顺序排列构成一闭合循环链，所述第一驱动装置与闭合循环链实现传动连接，所述第一驱动装置驱动多个所述存储仓在垂直方向上下循环移动；

所述存储仓上设有第二开口，所述第二开口与所述连接管下端连通，所述外壳体上设有第三开口，所述第三开口与所述轿厢内部连通。

2.如权利要求1所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于：所述电梯井道上设有控制器和第二驱动装置，所述控制器和第二驱动装置电性连接，所述控制器接收平台输入的物件抵达信号并根据所接收的物件抵达信号控制所述第二驱动装置进行工作，进而使得所述第二驱动装置带动所述轿厢沿着所述电梯井道上下移动。

3.如权利要求2所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于：所述平台上设有第一挡板和第三驱动装置，所述第一挡板活动设在所述第一开口处，所述第三驱动装置与所述第一挡板实现传动连接；

所述控制器与所述第三驱动装置电性连接，当所述控制器根据所接收的物件抵达信号控制所述第二驱动装置带动所述轿厢沿着所述电梯井道往上移动并抵达所述电梯井道顶部时，所述控制器生成电梯抵达信号并根据所述电梯抵达信号控制所述第三驱动装置带动所述第一挡板远离所述第一开口。

4.如权利要求2所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，所述轿厢内部设有取件面板和取件口，所述取件口与所述第三开口连通，所述取件面板用于接收用户的输入信息。

5.如权利要求4所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，所述轿厢内部还设有第二挡板和第四驱动装置，所述第二挡板活动设置在所述取件口处，所述第四驱动装置与所述第二挡板实现传动连接；

所述取件面板、控制器与第四驱动装置依次电性连接，所述取件面板将所接收的输入信息转换成取件信号并发送至控制器，所述控制器根据所接收的取件信号控制所述第四驱动装置带动所述第二挡板远离所述取件口。

6.如权利要求5所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，多个所述存储仓上顺序设有标记感应器，所述标记感应器、控制器与所述第一驱动装置依次电性连接；

外界物件依次通过第一开口、连接管和第二开口进入到存储仓内，所述标记感应器检测到物件存储信息并转换成物件存储信号，之后，所述标记感应器将物件存储信号发送至控制器，并且，所述控制器根据物件存储信号控制第一驱动装置带动闭合循环链进行转动，以使得下一个存储仓抵达所述闭合循环链顶端。

7.如权利要求6所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，所述控制器上设有发射模块，所述控制器根据物件存储信号通过所述发射模块向用户发送取件码。

8.如权利要求7所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，所述取件面板用于接收用户的输入信息，此时所述输入信息为取件码，所述控制器根据所接收的取件码转换成取件信号，并且，所述控制器根据所述取件信号控制所述第四驱动装置带动所述第二挡板远离所述取件口，同时，所述控制器控制第一驱动装置带动闭合循环链进行转动，以使得装有物件的所述存储仓移动至所述取件口处。

9.如权利要求2所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，外界快递箱直接设在所述电梯井道一楼侧面，或者，所述第二驱动装置驱动所述轿厢沿着所述电梯井道上下移动，以便使得所述轿厢抵达至用户门口。

10.如权利要求1-9中任一项所述的电梯智能派件系统结构，其特征在于，所述平台接收外界无人机所投放的物件。